Universitaire wiskunde — Bachelor jaar 1 · Bachelor Year 1
11Rijen
Rijen werden in het deel Secundair onderwijs behandeld met het limietbegrip half op vertrouwen aangenomen. Hier wordt de theorie heropgebouwd op de volledigheid van R (Hoofdstuk 10): elke klassieke stelling — monotone convergentie, ingesloten rijen, Bolzano–Weierstrass, het Cauchycriterium — is een gezicht van dat ene axioma. Het hoofdstuk eindigt met de praktische studie van rijen gedefinieerd door un+1=f(un).
11.1 Convergentie
Definitie 11.1(Limiet van een rij)
Een rij (un) van reële getallen convergeert naar ℓ∈R wanneer
∀ε>0,∃N∈N,∀n≥N,∣un−ℓ∣≤ε.
Men schrijft un→ℓ of limun=ℓ. Een rij die niet convergeert (naar enig reëel getal) divergeert. Divergentie naar +∞: ∀M,∃N,∀n≥N,un≥M (analoog −∞).
Voorbeeld 11.2(Een ε–N-bewijs, één keer uitgeschreven)
Bewering: un=2n2−3n2+1→21. Isoleer eerst de fout:
Domineer ze dan met iets eenvoudigs: voor n≥2 is 2n2−3≥n2, dus de fout is ≤2n25≤2n5. Gegeven ε>0 levert de archimedische eigenschap een N≥max(2,2ε5); voor n≥N is de fout ≤ε. Klaar. Het afsluitende inzicht: een ε–N-bewijs heeft precies drie stappen — bereken de fout, begrens ze door een dalende elementaire uitdrukking, los op naar de drempel — en na de stellingen van dit hoofdstuk (bewerkingen, insluiting) schrijft men zo’n bewijs bijna nooit meer: de stellingen verpakken de drie stappen eens en voor altijd.
Voorbeeld 11.3(Divergentie naar oneindig, gecertificeerd)
Bewering: un=n2−100n→+∞. Ontbind de dominante term: un=n2(1−n100)≥2n2 voor n≥200. Gegeven M, neem N=max(200,⌈2M⌉): voor n≥N is un≥2n2≥M. Twee gewoontes zijn hier zichtbaar: het ontbinden van de dominante term zet een wedstrijd (n2 tegen −100n) om in één schaal maal een factor die naar 1 gaat; en de drempel mag enorm zijn (u100=0, de rij is zelfs negatief vóór n=100) — divergentie naar +∞ is een uitspraak over de staart, ongevoelig voor eender welke eindige hoeveelheid wangedrag.
Propositie 11.4(Eerste eigenschappen)
De limiet is, indien hij bestaat, uniek.
Een convergente rij is begrensd.
Als un→ℓ, dan laat elke wijziging van eindig veel termen de convergentie en de limiet ongewijzigd.
Bewijs. (1) Als un→ℓ en un→ℓ′ met ℓ=ℓ′, neem ε=3∣ℓ−ℓ′∣: voorbij de twee drempels geldt ∣ℓ−ℓ′∣≤∣ℓ−un∣+∣un−ℓ′∣≤2ε=32∣ℓ−ℓ′∣, absurd.
(2) Met ε=1: voorbij N is ∣un∣≤∣ℓ∣+1; de eindig vele eerdere termen zijn eveneens begrensd, dus ∣un∣≤max(∣u0∣,…,∣uN−1∣,∣ℓ∣+1).
(3) In detail: stel vn=un voor n≥n0 en un→ℓ. Gegeven ε>0, neem de drempel N voor (un): voor n≥max(N,n0) is ∣vn−ℓ∣=∣un−ℓ∣≤ε. Dus vn→ℓ: de definitie kwantificeert enkel over n≥N, en elk eindig beginstuk kan overschreven worden ten koste van een vergroting van de drempel. (Daarom volstaan hypothesen “voor alle grote n” overal in dit hoofdstuk.) ∎
Bewijs.Som:∣(un+vn)−(ℓ+m)∣≤∣un−ℓ∣+∣vn−m∣≤2ε voorbij de grootste drempel. Product: schrijf
unvn−ℓm=(un−ℓ)vn+ℓ(vn−m);
(vn) is begrensd door een zekere B (Propositie 11.4), dus het rechterlid is ≤B∣un−ℓ∣+∣ℓ∣∣vn−m∣, willekeurig klein. Quotiënt: het volstaat vn1 te behandelen. Met ε=2∣m∣: voorbij een zekere N0 is ∣vn∣≥2∣m∣, dus
Voorbeeld 11.6(Bewerkingen plus één algebraïsche truc)
Bereken lim(n2+n−n). De twee stukken gaan afzonderlijk naar +∞: de bewerkingsstelling zegt niets over hun verschil (een onbepaalde vorm). Vermenigvuldig met de toegevoegde:
n2+n−n=n2+n+n(n2+n)−n2=n2+n+nn=1+n1+11.
Nu convergeert alles: 1+n1→1, want 0≤1+h−1=1+h+1h≤h (opnieuw de toegevoegde, dan insluiting met h=n1); vervolgens geeft de bewerkingsstelling de limiet 1+11=21. Het afsluitende inzicht: de bewerkingsstelling is geen rekenmachine voor alle limieten — onbepaalde vormen (∞−∞, 00, 0×∞, 1∞) moeten eerst omgevormd worden door algebra (toegevoegden, ontbinden van de dominante term) tot elk stuk convergeert; de systematische machine voor hardnekkige gevallen is de asymptotische ontwikkeling van Hoofdstuk 16.
Stelling 11.7(Limieten en orde)
Als un≤vn voor alle grote n, en beide convergeren, dan limun≤limvn. (Strikte ongelijkheden gaan niet over op de limiet: n1>0 maar lim=0.)
(Insluitstelling) Als un≤wn≤vn voor alle grote n en un,vn→ℓ, dan wn→ℓ.
Als un→ℓ>0, dan un>2ℓ>0 voor alle grote n.
Bewijs. (1) Stel ℓ=limun>m=limvn; met ε=3ℓ−m voldoen grote termen aan vn≤m+ε<ℓ−ε≤un, in tegenspraak met un≤vn.
