Cilindercoördinaten en lokale basis কী?

Het punt $M$ wordt vastgelegd door $r \geq 0$ (de afstand tot de $z$-as), de hoek $\theta$ die zijn projectie op het $xy$-vlak met $\vect e_x$ maakt, en $z$: $\vect{OM} = r\,\vect e_r + z\,\vect e_z$, waarin

samen met $\vect e_z$ de lokale basis $(\vect e_r, \vect e_\theta, \vect e_z)$ vormen, orthonormaal en rechtsdraaiend, die met $M$ meebeweegt. In het vlak ($z$ vast) zijn dit de poolcoördinaten $(r, \theta)$.