Mathematics · Livro 4 · Bachelor Year 2

Matemática universitária — Graduação 2

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22Variáveis aleatórias discretas

As variáveis aleatórias organizam os cálculos de probabilidade em torno de funções, e não de eventos. Em espaços enumeráveis a teoria é movida pelas famílias somáveis do Capítulo 7: a esperança é a soma de uma família indexada pelo espaço amostral, e todas as suas propriedades — linearidade, transferência, fórmula do produto para variáveis independentes — são teoremas sobre famílias somáveis. O capítulo demonstra as desigualdades-chave de Markov, Chebyshev, Cauchy–Schwarz e Jensen, e termina com as leis clássicas e a lei fraca dos grandes números, cuja demonstração tem duas linhas uma vez disponível Chebyshev.

22.1 Variáveis aleatórias e suas leis

Definição 22.1 (Variável aleatória discreta; lei)

Seja (Ω,P)(\Omega, \P) um espaço de probabilidade enumerável. Uma variável aleatória é uma aplicação X ⁣:ΩEX \colon \Omega \to E (EE um conjunto qualquer; variável aleatória real quando E=RE = \R). Sua lei (ou distribuição) é a medida de probabilidade PX\P_X no conjunto enumerável X(Ω)X(\Omega) definida por

PX({x})=P(X=x)=P({ω:X(ω)=x}).\P_X(\{x\}) = \P(X = x) = \P\bigl(\{\omega : X(\omega) = x\}\bigr) .

Exemplo 22.2 (As leis clássicas)

  • Bernoulli B(p)\mathcal{B}(p): X{0,1}X \in \{0, 1\}, P(X=1)=p\P(X = 1) = p. Indicadora de um evento.
  • Binomial B(n,p)\mathcal{B}(n, p): P(X=k)=(nk)pk(1p)nk\P(X = k) = \binom nk p^k(1-p)^{n-k}, 0kn0 \leq k \leq n: número de sucessos em nn provas de Bernoulli independentes (volume do ensino médio; redemonstrada abaixo via somas de variáveis independentes).
  • Geométrica G(p)\mathcal{G}(p): P(X=k)=(1p)k1p\P(X = k) = (1-p)^{k-1}p, kNk \in \N^*: posição do primeiro sucesso (Exemplo 21.5).
  • Poisson P(λ)\mathcal{P}(\lambda): P(X=k)=eλλkk!\P(X = k) = e^{-\lambda}\frac{\lambda^k}{k!}, kNk \in \N — uma medida de probabilidade pela série exponencial. A lei dos eventos raros (Capítulo 23).

Observação 22.3 (Qual lei modela o quê)

As quatro leis respondem a quatro perguntas primitivas: Bernoulli, “aconteceu?”; binomial, “quantas vezes em nn tentativas?”; geométrica, “quanto tempo até a primeira vez?”; Poisson, “quantos eventos a uma dada taxa, quando as tentativas são muitas e individualmente improváveis?”. Reconhecer a pergunta é nove décimos da modelagem: somas de indicadoras apontam para a binomial, tempos de espera para a geométrica, contagens de eventos raros para a Poisson — com a passagem da binomial à Poisson precisada pela lei dos eventos raros no Capítulo 23.

Proposição 22.4 (Ausência de memória da lei geométrica)

Se XG(p)X \sim \mathcal{G}(p), então, para todos m,nNm, n \in \N:

P(X>m+nX>m)=P(X>n),\P(X > m + n \mid X > m) = \P(X > n) ,

e as leis geométricas são as únicas leis em N\N^* com essa propriedade.

Demonstração. Somando os pesos geométricos, P(X>n)=(1p)n\P(X > n) = (1-p)^n. Portanto

P(X>m+nX>m)=P(X>m+n)P(X>m)=(1p)m+n(1p)m=(1p)n=P(X>n).\P(X > m + n \mid X > m) = \frac{\P(X > m + n)}{\P(X > m)} = \frac{(1-p)^{m+n}}{(1-p)^m} = (1-p)^n = \P(X > n).

Reciprocamente, se G(n)=P(X>n)G(n) = \P(X > n) satisfaz G(m+n)=G(m)G(n)G(m + n) = G(m)G(n) com G(0)=1G(0) = 1, então G(n)=G(1)nG(n) = G(1)^n por indução; q=G(1)[0,1)q = G(1) \in \intco{0}{1}, e q=0q = 0 ou a lei é G(1q)\mathcal{G}(1 - q): P(X=k)=G(k1)G(k)=qk1(1q)\P(X = k) = G(k-1) - G(k) = q^{k-1}(1 - q).

Exemplo 22.5 (Nenhum número está jamais “atrasado”)

Lance um dado esperando um seis: o tempo de espera é XG(1/6)X \sim \mathcal G(1/6). A ausência de memória diz que, após 1010 lançamentos infrutíferos, a espera restante X10X - 10, dado X>10X > 10, é de novo G(1/6)\mathcal G(1/6): a espera condicional esperada continua sendo 66 lançamentos, exatamente como no início. O dado não se lembra, e nenhum seis está jamais “atrasado” — a falácia do apostador é a crença de que a lei condicional deveria ter mudado. Reciprocamente, a metade de unicidade da proposição diz que essa indiferença caracteriza os tempos de espera geométricos: todo tempo de espera cuja previsão nunca se atualiza é geométrico. Filas e tempos de vida reais em geral se atualizam, que é precisamente como se detecta que eles não são geométricos.

22.2 Esperança

Definição 22.6 (Esperança)

Uma variável aleatória real XX em (Ω,P)(\Omega, \P) tem esperança se a família (X(ω)P({ω}))ωΩ\bigl(X(\omega)\,\P(\{\omega\})\bigr)_{\omega \in \Omega} for somável (Capítulo 7); sua esperança é então

E(X)=ωΩX(ω)P({ω}).\E(X) = \sum_{\omega \in \Omega} X(\omega)\,\P(\{\omega\}) .

Teorema 22.7 (Teorema de transferência)

XX tem esperança se e somente se a família (xP(X=x))xX(Ω)\bigl(x\,\P(X = x)\bigr)_{x \in X(\Omega)} é somável, e então

E(X)=xX(Ω)xP(X=x).\E(X) = \sum_{x \in X(\Omega)} x\,\P(X = x) .

Mais geralmente, para f ⁣:X(Ω)Rf \colon X(\Omega) \to \R, a variável f(X)f(X) tem esperança se e somente se xf(x)P(X=x)<\sum_x \abs{f(x)}\,\P(X = x) < \infty, e então E(f(X))=xf(x)P(X=x)\E(f(X)) = \sum_x f(x)\,\P(X = x).

Demonstração. Particione Ω\Omega nos conjuntos de nível Ωx={X=x}\Omega_x = \{X = x\}, xX(Ω)x \in X(\Omega). Pelo teorema de soma por pacotes para famílias somáveis (Capítulo 7), a família (X(ω)P({ω}))ω(X(\omega)\P(\{\omega\}))_\omega é somável se e somente se cada pacote o for (automático: ωΩxxP({ω})=xP(X=x)\sum_{\omega \in \Omega_x}\abs{x}\P(\{\omega\}) = \abs x\,\P(X = x)) e a família das somas dos pacotes (xP(X=x))x\bigl(x\,\P(X = x)\bigr)_x for somável — e então as somas totais coincidem. Para f(X)f(X): aplique o enunciado já demonstrado à variável Y=fXY = f \circ X, cujos conjuntos de nível são {Y=y}=x:f(x)=y{X=x}\{Y = y\} = \bigsqcup_{x : f(x) = y}\{X = x\}; uma segunda soma por pacotes converte yyP(Y=y)\sum_y y\,\P(Y = y) em xf(x)P(X=x)\sum_x f(x)\,\P(X = x), agrupando agora os pacotes os valores xx por sua imagem f(x)f(x), com a somabilidade absoluta de uma família equivalente à da outra.