(i) nsinn→0: uit −n1≤nsinn≤n1, waarbij beide wanden op 0 instorten — zonder ook maar iets van de grillige teller te hoeven begrijpen. (ii) (2n+3n)1/n→3: omkader de binnenkant,
3n≤2n+3n≤2⋅3n⟹3≤(2n+3n)1/n≤3⋅21/n,
en 21/n=enln2→1 (zoals voor 51/n in Oefening 11.2): de insluiting levert 3. Het afsluitende inzicht: een som van concurrerende exponentiëlen gedraagt zich als haar grootste term — de kleinere worden opgeslokt door een onschadelijke constante factor, die de n-de wortel vervolgens uitwist.
11.2 Monotone rijen
Stelling 11.9(Stelling van de monotone limiet)
Een stijgende, naar boven begrensde rij convergeert, naar sup{un:n∈N}; een stijgende, niet naar boven begrensde rij divergeert naar +∞. (Spiegelbeeldige uitspraken voor dalende rijen.)
Bewijs. Zij s=sup{un} (Stelling 10.2). Gegeven ε>0 levert de ε-karakterisering (Propositie 10.4) een N met uN>s−ε; door monotonie geldt s−ε<uN≤un≤s voor alle n≥N: convergentie naar s. Indien onbegrensd: voor elke M is er een uN>M, en monotonie houdt alle latere termen boven M. ∎
Voorbeeld 11.10(De monotone stelling als bestaansmachine)
Zij un=∏k=1n(1+2k1). Elke factor is groter dan 1, dus (un) is stijgend. Naar boven begrensd? Neem logaritmen en gebruik ln(1+x)≤x (Voorbeeld 14.20 anticipeert erop; of het grove 1+x≤ex uit het deel Secundair onderwijs):
lnun=k=1∑nln(1+2k1)≤k=1∑n2k1<1,
dus un<e. Stijgend en begrensd: (un) convergeert naar een zekere ℓ∈(u1,e] — een perfect welgedefinieerd reëel getal zonder gesloten vorm in zicht (ℓ=2.384…). Het afsluitende inzicht: de stelling van de monotone limiet is de goedkoopste bestaansmachine in de analyse; ze benoemde e zelf (Voorbeeld 11.12 hieronder), en in Hoofdstuk 17 zal ze de convergentie van elke positieve reeks beslissen door louter begrensdheid.
Stelling 11.11(Ingesloten rijen)
Zij (an) stijgend, (bn) dalend, met bn−an→0. Dan convergeren beide, naar een gemeenschappelijke limiet ℓ, en an≤ℓ≤bn voor alle n.
Bewijs. Eerst an≤bn voor alle n: de rij (bn−an) is dalend en gaat naar 0, dus is ze ≥0 (een negatieve term zou ze onder 0 vastzetten). Vervolgens is (an) stijgend en naar boven begrensd door b0: ze convergeert naar een zekere ℓ (Stelling 11.9); evenzo (bn)→ℓ′; en ℓ′−ℓ=lim(bn−an)=0. De ongelijkheden an≤ℓ≤bn volgen uit monotonie (ℓ=supak≥an, enz.). ∎
Ingesloten rijen: (an) klimt, (bn) daalt, en de kloof tussen hen krimpt tot 0. Elk interval[an,bn] bevat alle latere, en de gemeenschappelijke limiet ℓ is het unieke punt dat in elk interval overblijft — het beeld achter de dichotomiebewijzen van Bolzano–Weierstrass hieronder en van de tussenwaardestelling in Hoofdstuk 13.
Voorbeeld 11.12(Het getal e)
Stel an=∑k=0nk!1 en bn=an+n⋅n!1 (n≥1). Dan stijgt (an); en
dus (bn) daalt, en bn−an→0: ingesloten. Hun gemeenschappelijke limiet is (per definitie hier) het getal e≈2.71828; de ongelijkheden an<e<bn zijn scherp genoeg om e∈/Q te bewijzen (Oefening 11.9).
11.3 Deelrijen en Bolzano–Weierstrass
Definitie 11.13(Deelrij)
Een deelrij van (un) is een rij (uφ(n)) waarbij φ:N→N strikt stijgend is (merk op dat φ(n)≥n, door inductie).
Propositie 11.14
Als un→ℓ (ℓ∈R of ±∞), dan gaat elke deelrij naar ℓ. Bijgevolg divergeert een rij met twee deelrijen van verschillende limieten. Omgekeerd, als (u2n) en (u2n+1) beide naar dezelfdeℓ convergeren, dan un→ℓ.
Bewijs. Voorbij de drempel N voor (un) voldoen alle indices φ(n)≥n≥N (de ongelijkheid φ(n)≥n is de inductie opgemerkt in Definitie 11.13: φ(0)≥0, en φ(n+1)>φ(n)≥n dwingt φ(n+1)≥n+1 af). Voor de omkering: gegeven ε, neem de twee drempels N0 (even) en N1 (oneven); een willekeurige index n≥max(2N0,2N1+1) is ofwel even, n=2k met k≥N0, ofwel oneven, n=2k+1 met k≥N1 — in beide gevallen ∣un−ℓ∣≤ε: elke index wordt gedekt door een van de twee deelrijen, en dat is het hele punt. ∎
Voorbeeld 11.15(Deelrijlimieten)
Voor un=(−1)nn+1n: de even deelrij gaat naar 1, de oneven naar −1, dus de rij divergeert — maar ze doet dat op een georganiseerde manier, clusterend rond de twee waarden ±1. Voor un=cos32πn: de drie deelrijen van indices 3k, 3k+1, 3k+2 zijn constant, gelijk aan 1, −21, −21; de verzameling deelrijlimieten is {1,−21}. Het afsluitende inzicht: een begrensde rij convergeert precies wanneer ze één enkele deelrijlimiet heeft (Oefening 11.8); divergentie van een begrensde rij betekent altijd minstens twee clusters, en Bolzano–Weierstrass hieronder garandeert dat er minstens één is.
Stelling 11.16(Bolzano–Weierstrass)
Elke begrensde rij van reële getallen heeft een convergente deelrij.
Bewijs. Zij un∈[a,b] voor alle n. Bouw geneste segmenten door dichotomie: stel [a0,b0]=[a,b]; gegeven [ak,bk] dat un bevat voor oneindig veel n, bevat een van de twee helften nog steeds un voor oneindig veel n — noem ze [ak+1,bk+1]. De rijen (ak), (bk) zijn ingesloten (bk−ak=2kb−a→0), met gemeenschappelijke limiet ℓ (Stelling 11.11).
