Universitaire wiskunde — Bachelor jaar 2 · Bachelor Year 2
5Genormeerde vectorruimten
Wanneer de metrische ruimte een vectorruimte is en de afstand van een norm komt, beginnen topologie en lineaire algebra te wisselenwerken: lineaire afbeeldingen zijn precies continu wanneer zij begrensd zijn op de eenheidsbol, eindige dimensie dwingt alle normen om overeen te stemmen, en volledigheid maakt absoluut convergente reeksen tot convergente. De kloof eindig/oneindig dimensionaal — gekristalliseerd in de stelling van Riesz — is de diepste les van het hoofdstuk.
Doorheen zijn vectorruimten over of .
5.1 Normen
Definitie 5.1
Een norm op is een afbeelding met, voor alle , :
Dan is een afstand, en heel Hoofdstuk 4 is van toepassing. De omgekeerde driehoeksongelijkheid maakt de norm zelf -Lipschitz; optelling en scalaire vermenigvuldiging zijn continu (schattingen , enz.).
Voorbeeld 5.2
Op :
( is een norm door Cauchy–Schwarz, volume van Jaar 1). Op :
de laatste twee zijn normen dankzij strikte positiviteit van de integraal en integrale Cauchy–Schwarz (volume van Jaar 1). Op matrices: elke norm op ; de operatornormen hieronder zijn de structureel belangrijke.
Definitie 5.3 (Equivalente normen)
Twee normen op zijn equivalent wanneer er constanten zijn met
Equivalente normen hebben dezelfde open verzamelingen, dezelfde convergente en Cauchyrijen, dezelfde compacte en volledige deelverzamelingen: dezelfde analyse.
Voorbeeld 5.4 (Niet-equivalentie in oneindige dimensie)
Op : altijd, maar geen omgekeerde grens geldt: heeft en . Dus voor maar niet voor : de twee normen zijn het oneens over convergentie zelf.
Voorbeeld 5.5 (Expliciete constanten in dimensie )
Op zijn de drie klassieke normen equivalent met scherpe constanten:
de middelste grens komt van Cauchy–Schwarz tegen de all-ones-vector. Extremale vectoren: maakt de eerste twee ongelijkheden tot gelijkheden, de laatste twee. De dimensie zit zichtbaar in de constanten — het kwantitatieve zaad van het falen in oneindige dimensie: als overleeft geen uniforme constante, precies wat Voorbeeld 5.4 op functieruimten tentoonspreidt.
5.2 Continue lineaire afbeeldingen
Stelling 5.6 (Karakterisering)
Voor een lineaire afbeelding tussen genormeerde ruimten zijn de volgende equivalent:
- is continu;
- is continu in ;
- is begrensd op de gesloten eenheidsbol: ;
- er is met voor alle ;
- is Lipschitz.
De kleinste zulke is de operatornorm ; zij maakt de ruimte van continue lineaire afbeeldingen tot een genormeerde ruimte, met
Bewijs. (1 2) triviaal. (2 3): continuïteit in met geeft met ; homogeniteit schaalt dan elke met omlaag in die bol en terug:
aangezien . (3 4): voor , pas de grens toe op . (4 5): . (5 1) bekend.
Normaxioma’s voor : homogeniteit en scheiding zijn duidelijk ( forceert op de bol, dus overal); driehoeksongelijkheid uit . Submultiplicativiteit: . ∎
Voorbeeld 5.7
Op : evaluatie heeft operatornorm ; integratie heeft norm ; de afbeelding heeft norm (bovengrens door de driehoeksongelijkheid voor integralen; bereikt in ). Maar differentiatie, van naar , is niet continu: terwijl de afgeleide sup-norm heeft. Lineair impliceert niet continu in oneindige dimensie.
Voorbeeld 5.8 (Twee normen, twee oordelen over één rij)
Op , zij . Dan
één rij, drie normen, drie gedragingen — convergentie naar nul, geen convergentie (normen stabiliseren op maar de puntgewijze limiet is ), en explosie. Massa die concentreert nabij is onzichtbaar voor , half zichtbaar voor , dominant voor . In oneindige dimensie is “convergeert het?” geen vraag over een rij: het is een vraag over een rij en een norm.
Methode 5.9 (Een operatornorm berekenen)
Altijd in twee zetten. Bovengrens: schat door met driehoeksongelijkheden, Cauchy–Schwarz, of integraalschattingen — dit bewijst . Getuige: toon ofwel een specifiek met (de grens wordt bereikt), of een rij eenheidsvectoren met (de grens wordt benaderd). Beide zetten zijn verplicht: een bovengrens alleen geeft slechts , een getuige alleen slechts . In oneindige dimensie mag de getuige een rij moeten zijn — het supremum hoeft niet bereikt te worden (Oefening 5.8).
