बेलनाकार निर्देशांक और स्थानीय आधार কী?

बिंदु $M$ को तीन राशियाँ नियत करती हैं: $r \geq 0$ ($z$ अक्ष से दूरी), कोण $\theta$, जो $xy$ तल पर उसके प्रक्षेप का $\vect e_x$ से कोण है, और $z$; तब $\vect{OM} = r\,\vect e_r + z\,\vect e_z$, जहाँ

और $\vect e_z$ मिलकर स्थानीय आधार $(\vect e_r, \vect e_\theta, \vect e_z)$ बनाते हैं, जो लांबिक-प्रसामान्य तथा दक्षिणावर्त है और $M$ के साथ चलता है। तल में ($z$ स्थिर) ये ध्रुवीय निर्देशांक $(r, \theta)$ हैं।