Extraheer: kies φ(0) met uφ(0)∈[a0,b0], dan, door inductie, φ(k+1)>φ(k) met uφ(k+1)∈[ak+1,bk+1] — mogelijk omdat dat segment oneindig veel termen bevat. Dan ak≤uφ(k)≤bk, en de insluitstelling geeft uφ(k)→ℓ. ∎
Opmerking 11.17(Wat Bolzano–Weierstrass wel, en niet, zegt)
Ze zegt wel: uit louter begrensdheid convergeert een deelrij — bestaan zonder formule, zoals het dichotomiebewijs duidelijk maakt (niets vertelt ons welke indices overleven). Ze zegt niet dat de limiet uniek is: ((−1)n) heeft deelrijen die naar 1 en naar −1 convergeren, en de verzameling deelrijlimieten kan zelfs oneindig zijn (Voorbeeld 11.15, en heel de Cantorverzameling in Probleem 12.1). Ze overleeft onbegrensdheid niet: (n) heeft helemaal geen convergente deelrij — al kan men uit elke onbegrensde rij altijd een deelrij extraheren die naar +∞ of −∞ gaat (kies φ(k) met uφ(k)≥k, bijvoorbeeld). Correct gebruikt is de stelling een bestaanspomp: ze verschijnt op het kruispunt van het Cauchycriterium hieronder, van de stelling van Heine, en van de extremumstelling — steeds om een punt voort te brengen dat geen enkele expliciete constructie aanbiedt.
11.4 Cauchyrijen en volledigheid
Definitie 11.18
Een rij (un) is een Cauchyrij wanneer haar termen willekeurig dicht bij elkaar komen:
∀ε>0,∃N,∀p,q≥N,∣up−uq∣≤ε.
Voorbeeld 11.19(De Cauchy-eigenschap met de hand nagaan)
Zij un=∑k=0n2kcosk — geen monotonie, geen raadbare limiet. Voor p>q:
∣up−uq∣=k=q+1∑p2kcosk≤k=q+1∑p2k1<2q1,
door de driehoeksongelijkheid, ∣cosk∣≤1 en een eindige meetkundige som. Gegeven ε>0, kies N met 2−N≤ε: alle afstanden voorbij N zijn ≤ε, de rij is Cauchy, dus convergeert ze — naar een limiet die niemand in gesloten vorm kan benoemen, wat precies het punt is. Het afsluitende inzicht: meetkundige dominantie van de aangroeiingen is de standaard manier om de Cauchy-eigenschap te verdienen, en Hoofdstuk 17 zal het argument bottelen als “absolute convergentie impliceert convergentie”.
Stelling 11.20(Volledigheid van R)
Een rij van reële getallen convergeert dan en slechts dan als ze een Cauchyrij is.
Bewijs. (⇒) Als un→ℓ: voorbij de drempel voor 2ε is ∣up−uq∣≤∣up−ℓ∣+∣ℓ−uq∣≤ε.
(⇐) Zij (un) Cauchy. Ze is begrensd: met ε=1 liggen voorbij N alle termen binnen 1 van uN, en de kop is eindig. Extraheer: door Stelling 11.16 gaat een zekere deelrijuφ(n)→ℓ. Besluit: gegeven ε>0, neem N (Cauchy, voor 2ε) en n≥N met uφ(n)−ℓ≤2ε en φ(n)≥N; dan geldt voor elke p≥N:
∣up−ℓ∣≤up−uφ(n)+uφ(n)−ℓ≤ε.
∎
Opmerking 11.21
De waarde van het criterium: het certificeert convergentie zonder de limiet te benoemen. Het faalt over Q (de decimale afkappingen van 2 vormen een Cauchyrij van rationale getallen zonder rationale limiet): volledigheid is een eigenschap van R, equivalent met het bovengrensaxioma. Het is ook het werkpaard achter de convergentie van reeksen (Hoofdstuk 17).
Voorbeeld 11.22(Een Cauchyrij met een onzichtbare limiet)
dus voorbij N>ε1 zijn alle afstanden ≤ε: (Sn) is Cauchy, dus convergeert ze. Merk op wat zojuist gebeurde: we bewezen dat een bepaald reëel getal bestaat zonder er enige naam voor te hebben. (Het is 6π2 — een gevierde identiteit van Euler, bewezen in het deel Jaar 2; niets in dit hoofdstuk kon ons dat vertellen.) Deze arbeidsverdeling — bestaan nu, identificatie later, indien ooit — is het hele punt van het Cauchycriterium, en de motor van de theorie van reeksen in Hoofdstuk 17.
11.5 Recurrente rijen
Methode 11.23(Studie van un+1=f(un))
Gegeven f en een startpunt u0:
Stabiel interval: vind een intervalI met f(I)⊆I dat u0 bevat: dan zijn alle un∈I (door inductie).
Kandidaat-limieten: als un→ℓ∈I en f continu is in ℓ (Hoofdstuk 13), dan is ℓ een vast punt: f(ℓ)=ℓ. Los f(x)=x op.
Monotonie: als f stijgend is op I, dan is (un) monotoon (stijgend als u1≥u0, anders dalend); gecombineerd met begrensdheid besluit Stelling 11.9. Als f dalend is, bestudeer de twee deelrijen(u2n) en (u2n+1), die monotoon zijn voor f∘f.
Foutbeheersing: een ongelijkheid ∣f(x)−ℓ∣≤k∣x−ℓ∣ met k<1 geeft rechtstreeks ∣un−ℓ∣≤kn∣u0−ℓ∣→0.
Voorbeeld 11.24(Methode van Heron)
Zij u0=2 en un+1=21(un+un2): het aloude algoritme voor 2.
Stabiliteit: voor x>0 geeft de rekenkundig-meetkundige middelongelijkheid 21(x+x2)≥x⋅x2=2; dus I=[2,+∞) is stabiel en bevat u1 (inderdaad u1=23≥2).
Monotonie: voor x≥2 is x−f(x)=2xx2−2≥0: de rij daalt vanaf u1, en is naar onder begrensd door 2: ze convergeert.