Voorbeeld 5.10 (Diagonale operatoren zien elke norm hetzelfde)
Voor op met elke van de normen : uit coördinaatsgewijs, ; en (een maximaliserende index) bereikt het. Dus in alle drie de gevallen: voor diagonale afbeeldingen vertellen alle redelijke normen hetzelfde verhaal, de grootste rekkingsfactor. Alles moeilijks over operatornormen gaat over niet-diagonaal gedrag — daarom werken de aangepaste normen van het weekendvraagstuk van dit hoofdstuk (vraag 22) door eerst een matrix diagonaal te maken.
Voorbeeld 5.11 (Kolomsommen: de -norm-tweeling van Oefening 5.4)
Op is de operatornorm van een matrix de grootste absolute kolomsom. Voer de methode uit: voor ,
en de grens wordt bereikt in voor een maximaliserende kolom — de netste denkbare getuige. Dus voor : , terwijl ook (rijen) — hier een toeval, geen wet: transponeer de matrixentries asymmetrisch en de twee normen scheiden. Rijen voor , kolommen voor : de ezelsbrug is dat de eenheidsvectoren van elke norm (tekenpatronen, resp. basisvectoren) de bijpassende sommen eruit pikken.
Propositie 5.12 (Bilineaire afbeeldingen)
Een bilineaire afbeelding is continu iff voor zekere ; dan is zij Lipschitz op begrensde verzamelingen. (Zelfde bewijspatroon; het product en matrixvermenigvuldiging zijn de sleutelvoorbeelden.)
Bewijs. Als de grens geldt:
dus : continuïteit in , en een Lipschitzgrens waar . Omgekeerd geeft continuïteit in met op ; schaal beide variabelen. ∎
5.3 Eindige dimensie
Stelling 5.13 (Equivalentie van normen in eindige dimensie)
Op een eindigdimensionale ruimte zijn alle normen equivalent. Bijgevolg, in eindige dimensie: convergentie, openheid, compactheid, volledigheid zijn normonafhankelijke begrippen; compact gesloten en begrensd; de ruimte is volledig; en elke lineaire (of multilinaire) afbeelding vanuit een eindigdimensionale ruimte is continu.
Bewijs. Fixeer een basis en identificeer ; het volstaat om elke norm te vergelijken met .
Eén richting is algebra: met . Dit toont ook dat continu is op (zij is -Lipschitz: ).
De andere is topologie: de eenheidssfeer is gesloten en begrensd in , dus compact (Stelling 4.16 (2), geldig voor ). De continue functie bereikt haar minimum op ; aangezien alleen in verdwijnt. Homogeniteit spreidt de grens: voor alle .
Gevolgen: alle uitspraken herleiden tot , waar ze bekend zijn (Stelling 4.9, Stelling 4.16); een lineaire vanuit eindigdimensionale voldoet aan : grens (4) van Stelling 5.6. ∎
Gevolg 5.14
Een eindigdimensionale deelruimte van elke genormeerde ruimte is gesloten.
Bewijs. Zij is volledig voor de geïnduceerde norm (Stelling 5.13), en volledige deelverzamelingen zijn gesloten (Definitie 4.7). ∎
Voorbeeld 5.15 (Een beste benadering berekend door symmetrie)
In , hoe ver is van de (gesloten, tweedimensionale) deelruimte van affiene functies ? Door symmetrie laat vervangen van door onveranderd, en het middenpunt doet minstens zo goed (driehoeksongelijkheid op het gemiddelde): het volstaat constanten te beschouwen. Voor een constante :
geminimaliseerd in : de afstand is , bereikt door de constante . Merk de foutcurve op: zij bereikt afwisselend in — drie extrema van wisselend teken voor een beste benadering uit een tweeparameterfamilie. Dat equioscillatiepatroon is geen toeval; het is de handtekening van optimaliteit die het weekendvraagstuk van dit hoofdstuk tot de stelling van Chebyshev maakt.
Voorbeeld 5.16 (Gesloten versus dichte deelruimten)
In : elke (polynomen van graad , beperkt tot ) is een eindigdimensionale, dus gesloten, deelruimte — een uniforme limiet van polynomen van graad is er een. Maar de unie van alle is dicht in (de approximatiestelling van Weierstrass, bewezen in Hoofdstuk 10), en dichte echte deelruimten zijn zo niet-gesloten als maar kan. De moraal: geslotenheid van deelruimten is een eindigdimensionaal privilege; gestapelde gesloten verdiepingen kunnen een dichte wolkenkrabber bouwen.
Stelling 5.17 (Riesz)
De gesloten eenheidsbol van een genormeerde ruimte is compact als en slechts als .
Bewijs. Eindige dimensie: gesloten en begrensd volstaat (Stelling 5.13).
Omgekeerd, veronderstel . Lemma van Riesz: voor elke echte gesloten deelruimte en bestaat een eenheidsvector met . Bewijs: kies , zij ( gesloten), kies met , en stel : voor elke ,
de teller is een afstand van tot een punt van .
