Universitaire wiskunde — Bachelor jaar 1 · Bachelor Year 1
15Integratie op een segment
De integraal uit het middelbareschoolvolume was gebaseerd op oppervlakten die intuïtief werden opgevat. Dit hoofdstuk construeert haar: eerst voor trapfuncties, waar de integraal een eindige som is, daarna voor continue (en stuksgewijs continue) functies door uniforme benadering — de plek waar de stelling van Heine (Stelling 13.22) haar nut bewijst. De hoofdstelling van de integraalrekening verbindt vervolgens de constructie met primitieven, en Riemannsommen verbinden haar met discrete gemiddelden.
Overal zijn a<b reëel.
15.1 Trapfuncties
Definitie 15.1
φ:[a,b]→R is een trapfunctie wanneer er een onderverdeling a=x0<x1<⋯<xn=b bestaat zodat φ constant is, gelijk aan ci, op elk openinterval(xi−1,xi) (de waarden in de knooppunten zijn onbepaald). Haar integraal is
∫abφ=i=1∑nci(xi−xi−1),
onafhankelijk van de gekozen onderverdeling (verfijn twee onderverdelingen tot hun gemeenschappelijke: elk lid blijft ongewijzigd onder verfijning).
Propositie 15.2
Op trapfuncties is de integraal lineair, stijgend (φ≤ψ⟹∫φ≤∫ψ), en voldoet aan de Chasles-relatie ∫ab=∫ac+∫cb voor a<c<b.
Bewijs. De motor is de verfijningsinvariantie, gesteld in de definitie: het invoegen van één extra knooppunt t∈(xi−1,xi) in een onderverdeling vervangt de term ci(xi−xi−1) door ci(t−xi−1)+ci(xi−t) — hetzelfde getal — zodat de integraal ongewijzigd blijft onder elke eindige verfijning. Neem nu φ met onderverdeling σ en ψ met onderverdeling σ′: op de gemeenschappelijke verfijning σ∪σ′ zijn beide trapfuncties met dezelfde knooppunten, en op elk stuk is φ+λψ constant gelijk aan ci+λdi: lineariteit reduceert tot lineariteit van eindige sommen. Stijgend: ci≤di op elk stuk geeft ∑ciΔi≤∑diΔi (de lengten Δi≥0). Chasles: voeg het knooppunt c in en splits de som daar. ∎
Bewijs. Volgens de stelling van Heine (Stelling 13.22) is funiform continu: kies δ voor ε, en een onderverdeling met maaswijdte <δ (bijvoorbeeld gelijkmatig verdeeld, met n>δb−a stukken). Op elk gesloten stuk [xi−1,xi] bereikt f een minimum mi en een maximum Mi (Stelling 13.13), en Mi−mi≤ε (de twee extreme punten liggen binnen δ van elkaar). Definieer φ=mi en ψ=Mi op (xi−1,xi) (en φ=ψ=f in de knooppunten). ∎
zijn gelijk; hun gemeenschappelijke waarde is de integraal∫abf (ook geschreven als ∫abf(t)dt). Zij valt samen met het vorige begrip op trapfuncties, en strekt zich uit tot stuksgewijs continue functies door [a,b] te splitsen bij de discontinuïteiten (Chasles als definitie daar).
Bewijs. Beide verzamelingen zijn niet-leeg (f is begrensd) en elke onderste trapintegraal is ≤ elke bovenste (monotonie op trapfuncties): dus I−(f)≤I+(f). Volgens Stelling 15.3 bestaat er voor elke ε een paar met ∫ψ−∫φ≤ε(b−a): het supremum en infimum worden samengeknepen, I−=I+. ∎
Voorbeeld 15.5(Stuksgewijs continu, zonder drama)
De vloerfunctie op [0,3] is een vermomde trapfunctie: door te splitsen bij haar sprongen,
∫03⌊t⌋dt=∫010+∫121+∫232=0+1+2=3,
en de waarden in de sprongpunten 1,2 zijn irrelevant: een functie in eindig veel punten wijzigen verandert geen enkele integraal (de omkaderende trapfuncties blijven onaangetast). Dit is de volledige inhoud van de uitbreiding “stuksgewijs continu”: snijd bij de eindig veel discontinuïteiten, integreer elk continu stuk, tel op — Chasles als definitie.
Voorbeeld 15.6(De definitie rekent, eenmalig)
Zij f(x)=x op [0,1] en verdeel in n gelijke stukken. De beste trapfuncties die constant zijn op de stukken zijn φ=nk−1 en ψ=nk op het k-de stuk, met
Elke onderste integraal is ≤I−(f)≤I+(f)≤ elke bovenste, dus 2nn−1≤I−(f)≤I+(f)≤2nn+1 voor alle n: beide knijpen naar 21, en ∫01xdx=21 rechtstreeks uit de definitie. Het afsluitende inzicht: dit is de eerste en laatste keer dat we vanuit de definitie integreren — de hoofdstelling hieronder vervangt al zulke berekeningen door één opzoeking van een primitieve, wat het hele economische punt van dit hoofdstuk is.
Stelling 15.7(Eigenschappen)
Voor f,gcontinu (of stuksgewijs continu) op [a,b] en λ∈R:
lineariteit: ∫(f+λg)=∫f+λ∫g;
monotonie: f≤g⟹∫abf≤∫abg; en ∫abf≤∫ab∣f∣≤(b−a)sup∣f∣;
Chasles: ∫ab=∫ac+∫cb (met de conventie ∫ba=−∫ab, geldig voor elke volgorde van de grenzen);
strikte positiviteit: als fcontinu is, f≥0 en ∫abf=0, dan is f=0 overal op [a,b].