Teorema 22.8 (Propriedades da esperança)

No conjunto das variáveis aleatórias com esperança:

  1. (Linearidade) E(aX+bY)=aE(X)+bE(Y)\E(aX + bY) = a\,\E(X) + b\,\E(Y).
  2. (Positividade e monotonia) X0E(X)0X \geq 0 \Rightarrow \E(X) \geq 0; XYE(X)E(Y)X \leq Y \Rightarrow \E(X) \leq \E(Y); e E(X)E(X)\abs{\E(X)} \leq \E(\abs X).
  3. (Dominação) Se XZ\abs X \leq Z e ZZ tem esperança, então XX também tem.

Demonstração. Todas são propriedades de somas de famílias somáveis (Capítulo 7): linearidade da soma, positividade termo a termo e o critério de dominação para a somabilidade. (Note que a linearidade é imediata na definição sobre Ω\Omega, ao passo que seria desajeitada na fórmula de transferência — um benefício de definir E\E a montante.)

Exemplo 22.9

XB(n,p)X \sim \mathcal{B}(n, p): escrevendo X=X1++XnX = X_1 + \dots + X_n como soma de indicadoras de Bernoulli e usando a linearidade, E(X)=np\E(X) = np — sem precisar de coeficientes binomiais. XG(p)X \sim \mathcal{G}(p): E(X)=k1k(1p)k1p=p1(1(1p))2=1p\E(X) = \sum_{k\geq1}k(1-p)^{k-1}p = p\cdot\frac{1}{(1 - (1-p))^2} = \frac1p, derivando a série geométrica dentro de seu disco (Capítulo 11). XP(λ)X \sim \mathcal{P}(\lambda): E(X)=k1keλλkk!=λeλj0λjj!=λ\E(X) = \sum_{k\geq1}k e^{-\lambda}\frac{\lambda^k}{k!} = \lambda e^{-\lambda}\sum_{j\geq0}\frac{\lambda^j}{j!} = \lambda.

Exemplo 22.10 (Transferência em ação)

Para XP(λ)X \sim \mathcal P(\lambda), calcule E(11+X)\E\bigl(\frac1{1+X}\bigr) — a lei do próprio 11+X\frac1{1+X} é desajeitada, mas a transferência nunca a pede:

E(11+X)=k01k+1eλλkk!=eλλk0λk+1(k+1)!=eλλ(eλ1)=1eλλ.\E\Bigl(\frac1{1+X}\Bigr) = \sum_{k\geq0}\frac{1}{k+1}\,\eu^{-\lambda} \frac{\lambda^k}{k!} = \frac{\eu^{-\lambda}}{\lambda}\sum_{k\geq0} \frac{\lambda^{k+1}}{(k+1)!} = \frac{\eu^{-\lambda}}{\lambda}\bigl(\eu^\lambda - 1\bigr) = \frac{1 - \eu^{-\lambda}}{\lambda} .

Duas lições. Computacional: reconhecer uma série exponencial deslocada é todo o trabalho — a transferência reduz esperanças de f(X)f(X) a manipulação de séries. Estrutural: o valor ingênuo por substituição seria 11+EX=11+λ\frac1{1 + \E X} = \frac1{1 + \lambda}, e a resposta verdadeira é maior,

1eλλ11+λ,\frac{1 - \eu^{-\lambda}}{\lambda} \geq \frac{1}{1 + \lambda},

exatamente como exige a desigualdade de Jensen para a função convexa t11+tt \mapsto \frac1{1+t}. As esperanças de imagens convexas ficam acima do valor ingênuo por substituição, e a transferência mais uma verificação de séries torna concreta a desigualdade abstrata.

Teorema 22.11 (Independência e produtos)

As variáveis aleatórias X,YX, Y são independentes se P(X=x,Y=y)=P(X=x)P(Y=y)\P(X = x, Y = y) = \P(X = x)\P(Y = y) para todos x,yx, y — equivalentemente, os eventos {XA}\{X \in A\} e {YB}\{Y \in B\} são independentes para todos A,BA, B. Se XX e YY são variáveis reais independentes com esperanças, então XYXY tem esperança e

E(XY)=E(X)E(Y).\E(XY) = \E(X)\,\E(Y) .

Demonstração. A equivalência das duas formulações segue somando a identidade pontual sobre (x,y)A×B(x, y) \in A \times B (σ\sigma-aditividade duas vezes). Para o produto: a família dupla (xyP(X=x)P(Y=y))(x,y)\bigl(xy\,\P(X = x)\P(Y = y)\bigr)_{(x,y)} é somável, pois, por Fubini para famílias (Capítulo 7),

x,yxyP(X=x)P(Y=y)=(xxP(X=x))(yyP(Y=y))<;\sum_{x, y}\abs x \abs y\,\P(X{=}x)\P(Y{=}y) = \Bigl(\sum_x \abs x \P(X{=}x)\Bigr) \Bigl(\sum_y \abs y \P(Y{=}y)\Bigr) < \infty ;

pela independência essa família é exatamente (xyP(X=x,Y=y))\bigl(xy\,\P(X = x, Y = y)\bigr), cuja soma vale E(XY)\E(XY) pela transferência aplicada à variável (X,Y)xy(X, Y) \mapsto xy; Fubini de novo avalia a soma sem sinais como o produto E(X)E(Y)\E(X)\E(Y).

Exemplo 22.12 (Produtos, com e sem independência)

Lance dois dados honestos. Se YY é o segundo dado (independente do primeiro), E(XY)=E(X)E(Y)=3.52=12.25\E(XY) = \E(X)\E(Y) = 3.5^2 = 12.25. Se, em vez disso, Y=XY = X (o “produto” de um dado consigo mesmo),

E(X2)=1+4+9+16+25+366=91615.1712.25:\E(X^2) = \frac{1 + 4 + 9 + 16 + 25 + 36}{6} = \frac{91}{6} \approx 15.17 \neq 12.25 :

mesmas leis marginais nos dois cenários, leis conjuntas diferentes, esperanças de produto diferentes. A moral, digna de ser gravada: E(XY)\E(XY) é um funcional do par, não das duas marginais — e a diferença E(X2)E(X)22.92\E(X^2) - \E(X)^2 \approx 2.92 é, por König–Huygens, precisamente a variância 3512\frac{35}{12} do dado.

22.3 Variância, covariância e as desigualdades clássicas

Definição 22.13 (Momentos, variância)

XX tem momento de ordem 2 se X2X^2 tiver esperança (e então XX também tem, por dominação: X1+X22\abs X \leq \frac{1 + X^2}{2}). Sua variância e seu desvio padrão são então

V(X)=E((XE(X))2)=E(X2)E(X)2,σ(X)=V(X),V(X) = \E\bigl((X - \E(X))^2\bigr) = \E(X^2) - \E(X)^2 , \qquad \sigma(X) = \sqrt{V(X)} ,

(a segunda forma — a fórmula de König–Huygens — vem de desenvolver o quadrado e usar a linearidade:

E((XEX)2)=E(X22XEX+E(X)2)=E(X2)2E(X)2+E(X)2,\E\bigl((X - \E X)^2\bigr) = \E\bigl(X^2 - 2X\,\E X + \E(X)^2\bigr) = \E(X^2) - 2\,\E(X)^2 + \E(X)^2 ,

o termo do meio usando que EX\E X é uma constante). Para X,YX, Y com momentos de segunda ordem, a covariância é

Cov(X,Y)=E((XEX)(YEY))=E(XY)E(X)E(Y).\operatorname{Cov}(X, Y) = \E\bigl((X - \E X)(Y - \E Y)\bigr) = \E(XY) - \E(X)\E(Y) .

