Momento angular কী?

Exemplo 15.6 (O pêndulo pelos momentos)

Pêndulo simples, com eixo $\Delta$ pelo pivô e perpendicular ao plano de oscilação: $L_\Delta = m\ell^2\dot\theta$; a tensão encontra o eixo (momento nulo) e o momento do peso vale $-mg\ell\sin\theta$ (braço de alavanca $\ell\sin\theta$, restaurador). O teorema dá $m\ell^2\ddot\theta = -mg\ell\sin\theta$, a equação do Exemplo 12.12 sem jamais escrever a tensão — a principal vantagem dos momentos: as forças que passam pelo eixo desaparecem.