Bewijs. (1)–(3) gaan van trapfuncties naar de limiet via de supremum/infimum-definitie. Lineariteit verdient de details één keer: gegeven ε>0, kader φf≤f≤ψf en φg≤g≤ψg met marges ≤ε (Stelling 15.3). Voor λ≥0 is φf+λφg≤f+λg≤ψf+λψg een omkadering door trapfuncties met marge ≤(1+λ)ε, en haar trapintegralen zijn gelijk aan ∫φf+λ∫φg enz. (Propositie 15.2): ε→0 laten gaan knijpt ∫(f+λg) naar ∫f+λ∫g. Voor λ<0keert vermenigvuldiging met λ de omkadering van g om — de onderste trapfunctie van λg is λψg — en dezelfde knijp verloopt met verwisselde rollen. De grens ∫f≤∫∣f∣ komt uit −∣f∣≤f≤∣f∣ en monotonie.
(4) Contrapositie: als f(x0)=m>0, dan levert continuïteit een deelinterval van lengte η>0 op waar f≥2m; de trapfunctie die daar 2m waard is en 0 elders is ≤f, dus ∫f≥2mη>0. ∎
Voorbeeld 15.8(Chasles aan het werk: integralen met absolute waarden)
Om een absolute waarde te integreren, snijd waar het teken verandert.
∫02∣x−1∣dx=∫01(1−x)dx+∫12(x−1)dx=21+21=1,
en, door [0,2π] bij π te snijden:
∫02π∣sint∣dt=∫0πsintdt−∫π2πsintdt=2+2=4,
terwijl ∫02πsintdt=0: opheffing is reëel, en dit is waarom de uitspraak over strikte positiviteit (Stelling 15.7 (4)) de hypothese f≥0 met zich meedraagt — zonder haar bewijst een verdwijnende integraal niets over f. Het afsluitende inzicht: ∫∣f∣ meet oppervlakte, ∫f meet getekende balans; de ongelijkheid ∫f≤∫∣f∣ is het exacte verslag van wat opheffing kan vernietigen.
15.3 De hoofdstelling van de integraalrekening
Stelling 15.9(Hoofdstelling van de integraalrekening)
waarvan de absolute waarde ≤∣h∣1⋅∣h∣ε=ε is (grens (2), geldig voor elke volgorde van de grenzen). Dus F′(x0)=f(x0); F′=f is continu: F is C1. Als ook G′=f, dan is (G−F)′=0 op het interval, dus G=F+c (Gevolg 14.12), en G(b)−G(a)=F(b)−F(a)=∫abf. ∎
Voorbeeld 15.10(Symmetrie vóór berekening)
Op een symmetrisch interval doet pariteit het werk: als f oneven is, stuurt de substitutie t↦−t de integraal∫−a0f naar −∫0af, dus
∫−aaf(t)dt=0;als f even is,∫−aaf=2∫0af.
Zo is ∫−111+t4t3costdt=0 zonder een primitieve in zicht (de integrand is oneven), en ∫−ππt2costdt=2∫0πt2costdt. Controleer symmetrie voordat je naar technieken grijpt: de snelste integraal is die welke nooit berekend wordt.
Voorbeeld 15.11(Een afgeleide op het zicht herkennen)
Bereken ∫0π/21+cosxdx. De halvehoekidentiteit 1+cosx=2cos22x maakt van de integrand 21(1+tan22x), wat precies de afgeleide van tan2x is:
∫0π/21+cosxdx=[tan2x]0π/2=tan4π=1.
Geen substitutiemachinerie was nodig — enkel de reflex om een integrand als iemands afgeleide te lezen, waarbij de hoofdstelling de rest doet. (Het systematische instrument achter zulke goniometrische integralen, de substitutie t=tan2x, hoort tot de standaardgereedschapskist opgebouwd vanuit Stelling 15.15 (2).)
Voorbeeld 15.12(Functies gedefinieerd door integralen)
De hoofdstelling vervaardigt functies. Zij
F(x)=∫0xe−t2dt.
Geen enkele combinatie van klassieke functies heeft afgeleidee−t2 (een stelling van Liouville, toegegeven); toch bestaat F, is C1 met F′(x)=e−x2>0, strikt stijgend, oneven (substitueer t↦−t), en begrensd: voor x≥1,
F(x)−F(1)=∫1xe−t2dt≤∫1xe−tdt≤e−1,
dus F≤F(1)+e−1≤1+e−1. (De exacte limiet, 2π, wordt berekend met dubbelintegralen in het volume van Jaar 3.) Kettingregel voor bewegende grenzen: dxd∫xx2e−t2dt=2xe−x4−e−x2. Het afsluitende inzicht: integratie schept nieuwe functies uit oude, met al hun eigenschappen afleesbaar uit de integrand — de primitieve die je niet kunt opschrijven is nog steeds een functie die je volledig beheerst.
Voorbeeld 15.13(Schatten zonder evalueren)
De integralen Rn=∫011+ttndt hebben geen prettige gesloten vorm, toch pinnen monotonie ze precies vast: op [0,1] is 21≤1+t1≤1, dus
2(n+1)1=21∫01tndt≤Rn≤∫01tndt=n+11:
de exacte orde van verval (Rn∼ een veelvoud van n1, in feite Rn∼2n1) met twee regels en zonder primitieve. De weekendproblemen van dit hoofdstuk en het volgende draaien op precies zulke omkaderingen — het eerste instinct van de analyst vóór een integraal moet zijn: begrens haar, en pas dan, indien nodig, bereken haar.