Teorema 22.14 (Ferramentas da variância)

Para variáveis com momentos de segunda ordem:

  1. V(aX+b)=a2V(X)V(aX + b) = a^2\,V(X);
  2. V(X+Y)=V(X)+V(Y)+2Cov(X,Y)V(X + Y) = V(X) + V(Y) + 2\operatorname{Cov}(X, Y) e, mais geralmente,

    V(i=1nXi)=i=1nV(Xi)+2i<jCov(Xi,Xj);V\Bigl(\sum_{i=1}^n X_i\Bigr) = \sum_{i=1}^n V(X_i) + 2\sum_{i < j}\operatorname{Cov}(X_i, X_j) ;
  3. se X,YX, Y são independentes, Cov(X,Y)=0\operatorname{Cov}(X, Y) = 0 (a recíproca é falsa), de modo que as variâncias de variáveis independentes se somam.

Demonstração. 1 e 2 são desenvolvimentos de quadrados mais linearidade; os produtos XiXjX_iX_j têm esperança por Cauchy–Schwarz abaixo (ou por XiXjXi2+Xj22\abs{X_iX_j} \leq \frac{X_i^2 + X_j^2}{2}). 3 é o Teorema 22.11 aplicado às variáveis centradas. Um contraexemplo padrão para a recíproca: XX uniforme em {1,0,1}\{-1, 0, 1\} e Y=X2Y = X^2 são não correlacionadas (E(XY)=E(X3)=0=EXEY\E(XY) = \E(X^3) = 0 = \E X \cdot \E Y) mas claramente dependentes.

Teorema 22.15 (Desigualdades de Markov e de Chebyshev)

  1. (Markov) Se X0X \geq 0 tem esperança, então, para todo a>0a > 0:

    P(Xa)E(X)a.\P(X \geq a) \leq \frac{\E(X)}{a} .
  2. (Chebyshev) Se XX tem momento de segunda ordem, então, para todo ε>0\varepsilon > 0:

    P(XE(X)ε)V(X)ε2.\P\bigl(\abs{X - \E(X)} \geq \varepsilon\bigr) \leq \frac{V(X)}{\varepsilon^2} .

Demonstração. 1. Pontualmente, a1XaXa\,\mathbf{1}_{X \geq a} \leq X (no evento o membro da esquerda vale aXa \leq X; fora dele, 0X0 \leq X). Tome esperanças: aP(Xa)E(X)a\,\P(X \geq a) \leq \E(X) por monotonia e E(1A)=P(A)\E(\mathbf{1}_A) = \P(A). 2. Aplique Markov à variável não negativa (XEX)2(X - \E X)^2 no nível a=ε2a = \varepsilon^2: o evento {(XEX)2ε2}\{(X - \E X)^2 \geq \varepsilon^2\} é exatamente {XEXε}\{\abs{X - \E X} \geq \varepsilon\}.

Exemplo 22.16 (Não correlacionadas mas grudadas uma na outra)

Lance dois dados honestos, XX e YY independentes, e ponha S=X+YS = X + Y, D=XYD = X - Y. Pela bilinearidade da covariância,

Cov(S,D)=V(X)V(Y)+Cov(Y,X)Cov(X,Y)=V(X)V(Y)=0:\operatorname{Cov}(S, D) = V(X) - V(Y) + \operatorname{Cov}(Y, X) - \operatorname{Cov}(X, Y) = V(X) - V(Y) = 0 :

soma e diferença são não correlacionadas. Independentes? Certamente não: S=12S = 12 força D=0D = 0, enquanto P(D=0)=16\P(D = 0) = \frac16 incondicionalmente. A correlação só testa a parte linear de uma dependência; aqui a dependência é carregada pela restrição de que SS e DD tenham a mesma paridade, invisível à covariância. (Para esse par, a covariância nula precisou de V(X)=V(Y)V(X) = V(Y): distribuições idênticas, e não independência, é que fizeram o trabalho.)

Exemplo 22.17 (Quando Markov é exata)

A desigualdade de Markov é uma igualdade precisamente quando nada se desperdiça na majoração a1XaXa\,\mathbf 1_{X\geq a} \leq X: a variável deve assumir apenas os valores 00 e aa. Concretamente, se P(X=a)=π\P(X = a) = \pi e P(X=0)=1π\P(X = 0) = 1 - \pi, então E(X)=aπ\E(X) = a\pi e

P(Xa)=π=E(X)a.\P(X \geq a) = \pi = \frac{\E(X)}{a} .

Uma leitura realista: numa população em que a riqueza média é 100100 e a riqueza é 00 ou 10610^6, a proporção de milionários é exatamente 10410^{-4} — a cota de Markov, atingida exatamente por desigualdade maximal. Sempre que XX se espalha por valores intermediários a cota é estrita, muitas vezes escandalosamente; mas, como mostra o caso extremo, nenhuma desigualdade melhor pode ser extraída apenas da média.

Exemplo 22.18 (Chebyshev é ótima — sem hipóteses adicionais)

Fixe ε>0\varepsilon > 0, q(0,1]q \in \intoc01, e deixe XX assumir os valores ±ε\pm\varepsilon com probabilidade q2\frac q2 cada e 00 com probabilidade 1q1 - q. Então E(X)=0\E(X) = 0, V(X)=qε2V(X) = q\varepsilon^2, e

P(XEXε)=q=V(X)ε2:\P\bigl(\abs{X - \E X} \geq \varepsilon\bigr) = q = \frac{V(X)}{\varepsilon^2} :

igualdade em Chebyshev. Assim, a desigualdade não pode ser melhorada usando apenas a variância — o decaimento em 1/ε21/\varepsilon^2 é o preço exato da informação de segundo momento. Um decaimento mais rápido exige hipóteses mais fortes: a limitação da variável compra concentração exponencial, como o Exercício 22.7 antecipa e o problema de fim de semana deste capítulo desenvolve sistematicamente.

Teorema 22.19 (Cauchy–Schwarz e Jensen)

  1. (Cauchy–Schwarz) Se X,YX, Y têm momentos de segunda ordem, XYXY tem esperança e E(XY)2E(X2)E(Y2)\E(XY)^2 \leq \E(X^2)\,\E(Y^2); consequentemente, Cov(X,Y)2V(X)V(Y)\operatorname{Cov}(X,Y)^2 \leq V(X)V(Y).
  2. (Jensen) Se φ ⁣:IR\varphi \colon I \to \R é convexa num intervalo contendo X(Ω)X(\Omega) e XX, φ(X)\varphi(X) têm esperança, então

    φ(E(X))E(φ(X)).\varphi\bigl(\E(X)\bigr) \leq \E\bigl(\varphi(X)\bigr) .

Demonstração. 1. Somabilidade de XYXY: XYX2+Y22\abs{XY} \leq \frac{X^2 + Y^2}2. A aplicação (X,Y)E(XY)(X, Y) \mapsto \E(XY) é uma forma bilinear simétrica positiva no espaço das variáveis com momentos de segunda ordem, de modo que a desigualdade abstrata de Cauchy–Schwarz do Capítulo 12 se aplica (a positividade semidefinida basta para a desigualdade). Aplicá-la às variáveis centradas dá a cota da covariância.

2. Primeiro, m=E(X)m = \E(X) está em II: II é um intervalo contendo todos os valores de XX, e a esperança é monótona, de modo que mm está entre infX(Ω)\inf X(\Omega) e supX(Ω)\sup X(\Omega). Pelo teorema da reta de apoio para funções convexas (Capítulo 8), existem α,β\alpha, \beta com φ(t)αt+β\varphi(t) \geq \alpha t + \beta para todo tIt \in I e φ(m)=αm+β\varphi(m) = \alpha m + \beta. Então, pontualmente em Ω\Omega, φ(X)αX+β\varphi(X) \geq \alpha X + \beta; tomando esperanças,

E(φ(X))αE(X)+β=φ(E(X)).\E\bigl(\varphi(X)\bigr) \geq \alpha\,\E(X) + \beta = \varphi\bigl(\E(X)\bigr). \qedhere

Exemplo 22.20

Jensen com φ(t)=t2\varphi(t) = t^2E(X)2E(X2)\E(X)^2 \leq \E(X^2) — a positividade da variância; com φ(t)=1/t\varphi(t) = 1/t em (0,)\intoo{0}{\infty}: 1EXE(1X)\frac{1}{\E X} \leq \E\bigl(\frac1X\bigr) — a média harmônica está abaixo da média aritmética, agora em forma aleatória.

