Sólido; rotação em torno de um eixo fixo কী?

Exemplo 19.12 (Pêndulo físico; pêndulo de torção)

Um sólido de massa $M$ que gira em torno de um eixo horizontal à distância $d$ de $G$: o momento do peso vale $-Mgd\sin\theta$, de modo que $J_\Delta\ddot\theta = -Mgd\sin\theta$ e as pequenas oscilações têm o período

o de um pêndulo simples de comprimento $J_\Delta/Md$ — para uma barra homogênea presa por uma extremidade, $2L/3$. Um disco pendurado num fio de constante de torção $C$ (momento restaurador $-C\theta$): $J\ddot\theta = -C\theta$, $T = 2\pi\sqrt{J/C}$ — é a balança de torção que mediu $G$ e a lei de Coulomb.