Voorbeeld 15.14(Gemiddelde waarden)
Het gemiddelde van een continue f over [a,b] is b−a1∫abf. Voor de boog van de sinus:
π1∫0πsintdt=π1[−cost]0π=π2≈0.637:
een volledige positieve boog heeft niet als gemiddelde 21 maar π2 — de kromme brengt meer tijd hoog door dan een driehoek zou doen. Volgens Oefening 15.11 (middelwaardestelling voor integralen, g=1) is het gemiddelde een waarde: sinc=π2 voor een zekere c∈(0,π). En volgens de Riemannsommen van dit hoofdstuk is het gemiddelde de limiet van gewone gemiddelden van n steekproeven — de brug tussen het discrete gemiddelde van gegevens en het continue gemiddelde van een signaal, wat de manier is waarop de integraal de fysica binnenkomt.
Stelling 15.15(Partiële integratie; substitutie)
Als u,v van klasse C1 zijn op [a,b]:
∫abu′v=[uv]ab−∫abuv′.
Als φ van klasse C1 is op [α,β] en fcontinu op φ([α,β]):
∫αβf(φ(t))φ′(t)dt=∫φ(α)φ(β)f(x)dx.
Bewijs. (1) (uv)′=u′v+uv′; integreer over [a,b] en pas de hoofdstelling toe op de C1-functie uv.
(2) Zij F een primitieve van f op het beeldinterval (Stelling 15.9). Dan is (F∘φ)′=(f∘φ)φ′ (kettingregel), dus beide leden zijn gelijk aan F(φ(β))−F(φ(α)). ∎
Voorbeeld 15.16
∫01tetdt=[tet]01−∫01etdt=e−(e−1)=1. En met de substitutie x=sint (t∈[0,2π]):
— een kwart van de eenheidsschijf, zoals de meetkunde eist. (Linearisatie uit Methode 3.11 aan het werk.)
Opmerking 15.17(Veelvoorkomende valkuilen in de integraalrekening)
(i) Substituties moeten C1 zijn op het hele interval: de verandering x=t1 is ongeoorloofd over 0 heen; blindelings toegepast op ∫−111+x2dx “bewijst” zij dat de integraal gelijk is aan haar eigen tegengestelde. Wanneer een substitutie een singulariteit heeft, snijd het interval eerst (Chasles), substitueer op elk stuk, en herenig pas daarna. (ii) Logaritmische primitieven hebben absolute waarden nodig: ∫x−2dx=ln∣x−2∣+C op elke zijde van 2 afzonderlijk — ln(x−2) schrijven op (0,1) is de logaritme van een negatief getal schrijven; en de constante C mag verschillen op de twee zijden van de singulariteit. (iii) Een verdwijnende integraal doodt de functie niet: ∫02πsin=0; positiviteit van de integrand is vereist voordat men f=0 besluit (Voorbeeld 15.8). (iv) Riemannsommen moeten gekalibreerd zijn: in nb−a∑f(a+knb−a) moeten de stap buiten en de punten binnen bij dezelfde onderverdeling passen — de frequente fout is een som ∑k=1nf(nk)zonder de factor n1, die divergeert in plaats van naar ∫01f te convergeren. Checklist vóór het inroepen van Stelling 15.20: haal n1 buiten, herschrijf de somterm als f van nk, benoem f en controleer haar continuïteit.
Voorbeeld 15.18(Raad, differentieer, pas aan)
Wat is ∫1x(lnt)2dt? Raad een primitieve van de vorm tP(lnt) met P een veelterm en differentieer:
(tP(lnt))′=P(lnt)+P′(lnt).
We hebben P(u)+P′(u)=u2 nodig: neem P(u)=u2−2u+2 (door de coëfficiënten neerwaarts vanaf u2 te matchen). Bijgevolg
een resultaat dat anders bereikt wordt met twee partiële integraties. Het afsluitende inzicht: voor integranden van de vorm (veelterm in lnt) of (veelterm maal eλt) heeft de primitieve dezelfde gedaante — het differentiëren van een gevormde gok zet integratie om in lineaire algebra op coëfficiënten, sneller en minder foutgevoelig dan herhaalde partiële integratie.
Voorbeeld 15.19(De boemerangintegraal)
Bereken I=∫0π/2excosxdx. Integreer tweemaal partieel, waarbij je telkens de goniometrische factor differentieert:
De integraal is naar zichzelf teruggekeerd: I=eπ/2−1−I, waaruit
I=2eπ/2−1.
Het afsluitende inzicht: wanneer de integrand een product is van twee functies die zichzelf reproduceren onder differentiatie (eax, cosbx, sinbx), leveren twee partiële integraties een lineaire vergelijking voor de onbekende integraal — los haar op in plaats van te integreren; equivalent, ga langs e(a+ib)x (Hoofdstuk 3) en neem de reële delen. Beide wegen geven hetzelfde antwoord, en controleren dat ze dat doen is een gratis gezondheidstest.
en evenzo met willekeurige evaluatiepunten binnen de deelintervallen.
Bewijs.Sn is de integraal van de trapfunctieφn die gelijk is aan f(a+knb−a) op het k-de deelinterval. Gegeven ε>0 levert uniforme continuïteit (Heine) δ op; voor n>δb−a ligt elk punt van een deelinterval binnen δ van zijn evaluatiepunt, dus ∣f−φn∣≤ε op [a,b], waaruit
∫abf−Sn=∫ab(f−φn)≤(b−a)ε.
∎
Een linkse Riemannsom met n=8 rechthoeken: naarmate de maaswijdte krimpt, dwingt uniforme continuïteit de trapoppervlakte naar ∫abf.
Voorbeeld 15.21
k=1∑nn+k1=n1k=1∑n1+k/n1n→∞∫011+xdx=ln2: een limiet onzichtbaar voor elementaire grenzen, doorzichtig als Riemannsom.
Voorbeeld 15.22(Een tweede Riemannsom, met kalibratie)
een Riemannsom van de continue f(x)=(1+x)21 op [0,1]: de limiet is
∫01(1+x)2dx=[−1+x1]01=21.