Observação 22.21 (Armadilhas comuns)

(i) E(XY)=E(X)E(Y)\E(XY) = \E(X)\E(Y) exige independência (ou ao menos covariância nula): tomar Y=XY = XE(X2)E(X)2\E(X^2) \neq \E(X)^2 sempre que V(X)>0V(X) > 0. (ii) Do mesmo modo, V(X+X)=4V(X)V(X + X) = 4V(X), e não 2V(X)2V(X): as variâncias só se somam sobre parcelas independentes (ou não correlacionadas). (iii) E(f(X))\E(f(X)) não é f(E(X))f(\E(X)); para ff convexa, Jensen até informa a direção do erro, como no Exemplo 22.10. (iv) A existência é uma hipótese de verdade: para a variável de São Petersburgo X=2KX = 2^K com P(K=k)=2k\P(K = k) = 2^{-k} (k1k \geq 1),

k12k2k=k11=:\sum_{k\geq1}2^k\cdot2^{-k} = \sum_{k\geq1}1 = \infty :

XX é finita quase certamente e no entanto não tem esperança, e não existe preço justo de entrada para o jogo. A somabilidade na definição de E\E não é pedantismo contábil — é onde as caudas pesadas são detectadas. (v) Por fim, o teorema de transferência precisa da somabilidade absoluta antes que qualquer rearranjo da soma sobre os valores seja legítimo (Capítulo 7).

Exemplo 22.22 (Chebyshev em cem lançamentos)

Para XB(100,12)X \sim \mathcal B(100, \frac12): EX=50\E X = 50, V(X)=25V(X) = 25. Chebyshev com ε=6\varepsilon = 6:

P(45X55)=P(X50<6)125360.31,\P(45 \leq X \leq 55) = \P(\abs{X - 50} < 6) \geq 1 - \frac{25}{36} \approx 0.31 ,

ao passo que a soma binomial exata dá 0.73\approx 0.73. Os 31%31\% garantidos estão longe da verdade, mas exigiram apenas a média e a variância — o mesmo certificado se aplica literalmente a qualquer variável com E=50\E = 50, V=25V = 25, por mais exótica que seja, e o Exemplo 22.18 mostra que alguma tal variável o satura. A universalidade tem um preço; quando a distribuição é genuinamente binomial, as ferramentas exponenciais do problema de fim de semana fecham a maior parte da lacuna.

Exemplo 22.23 (A correlação de uma parte com seu todo)

Para X,YX, Y independentes e identicamente distribuídas com variância σ2>0\sigma^2 > 0, quão correlacionada é uma parcela com a soma S=X+YS = X + Y? Calcule

Cov(X,S)=Cov(X,X)+Cov(X,Y)=σ2+0=σ2,V(S)=2σ2,\operatorname{Cov}(X, S) = \operatorname{Cov}(X, X) + \operatorname{Cov}(X, Y) = \sigma^2 + 0 = \sigma^2, \qquad V(S) = 2\sigma^2,

de modo que o coeficiente de correlação é

ρ(X,S)=Cov(X,S)σ(X)σ(S)=σ2σσ2=120.707,\rho(X, S) = \frac{\operatorname{Cov}(X, S)}{\sigma(X)\,\sigma(S)} = \frac{\sigma^2}{\sigma\cdot\sigma\sqrt2} = \frac{1}{\sqrt2} \approx 0.707 ,

qualquer que seja a lei comum — dados, moedas, contagens de Poisson. Com nn parcelas, o mesmo cálculo dá ρ(X1,Sn)=1/n\rho(X_1, S_n) = 1/\sqrt n: a influência de cada termo individual sobre o total se dilui como uma raiz quadrada, que é a sombra correlacional da escala n\sqrt n das flutuações. Cauchy–Schwarz garante ρ1\abs\rho \leq 1 sempre; aqui a cota é atingida exatamente no caso degenerado n=1n = 1 e decai previsivelmente depois.

Exemplo 22.24 (MA–MG ponderada a partir de Jensen)

Seja YY assumindo os valores positivos a1,,aka_1, \dots, a_k com probabilidades λ1,,λk\lambda_1, \dots, \lambda_k. A função ln-\ln é convexa em (0,)\intoo0\infty, de modo que Jensen dá lnE(Y)E(lnY)-\ln\E(Y) \leq \E(-\ln Y), isto é,

a1λ1a2λ2akλk    λ1a1+λ2a2++λkak:a_1^{\lambda_1}a_2^{\lambda_2}\cdots a_k^{\lambda_k} \;\leq\; \lambda_1a_1 + \lambda_2a_2 + \dots + \lambda_ka_k :

a desigualdade aritmético–geométrica ponderada, com igualdade se e somente se YY é constante. Pesos iguais λi=1k\lambda_i = \frac1k recuperam a MA–MG clássica. A probabilidade demonstrou discretamente um teorema puramente algébrico: escolher uma lei de probabilidade é apenas um dispositivo de contabilidade para combinações convexas — o ponto de vista baricêntrico do Capítulo 17 mais uma vez, agora com Jensen como motor.

22.4 A lei fraca dos grandes números

Teorema 22.25 (Lei fraca dos grandes números)

Sejam (Xk)k1(X_k)_{k \geq 1} variáveis aleatórias independentes duas a duas com a mesma lei, admitindo momento de segunda ordem; escreva m=E(X1)m = \E(X_1) e Sn=X1++XnS_n = X_1 + \dots + X_n. Então, para todo ε>0\varepsilon > 0:

P(Snnmε)    V(X1)nε2n0.\P\Bigl(\,\Bigl|\frac{S_n}{n} - m\Bigr| \geq \varepsilon\Bigr) \;\leq\; \frac{V(X_1)}{n\,\varepsilon^2} \xrightarrow[n \to \infty]{} 0 .

Demonstração. Por linearidade, E(Sn/n)=m\E(S_n/n) = m; pelo Teorema 22.14 (a independência dois a dois mata as covariâncias), V(Sn)=nV(X1)V(S_n) = n\,V(X_1), logo V(Sn/n)=V(X1)/nV(S_n/n) = V(X_1)/n. A desigualdade de Chebyshev aplicada a Sn/nS_n/n dá a cota.

Observação 22.26

Esse é o teorema que conecta probabilidade a frequência: para XkX_k a indicadora de um evento AA em repetições independentes, Sn/nS_n/n é a frequência observada de AA, e a lei dos grandes números diz que ela se concentra em torno de P(A)\P(A) à taxa p(1p)nε2\frac{p(1-p)}{n\varepsilon^2}. A lei forte (Sn/nmS_n/n \to m quase certamente) é um teorema do terceiro ano — sua demonstração para momentos de quarta ordem está ao alcance, no entanto: veja o Exercício 22.9, que roda Borel–Cantelli sobre a cota do tipo Chebyshev. A mesma estimativa de Chebyshev moveu a demonstração por polinômios de Bernstein do teorema de aproximação de Weierstrass no Capítulo 10 — o lema de contagem de lá era a lei fraca dos grandes números disfarçada.

Exemplo 22.27 (Colecionando cinquenta cupons)

O colecionador de cupons do Exercício 22.3 com n=50n = 50 brindes distintos: o total esperado vale

E(T50)=50H50=50k=1501k50×4.499225\E(T_{50}) = 50\,H_{50} = 50\sum_{k=1}^{50}\frac1k \approx 50 \times 4.499 \approx 225

caixas — quatro vezes e meia o palpite ingênuo 5050. O crescimento harmônico é toda a história: os primeiros 2525 brindes chegam em cerca de 50ln23550\ln2 \approx 35 caixas, ao passo que o último brinde sozinho custa 5050 caixas em média (uma espera geométrica de parâmetro 150\frac1{50}). Os problemas de completude são dominados por seu final de partida, e é por isso que o Exercício 22.12 encontra flutuações da ordem de nn — o tamanho daquela espera geométrica final — em torno da média nlnnn\ln n.