Limiet: de vaste punten lossen x=21(x+x2) op, d.w.z. x2=2: op I is ℓ=2.
Snelheid:un+1−2=2un(un−2)2≤22(un−2)2: het aantal juiste cijfers verdubbelt ruwweg bij elke stap (kwadratische convergentie).
De Heron-iteratie un+1=21(un+un2), getekend als een trap tussen de grafiek van f en de diagonaal y=x: vanaf u0=2 glijden de iteraten af naar het vaste punt 2.
Opmerking 11.25(Veelvoorkomende valkuilen met limieten)
Vier klassiekers. (i) Kleine stappen impliceren geen convergentie: un+1−un→0 is veel zwakker dan de Cauchy-eigenschap — de harmonische sommen Hn hebben stappen n+11→0 en divergeren toch naar +∞ (Oefening 11.5); de Cauchy-voorwaarde beheerst ∣up−uq∣ voor alle grote paren, niet voor opeenvolgende. (ii) Strikte ongelijkheden sterven in de limiet: uit un<vn voor alle n krijgt men enkel limun≤limvn (Stelling 11.7); n1>0 en toch lim=0. (iii) Begrensd is niet convergent: ((−1)n) is begrensd en divergeert; begrensdheid plus monotonie convergeert, begrensdheid alleen garandeert enkel een convergente deelrij (Stelling 11.16). (iv) De vastepuntsvergelijking komt op de tweede plaats, niet de eerste: voor un+1=f(un) identificeert het oplossen van f(ℓ)=ℓ de limiet pas nadat de convergentie bewezen is. De recurrentie un+1=2un heeft het unieke vaste punt ℓ=0, maar vanaf u0=1 loopt de rij naar +∞: de vergelijking ℓ=2ℓ had nooit recht op een limiet. Volgorde van bewerkingen, altijd: bestaan eerst (Methode 11.23, stappen 1–3), identificatie tweede.
Voorbeeld 11.26(Een dalende f: de gulden recurrentie)
Zij u0=1 en un+1=1+un1. Hier is f(x)=1+x1dalend, dus de rij is niet monotoon (ze alterneert rond haar limiet); de contractiestap van Methode 11.23 is het juiste gereedschap. Stabiliteit: als x∈[21,1] dan 1+x∈[23,2], dus f(x)∈[21,32]⊆[21,1], en u1=21 plaatst de hele rij daar. Vast punt: ℓ=1+ℓ1 met ℓ>0 geeft ℓ2+ℓ−1=0, d.w.z.
ℓ=25−1=0.6180…
(de inverse van de gulden snede). Contractie: voor x,y∈[21,1],
dus ∣un−ℓ∣≤(94)n−1∣u1−ℓ∣→0: convergentie, met meetkundige snelheid, zonder monotonie nodig te hebben. Het afsluitende inzicht: monotone methoden en contractiemethoden verdelen de recurrente wereld onder elkaar — stijgende f geeft monotone banen, dalende f geeft alternerende banen getemd door een Lipschitz-constante <1 (de systematische theorie is Oefening 14.11).
Opmerking 11.27(Perspectieven binnen dit deel)
Rijen zijn het meetinstrument dat de rest van het deel tegen elk object aanhoudt. In Hoofdstuk 12karakteriseren ze geslotenheid en compactheid; in Hoofdstuk 13 transporteren ze limieten van functies; in Hoofdstuk 15 zijn Riemannsommen rijen die naar de integraal convergeren; Hoofdstuk 17is de theorie van één speciale klasse van rijen, de partiële sommen. Zelfs de algebrahoofdstukken verbruiken ze: de iteraten van een matrix in Hoofdstuk 21 vormen rijen waarvan het gedrag (convergentie van An) een lineaire-algebravraag is met de woordenschat van dit hoofdstuk. De twee stellingen om overal mee te dragen: monotone limiet (bestaan uit orde) en Bolzano–Weierstrass (bestaan uit begrensdheid) — tussen hen beiden wordt bijna elke limiet in dit boek geboren.
Opmerking 11.28(Complexe rijen)
Een rij (zn) van complexe getallen convergeert naar ℓ wanneer ∣zn−ℓ∣→0; equivalent, wanneer ℜ(zn)→ℜ(ℓ) en ℑ(zn)→ℑ(ℓ) (vergelijk ∣z∣ met ∣ℜz∣+∣ℑz∣). De stellingen die geen orde betrekken — bewerkingen, Bolzano–Weierstrass (extraheer tweemaal), Cauchycriterium — gaan woordelijk over.
11.6 Oefeningen
Oefening 11.1★
Bewijs rechtstreeks uit Definitie 11.1 dat n+32n+1→2, en dat (un)=((−1)n) divergeert.
Oplossing
Oplossing van Oefening 11.1.
n+32n+1−2=n+35. Gegeven ε>0, neem N>ε5−3 (Archimedes): voor n≥N is n+35≤ε. Dus is de limiet 2.
((−1)n): zijn deelrijen(u2n)=(1) en (u2n+1)=(−1) convergeren naar verschillende limieten, dus de rij divergeert (Propositie 11.14). (Rechtstreeks: elke kandidaat ℓ faalt voor ε=21, aangezien opeenvolgende termen op afstand 2 liggen.)
Oefening 11.2★
Bereken de limieten:
2n2+5n2−3n+1,n+1−n,3n−n22n+n3,n5(=51/n).
Oplossing
Oplossing van Oefening 11.2.
Delen door n2: 2+5/n21−3/n+1/n2→21.
n+1−n=n+1+n1→0 (toegevoegde).
3n−n22n+n3=1−n2/3n(2/3)n+n3/3n→1−00+0=0, met qn→0 voor ∣q∣<1 en de veelterm-versus-meetkundige vergelijking (Propositie 4.6).
51/n=enln5→e0=1.
Oefening 11.3★
Bewijs de standaardvergelijking: als ∣q∣<1 dan qn→0(schrijf ∣q∣1=1+h, h>0, en gebruik de ongelijkheid van Bernoulli (1+h)n≥1+nh, te bewijzen door inductie). Wat zijn de gedragingen voor q=1, q=−1, ∣q∣>1?
Oplossing
Oplossing van Oefening 11.3.
Bernoulli: (1+h)n≥1+nh voor h≥−1, door inductie — (1+h)n+1=(1+h)n(1+h)≥(1+nh)(1+h)=1+(n+1)h+nh2≥1+(n+1)h.