Het afsluitende inzicht: de hele kunst zit in de middelste regel — dwing de somterm in de gedaante f(nk) ten koste van het uithalen van precies één factor n1; zodra de gedaante klopt, doet de stelling de analyse en doet de hoofdstelling het rekenwerk.
Opmerking 15.23(Waar de integraal hierna werkt)
De constructies van dit hoofdstuk hebben elk een vervolg. Riemannsommen keren terug in Hoofdstuk 17 als de brug tussen reeksen en integralen (vergelijking van ∑nα1 met ∫tαdt); de integraalrest is de scherpste vorm van de formule van Taylor in Hoofdstuk 16; de op sup gebaseerde definitie is het prototype voor de Lebesgue-integraal van het volume van Jaar 3, waar dezelfde drie eigenschappen (lineariteit, monotonie, een convergentiestelling) opnieuw worden opgebouwd op een veel grotere klasse van functies. En het weekendprobleem hieronder maakt van partiële integratie rekenkunde: de irrationaliteit van π2.
un=n1∑k=1n1+(k/n)21: een Riemannsom van x↦1+x21 op [0,1], dus un→∫011+x2dx=arctan1=4π.
lnvn=n1∑k=1nlnnn+k=n1∑k=1nln(1+nk)→∫01ln(1+x)dx=[(1+x)ln(1+x)−x]01=2ln2−1. Bijgevolg vn→e2ln2−1=e4. (Controle van de identificatie: n!nn(2n)!=∏k=1nnn+k.)
Oefening 15.4★
Zij fcontinu op [0,1]. Bereken limn→∞∫01xnf(x)dx. (Snijd [0,1] bij 1−δ.)
Oplossing
Oplossing van Oefening 15.4.
De limiet is 0. Zij M=sup∣f∣ en ε∈(0,1). Snijd bij 1−ε:
∫01xnf≤∫01−εxn∣f∣+∫1−ε1xn∣f∣≤M(1−ε)n+Mε.
Aangezien (1−ε)n→0 (Oefening 11.3), is de limsup van het linkerlid ≤Mε voor elke ε: de integraal streeft naar 0.
door ∫ab(f+λg)2≥0 als een kwadratische vergelijking in λ te ontwikkelen. Wanneer geldt gelijkheid?
Oplossing
Oplossing van Oefening 15.5.
Q(λ)=∫ab(f+λg)2=∫f2+2λ∫fg+λ2∫g2≥0 voor alle λ. Als ∫g2=0, dan is g=0 (strikte positiviteit, Stelling 15.7 (4)) en de ongelijkheid is 0≤0. Anders is Q een echte kwadratische vergelijking, overal ≥0: haar discriminant is ≤0, d.w.z. (∫fg)2≤∫f2∫g2.
Gelijkheid dan en slechts dan als de discriminant verdwijnt dan en slechts dan als Q(λ0)=0 voor een zekere λ0, d.w.z. ∫(f+λ0g)2=0, d.w.z. (opnieuw strikte positiviteit) f=−λ0g: gelijkheid geldt precies wanneer f en g evenredig zijn.
Oefening 15.6★★
Zij fcontinu op R, T-periodiek. Bewijs dat ∫aa+Tf niet afhangt van a, en dat x1∫0xf(t)dt→T1∫0Tf als x→+∞.
Oplossing
Oplossing van Oefening 15.6.
Zij Φ(a)=∫aa+Tf. Volgens de hoofdstelling (Stelling 15.9) is Φafleidbaar met Φ′(a)=f(a+T)−f(a)=0: constant.
Voor x>0, schrijf x=nT+r, 0≤r<T (n=⌊x/T⌋). Chasles:
Dan is x1∫0xf=xnT⋅T1∫0Tf+O(x1), en xnT→1: de limiet is T1∫0Tf.
Oefening 15.7★★
Voor fcontinu op [0,1] met ∫01f=21, bewijs dat f een vast punt heeft in [0,1]. (Integreer f(x)−x en gebruik strikte positiviteit, Stelling 15.7 (4), via haar contrapositie gecombineerd met de tussenwaardestelling.)
Als g nooit verdween, zou de tussenwaardestelling een constant teken afdwingen (een continue functie op een interval die beide tekens aanneemt, verdwijnt); zeg g>0. Dan, door strikte positiviteit (Stelling 15.7 (4) toegepast op g>0, wat ∫g>0 geeft): tegenspraak met ∫g=0. Dus g(c)=0 voor een zekere c: f(c)=c.
Oefening 15.8★★★
(Wallis-integralen) Zij Wn=∫0π/2sinntdt.
Bewijs de recurrentie nWn=(n−1)Wn−2 (n≥2) met partiële integratie, en bereken W0,W1, daarna W2p en W2p+1 in gesloten vorm.
Bewijs dat (Wn) dalend is met WnWn+1→1; bewijs dat de grootheid (n+1)Wn+1Wn constant is, gelijk aan 2π; en leid het equivalent Wn∼2nπ af.
Op (0,2π) is 0<sint<1, dus sinn+1<sinn en (Wn) is (strikt) dalend, positief. Insluiten met de recurrentie:
n+1n=Wn−1Wn+1≤WnWn+1≤1⟹WnWn+1→1.
Invariant: an=(n+1)Wn+1Wn voldoet aan an=an−1 door de recurrentie (n+1)Wn+1=nWn−1, dus an=a0=1⋅W1W0=2π. Dan
nWn2∼(n+1)Wn+1Wn=2π⟹Wn∼2nπ.
Oefening 15.9★★★
(Niven: π is irrationaal) Veronderstel π=ba met a,b∈N∗, en stel, voor een nader te kiezen n,
P(x)=n!xn(a−bx)n,In=∫0πP(x)sinxdx.