Exemplo 22.28 (Quão grande deve ser nn?)

Para fixar a frequência observada a menos de ε=0.01\varepsilon = 0.01 de P(A)\P(A) com confiança 95%95\%, a cota de Chebyshev exige

p(1p)nε214nε20.05,i.e.n140.05(0.01)2=50000.\frac{p(1-p)}{n\varepsilon^2} \leq \frac{1}{4n\varepsilon^2} \leq 0.05, \qquad\text{i.e.}\qquad n \geq \frac{1}{4\cdot0.05\cdot(0.01)^2} = 50\,000 .

A dependência é brutal em ε\varepsilon (quadrática) e suave na confiança (linear em 1/α1/\alpha). Ambas as características são propriedades da cota, não da verdade: as desigualdades exponenciais do problema de fim de semana baixam o preço da confiança de 1/α1/\alpha para ln(1/α)\ln(1/\alpha) — a mesma especificação custará ali cerca de 1850018\,500 amostras — enquanto a escala 1/ε21/\varepsilon^2 é genuína e inaperfeiçoável. Saber qual parte de uma cota é frouxa é tão útil quanto a própria cota.

A lei dos grandes números em imagem: a lei de S_n/n (desenhada esquematicamente) mantém seu centro m mas se estreita à medida que n cresce, de modo que a probabilidade fora da faixa [m- , m+ ] — as duas caudas — encolhe a zero. Chebyshev majora as caudas por V(X_1)/(n 2); o problema de fim de semana mostra que elas são de fato exponencialmente pequenas.
A lei dos grandes números em imagem: a lei de Sn/nS_n/n (desenhada esquematicamente) mantém seu centro mm mas se estreita à medida que nn cresce, de modo que a probabilidade fora da faixa [mε,m+ε]\intcc{m-\varepsilon}{m+\varepsilon} — as duas caudas — encolhe a zero. Chebyshev majora as caudas por V(X1)/(nε2)V(X_1)/(n\varepsilon^2); o problema de fim de semana mostra que elas são de fato exponencialmente pequenas.

Observação 22.29 (Perspectivas dentro deste volume)

Para a frente, tudo aqui alimenta o Capítulo 23: a esperança E(tX)\E(t^X) de uma função astuciosa de XX empacota a lei inteira numa série de potências, os momentos se tornam derivadas em 11, e identidades do tipo Wald para somas aleatórias carregam a teoria dos processos de ramificação; o teorema do produto para variáveis independentes se torna a multiplicatividade das funções geradoras. Para trás, a esperança é um baricentro com pesos de probabilidade (Capítulo 17), a desigualdade de Jensen é a geometria da reta de apoio das funções convexas (Capítulo 8) e o método dos momentos exponenciais do problema de fim de semana deste capítulo é Markov aplicado a etX\eu^{tX} — uma desigualdade, aprimorada por uma boa mudança de variável, atravessando três capítulos.

22.5 Exercícios

Exercício 22.1

Calcule E(X)\E(X) e V(X)V(X) para XB(n,p)X \sim \mathcal{B}(n, p) (via indicadoras), XP(λ)X \sim \mathcal{P}(\lambda) (mostre que V(X)=λV(X) = \lambda) e XG(p)X \sim \mathcal{G}(p) (mostre que V(X)=1pp2V(X) = \frac{1-p}{p^2}; use E(X(X1))\E(X(X-1)) e a segunda derivada da série geométrica).

Solução

Solução de Exercício 22.1.

Binomial: X=i=1nXiX = \sum_{i=1}^n X_i com variáveis de Bernoulli independentes XiX_i; V(Xi)=E(Xi2)E(Xi)2=pp2V(X_i) = \E(X_i^2) - \E(X_i)^2 = p - p^2, e as variâncias de variáveis independentes se somam (Teorema 22.14):

E(X)=np,V(X)=np(1p).\E(X) = np, \qquad V(X) = np(1-p) .

Poisson: E(X(X1))=k2k(k1)eλλkk!=λ2eλj0λjj!=λ2\E\bigl(X(X-1)\bigr) = \sum_{k\geq2}k(k-1)e^{-\lambda}\frac{\lambda^k}{k!} = \lambda^2 e^{-\lambda}\sum_{j\geq0}\frac{\lambda^j}{j!} = \lambda^2, logo

V(X)=E(X2)E(X)2=λ2+λλ2=λ.V(X) = \E(X^2) - \E(X)^2 = \lambda^2 + \lambda - \lambda^2 = \lambda .

Geométrica (q=1pq = 1 - p): derivando k0qk=11q\sum_{k\geq0}q^k = \frac{1}{1-q} duas vezes dentro do disco (Capítulo 11), k2k(k1)qk2=2(1q)3\sum_{k\geq2}k(k-1)q^{k-2} = \frac{2}{(1-q)^3}, logo

E(X(X1))=pqk2k(k1)qk2=2qp2,V(X)=2qp2+1p1p2=qp2=1pp2.\E\bigl(X(X-1)\bigr) = pq\sum_{k\geq2}k(k-1)q^{k-2} = \frac{2q}{p^2}, \qquad V(X) = \frac{2q}{p^2} + \frac1p - \frac{1}{p^2} = \frac{q}{p^2} = \frac{1-p}{p^2} .

Exercício 22.2

Sejam XP(λ)X \sim \mathcal{P}(\lambda) e YP(μ)Y \sim \mathcal{P}(\mu) independentes. Mostre que X+YP(λ+μ)X + Y \sim \mathcal{P}(\lambda + \mu) (convolução dos pesos; teorema binomial) e que a lei condicional de XX dado X+Y=nX + Y = n é binomial B(n,λλ+μ)\mathcal{B}\bigl(n, \frac{\lambda}{\lambda + \mu}\bigr).

Solução

Solução de Exercício 22.2.

Soma: para nNn \in \N, por disjunção e independência,

P(X+Y=n)=k=0nP(X=k)P(Y=nk)=e(λ+μ)1n!k=0n(nk)λkμnk=e(λ+μ)(λ+μ)nn!\P(X + Y = n) = \sum_{k=0}^n \P(X = k)\P(Y = n - k) = e^{-(\lambda + \mu)}\frac{1}{n!} \sum_{k=0}^n \binom nk \lambda^k\mu^{n-k} = e^{-(\lambda+\mu)}\frac{(\lambda + \mu)^n}{n!}

pelo teorema binomial: X+YP(λ+μ)X + Y \sim \mathcal{P}(\lambda + \mu). Lei condicional: para 0kn0 \leq k \leq n,

P(X=kX+Y=n)=P(X=k)P(Y=nk)P(X+Y=n)=(nk)(λλ+μ)k(μλ+μ)nk,\P(X = k \mid X + Y = n) = \frac{\P(X = k)\P(Y = n - k)}{\P(X + Y = n)} = \binom nk \Bigl(\frac{\lambda}{\lambda+\mu}\Bigr)^{k} \Bigl(\frac{\mu}{\lambda+\mu}\Bigr)^{n-k} ,

a lei binomial B(n,λλ+μ)\mathcal{B}\bigl(n, \frac{\lambda}{\lambda+\mu}\bigr): dada a contagem total, cada evento “escolhe” independentemente a primeira fonte com probabilidade proporcional à sua taxa.