Voor 0<∣q∣<1: schrijf ∣q∣1=1+h, h>0; dan ∣q∣n=(1+h)n1≤1+nh1→0, en de insluiting geeft qn→0 (het geval q=0 is triviaal). Voor q=1: constante rij, limiet 1. Voor q=−1: divergeert (Oefening 11.1). Voor ∣q∣>1: ∣q∣n=(1+h)n≥1+nh→+∞, dus (qn) is onbegrensd, dus divergent (naar +∞ als q>1; met alternerende tekens, geen limiet, als q<−1).
Oefening 11.4★
Zij un+1=2un+3, u0=0. Vind het vaste punt ℓ, bewijs dat vn=un−ℓ meetkundig is, en geef een expliciete formule en de limiet van (un).
Oplossing
Oplossing van Oefening 11.4.
Vast punt: ℓ=2ℓ+3 geeft ℓ=3. Dan
vn+1=un+1−3=2un+3−3=2un−3=2vn:
(vn) is meetkundig met reden 21, v0=−3. Dus un=3−2n3→3.
Oefening 11.5★★
(Harmonische reeks) Zij Hn=∑k=1nk1. Bewijs dat H2n−Hn≥21 voor alle n≥1, en besluit dat (Hn)geenCauchyrij is, dus divergeert (naar +∞, aangezien ze stijgend is).
Oplossing
Oplossing van Oefening 11.5.
H2n−Hn=∑k=n+12nk1≥n⋅2n1=21 (elk van de n termen is ≥2n1). Als (Hn) Cauchy zou zijn, zou ε=31 nemen ∣H2n−Hn∣≤31 afdwingen voor grote n: tegenspraak. Een stijgende niet-convergente rij divergeert naar +∞ (Stelling 11.9): Hn→+∞.
Oefening 11.6★★
Stel dat (u2n), (u2n+1) en (u3n) alle convergeren. Bewijs dat (un) convergeert. (Vind gemeenschappelijke deelrijen om de limieten gelijk te stellen.)
Oplossing
Oplossing van Oefening 11.6.
Zij a=limu2n, b=limu2n+1, c=limu3n. De rij (u6n) is een deelrij van zowel (u2n) als (u3n): haar limiet is gelijk aan a en c, dus a=c. De rij (u6n+3) is een deelrij van (u2n+1) (oneven indices) en van (u3n) (indices 6n+3=3(2n+1)): dus b=c. Dus a=b, en Propositie 11.14 (even en oneven met gelijke limieten) geeft de convergentie van (un).
Oefening 11.7★★
Bestudeer de rij u0=0, un+1=2+un: stabiliteit, monotonie, limiet. Bewijs vervolgens de foutgrens ∣un−2∣≤3n2(toon aan dat 2−un+1=2+2+un2−un en begrens de noemer naar onder door 3).
Oplossing
Oplossing van Oefening 11.7.
Stabiliteit en grenzen:I=[0,2] is stabiel: voor x∈I is 2+x∈[2,2]⊆I; en u0=0∈I.
Monotonie:f(x)=2+x is stijgend en u1=2>u0: door inductie is (un) stijgend. Stijgend en naar boven begrensd door 2: ze convergeert (Stelling 11.9).
aangezien 2+un≥2>1. Door inductie vanaf 2−u0=2: 0≤2−un≤3n2.
Oefening 11.8★★
Zij (un) begrensd, zodanig dat elke convergente deelrij van (un)dezelfde limiet ℓ heeft. Bewijs un→ℓ. (Tegenspraak plus Bolzano–Weierstrass.)
Oplossing
Oplossing van Oefening 11.8.
Stel dat (un) niet naar ℓ convergeert: voor een zekere ε0>0 voldoen oneindig veel indices aan ∣un−ℓ∣>ε0; zij vormen een deelrij(uφ(n)). Deze deelrij is begrensd, dus door Bolzano–Weierstrass (Stelling 11.16) heeft ze een convergente deel-deelrij, waarvan de limiet ℓ′ voldoet aan ∣ℓ′−ℓ∣≥ε0 (breng de ongelijkheid naar de limiet, Stelling 11.7). Maar een deel-deelrij van (un) is een convergente deelrij van (un), dus per hypothese ℓ′=ℓ: tegenspraak.
Oefening 11.9★★★
Met de notatie van Voorbeeld 11.12, stel e=qp met p,q∈N∗. Gebruik aq<e<bq=aq+qq!1, vermenigvuldig met q! en leid een tegenspraak af tussen twee gehele getallen. Besluit: e is irrationaal.
Oplossing
Oplossing van Oefening 11.9.
Stel e=qp, q≥1. De strikte ongelijkheden aq<e<aq+qq!1 (strikt aangezien (an) strikt stijgend en (bn) strikt dalend is) vermenigvuldigd met q! geven
q!aq<q!qp<q!aq+q1≤q!aq+1.
Nu is N=q!aq=∑k=0qk!q! een geheel getal (elk k!q! is een product van gehele getallen voor k≤q), en zo ook q!qp=(q−1)!p. De weergave plaatst dus het gehele getal (q−1)!p strikt tussen N en N+q1≤N+1: een geheel getal strikt binnen (N,N+1), wat onmogelijk is. Dus e∈/Q.
Oefening 11.10★★★
(Cesàro-gemiddelden) Voor een rij (un)n≥1, stel cn=nu1+⋯+un.
Bewijs dat un→ℓ impliceert cn→ℓ(knip de som af bij een drempel N; begrens de kop door een vaste hoeveelheid over n, de staart door ε).
Toon aan de hand van een voorbeeld dat de omkering faalt.
waarbij C=∑k=1N∣uk−ℓ∣ vast is. Voor grote n is nC≤2ε: dan ∣cn−ℓ∣≤ε.
un=(−1)n: divergeert, maar cn→0 (partiële sommen begrensd door 1, gedeeld door n).
Pas (1) toe op de rij vn=un+1−un→ℓ: haar Cesàro-gemiddelde is nun+1−u1→ℓ (telescoperend), en nun+1=nun+1−u1+nu1→ℓ; herschaling van de indices (nun=n−1un⋅nn−1) geeft nun→ℓ.