Bewijs dat 0<In≤πn!(πa)n, wat <1 is voor grote n.
Bewijs dat P en al haar afgeleidengehele waarden aannemen in 0 en in π=ba. (Binomiale ontwikkeling: de coëfficiënten van P maal k! zijn geheel voor k≥n; en P(π−x)=P(x).)
Stel Q=P−P′′+P(4)−… (een eindige som). Controleer dat (Q′sinx−Qcosx)′=Psinx, en leid af dat In=Q(π)+Q(0) een geheel getal is.
Besluit.
Oplossing
Oplossing van Oefening 15.9.
Op (0,π): x>0, a−bx=b(ba−x)=b(π−x)>0 en sinx>0, dus de integrand is >0 en In>0 (strikte positiviteit). Grens: op [0,π] is x≤π en a−bx≤a, dus P≤n!πnan en In≤πn!(πa)n, wat naar 0 streeft (de faculteit verslaat de meetkundige term: het is de algemene term van de convergente exponentiële reeks, cf. Voorbeeld 11.12); in het bijzonder In<1 voor grote n.
Ontwikkel xn(a−bx)n=∑j=0n(jn)an−j(−b)jxn+j: dus P=n!1∑jcjxn+j met gehele cj. Dan is P(k)(0)=0 voor k<n (valuatie) en, voor n≤k≤2n, P(k)(0)=n!k!ck−n, een geheel getal omdat n!∣k!. Bovendien P(π−x)=P(x) (substitueer: π−x verwisselt de factoren, met a−b(π−x)=bx), dus P(k)(π)=±P(k)(0): eveneens gehele getallen.
Met Q=P−P′′+P(4)−… (eindig: P heeft graad 2n): Q+Q′′=P, en
(Q′sinx−Qcosx)′=(Q+Q′′)sinx=Psinx.
Bijgevolg In=[Q′sinx−Qcosx]0π=Q(π)+Q(0), een som van waarden P(2k) in 0 en π: een geheel getal volgens (2).
Voor grote n is In een geheel getal met 0<In<1: onmogelijk. De veronderstelling π=ba faalt: π is irrationaal.
Oefening 15.10★★★
Zij f van klasse C1 op [a,b]. Bewijs de limiet van het Riemann–Lebesgue-type
en elke ∫sinλt=λcosλxi−1−cosλxi≤λ2: de tweede term streeft naar 0. Bijgevolg is de limsup ≤(b−a)ε voor elke ε: de limiet is 0.
Oefening 15.11★★
(Middelwaardestelling voor integralen) Zij f,gcontinu op [a,b] met g≥0. Bewijs dat er een c∈[a,b] bestaat met
∫abf(t)g(t)dt=f(c)∫abg(t)dt,
en toon met een voorbeeld dat de hypothese g≥0 niet kan worden weggelaten.
Oplossing
Oplossing van Oefening 15.11.
Zij m=minf en M=maxf, bereikt volgens de extremumstelling. Aangezien g≥0: mg≤fg≤Mg, dus door monotonie
m∫abg≤∫abfg≤M∫abg.
Als ∫abg=0: strikte positiviteit (Stelling 15.7 (4)) dwingt g≡0 af, beide leden verdwijnen, en elke c voldoet. Anders ligt t=∫g∫fg in [m,M]=f([a,b]) (Stellingen 13.13 en 13.10), dus t=f(c) voor een zekere c.
Het teken doet ertoe: op [−1,1] met f(t)=g(t)=t: ∫fg=∫−11t2=32, terwijl f(c)∫−11tdt=0 voor elke c.
Oefening 15.12★★★
(Momenten forceren nulpunten) Zij fcontinu op [a,b] met
∫abf(t)tkdt=0voor k=0,1,…,n.
Bewijs dat f verdwijnt in n+1 verschillende punten van (a,b). (Als f enkel van teken wisselt in z1<⋯<zm met m≤n, integreer f tegen P(t)=(t−z1)⋯(t−zm) en gebruik strikte positiviteit.)
Oplossing
Oplossing van Oefening 15.12.
Als f≡0 is de bewering triviaal (elk punt is een nulpunt). Veronderstel dus f≡0 en neem aan dat het hoogstens n verschillende nulpunten heeft in (a,b); zij z1<⋯<zm (m≤n) die nulpunten waar fvan teken wisselt (mogelijk geen). Stel P(t)=∏i=1m(t−zi) (leeg product =1), van graad m≤n. Op elk deelinterval gesneden door de zi hebben zowel f als P een constant teken, en beide keren van teken bij het passeren van een zekere zi: het product fP heeft één constant teken op heel (a,b). Continu zijnde, niet identiek nul, van constant teken, heeft het ∫abfP>0 (strikte positiviteit toegepast op ∣fP∣). Maar ∫fP is een lineaire combinatie van de momenten ∫ftk, k≤n, alle nul: tegenspraak. Bijgevolg heeft f minstens n+1 verschillende nulpunten in (a,b).
Opmerking 15.24(Perspectieven binnen dit volume)
Drie verdere hoofdstukken steunen rechtstreeks op dit hoofdstuk. Hoofdstuk 16 draagt de integraalrest — de scherpste van de drie Taylor-formules is een n maal herhaalde partiële integratie. Hoofdstuk 17 zet de omkadering van sommen door integralen om in de beslissende test voor ∑n−α, en haar weekendprobleem verfijnt die omkadering tot de constante van Euler. Hoofdstuk 24 maakt de integraal meetkundig: de lengte van een geparametriseerde boog is ∫x′(t)2+y′(t)2dt, een integraal van een continue functie op een segment — precies het object dat hier is opgebouwd, zonder oneigenlijke theorie nodig. Het meest herbruikte feit zal het nederigste zijn: ∫f≤(b−a)sup∣f∣, de ongelijkheid die elke puntsgewijze schatting omzet in een integraalschatting.