Bouw nu eenheidsvectoren inductief: is eindigdimensionaal, dus gesloten (Gevolg 5.14) en echt; het lemma van Riesz met levert een eenheid met . De rij voldoet aan voor : geen convergente deelrij — de eenheidsbol is niet compact. ∎
Voorbeeld 5.18 (Riesz als dimensiedetector)
Is eindigdimensionaal? Riesz antwoordt zonder een expliciete oneindige vrije familie te tonen: de rij ligt in de gesloten eenheidsbol en voldoet, voor , in geschikte punten — netjes gekwantificeerd in het weekendvraagstuk van dit hoofdstuk (vraag 16), waar een deelrij onderlinge afstand houdt. Geen convergente deelrij, dus de bol is niet compact, dus door Stelling 5.17. Compactheid van de eenheidsbol is een perfecte dichotomie: zij geldt in eindige dimensie, faalt in oneindige dimensie, zonder middenweg — meetkunde alleen leest het dimensietype af.
5.4 Banachruimten
Definitie 5.19
Een Banachruimte is een volledige genormeerde ruimte. Voorbeelden: elke eindigdimensionale genormeerde ruimte (Stelling 5.13); (Stelling 4.9); voor Banach (zelfde bewijspatroon als voor continue functies). Niet-voorbeeld: (Oefening 5.7).
Voorbeeld 5.20 (De operatornorm van integratie)
Op , zij (een endomorfisme: is continu). Voer Methode 5.9 uit. Bovengrens:
dus . Getuige: geeft en : bereikt, . Maar merk : inderdaad heeft , opnieuw bereikt in ; en algemeen — de submultiplicatieve grens zit een faculteit ernaast. Dit is precies het fenomeen dat de iterateertruc van het weekendvraagstuk van Hoofdstuk 4 omzet in globale oplosbaarheid van lineaire differentiaalvergelijkingen.
Stelling 5.21 (Absolute convergentie in Banachruimten)
In een Banachruimte, als dan convergeert , en . (De volledige theorie van reeksen in genormeerde ruimten is Hoofdstuk 7.)
Bewijs. Partiële sommen : voor , , wat naar gaat (Cauchy-criterium voor de reële reeks van normen): is Cauchy, dus convergent. De ongelijkheid gaat over naar de limiet vanuit de eindige driehoeksongelijkheid. ∎
Voorbeeld 5.22 (Matrixexponentieel, eerste contact)
Het matrixexponentieel: met elke submultiplicatieve norm () is Banach (eindige dimensie). Dan, voor elke ,
convergeert absoluut (, sommeerbaar): welgedefinieerd. Hoofdstuk 16 buit het systematisch uit.
Voorbeeld 5.23 (Een Neumannreeks die afbreekt)
Voor : in elke operatornorm gebouwd op de normen van Voorbeeld 5.2, en , dus storrt de meetkundige reeks in:
geverifieerd door . Nilpotentie kapt de reeks af precies zoals zij het exponentieel kapte in Hoofdstuk 3; en het voorbeeld kalibreert verwachtingen: de Neumann-inverse is in het algemeen een oneindige reeks, een polynoom precies wanneer de perturbatie nilpotent is, en de fout na termen is altijd begrensd door de meetkundige staart .
Voorbeeld 5.24 (Het exponentieel van een rotatiegenerator)
Neem . Dan , dus de machten cyclen met periode vier, en de reeks splitst in even en oneven delen:
alle herschikkingen gelicentieerd door absolute convergentie. Het exponentieel van een antisymmetrische generator is een rotatie — hier puur uit de reeks berekend, drie hoofdstukken vóór de differentiaalvergelijking (Hoofdstuk 16) uitlegt waarom: is uniforme circulaire beweging. Het sluitende inzicht: identiteiten tussen matrixreeksen worden bewezen precies als scalaire, zodra een submultiplicatieve norm absolute convergentie certificeert.
Voorbeeld 5.25 (Sup-norm betekent uniform: het woordenboek)
De uitspraak is uniforme convergentie: één getal, , begrens de fout in elk punt tegelijk. Het woordenboek in actie op over : puntgewijs, op en ; in norm, , en inderdaad is de puntgewijze limiet discontinu, dus buiten bereik van een -limiet in (die gesloten is onder uniforme limieten, Stelling 4.9). Op , : — uniforme convergentie hersteld door het domein te verkleinen. Elke convergentie-uitspraak van Hoofdstuk 10 is een uitspraak over deze ene norm; het woordenboek in gedachten houden halveert dat hoofdstuk.