Oefening 11.11★★★
Zij (un) voldoend aan 0≤um+n≤um+un voor alle m,n (subadditiviteit). Bewijs dat (nun) convergeert naar infn≥1nun. (Voor vaste m, schrijf n=qm+r en begrens nun met un≤qum+ur.)
Oplossing
Oplossing van Oefening 11.11.
Zij L=infn≥1nun≥0, en ε>0. Kies m met mum≤L+ε. Elke n schrijft n=qm+r, 0≤r<m; subadditiviteit (herhaald) geeft un≤qum+ur, dus
met qm≤n. Voor grote n is nCm≤ε: dus L≤nun≤L+2ε voor alle grote n, wat de convergentie naar L is.
Oefening 11.12★★★
Gebruik de dichtheid van de deelgroepZ+2πZ van (R,+) (Oefening 10.9) om te bewijzen dat de rij (sinn)n∈N dicht ligt in [−1,1] — ze divergeert in het bijzonder.
Oplossing
Oplossing van Oefening 11.12.
De deelgroepG=Z+2πZ van (R,+) ligt dicht: hij is niet αZ, aangezien 1=pα, 2π=qα zou maken dat 2π=pq rationaal is — en π∈/Q (hier toegegeven; een bewijs wordt geschetst in Hoofdstuk 15). Door Oefening 10.9 ligt G dicht in R.
Zij nu y∈[−1,1] en θ=arcsiny. Door dichtheid zijn er voor elke ε>0 getallen n∈Z, k∈Z met ∣(n+2πk)−θ∣≤ε, d.w.z. n ligt binnen ε van θ−2πk; dan, aangezien sin2π-periodiek en 1-Lipschitz is (∣sina−sinb∣≤∣a−b∣, uit de middelwaardeongelijkheid van Hoofdstuk 14),
∣sinn−y∣=∣sin(n+2πk)−sinθ∣≤∣n+2πk−θ∣≤ε.
Eén detail: n loopt over Z, maar sin(−n)=−sinn en y was willekeurig in [−1,1], dus niet-negatieve indices volstaan (vervang (n,y) door (−n,−y) indien nodig). Dus {sinn:n∈N} ligt dicht in [−1,1]; een rij die dicht ligt in een segment heeft deelrijen die verschillende waarden benaderen, dus ze divergeert.
11.7 Probleem: Cesàro, Stolz, en de trage val van de sinus
Probleem 11.1
Weekendprobleem — de stelling van Cesàro–Stolz en de asymptotiek un∼3/n voor un+1=sinun
De stelling van Cesàro–Stolz is de discrete regel van l’Hôpital: om de limiet van een quotiënt an/bn te vinden, volstaat het de limiet te vinden van het quotiënt van aangroeiingen(an+1−an)/(bn+1−bn). Dit probleem bewijst de stelling, oogst er klassieke limieten mee, en richt ze dan op een beroemd doelwit: de rij un+1=sinun, die naar 0 kruipt met de exact berekenbare snelheid un∼3/n. Twee feiten uit het deel Secundair onderwijs worden hier verleend en later in dit deel eerlijk opnieuw bewezen: de raaklijnongelijkheid
eu≥1+u(u∈R),(G1)
opnieuw bewezen door convexiteit in Hoofdstuk 14, en de sinusinsluiting
Bewijs de +∞-variant: als bn+1−bnan+1−an→+∞ (dezelfde hypothesen op (bn)), dan bnan→+∞.
Neem bn=n: herwin de stelling van het Cesàro-gemiddelde van Oefening 11.10. Toon dan aan dat de omkering van Cesàro–Stolz faalt: voor an=(−1)n, bn=n convergeert het quotiënt an/bn terwijl het quotiënt van aangroeiingen dat niet doet. Stolz is een eenrichtingsstraat.
Deel III — Eerste dividenden.
Bewijs (1+h)3/2−1=(1+h)3/2+13h+3h2+h3 door toevoeging, leid n((1+n1)3/2−1)→23 af, en besluit met Cesàro–Stolz:
Tn=k=1∑nk∼32n3/2,
wat de cliffhanger van vraag 2 oplost.
Leid uit (G1) alleen de logaritme-insluiting af
1+tt≤ln(1+t)≤t(t>−1)
(pas (G1) toe in u=ln(1+t) en in u=−t/(1+t)).
Toon aan dat bn=lnn strikt stijgend is met lnn→+∞, en bewijs met Cesàro–Stolz en vraag 9 dat
Hn=k=1∑nk1∼lnn.
(De fijnere structuur Hn=lnn+γ+o(1) is het weekendprobleem van Hoofdstuk 17.)
(Van verhoudingen naar wortels) Zij un>0 met unun+1→L>0. Toon met vraag 9 aan dat lnunun+1→lnL; pas Cesàro toe om te besluiten dat nlnun→lnL, en dan, met (G1), dat un1/n→L. Toepassing: bereken lim(n2n)1/n.
Deel IV — De trage val van de sinus. Zij u0∈R en un+1=sinun.
Toon uit (G2) aan dat 0<sinx<x voor 0<x≤1. Leid af: u1∈[−1,1]; als u1=0 is de rij nul vanaf rang 1; en als u1>0 (het geval u1<0 is symmetrisch, sin oneven), dan is (un)n≥1 strikt dalend, positief, en convergeert naar 0(identificeer de limiet via ℓ=sinℓ, met ∣sina−sinb∣≤∣a−b∣, zelf een gevolg van (G2) en de product-naar-som-formule).
Neem vanaf nu aan u1∈(0,1]. Toon door insluiting, met (G2):
Besluit met Oefening 11.10 (aangroeiingsversie) dat nun21→31, en dan, door een toevoegingsargument voor de vierkantswortel, de kop:
nun⟶3,d.w.z.un∼n3.
Kwantificeer de traagheid: toon aan dat uiteindelijk 2/n≤un≤2/n, zodat het bereiken van un≤10−2 meer dan 20000 iteraties vereist (ongeveer 30000, volgens de asymptotiek). Contrasteer met de methode van Heron (Voorbeeld 11.24) en verklaar de structurele reden: in het vaste punt 0 is de helling van sin gelijk aan 1 (een neutraal vast punt), terwijl fouthalverende iteraties een helling van modulus<1 nodig hebben.