15.6 Probleem: De integraal-irrationaliteitsmachine
Probleem 15.1
Weekendprobleem — e en π2 zijn irrationaal, e tot op zes decimalen, en 722>π met bewijs
Eén mechanisme drijft dit hele probleem aan: een uitdrukking die een positief geheel getal moet zijn, maar aantoonbaar kleiner is dan 1, kan niet bestaan. Oefening 15.9 (Niven) liet het één keer draaien om te bewijzen dat π∈/Q; hier industrialiseren we het. De machine heeft drie onderdelen nodig: een geheeltalligheids-invoer (eindpuntwaarden van welgekozen veeltermen), een kleinheids-invoer (een factor n!1 die de integraal verplettert), en een brug (partiële integratie) die ze verbindt. We bewijzen dat e irrationaal is en berekenen haar met gecertificeerde fout, bewijzen Legendres scherpere stelling dat π2 irrationaal is, en eindigen met de charmantste integraal in de analyse: ∫011+x2x4(1−x)4dx=722−π, die π met de hand omsluit.
Deel I — Brandstof.
Bewijs dat n!cn→0 voor elke vaste c>0(voorbij n≥2c halveert elke stap de term minstens).
Leid ∫01(x(1−x))ndx=(2n+1)(n2n)1 af, en — door te vergelijken met de grens x(1−x)≤41 — de schatting (n2n)≥2n+14n, in overeenstemming met (n2n)1/n→4 uit Probleem 11.1.
Bewijs het kleinheidslemma dat hieronder tweemaal wordt gebruikt: voor elke continue g>0 op (0,1),
0<∫01(x(1−x))ng(x)dx≤4nsup[0,1]∣g∣.
Deel II — e: irrationaliteit, dan zes decimalen. Stel An=∫01xnexdx.
Bereken A0 en A1, bewijs de recurrentie An=e−nAn−1, en de grenzen 0<An≤n+1e.
Toon door inductie dat An=αn+βne met αn,βn∈Z.
Leid af dat e irrationaal is (als e=qp, dan is qAn een geheel getal gevangen in (0,1) voor grote n). Vergelijk met het bewijs van Oefening 11.9: dezelfde clou, andere brandstof.
Neem n=9: begrens R9 met behulp van e<2.75 (uit b2=2.75 in Voorbeeld 11.12), evalueer de som, en besluit de gecertificeerde omsluiting 2.7182818≤e≤2.7182823 — zes decimalen, e≈2.718282, met bewijs.
Deel III — Legendres stelling: π2 is irrationaal. Zij f(x)=n!xn(1−x)n, en veronderstel π2=ba met a,b∈N∗.
Toon f(1−x)=f(x) en 0<f≤4nn!1 op (0,1).
Toon dat f(k)(0) en f(k)(1) gehele getallen zijn voor elke k≥0(ontwikkel xn(1−x)n met gehele coëfficiënten; n!k!∈Z voor k≥n; gebruik dan de symmetrie).
Definieer
G=bnk=0∑n(−1)kπ2n−2kf(2k).
Toon dat G(0) en G(1) gehele getallen zijn (elke bnπ2n−2k=an−kbk).
Verifieer de telescopering G′′+π2G=bnπ2n+2f=π2anf, daarna
dxd(G′(x)sinπx−πG(x)cosπx)=π2anf(x)sinπx.
Integreer over [0,1] en besluit
πan∫01f(x)sin(πx)dx=G(0)+G(1)∈Z,
een positief geheel getal begrensd door 4nn!πan.
Besluit met vraag 1 dat π2 irrationaal is (Legendre, 1794), en dat dit Oefening 15.9 versterkt: waarom impliceert de irrationaliteit van π2 die van π, en niet omgekeerd?
Deel IV — De machine begrijpen.
Lokaliseer de twee tegengestelde krachten (geheeltalligheid van de eindpuntgegevens; analytische kleinheid van de integraal) en de brug, in Deel II en III. Verklaar dan waarom de factor n!1 in f de kern is: als hij wordt verwijderd, overleeft de geheeltalligheid, maar welke ongelijkheid sterft, en voor welke beweerde breuken ba faalt het bewijs dan?
Effectiviteit: veronderstel dat iemand beweert π2=ba met a≤10. Toon dat de tegenspraak reeds landt bij n=7: bereken π(10/4)7/7!≈0.38<1. De machine weerlegt niet enkel; ze weerlegt bij een vast, berekenbaar stadium.
Controleer de brug onvoorwaardelijk op consistentie: bewijs door twee partiële integraties dat
∫01x(1−x)sin(πx)dx=π34,
en verzoen met vraag 14 bij n=1 (houd π2 symbolisch: de getelescopeerde identiteit luidt π3∫01f1sinπx=−(f1′′(0)+f1′′(1))=4).
Wat maakt ex en sinπx geschikt als de kernen van de machine? Identificeer de eigenschap (elk voldoet aan een lineaire differentiaalvergelijking met constante coëfficiënten, zodat herhaalde partiële integratie terugkeert naar het begin), en benoem de grens: dezelfde machine, verfijnd door Hermite en Lindemann, bewijst dat e en πtranscendent zijn — voorbij dit volume.
Deel V — 722 tegenover π, en de moraal.
Stel de veeltermdeling vast
1+x2x4(1−x)4=x6−4x5+5x4−4x2+4−1+x24,
en leid de befaamde identiteit af
∫011+x2x4(1−x)4dx=722−π.
De integrand is positief: besluit π<722. Begrens dan 1+x21 tussen 21 en 1 en gebruik ∫01(x(1−x))4=6301 (vraag 3) om te bewijzen dat
722−6301≤π≤722−12601,
d.w.z. 3.14126≤π≤3.14207: twee correcte decimalen, met de hand.