Opmerking 5.26 (Veelgemaakte valkuilen)
(i) Een operatornorm hangt af van beide gekozen normen: dezelfde matrix heeft gegeven door rijsommen (Oefening 5.4) en een andere (kolomsommen); “de” norm van een matrix citeren zonder de onderliggende normen te noemen is betekenisloos. (ii) is een ongelijkheid, meestal strikt — machten kunnen veel sneller krimpen dan de grens suggereert, wat precies het punt van aangepaste normen is (weekendvraagstuk van dit hoofdstuk, vraag 22). (iii) “Lineair impliceert continu” is een eindigdimensionaal privilege: differentiatie op polynomen is lineair en onbegrensd (Voorbeeld 5.7). (iv) Absolute convergentie van helpt alleen wanneer de ruimte volledig is (Oefening 7.9 bouwt het tegenvoorbeeld). (v) In oneindige dimensie is een supremum over de eenheidsbol een echt supremum: neem niet aan dat het bereikt wordt (Oefening 5.8).
Opmerking 5.27 (Perspectieven binnen dit volume)
Drie afspraken liggen nu vast. Met Hoofdstuk 7: in een Banachruimte convergeren absoluut convergente reeksen, dus worden de meetkundige en exponentiële reeksen van operatoren alledaagse instrumenten — inverteren, definiëren (Voorbeeld 7.2). Met Hoofdstuk 10 en Hoofdstuk 11: convergentie van functierijen en machtreeksen is convergentie in (Voorbeeld 5.25), en de convergentiestraal is een uitspraak over welke meetkundige reeksen domineren. Met Hoofdstuk 14: de normen en zijn het oprecht oneens op (Voorbeeld 5.8), wat precies is waarom kwadratische-middelconvergentie van Fourierreeksen en uniforme convergentie twee verschillende stellingen met twee verschillende prijzen zijn.
Opmerking 5.28 (Waar dit hoofdstuk gebruikt wordt)
Operatornormen en de meetkundige reeks drijven de perturbatieargumenten van Hoofdstuk 15 (inversefunctiestelling) en het matrixexponentieel van Hoofdstuk 16; equivalentie van normen machtigt stilzwijgend elk “kies je favoriete norm”-argument in Hoofdstuk 10 en verder; en de kloof eindig/oneindig van de stelling van Riesz — kwantitatief gemaakt in het weekendvraagstuk van dit hoofdstuk — is de reden waarom het volume van Jaar 3 nieuwe instrumenten nodig heeft (zwakke convergentie, Arzelà–Ascoli, Hilbertprojecties) waar dit volume nog convergente deelrijen kon extraheren.
5.5 Oefeningen
Oefening 5.1 ★
Teken op de eenheidsbollen van , , , en bewijs de ongelijkheden met de beste constanten in dimensie .
Oplossing
Oplossing van Oefening 5.1.
Eenheidsbollen: een ruit (), een schijf (), een vierkant (), genest in die volgorde. Ongelijkheden: (één kwadraat is ten hoogste de som); (kwadrateren: ); (twee termen, elk ). Scherpte: maakt de eerste twee tot gelijkheden; maakt en toont ook dat en de extreme ratio’s in de andere richting zijn.
Oefening 5.2 ★
Is een norm op ? Vergelijk haar met : één ongelijkheid geldt, de andere faalt (toon).
Oplossing
Oplossing van Oefening 5.2.
Normaxioma’s: homogeniteit en driehoeksongelijkheid worden termgewijs geërfd; scheiding: forceert (dus constant) en : . Het is een norm.
Vergelijking: , aangezien . Het omgekeerde faalt: neem : dan terwijl . Geen constante geeft .
Oefening 5.3 ★
Bereken de operatornorm van op , en van de verschuiving op .
Oplossing
Oplossing van Oefening 5.3.
, met gelijkheid voor : .
Verschuiving: , gelijkheid in : (voor ).
Oefening 5.4 ★★
Bewijs op dat de operatornorm van een matrix is (de grootste absolute rijsom). Bereken haar voor .
Oplossing
Oplossing van Oefening 5.4.
Bovengrens: voor ,
dus . Bereikt: zij het max realiseren en neem (modulus--entries): dan . Vandaar de formule. Voor de gegeven matrix: rijsommen en : .
Oefening 5.5 ★★
Bewijs dat open is in en dat continu is erop. Hint: voor openheid, als dan met , en is inverteerbaar voor door de meetkundige reeks (Stelling 5.21); voor continuïteit, begrens met dezelfde reeks.
Oplossing
Oplossing van Oefening 5.5.
Meetkundige reeks: voor convergeert de reeks absoluut in de Banach (Stelling 5.21, ), en
door continuïteit van het product (Propositie 5.12), , dus is inverteerbaar met inverse de som (en ).
Openheid: voor inverteerbaar en : met : inverteerbaar. Dus blijft een bol rond in .
Continuïteit van inversie: met ,
van norm als .
Oefening 5.6 ★★
Zij een lineaire vorm op een genormeerde ruimte . Bewijs dat continu is als en slechts als gesloten is. (Als gesloten is en , kies met en met ; leid af door een schalingsargument op .)
Oplossing
Oplossing van Oefening 5.6.
Continu gesloten kern: origineel van de gesloten (Stelling 4.6).