Toon aan dat voor elk startpunt u0∈R ofwel un=0 vanaf rang 1, ofwel ∣un∣∼3/n — de val is universeel, alleen het teken onthoudt u0.
Deel V — Het algemene principe. De sinus is één exemplaar van een machine.
Zij un>0, un→0, en un2un−un+1→a>0. Bewijs achtereenvolgens: unun+1→1; dan un+11−un1→a; dan nun→a1.
(Exact model) Voor un+1=1+unun, u0>0: toon aan dat un1 rekenkundig is, los exact op, en controleer het besluit van vraag 18 tegen de exacte formule.
Voor un+1=une−un, u0>0: toon aan dat un→0, gebruik (G1) om t1−e−t in te sluiten tussen 1+t1 en 1 voor t>0, en besluit un∼n1.
(Kubisch contact, gekwadrateerde telescoop) Zij un>0, un→0, un3un−un+1→a>0. Pas de ontbinding van vraag 14 aan om aan te tonen dat un+121−un21→2a, en besluit nun2→2a1. Controleer dat a=61 Deel IV herwint.
Deel VI — Grenzen van de methode, en moralen.
Toon aan dat de hypothese bn→+∞ niet kan worden weggelaten: voor an=2−2−n en bn=1−2−n gaat het aangroeiingsquotiënt naar 1 terwijl bnan→2. Wijs de precieze regel van het bewijs van vraag 5 aan die breekt.
(Stolz tweemaal) Bewijs ∑k=1nHk∼nlnn(één toepassing van Cesàro–Stolz, dan vraag 10; begrens (n+1)ln(n+1)−nlnn met vraag 9).
(Meetkundige gemiddelden) Als un>0 en un→ℓ>0, toon aan dat (u1u2⋯un)1/n→ℓ; als un→+∞, toon aan dat (u1⋯un)1/n→+∞. Leid af (n!)1/n→+∞.
Synthese, één zin elk: (i) waar precies deed volledigheid haar intrede in dit probleem; (ii) in welke zin is Cesàro–Stolz een discrete regel van l’Hôpital (haar differentiële tweeling rust op de middelwaardestelling van Hoofdstuk 14); (iii) formuleer de heuristiek die de contactorde van f in een neutraal vast punt verbindt met de vervalexponent van un+1=f(un); (iv) traceer de constante 3 van 3/n terug door de pijplijn 61→31→3.
Oplossing
Oplossing van Probleem 11.1.
1.n2n(n+1)/2=21+1/n→21, en n3n(n+1)(2n+1)/6=6(1+1/n)(2+1/n)→31.
2. Boven: elk van de n termen is ≤n, dus Tn≤nn. Onder: de termen met k>2n tellen er minstens 2n, en elk is ≥n/2:
Tn≥2n2n=22n3/2.
3. Voor k≥N, aangezien bk+1−bk>0: m(bk+1−bk)≤ak+1−ak≤M(bk+1−bk). Sommeren voor k=N,…,n−1 doet beide leden telescoperen:
m(bn−bN)≤an−aN≤M(bn−bN),
en delen door bn−bN>0 geeft de bewering.
4. Per definitie van de limiet is er een N met ℓ−ε≤bk+1−bkak+1−ak≤ℓ+ε voor alle k≥N; vraag 3 met m=ℓ−ε, M=ℓ+ε draagt de insluiting over naar bn−bNan−aN.
Door vraag 4 is de tweede factor van het product in absolute waarde begrensd door ε, en 0<1−bnbN≤1 voor grote n, dus
bnan−ℓ≤bn∣aN−ℓbN∣+ε≤2ε
zodra bn≥ε∣aN−ℓbN∣, wat uiteindelijk gebeurt aangezien bn→+∞. Dus bnan→ℓ: de stelling van Cesàro–Stolz.
6. Gegeven M, kies N met bk+1−bkak+1−ak≥M voor k≥N; de onderste helft van vraag 3 geeft an−aN≥M(bn−bN), dus
bnan≥bnaN+M(1−bnbN)⟶M.
Voorbij een zekere rang is bnan≥M−1; aangezien M willekeurig was, bnan→+∞.
7. Met bn=n en an=u1+⋯+un: het aangroeiingsquotiënt is un+1→ℓ, dus het Cesàro-gemiddelde nan gaat naar ℓ: deel (1) van Oefening 11.10. Met an=un: het aangroeiingsquotiënt is un+1−un, wat deel (3) geeft. Omkering: an=(−1)n, bn=n heeft bnan→0, maar an+1−an=±2 alterneert: het aangroeiingsquotiënt heeft geen limiet.
8. Toevoeging:
((1+h)3/2−1)((1+h)3/2+1)=(1+h)3−1=3h+3h2+h3.
Voor h=n1: n((1+n1)3/2−1)=(1+1/n)3/2+13+3/n+1/n2, en 1≤(1+n1)3/2≤(1+n1)2→1 (insluiting), dus de noemer gaat naar 2 en de uitdrukking naar 23. Nu Stolz met an=Tn, bn=n3/2 (strikt stijgend, →+∞):
dus het aangroeiingsquotiënt ln(n+1)−lnnHn+1−Hn gaat naar 1; Stolz geeft Hn∼lnn.
11. Stel xn=unun+1→L en tn=Lxn−1→0. Vraag 9: 1+tntn≤ln(1+tn)≤tn, dus lnxn−lnL=ln(1+tn)→0 door insluiting. Cesàro (vraag 7) toegepast op (lnxk):
n1k=0∑n−1lnxk=nlnun−lnu0⟶lnL,
dus nlnun→lnL. Met hn=nlnun−lnL→0: un1/n=Lehn, en (G1) sluit 1+hn≤ehn≤1−hn1 in (voor hn<1), dus ehn→1 en un1/n→L. Toepassing: un=(n2n) geeft
12. Voor 0<x≤1 geeft (G2) sinx≥x(1−6x2)≥65x>0 en
x−sinx≥6x3−120x5=x3(61−120x2)≥12019x3>0:
dus 0<sinx<x op (0,1]. Steeds u1=sinu0∈[−1,1]. Als u1=0, dan un=0 voor n≥1. Als u1∈(0,1]: door inductie 0<un+1=sinun<un≤1, dus (un)n≥1 is strikt dalend en naar onder begrensd door 0: ze convergeert naar een zekere ℓ∈[0,1) (Stelling 11.9). De product-naar-som-formule en (G2) geven ∣sina−sinb∣=2cos2a+bsin2a−b≤∣a−b∣, dus un+1=sinun→sinℓ: ℓ=sinℓ. Als ℓ>0 dan sinℓ<ℓ: onmogelijk. Dus un→0.