Veralgemeen: door x4m(1−x)4m te delen door 1+x2, toon dat de rest de constante (−4)m is (werk modulo x2+1: (1−x)2≡−2x), leid rationale getallen rm af met
∣π−rm∣≤41−5m,
en controleer dat m=1 vraag 20–21 reproduceert.
Confronteer deze rationale getallen met de benaderingstheorie van Probleem 14.1: bereken π−722≈1.26⋅10−3 tegenover de Dirichlet-garantie 491, en citeer π−113355≈2.7⋅10−7 tegenover 11321≈7.8⋅10−5: uitzonderlijk goede rationale benaderingen bestaan voor π — consistent, aangezien π niet bekendstaat als slecht benaderbaar.
(De geheeltalligheidsval, geabstraheerd) Bewijs het lemma dat alles verenigt: als x∈R en er gehele getallen an,bn bestaan met 0<∣an+bnx∣→0, dan is x irrationaal. Somm haar gevallen op in dit probleem, in Oefening 15.9, in Oefening 11.9, en in Probleem 14.1.
Synthese, één zin per stuk: (i) de drie onderdelen van de machine en waar elk woont in de gereedschapskist van dit hoofdstuk; (ii) wat de integraal bijdraagt dat de middelwaardestelling van Probleem 14.1 niet kon; (iii) de inventaris van geëxtraheerde resultaten (twee irrationaliteiten, één zes-decimalen-constante, één omsluiting van π, één binomiale grens); (iv) de grens (Hermite, Lindemann; en dezelfde val, gedraaid op ζ(2) en ζ(3), in de twintigste-eeuwse rekenkunde).
Oplossing
Oplossing van Probleem 15.1.
1. Zij N=⌈2c⌉. Voor n≥N: cn/n!cn+1/(n+1)!=n+1c≤21, dus 0<n!cn≤N!cN2−(n−N)→0: knijp.
2. Fixeer k; inductie op m. Voor m=0: ∫01xk=k+11=(k+1)!k!0!. Stap, met partiële integratie (u=(1−x)m, v′=xk):
3.k=m=n: ∫01(x(1−x))n=(2n+1)!(n!)2=(2n+1)(n2n)1. Aangezien x(1−x)≤41 op [0,1], is de integraal≤4−n, waaruit (n2n)≥2n+14n — consistent met (n2n)1/n→4 (Probleem 11.1).
4. De integrand is continu, ≥0, en positief op (0,1), dus niet identiek nul: zijn integraal is >0 (Stelling 15.7 (4)). Bovengrens: (x(1−x))n≤4−n en g≤sup∣g∣, daarna monotonie.
5.A0=e−1; A1=[xex]01−∫01ex=e−(e−1)=1. Met partiële integratie: An=[xnex]01−n∫01xn−1ex=e−nAn−1. Grenzen: de integrand is positief, dus An>0; en ex≤e geeft An≤e∫01xn=n+1e.
6.A0=−1+1⋅e. Als An−1=αn−1+βn−1e met gehele termen, dan
7. Als e=qp: qAn=qαn+pβn∈Z, en 0<qAn≤n+1qe<1 voor grote n: een geheel getal strikt tussen 0 en 1 — onmogelijk. Dus e∈/Q. In Oefening 11.9 was het gevangen geheel getal q!qp−q!aq; hier is het qAn: dezelfde val, integraalbrandstof.
8.n=0: R0=∫01et=e−1, dus e=1+R0. Met partiële integratie (u=et, v=−n+1(1−t)n+1):
dus de formule plant zich voort van n naar n+1. Grenzen: 1≤et≤e op [0,1] en ∫01(1−t)n=n+11 geven (n+1)!1≤Rn≤(n+1)!e.
9.∑k=09k!1=362880986410=2.71828152…, en
10!1=2.76⋅10−7≤R9≤10!2.75=7.58⋅10−7,
dus 2.7182818≤e≤2.7182823: met bewijs, e=2.718282 tot op zes decimalen (werkelijke waarde 2.7182818…).
10.f(1−x)=n!(1−x)nxn=f(x). Op (0,1): 0<x(1−x)≤41, dus 0<f≤4nn!1.
11.xn(1−x)n=∑j=0n(−1)j(jn)xn+j, dus f=n!1∑jcjxn+j met cj∈Z. Bijgevolg f(k)(0)=0 voor k<n of k>2n, en voor n≤k≤2n: f(k)(0)=n!k!ck−n, een geheel getal omdat n!∣k!. De symmetrie geeft f(k)(1)=(−1)kf(k)(0)∈Z.
12.bnπ2n−2k=bn(ba)n−k=an−kbk∈Z, dus G(0)=∑k(−1)kan−kbkf(2k)(0) en evenzo G(1) zijn gehele getallen volgens vraag 11.
13. In π2G+G′′ draagt de term k van π2Gπ2n−2k+2f(2k) en de term j=k−1 van G′′ draagt (−1)k−1π2n−2k+2f(2k): alles heft zich op behalve k=0 in de eerste som en j=n in de tweede, d.w.z.
G′′+π2G=bn(π2n+2f+(−1)nf(2n+2))=bnπ2n+2f=π2anf
(f heeft graad 2n, dus f(2n+2)=0; en bnπ2n=an). Dan
dus πan∫01fsinπx=G(0)+G(1)∈Z. Op (0,1) is f>0 en sinπx>0: het linkerlid is positief, dus G(0)+G(1)≥1; en sin≤1 met vraag 10 begrenst het door 4nn!πan.