Omgekeerd, veronderstel gesloten en . Kies met ; aangezien en de kern gesloten is, mist zekere bol haar. Zij nu met : de vector ligt in , dus buiten :
een ongelijkheid die triviaal ook geldt wanneer : grens (4) van Stelling 5.6: continu.
Oefening 5.7 ★★
Bewijs dat niet volledig is: toon dat de functies , affiene hellingen van naar over (waarde ervoor, erna), een Cauchyrij vormen zonder continue -limiet.
Oplossing
Oplossing van Oefening 5.7.
Zij gelijk aan op , affien omhoog tot waarde in , dan op . Voor is gesteund op een interval van lengte met waarden in : : Cauchy.
Veronderstel in met continu. Op (vaste ): voor , dus , en door strikte positiviteit daar — voor elke : op . Evenzo op (de zijn daar allemaal ). Door continuïteit in : , absurd. Geen limiet bestaat: de ruimte is niet volledig.
Oefening 5.8 ★★★
Op met , beschouw
Bewijs dat een welgedefinieerde continue lineaire vorm is met , maar dat het supremum dat definieert niet bereikt wordt op de gesloten eenheidsbol. (Bovengrens: driehoeksongelijkheid. Norm : bouw continue met en voor — de punten zijn van elkaar geïsoleerd. Niet-bereiking: gelijkheid zou forceren voor elke , onverenigbaar met continuïteit van in aangezien .)
Oplossing
Oplossing van Oefening 5.8.
Welgedefinieerd en continu: , dus is een lineaire vorm met (de reeks convergeert absoluut voor elke ).
Norm : fixeer ; de punten zijn paarsgewijs verschillend, dus bestaat een continue , , met voor (stuksgewijs affiene interpolatie, constant nabij ). Dan
Niet bereikt: als en , moet elke term haar maximum bijdragen: voor elke (anders kan het strikte tekort van één term niet gecompenseerd worden, alle termen ). Dus ; maar en is continu in , wat de tegensprekende convergentie van forceert. Dus is het supremum geen maximum — onmogelijk in eindige dimensie, waar de gesloten eenheidsbol compact is.
Oefening 5.9 ★★★
Zij een genormeerde ruimte waarin de gesloten eenheidsbol compact is. Leid opnieuw, zonder Stelling 5.17 te citeren, af dat elke begrensde rij een convergente deelrij heeft, en bewijs dat elke lineaire vorm op continu is als en slechts als . (Voor oneindige dimensie, bouw een discontinue vorm door haar vrij te definiëren op een lineair onafhankelijke genormaliseerde rij en uit te breiden — met toegeving van het bestaan van een algebraïsch complement.)
Oplossing
Oplossing van Oefening 5.9.
Begrensde rijen: een begrensde rij ligt in zekere gesloten bol , compact (beeld van de compacte eenheidsbol onder het homeomorfisme ): extraheer daar.
Lineaire vormen: als , is elke lineaire afbeelding vanuit continu (Stelling 5.13). Omgekeerd, veronderstel (wat door Stelling 5.17 eigenlijk uitgesloten wordt door de compactheidshypothese — het punt van deze vraag is de implicatie tussen de twee eigenschappen in algemene genormeerde ruimten): kies een genormaliseerde lineair onafhankelijke rij , vul haar aan tot een algebraïsche basis (toegegeven), en definieer , op de andere basisvectoren, lineair uitgebreid. Dan met : onbegrensd op de eenheidsbol, discontinu. Dus forceert “alle vormen continu” eindige dimensie.
Oefening 5.10 ★★
Bewijs op dat (Cauchy–Schwarz voor de eerste), en toon met de familie dat geen van beide ongelijkheden tot op een constante omkeerbaar is: de drie normen zijn paarsgewijs niet-equivalent.
Oplossing
Oplossing van Oefening 5.10.
Cauchy–Schwarz met de constante functie : . En . Voor :
Dan en : geen omgekeerde ongelijkheden, geen paar is equivalent.
Oefening 5.11 ★★
(Afstand tot een hypervlak) Zij een niet-nulle continue lineaire vorm op een genormeerde ruimte . Bewijs dat
en controleer op Oefening 5.8 dat het infimum niet door enig punt van het hypervlak hoeft te worden bereikt.
Oplossing
Oplossing van Oefening 5.11.
Ondergrens voor de afstand: voor , ; neem het infimum over : .
Bovengrens: we mogen aannemen. Gegeven , kies een eenheid met en stel : dan en
Laat : ; gelijkheid.
Niet-bereiking: neem uit Oefening 5.8 (, niet bereikt) en elke met . Als zekere realiseerde, zou de eenheidsvector voldoen aan : de operatornorm zou bereikt worden — tegenspraak.
Oefening 5.12 ★★★
Op (alle polynomen), zij en . Toon dat maar dat en niet equivalent zijn; leid af dat de identiteit een continue lineaire bijectie is waarvan de inverse discontinu is. Toon ten slotte dat niet volledig is (Taylor-partiële sommen van ). Alle drie de fenomenen zijn onmogelijk in eindige dimensie — zeg waarom.