13. (G2) delen door un>0:
1−6un2≤unsinun≤1−6un2+120un4≤1,
en un→0 sluit unsinun→1 in. x−sinx delen door x3:
(controleer de machten van un: 3+1+(−4) tegen de un2 onderaan en un4 bovenaan). Door vraag 13 gaan de drie factoren naar 61, 2, 1: wn→31.
15.vn=un21 heeft aangroeiingen vn+1−vn=wn→31, dus nvn→31 door Oefening 11.10 (3): nun2→3. Dan
nun−3=nun+3nun2−3≤3nun2−3⟶0:
nun→3, d.w.z. un∼3/n.
16. Aangezien nun2→3, is uiteindelijk 2≤nun2≤4, d.w.z. 2/n≤un≤2/n. Als un≤10−2 met n in dat bereik, dan 2/n≤10−4: n≥20000; en 3/n=10−2 bij n=30000. De methode van Heron kwadrateert de fout bij elke stap — het aantal cijfers verdubbelt — omdat in haar vaste punt de relevante helling <1 in modulus is (inderdaad is de iteratie contraherend). Hier is sin′0=cos0=1: het vaste punt is neutraal, geen meetkundige contractie bestaat, en het verval wordt bestuurd door de eerste niet-lineaire term −6x3, dus polynomiaal. Eén stap van Heron wint meer nauwkeurigheid dan tienduizend stappen van de sinus.
17. Voor willekeurige u0: u1=sinu0∈[−1,1]. Als u1=0 verdwijnt de rij vanaf rang 1. Als u1>0, geldt Deel IV woordelijk. Als u1<0, stel vn=−un: de oneven-heid van sin geeft vn+1=−sinun=sin(−un)=sinvn met v1∈(0,1], dus vn∼3/n, d.w.z. un∼−3/n. In alle gevallen ∣un∣∼3/n (of de rij is uiteindelijk 0): de val is universeel, alleen het teken onthoudt het begin.
18. Eerst unun+1=1−un2un−un+1un→1−a⋅0=1. Dan
19.vn=un1: vn+1=un1+un=vn+1, dus vn=v0+n en
un=1+nu0u0,nun=1+nu0nu0⟶1.
Lemmacontrole: un−un+1=1+unun2, dus un2un−un+1=1+un1→1=a, en vraag 18 voorspelt nun→1: exacte overeenstemming.
20. Positiviteit door inductie (e−u>0); dalend aangezien e−un<1 voor un>0; dus un→ℓ≥0 (Stelling 11.9). Continuïteitsbrug: met hn=ℓ−un→0, e−un=e−ℓehn→e−ℓ door de (G1)-insluiting 1+hn≤ehn≤1−hn1; dus ℓ=ℓe−ℓ, en ℓ>0 zou e−ℓ=1 afdwingen, onwaar: ℓ=0. Voor t>0 geeft (G1) e−t≥1−t en e−t≤1+t1, dus
1+t1≤t1−e−t≤1.
Met t=un: un2un−un+1=un1−e−un→1. Vraag 18 met a=1: nun→1, dus un∼n1.
21. Zoals in vraag 18, unun+1=1−un3un−un+1un2→1. Dan
en Oefening 11.10 (3) geeft nun21→2a: nun2→2a1. Voor de sinus is a=61 (vraag 13): nun2→3, precies Deel IV.
22. Aangroeiingen: an+1−an=2−n−2−n−1=2−n−1=bn+1−bn, dus het aangroeiingsquotiënt is constant gelijk aan 1. Toch is bnan=1−2−n2−2−n→2=1. Het bewijs van vraag 5 breekt bij de randterm: bnaN−ℓbN→0 vereiste bn→+∞; hier (met ℓ=1) is aN−bN=1 en bn→1, dus de term gaat naar 1 — precies de resterende kloof 2−1.
23. Stolz met An=∑k=1nHk en Bn=nlnn: Bn+1−Bn=ln(n+1)+nln(1+n1)>0 en Bn→+∞. Door vraag 9 is n+1n≤nln(1+n1)≤1, dus Bn+1−Bn=ln(n+1)+θn met 21≤θn≤1. Dus
(vraag 10 voor de eerste factor; θn begrensd en ln(n+1)→∞ voor de tweede). Stolz besluit: ∑k=1nHk∼nlnn.
24. Als un→ℓ>0: zoals in vraag 11, lnun→lnℓ (insluiting van vraag 9 op lnℓun), dus de Cesàro-gemiddelden n1∑k=1nlnuk→lnℓ, en de exponentiële brug van vraag 11 geeft (u1⋯un)1/n=exp(n1∑lnuk)→ℓ. Als un→+∞: voor elke M is uiteindelijk un≥eM, dus lnun≥M: lnun→+∞; de +∞-Cesàro (vraag 6, bn=n) geeft n1∑lnuk→+∞, en (G1) (es≥1+s) stuurt het meetkundig gemiddelde naar +∞. Met un=n: (n!)1/n→+∞.
25. (i) Volledigheid deed haar intrede enkel via de stelling van de monotone limiet, om de limieten in vragen 12 en 20 voort te brengen; de stelling van Cesàro–Stolz zelf is puur ε-beheer, geldig over Q. (ii) Stolz vervangt limbnan door lim van het quotiënt van aangroeiingen, precies zoals l’Hôpital limgf vervangt door limg′f′ — de differentiële tweeling rust op de middelwaardestelling van Hoofdstuk 14. (iii) Heuristiek: als f(x)=x−axp+1+o(xp+1) in het neutrale vaste punt 0, dan un+1p1−unp1→pa en un∼(pan)−1/p: contact van orde p+1 levert verval n−1/p — hoe vlakker de grafiek tegen de diagonaal, hoe trager de val. (iv) De constante: (G2) levert de kubische coëfficiënt 61; de ontbinding van vraag 14 verdubbelt ze tot de telescoopaangroeiing 31; Cesàro maakt van un21 de 3n; inverteren en wortels nemen levert 3/n.