Exercício 22.3

(Colecionador de cupons, esperança) Uma marca de cereal esconde um de nn brindes distintos, uniformemente, em cada caixa. Seja TnT_n o número de caixas necessárias para coletar todos os nn brindes. Escrevendo TnT_n como soma de variáveis geométricas independentes (tempo até ver um brinde novo quando kk ainda faltam), mostre que

E(Tn)=nk=1n1knlnn\E(T_n) = n\sum_{k=1}^{n}\frac{1}{k} \sim n\ln n

(equivalente pela comparação série–integral do Capítulo 6).

Solução

Solução de Exercício 22.3.

Quando ainda faltam kk brindes, cada caixa nova traz um brinde novo com probabilidade kn\frac kn, independentemente do passado: o tempo de espera WkW_k pelo próximo brinde novo é geométrico G(kn)\mathcal{G}\bigl(\frac kn\bigr), com E(Wk)=nk\E(W_k) = \frac nk, e Tn=Wn+Wn1++W1T_n = W_n + W_{n-1} + \dots + W_1 (a primeira caixa sempre dá um brinde novo: Wn=1W_n = 1, coerente com E=n/n\E = n/n). Por linearidade,

E(Tn)=k=1nnk=nk=1n1knlnn,\E(T_n) = \sum_{k=1}^n \frac nk = n\sum_{k=1}^n\frac1k \sim n\ln n ,

usando kn1k=lnn+γ+o(1)\sum_{k\leq n}\frac1k = \ln n + \gamma + o(1) (Capítulo 6). Coletar os últimos brindes é o que custa: metade das caixas vai para o punhado final.

Exercício 22.4 ★★

Seja X0X \geq 0 com valores inteiros. Demonstre a fórmula das caudas

E(X)=n=1P(Xn)\E(X) = \sum_{n=1}^{\infty} \P(X \geq n)

(quando um dos membros é finito), escrevendo X=n11XnX = \sum_{n\geq1}\mathbf{1}_{X \geq n} e trocando as somas (Fubini para famílias não negativas). Recupere E(X)=1p\E(X) = \frac1p para a lei geométrica.

Solução

Solução de Exercício 22.4.

Pontualmente, X(ω)=#{n1:X(ω)n}=n11Xn(ω)X(\omega) = \#\{n \geq 1 : X(\omega) \geq n\} = \sum_{n\geq1}\mathbf{1}_{X \geq n}(\omega). A família dupla (1Xn(ω)P({ω}))n,ω\bigl(\mathbf{1}_{X \geq n}(\omega)\,\P(\{\omega\})\bigr)_{n, \omega} é não negativa, de modo que Fubini para famílias (Capítulo 7) se aplica sem condições: somar primeiro em nnE(X)\E(X), somar primeiro em ω\omeganP(Xn)\sum_n \P(X \geq n); as duas são simultaneamente finitas e iguais. Para XG(p)X \sim \mathcal{G}(p): P(Xn)=qn1\P(X \geq n) = q^{n-1} (q=1pq = 1-p), logo E(X)=n1qn1=11q=1p\E(X) = \sum_{n\geq1}q^{n-1} = \frac{1}{1 - q} = \frac1p.

Exercício 22.5 ★★

(A amostragem sem reposição é mais concentrada) Uma urna tem NN bolas, MM delas brancas. Sorteie nNn \leq N sem reposição e seja XX a contagem de brancas (lei hipergeométrica). Usando indicadoras X=i=1nYiX = \sum_{i=1}^n Y_i com YiY_i o ii-ésimo sorteio: mostre que cada YiY_i é Bernoulli de parâmetro p=M/Np = M/N (simetria!), conclua que E(X)=np\E(X) = np exatamente como com reposição e mostre que Cov(Yi,Yj)=p(1p)N1<0\operatorname{Cov}(Y_i, Y_j) = -\frac{p(1-p)}{N-1} < 0 para iji \neq j, logo V(X)=np(1p)NnN1np(1p)V(X) = np(1-p)\frac{N - n}{N - 1} \leq np(1-p).

Solução

Solução de Exercício 22.5.

Simetria: a ii-ésima bola sorteada é uma bola uniformemente aleatória da urna (qualquer uma das NN bolas tem a mesma chance de cair na posição ii da ordem de sorteio), logo P(Yi=1)=MN=p\P(Y_i = 1) = \frac MN = p e E(X)=np\E(X) = np por linearidade — sem precisar de independência.

Covariância: para iji \neq j, E(YiYj)=P(sorteios i,j ambas brancas)=M(M1)N(N1)\E(Y_iY_j) = \P(\text{sorteios } i, j \text{ ambas brancas}) = \frac{M(M-1)}{N(N-1)} (pares ordenados de posições distintas recebem um par ordenado de bolas distintas, uniformemente). Portanto

Cov(Yi,Yj)=M(M1)N(N1)M2N2=M(NM)N21N1=p(1p)N1<0:\operatorname{Cov}(Y_i, Y_j) = \frac{M(M-1)}{N(N-1)} - \frac{M^2}{N^2} = \frac{M(N - M)}{N^2}\cdot\frac{-1}{N-1} = -\frac{p(1-p)}{N-1} < 0 :

sortear uma bola branca torna as brancas mais escassas para os demais sorteios. Pelo Teorema 22.14,

V(X)=np(1p)+n(n1)(p(1p)N1)=np(1p)NnN1np(1p):V(X) = np(1-p) + n(n-1)\Bigl(-\frac{p(1-p)}{N-1}\Bigr) = np(1-p)\,\frac{N - n}{N - 1} \leq np(1-p) :

a amostragem sem reposição tem a mesma média mas menor variância que a amostragem com reposição (igualdade só para n=1n = 1), agindo as correlações negativas como estabilizador. Para n=Nn = N a variância se anula: a contagem é então determinística.

Exercício 22.6 ★★

Seja XX com momento de segunda ordem. Mostre que cE((Xc)2)c \mapsto \E\bigl((X - c)^2\bigr) é mínima exatamente em c=E(X)c = \E(X), com mínimo V(X)V(X). Mostre então que P(X=E(X))=1\P(X = \E(X)) = 1 se e somente se V(X)=0V(X) = 0. (Para o segundo ponto: se V(X)=0V(X) = 0, use Chebyshev com ε=1/n\varepsilon = 1/n e a continuidade monótona, Teorema 21.6.)

Solução

Solução de Exercício 22.6.

Desenvolvendo em torno de m=E(X)m = \E(X):

E((Xc)2)=E((Xm)2)+2(mc)E(Xm)+(mc)2=V(X)+(mc)2,\E\bigl((X - c)^2\bigr) = \E\bigl((X - m)^2\bigr) + 2(m - c)\,\E(X - m) + (m - c)^2 = V(X) + (m - c)^2 ,

mínima exatamente em c=mc = m com valor V(X)V(X) — a esperança é o melhor preditor constante em média quadrática.

Se P(X=m)=1\P(X = m) = 1, então (Xm)2(X - m)^2 se anula com probabilidade 11, logo V(X)=0V(X) = 0 (a família que a define tem termos nulos salvo num conjunto nulo). Reciprocamente, se V(X)=0V(X) = 0, Chebyshev (Teorema 22.15) dá P(Xm1n)n2V(X)=0\P\bigl(\abs{X - m} \geq \frac1n\bigr) \leq n^2\,V(X) = 0 para todo nn; os eventos {Xm1n}\bigl\{\abs{X - m} \geq \frac1n\bigr\} crescem para {Xm}\{X \neq m\}, de modo que a continuidade monótona (Teorema 21.6) dá P(Xm)=0\P(X \neq m) = 0.

Exercício 22.7 ★★★

(A concentração bate Markov) Seja SnB(n,12)S_n \sim \mathcal{B}(n, \frac12) (número de caras em nn lançamentos honestos). Compare as cotas dadas por Markov (P(Sn3n4)\P(S_n \geq \frac{3n}{4})), por Chebyshev e pelo método exponencial (Chernoff):

P(Sn3n4)E(etSn)e3nt/4=(1+et2)ne3nt/4(t>0),\P\Bigl(S_n \geq \frac{3n}4\Bigr) \leq \E\bigl(e^{tS_n}\bigr)e^{-3nt/4} = \Bigl(\frac{1 + e^t}{2}\Bigr)^n e^{-3nt/4} \quad (t > 0),

e otimize tt para obter uma cota exponencialmente pequena. (Em t=ln3t = \ln 3: majore (233/4)n(0.877)n\bigl(2\cdot 3^{-3/4}\bigr)^n \approx (0.877)^n.)

