يكون التشاكل الذاتي لفضاء إقليدي تقايسًا (أو تطبيقًا متعامدًا) إذا حفظ المعيار: من أجل كل — وبكيفية مكافئة (بالاستقطاب) يحفظ الجداء السلّمي؛ وبكيفية مكافئة تحقق مصفوفته في أساس متعامد ممنظم . وتكوّن التقايسات زمرةً، هي الزمرة المتعامدة .
أمثلة
مثال 23.16 (التعرّف على تقايس بالنظر)
هل متعامدة؟ الأعمدة: المعياران و ؛ والجداء . نعم — و ، ومنه فهي الدوران مع و (وهو «دوران --»، وزاويته ليست كسرًا لافتًا من ). وعلى النقيض فإن لها مظهر مسلَّم بالمحدد الواحدي لكن عمودها الأول ليس واحديًا (): فهي ليست متعامدة — فالمحدد وحده لا يصادق على شيء، بل يجب التحقق من الأعمدة.