15. Volgens vraag 1 (met c=4a), 4nn!πan→0: voor grote n is het <1, in tegenspraak met G(0)+G(1)≥1. Dus geen enkele breuk ba is gelijk aan π2: Legendres stelling. Als π rationaal was, zou π2 dat ook zijn: dus π∈/Q — en de implicatie loopt enkel deze kant op (2 is irrationaal met rationaal kwadraat), wat de reden is waarom π2∈/Q strikt sterker is dan Oefening 15.9.
16. Geheeltalligheid: vragen 11–12 (eindpuntafgeleiden); kleinheid: vragen 10 en 1; brug: vragen 13–14 (de getelescopeerde dubbele partiële integratie). Zonder n!1 blijven de eindpuntgegevens gehele getallen (zelfs gemakkelijker), maar de grens wordt 4nπan, die enkel naar 0 streeft wanneer a<4 — en elke kandidaat heeft a=bπ2>9. De faculteit is precies wat de meetkundige groei an voorbijstreeft: geen faculteit, geen stelling.
17. Voor a≤10 is het gehele getal G(0)+G(1) positief en hoogstens π(10/4)n/n!. Bij n=7: 2.57=610.35…, dus de grens is 5040π×610.35≈0.38<1 (bij n=6 is het nog steeds 1.07): de tegenspraak landt bij het zevende stadium, expliciet.
(de haaktermen verdwijnen: x(1−x) in 0,1, en sinπx in 0,1). Symbolisch luidt de n=1-telescoop (geen aanname over π) π3∫01f1sinπx=−(f1′′(0)+f1′′(1)) met f1=x(1−x), f1′′=−2: rechterlid 4 — de twee berekeningen komen overeen.
19.ex lost y′=y op en sinπx lost y′′=−π2y op: lineaire vergelijkingen met constante coëfficiënten, zodat partiële integratie de kern naar zichzelf terugvoert en alle randgegevens binnen Z+Ze houdt (resp. gehele veeltermen in π2). Die geslotenheidseigenschap is wat de machine nodig heeft. Verfijnd met kernen aangepast aan meerdere punten tegelijk levert hetzelfde mechanisme Hermites stelling (etranscendent, 1873) en die van Lindemann (πtranscendent, 1882) — voorbij dit volume.
20. Veeltermdeling (of vermenigvuldig terug en controleer):
x4(1−x)4=(x6−4x5+5x4−4x2+4)(1+x2)−4.
Door de weergegeven identiteit gedeeld door 1+x2 te integreren:
21. De integrand is continu, positief op (0,1): de integraal is >0, dus π<722. Bovendien 21≤1+x21≤1 op [0,1] en ∫01(x(1−x))4=9!(4!)2=6301 (vraag 3):
22. Modulo x2+1: x2≡−1, dus x4m=(x2)2m≡1 en (1−x)2=1−2x+x2≡−2x, bijgevolg (1−x)4m≡(−2x)2m=4m(x2)m≡(−4)m: de rest is de constante (−4)m, en het quotiënt Qm heeft gehele coëfficiënten (deling door een monische gehele veelterm). Door de identiteit door 1+x2 te delen en te integreren:
Oplossen naar π: met rm=(−1)m+141−msm∈Q, ∣π−rm∣=41−mJm≤41−m⋅4−4m=41−5m. Voor m=1: s1=722, r1=722, grens 4−4=2561 — opnieuw vragen 20–21.
23.π−722=722−π≈1.26⋅10−3, zestien keer beter dan de orde-2-benchmark 721≈2.0⋅10−2 gegarandeerd door Dirichlet (Probleem 14.1, vraag 4); en π−113355≈2.7⋅10−7 verslaat 11321≈7.8⋅10−5 met een factor ≈300. Geen tegenspraak met iets bewezen: Liouville- ongelijkheden onderbegrenzen benaderingsfouten enkel voor algebraïsche getallen, en geen zulke grens voor π is beschikbaar op dit niveau — π is vrij om spectaculair goed benaderd te worden.
24. Lemma: veronderstel x=qp en 0<∣an+bnx∣→0. Dan is ∣an+bnx∣=q∣qan+pbn∣, met qan+pbn een niet-nul geheel getal (niet-nul omdat de absolute waarde >0 is): dus ∣an+bnx∣≥q1 voor elke n, in tegenspraak met de convergentie naar 0. Gevallen: vraag 7 (x=e, an=αn, bn=βn); Oefening 11.9 (x=e opnieuw, met aq=−q!∑k≤qk!1, bq=q!); en Probleem 14.1, vraag 1, is haar meetkundige vorm. In Deel III en in Oefening 15.9 draait de val binnenin de tegenspraak: rationaliteit aannemen zet een uitdrukking om in een geheel getal, dat de analyse vervolgens inknijpt in (0,1) — hetzelfde principe, getransponeerd.
25. (i) Geheeltalligheid woont in de eindpuntrekenkunde van veeltermen (vragen 6, 11–12), kleinheid in de grenzen die sup-monotonie geeft (vragen 4, 10), de brug in partiële integratie (vragen 8, 13–14) — alle drie zijn stellingen van dit hoofdstuk. (ii) De integraal levert wat de middelwaardestelling niet kon: een exacte identiteit tussen het analytische object en de rekenkundige gegevens (gelijkheid, niet enkel een ongelijkheid met een onbekende c), wat de reden is waarom de machine π2 bereikt terwijl Probleem 14.1 enkel benaderingsexponenten bereikte. (iii) Geëxtraheerd: e∈/Q, π2∈/Q (dus π∈/Q), e=2.718282 gecertificeerd, 722−6301≤π≤722−12601, en (n2n)≥2n+14n. (iv) Grens: Hermite en Lindemann duwen dezelfde machine naar transcendentie; en Apéry (1979) liet de geheeltalligheidsval draaien op ζ(3) — de machine produceert nog steeds twintigste-eeuwse wiskunde.