Solução

Solução de Exercício 22.7.

E(Sn)=n2\E(S_n) = \frac n2 e V(Sn)=n4V(S_n) = \frac n4. Markov: P(Sn3n4)n/23n/4=23\P\bigl(S_n \geq \frac{3n}4\bigr) \leq \frac{n/2}{3n/4} = \frac23 — uma cota constante, inútil para nn grande. Chebyshev: o evento implica Snn2n4\abs{S_n - \frac n2} \geq \frac n4, de modo que a probabilidade é n/4(n/4)2=4n\leq \frac{n/4}{(n/4)^2} = \frac4n — decai, mas apenas polinomialmente. Chernoff: pela independência, E(etSn)=i=1nE(etXi)=(1+et2)n\E(e^{tS_n}) = \prod_{i=1}^n\E(e^{tX_i}) = \bigl(\frac{1 + e^t}{2}\bigr)^n, e Markov aplicado a etSne3nt/4e^{tS_n} \geq e^{3nt/4} dá, para todo t>0t > 0,

P(Sn3n4)(1+et2)ne3nt/4=exp(n(ln1+et23t4)).\P\Bigl(S_n \geq \frac{3n}4\Bigr) \leq \Bigl(\frac{1 + e^t}{2}\Bigr)^n e^{-3nt/4} = \exp\Bigl(n\bigl(\ln\tfrac{1 + e^t}{2} - \tfrac{3t}4\bigr)\Bigr).

Minimize o expoente:  ⁣d ⁣dtln1+et2=et1+et=34\frac{\dd}{\dd t}\ln\frac{1+e^t}{2} = \frac{e^t}{1 + e^t} = \frac34 em et=3e^t = 3, isto é, t=ln3t = \ln 3, o que dá

P(Sn3n4)(42)n33n/4=(233/4)n(0.877)n,\P\Bigl(S_n \geq \frac{3n}4\Bigr) \leq \Bigl(\frac{4}{2}\Bigr)^n 3^{-3n/4} = \bigl(2 \cdot 3^{-3/4}\bigr)^n \approx (0.877)^n ,

exponencialmente pequeno. A hierarquia Markov \to Chebyshev \to Chernoff é a escada padrão: cada degrau aplica Markov a uma função de crescimento mais rápido da variável.

Exercício 22.8 ★★★

(Weierstrass de novo, probabilisticamente) Seja f ⁣:[0,1]Rf \colon [0,1] \to \R contínua e SnB(n,x)S_n \sim \mathcal{B}(n, x). Mostre que o polinômio de Bernstein Bnf(x)=k=0nf(kn)(nk)xk(1x)nkB_nf(x) = \sum_{k=0}^n f\bigl(\frac kn\bigr)\binom nk x^k(1-x)^{n-k} vale E[f(Snn)]\E\bigl[f\bigl(\frac{S_n}{n}\bigr)\bigr] e redemonstre a estimativa Bnf(x)f(x)ωf(δ)+2f4nδ2\abs{B_nf(x) - f(x)} \leq \omega_f(\delta) + \frac{2\norm f_\infty}{4n\delta^2} do Capítulo 10 nessa linguagem probabilística (separe em Snnxδ\bigl|\frac{S_n}{n} - x\bigr| \geq \delta e use Chebyshev).

Solução

Solução de Exercício 22.8.

Pelo teorema de transferência (Teorema 22.7) aplicado a f(Snn)f\bigl(\frac{S_n}{n}\bigr) com SnB(n,x)S_n \sim \mathcal{B}(n, x):

E[f(Snn)]=k=0nf(kn)(nk)xk(1x)nk=Bnf(x).\E\Bigl[f\Bigl(\frac{S_n}{n}\Bigr)\Bigr] = \sum_{k=0}^n f\Bigl(\frac kn\Bigr)\binom nk x^k(1-x)^{n-k} = B_nf(x) .

Fixe δ>0\delta > 0 e separe f(Sn/n)f(x)\abs{f(S_n/n) - f(x)} no evento D={Snnxδ}D = \bigl\{\abs{\frac{S_n}{n} - x} \geq \delta\bigr\}: fora de DD, a diferença é no máximo o módulo de continuidade ωf(δ)=supstδf(s)f(t)\omega_f(\delta) = \sup_{\abs{s - t}\leq\delta}\abs{f(s) - f(t)}; em DD, no máximo 2f2\norm f_\infty. Tomando esperanças e usando Chebyshev com V(Snn)=x(1x)n14nV\bigl(\frac{S_n}{n}\bigr) = \frac{x(1-x)}{n} \leq \frac{1}{4n}:

Bnf(x)f(x)Ef(Sn/n)f(x)ωf(δ)+2fP(D)ωf(δ)+2f4nδ2.\abs{B_nf(x) - f(x)} \leq \E\,\abs{f(S_n/n) - f(x)} \leq \omega_f(\delta) + 2\norm f_\infty\,\P(D) \leq \omega_f(\delta) + \frac{2\norm f_\infty}{4n\delta^2} .

A continuidade uniforme de ff em [0,1][0, 1] faz ωf(δ)0\omega_f(\delta) \to 0: escolha δ\delta e depois nn, e BnffB_nf \to f uniformemente — o teorema de aproximação de Weierstrass do Capítulo 10, cujo “lema de contagem” é agora reconhecível como a desigualdade de Chebyshev para a lei binomial.

Exercício 22.9 ★★★

(Lei forte sob momentos de quarta ordem) Sejam (Xk)(X_k) independentes, identicamente distribuídas, centradas (EX1=0\E X_1 = 0), com E(X14)<\E(X_1^4) < \infty. Desenvolvendo E(Sn4)\E(S_n^4) e contando os termos sobreviventes (apenas termos em E(Xi4)\E(X_i^4) e em E(Xi2Xj2)\E(X_i^2X_j^2), iji \neq j), mostre que E(Sn4)Cn2\E(S_n^4) \leq C n^2 para uma constante CC. Deduza nP(Sn/nε)<\sum_n \P\bigl(\abs{S_n/n} \geq \varepsilon\bigr) < \infty para cada ε>0\varepsilon > 0 (Markov na ordem 4) e conclua com Borel–Cantelli (Teorema 21.25) que Sn/n0S_n/n \to 0 quase certamente, numa formulação adequada: o evento jNnN{Sn/n<1j}\bigcap_{j}\bigcup_N\bigcap_{n \geq N}\{\abs{S_n/n} < \frac1j\} tem probabilidade 11.

Solução

Solução de Exercício 22.9.

Desenvolva Sn4=i,j,k,lXiXjXkXlS_n^4 = \sum_{i,j,k,l}X_iX_jX_kX_l e tome esperanças. Por independência e centragem, todo termo que contenha um índice que apareça exatamente uma vez se anula (E(Xi)=0\E(X_i) = 0 se fatora para fora). Termos sobreviventes: os nn termos diagonais E(Xi4)\E(X_i^4) e os termos que emparelham dois pares de índices iguais, E(Xi2Xj2)=E(X12)2\E(X_i^2X_j^2) = \E(X_1^2)^2 para iji \neq j, aparecendo 3n(n1)3n(n-1) vezes: escolha o par não ordenado de valores ((n2)\binom n2 modos) e depois os 4!2!2!=6\frac{4!}{2!\,2!} = 6 modos de dispô-los nas quatro posições — 6(n2)=3n(n1)6\binom n2 = 3n(n-1). Portanto, com E(X12)2E(X14)\E(X_1^2)^2 \leq \E(X_1^4) (Jensen ou Cauchy–Schwarz),

E(Sn4)=nE(X14)+3n(n1)E(X12)2Cn2,C=4E(X14).\E(S_n^4) = n\,\E(X_1^4) + 3n(n-1)\,\E(X_1^2)^2 \leq C n^2, \qquad C = 4\,\E(X_1^4) .