Oplossing
Oplossing van Oefening 5.12.
is monotoniciteit van de sup in het domein, dus de identiteit is -Lipschitz. Voor : (bereikt in ) terwijl : een grens zou voor alle geven: onmogelijk. Dus zijn de normen niet equivalent en is de inverse identiteit een discontinue lineaire bijectie.
Onvolledigheid: zij . Voor , : Cauchy voor . Als in , dan puntgewijs op ; maar een polynoom van graad kan niet gelijk zijn aan op een interval (differentieer keer: de linkerkant sterft, niet). Geen limiet in : niet volledig.
In eindige dimensie zijn alle drie de fenomenen onmogelijk: alle normen zijn equivalent, elke genormeerde ruimte is volledig, en de inverse van een lineaire bijectie is lineair vanuit een eindigdimensionale ruimte, dus continu (Stelling 5.13).
5.6 Vraagstuk: Beste benadering en de stelling van Chebyshev
Hoe goed kan een functie benaderd worden door polynomen van gegeven graad, en welk polynoom doet het het best? Aan de bestaanskant hoort het antwoord bij dit hoofdstuk: compactheid in eindige dimensie doet beste benaderingen bestaan. Aan de expliciete kant kan één niet-triviaal geval met de blote hand volledig opgelost worden — onder alle monische polynomen van graad is dat van kleinste sup-norm op het (genormaliseerde) Chebyshevpolynoom, van norm : de extremale stelling van Chebyshev. Het vraagstuk bewijst beide kanten, en meet dan hoe erg compactheid faalt in oneindige dimensie: de eenheidsbol van bevat oneindige constellaties van punten op onderlinge afstand .
Probleem 5.1
Weekendvraagstuk — de extremale stelling van Chebyshev en de meetkunde van de eenheidsbol
Normen zonder subscript zijn sup-normen op het aangegeven segment.
Deel I — Beste benadering in genormeerde ruimten.
- Zij een eindigdimensionale deelruimte van een genormeerde ruimte en . Bewijs dat de afstand bereikt wordt (herleid tot een gesloten begrensde deelverzameling van en gebruik Stelling 5.13).
- Een norm is strikt convex wanneer en impliceren . Toon dat op strikt convex is (parallellogramidentiteit), en dat en dat niet zijn voor .
- Bewijs dat voor een strikt convexe norm de beste benadering van vraag 1 uniek is.
- Bereken in alle beste benaderingen van door de lijn : een interval van minimizers.
- Toon in dat de beste benadering van door constanten uniek is, gelijk aan , met afstand ; bereken beide voor op .
Deel II — Chebyshevpolynomen.
- Toon dat er precies één polynoom is met voor alle (recurrentie uit de cosinusoptelformule), dat , en dat haar leidende coëfficiënt is voor .
- Toon op , met in de punten (), en dat de wortels van de punten zijn, die de interliniëren.
- Bereken , en verifieer de alternatie van in door directe evaluatie.
Bewijs voor
en leid meetkundig af voor vaste .
- Bewijs de compositiewet (controleer op en roep de rigiditeit van polynomen in).
Deel III — De extremale stelling van Chebyshev. Schrijf (monisch, door vraag 6).
Zij monisch van graad met . Door te evalueren in de punten en tekenwisselingen te tellen, leid een tegenspraak af. Besluit:
- (Gelijkheidsgeval) Veronderstel met monisch van graad , en zij . Toon voor alle ; toon dat elk van de intervallen een nulpunt van bevat, en dat een nulpunt gedeeld door twee opeenvolgende intervallen een inwendig punt is waar ook . Besluit dat nulpunten heeft geteld met multipliciteit, dus : de minimizer is precies — de extremale stelling van Chebyshev.
Herformuleer de stelling als een afstand: op ,
met unieke beste benadering ; en toon door de affiene substitutie dat op de afstand wordt.
- (Optimale interpolatieknopen) Voor knopen is het knooppolynoom monisch van graad . Leid uit vraag 12 af welke knopenkeuze minimaliseert, de knoopafhankelijke factor van de klassieke interpolatiefoutgrens, en geef de minimale waarde.
- Verifieer het geval van de stelling met de hand (vind direct), en bereken numeriek de afstand van vraag 13 op voor . Wat zegt haar grootte over de grafiek van ?
Deel IV — De eenheidsbol van .
- Zij . Toon en voor (evalueer in het punt waar ): een expliciete begrensde rij zonder convergente deelrij — de gesloten eenheidsbol is niet compact, met de blote hand.
- (Lemma van Riesz, aangescherpt) Zij een eindigdimensionale echte deelruimte van een genormeerde ruimte . Produceer met vraag 1 een eenheidsvector met precies — niet slechts zoals in het lemma van Stelling 5.17.
- Leid af: in elke oneindigdimensionale genormeerde ruimte bestaat een rij eenheidsvectoren met paarsgewijze afstanden , en herleid de stelling van Riesz eruit.
