Coordonnées cylindriques et base locale কী?

Le point $M$ est repéré par $r \geq 0$ (distance à l’axe $z$), l’angle $\theta$ que fait sa projection sur le plan $xy$ avec $\vect e_x$, et $z$ : $\vect{OM} = r\,\vect e_r + z\,\vect e_z$, où

et $\vect e_z$ forment la base locale $(\vect e_r, \vect e_\theta, \vect e_z)$, orthonormée directe, qui se déplace avec $M$. Dans le plan ($z$ fixé), ce sont les coordonnées polaires $(r, \theta)$.