- Exhibeer in zo’n constellatie expliciet: de tentfuncties met steun op en piekwaarde . Verifieer , voor , en merk op dat puntgewijs maar niet uniform.
- (Totale begrensdheid faalt) Toon dat de gesloten eenheidsbol van niet overdekt kan worden door eindig veel bollen van straal (elke zulke bol bevat ten hoogste één ) — contrasteer met de totale-begrensdheidsstap in het bewijs van Stelling 4.20.
Deel V — Normen aan het werk op matrices, en synthese.
- Bewijs dat elke eigenwaarde van voldoet aan voor elke operatornorm; pas Oefening 5.4 toe om de eigenwaarden van te begrenzen en vergelijk met hun ware modulus.
- (Aangepaste normen) Zij diagonaliseerbaar, . Toon dat een norm is waarvan de operatornorm voldoet aan .
- Leid af: voor diagonaliseerbare , als en slechts als alle eigenwaarden voldoen — equivalentie van normen maakt de conclusie normonafhankelijk. Controleer op .
- (Equivalentieconstanten blazen op) Vergelijk op (coëfficiënten) en : beide zijn normen, dus equivalent voor elke vaste ; maar toon, met de monische minimizer van vraag 13 op , dat de beste constante in voldoet aan . Besluit in één zin waarom “alle normen zijn equivalent” sterft in oneindige dimensie.
- (Synthese) Eén zin elk: waar compactheid van eindigdimensionale bollen werkte (vragen 1, 12); wat strikte convexiteit bestuurt; wat de constellatie van vragen 18–19 vernietigt; en hoe vraag 24 het falen kwantificeert. Noem de top (de extremale stelling van Chebyshev) en zeg waar beste benadering haar moderne thuis vindt (de projectiestelling op Hilbertruimten, volume van Jaar 3, waar volledigheid compactheid vervangt).
Oplossing
Oplossing van Probleem 5.1.
1. De kandidaat-waardige vormen : niet-leeg (), gesloten (origineel van een gesloten interval onder de continue , doorsneden met de gesloten , Gevolg 5.14), begrensd (). In de eindigdimensionale betekent gesloten en begrensd compact (Stelling 5.13); de continue functie bereikt op haar infimum, dat gelijk is aan het infimum over heel (elke geeft ).
2. Parallellogramidentiteit in : (ontwikkel de kwadraten van coördinaatsommen). Voor eenheden :
Niet strikt convex: voor , neem , : eenheidsvectoren met middenpunt van norm ; voor , neem , : middenpunt van norm .
3. Zij . Als : en de enige minimizer is . Als en beide minimaliseren: en zijn verschillende eenheidsvectoren, dus
met : tegenspraak met de definitie van . Unieke minimizer.
4. , met gelijkheid iff : de minimizers vormen het segment , allen op afstand — uniciteit faalt precies omdat de vierkante bol platte zijden heeft (vraag 2).
5. Zij , (bereikt: compactheid). Voor elke constante : , de laatste ongelijkheid omdat de twee grootheden middelen tot ; gelijkheid in beide forceert , d.w.z. . Omgekeerd . Unieke beste constante. Voor op : , afstand .
6. Uit : de polynomen gedefinieerd door , , voldoen aan door inductie. Uniciteit: twee polynomen die op (oneindig veel punten) overeenkomen zijn gelijk. Opnieuw inductie: met leidende coëfficiënt voor (: coëfficiënt ; de recurrentie verdubbelt haar).
7. Elke is , en . In : , en . Wortels: iff : de verschillende punten , en aangezien , ligt elke wortel strikt tussen twee opeenvolgende extrema.
8. , , . Voor : , , , : perfecte alternatie.
9. Zij voor : de wortels van , met . De rij voldoet aan (Newton-achtige recurrentie uit de kwadratische), , : dezelfde recurrentie en beginwaarden als , dus voor alle . Aangezien met voor : en . (Voor gebruik de pariteit , duidelijk uit de recurrentie.)
10. Voor elke : . De polynomen en komen overeen op , dus zijn gelijk.
11. heeft graad (de monische leidende termen heffen op). In de extrema: door de hypothese. Dus neemt niet-nulle waarden van wisselend teken aan in de dalende punten : door de tussenwaardestelling heeft zij minstens verschillende nulpunten, één in elk open interval . Een niet-nul polynoom van graad kan geen nulpunten hebben; en spreekt de strikte tekens tegen. Tegenspraak: voor elke monische van graad .
12. Nu aangezien . Op elk () hebben de eindpuntwaarden van tegengestelde zwakke tekens: de tussenwaardestelling levert een nulpunt in het gesloten interval. Als de paarsgewijs verschillend gekozen kunnen worden, heeft van graad nulpunten: tegenspraak. Twee opeenvolgende intervallen kunnen alleen het nulpunt met delen (inwendig). Daar betekent dat , een extremale waarde van op bereikt in een inwendig punt: ; en is ook een inwendig extremum van : . Dus : is een nulpunt van multipliciteit , dat het gedeelde interval compenseert. In alle gevallen heeft minstens nulpunten geteld met multipliciteit, graad , dus : . De extremale stelling van Chebyshev is bewezen: de unieke monische minimizer is , van sup-norm .
13. Monische polynomen van graad zijn precies de met , dus
uniek in . Substitutie : als monisch van graad is op , dan is monisch op met sup gelijk aan : dus , met gelijkheid precies voor : op is de afstand .
14. is monisch van graad , dus met gelijkheid iff , d.w.z. iff de knopen de wortels van zijn: — de Chebyshevknopen. Minimale waarde: . Equidistante knopen zijn strikt slechter; de interpolatiefoutfactor wordt geminimaliseerd door knopen nabij de eindpunten te clusteren.
15. met de hand: loopt over , dus , geminimaliseerd in : minimale monische kwadratische , waarde . Voor op : . Zeker polynoom van graad blijft binnen twee miljoensten van op heel : op deze schaal zijn de twee grafieken niet te onderscheiden — de vlakheid van nabij laat lagere graden al het werk doen.
16. . Voor stel , , en evalueer in (zodat ):
Dus voor alle : geen deelrij is Cauchy, geen convergeert. De gesloten eenheidsbol van is niet compact.
17. is gesloten (Gevolg 5.14) en echt: kies , dus . Door vraag 1 wordt de afstand bereikt in zekere . Stel , een eenheidsvector (). Voor elke :
aangezien . Dus ; en : precies .
18. In een oneindigdimensionale , bouw eenheidsvectoren inductief: willekeurig; gegeven , is de deelruimte eindigdimensionaal, dus echt, en vraag 17 levert een eenheid met : in het bijzonder voor . De rij heeft paarsgewijze afstanden : de eenheidsbol bevat een rij zonder convergente deelrij, is dus niet compact — de stelling van Riesz, met de scherpe constante .
19. Zij affien op elke helft van , van omhoog tot in het middenpunt en terug naar , en nul elders: continu, . Voor ontmoeten de steunen hoogstens in een gemeenschappelijk eindpunt, waar beide verdwijnen; in de piek van is : precies. Voor vaste : zodra , en altijd: puntgewijs; maar : niet uniform. Een expliciete constellatie op onderlinge afstand binnen de eenheidsbol.
20. Een bol van straal heeft diameter , dus bevat ten hoogste één van de (twee liggen op afstand ). Eindig veel zulke bollen bevatten eindig veel van de oneindig veel : zij kunnen de eenheidsbol niet overdekken. Totale begrensdheid — die compacte metrische ruimten genieten, door het bewijs van Stelling 4.20 — faalt zo erg als maar kan.
21. Als met : , dus . Voor : (Oefening 5.4), dus heeft elke eigenwaarde modulus ; in feite geeft van modulus : de grens is geldig, niet scherp.
22. is een norm: forceert , dus ; homogeniteit en driehoeksongelijkheid worden geërfd van via de lineaire . Operatornorm: met en ,
dus is de -operatornorm van , die haar grootste absolute rijsom is (Oefening 5.4): .
23. Als alle : met , dus voor elke , en in elke norm op (alle equivalent in eindige dimensie, Stelling 5.13; convergentie van voor elke is entrygewijze convergentie). Als zekere met eigenvector : . Voor : eigenwaarden , beide van modulus : .
24. Beide zijn normen op de eindigdimensionale , dus equivalent voor elke . Neem de minimale monische van vraag 13 op : haar coëfficiënt van is , dus , terwijl . Dus
De equivalentieconstanten exploderen met de dimensie: op de unie dient geen enkele constante, precies de niet-equivalentie gezien in Oefening 5.12 — “alle normen zijn equivalent” is een stelling over één dimensie tegelijk, en oneindige dimensie is waar zij sterft.
25. Compactheid van gesloten begrensde verzamelingen in eindige dimensie produceerde bestaan van beste benaderingen (vraag 1) en voedde de nulpuntstelling in de extremale punten (vragen 11–12, via bereikte sups). Strikte convexiteit bestuurt uniciteit van beste benadering — ronde bollen geven één minimizer, plat-zijdige bollen geven segmenten ervan (vragen 2–4). De constellatie van eenheidsvectoren op onderlinge afstand (vragen 17–19) vernietigt compactheid van de eenheidsbol en totale begrensdheid mee (vraag 20). Vraag 24 kwantificeert de ineenstorting: de constanten die twee normen op relateren groeien als , dus overleeft geen uniforme vergelijking de overgang naar . De top is de extremale stelling van Chebyshev (vragen 11–12): de unieke monische minimizer . Beste benadering vindt haar moderne thuis in Hilbertruimten, waar de projectiestelling compactheid vervangt door volledigheid plus de parallellogramidentiteit — eerlijk bewijs in het volume van Jaar 3.