Markov na ordem 4:

P(Snnε)=P(Sn4n4ε4)Cn2n4ε4=Cn2ε4,\P\Bigl(\Bigl|\frac{S_n}{n}\Bigr| \geq \varepsilon\Bigr) = \P\bigl(S_n^4 \geq n^4\varepsilon^4\bigr) \leq \frac{Cn^2}{n^4\varepsilon^4} = \frac{C}{n^2\varepsilon^4} ,

uma série somável. Por Borel–Cantelli 1 (Teorema 21.25), para cada jj o evento Bj=lim supn{Sn/n1j}B_j = \limsup_n\bigl\{\abs{S_n/n} \geq \frac1j\bigr\} tem probabilidade 00, logo P(jBj)=0\P\bigl(\bigcup_j B_j\bigr) = 0 por subaditividade enumerável. No complementar — de probabilidade 11 — para todo jj existe NN com Sn/n<1j\abs{S_n/n} < \frac1j para todo nNn \geq N: precisamente Sn/n0S_n/n \to 0. A lei forte dos grandes números vale sob momento de quarta ordem; remover essa hipótese (teorema de Kolmogorov) é trabalho do terceiro ano.

Exercício 22.10

Lançam-se dois dados honestos; seja MM o maior dos dois resultados. Usando a fórmula das caudas do Exercício 22.4 (versão finita), mostre que

E(M)=k=16P(Mk)=6j=05(j6)2=161364.47.\E(M) = \sum_{k=1}^{6}\P(M \geq k) = 6 - \sum_{j=0}^5\Bigl(\frac j6\Bigr)^2 = \frac{161}{36} \approx 4.47 .
Solução

Solução de Exercício 22.10.

P(Mk)=(k6)2\P(M \leq k) = \bigl(\frac k6\bigr)^2 (os dois dados no máximo kk, independentemente), logo P(Mk)=1(k16)2\P(M \geq k) = 1 - \bigl(\frac{k-1}6\bigr)^2 e

E(M)=k=16P(Mk)=60+1+4+9+16+2536=65536=161364.47,\E(M) = \sum_{k=1}^6\P(M \geq k) = 6 - \frac{0 + 1 + 4 + 9 + 16 + 25}{36} = 6 - \frac{55}{36} = \frac{161}{36} \approx 4.47 ,

confortavelmente acima da média 3.53.5 de um único dado, como um máximo deve ficar.

Exercício 22.11 ★★

Seja FnF_n o número de pontos fixos de uma permutação uniformemente aleatória de {1,,n}\{1, \dots, n\} (n2n \geq 2). Escrevendo Fn=i1σ(i)=iF_n = \sum_i\mathbf 1_{\sigma(i) = i}, calcule E(Fn)=1\E(F_n) = 1, Cov(1σ(i)=i,1σ(j)=j)=1n2(n1)\operatorname{Cov}(\mathbf 1_{\sigma(i)=i}, \mathbf 1_{\sigma(j)=j}) = \frac1{n^2(n-1)} para iji \neq j, e conclua que V(Fn)=1V(F_n) = 1: em média uma carta fica fixa, com variância exatamente 11, qualquer que seja nn.

Solução

Solução de Exercício 22.11.

Com Ii=1σ(i)=iI_i = \mathbf 1_{\sigma(i) = i}: P(σ(i)=i)=(n1)!n!=1n\P(\sigma(i) = i) = \frac{(n-1)!}{n!} = \frac1n, logo E(Fn)=n1n=1\E(F_n) = n\cdot\frac1n = 1. Para iji \neq j: P(σ(i)=i,σ(j)=j)=(n2)!n!=1n(n1)\P(\sigma(i) = i, \sigma(j) = j) = \frac{(n-2)!}{n!} = \frac1{n(n-1)}, portanto

Cov(Ii,Ij)=1n(n1)1n2=1n2(n1).\operatorname{Cov}(I_i, I_j) = \frac1{n(n-1)} - \frac1{n^2} = \frac{1}{n^2(n-1)} .

Pelas ferramentas da variância (Teorema 22.14),

V(Fn)=n1n(11n)+n(n1)1n2(n1)=11n+1n=1.V(F_n) = n\cdot\frac1n\Bigl(1 - \frac1n\Bigr) + n(n-1)\cdot\frac1{n^2(n-1)} = 1 - \frac1n + \frac1n = 1 .

Média 11, variância 11, independentemente de nn — coerente com o limite de Poisson do problema dos encontros (Exercício 21.5).

Exercício 22.12 ★★★

(Colecionador de cupons, concentração) No contexto do Exercício 22.3, mostre que

V(Tn)=k=1n1k/n(k/n)2n2k=1n1k2π26n2,V(T_n) = \sum_{k=1}^n\frac{1 - k/n}{(k/n)^2} \leq n^2\sum_{k=1}^n\frac{1}{k^2} \leq \frac{\pi^2}{6}n^2,

usando a independência das etapas geométricas e V(G(p))=1pp2V(\mathcal G(p)) = \frac{1-p}{p^2} (Exercício 22.1; o valor π2/6\pi^2/6 é Exemplo 14.12). Deduza com Chebyshev que Tnnlnn1\dfrac{T_n}{n\ln n} \to 1 em probabilidade: o tempo total do colecionador é nlnnn\ln n a menos de flutuações da ordem de nn.

Solução

Solução de Exercício 22.12.

Tn=k=1nGkT_n = \sum_{k=1}^nG_k, em que GkG(k/n)G_k \sim \mathcal G(k/n) é o tempo até ver um brinde novo quando faltam kk, sendo as etapas independentes. Portanto

V(Tn)=k=1n1k/n(k/n)2k=1nn2k2π26n2,V(T_n) = \sum_{k=1}^n\frac{1 - k/n}{(k/n)^2} \leq \sum_{k=1}^n\frac{n^2}{k^2} \leq \frac{\pi^2}6\,n^2 ,

pelo Exemplo 14.12. Com E(Tn)=nHn\E(T_n) = nH_n, Hn=1n1kH_n = \sum_1^n\frac1k (Exercício 22.3), Chebyshev dá, para ε>0\varepsilon > 0,

P(TnnHnεnlnn)π2n2/6ε2n2ln2n=π26ε2ln2nn0.\P\bigl(\abs{T_n - nH_n} \geq \varepsilon\,n\ln n\bigr) \leq \frac{\pi^2n^2/6}{\varepsilon^2n^2\ln^2 n} = \frac{\pi^2}{6\,\varepsilon^2\ln^2n} \xrightarrow[n\to\infty]{} 0 .

Como HnlnnH_n \sim \ln n, dividir por nlnnn\ln n mostra que Tn/(nlnn)1T_n/(n\ln n) \to 1 em probabilidade: as flutuações de TnT_n são da ordem de nn, desprezíveis contra a média nlnnn\ln n.

22.6 Problema: a caixa de ferramentas da concentração, de Markov a Hoeffding

Problema 22.1

Problema de fim de semana — concentração exponencial na mão, e quantas pessoas uma pesquisa deve ouvir

A desigualdade de Markov custa um momento e compra um decaimento em 1/a1/a; Chebyshev custa dois momentos e compra 1/ε21/\varepsilon^2 — e o Exemplo 22.18 mostra que isso é tudo o que esses momentos podem comprar. Este problema sobe o resto da escada: o método exponencial (Chernoff) com sua taxa exata para lançamentos de moeda, a desigualdade de Hoeffding para todas as variáveis limitadas e a recompensa — tamanhos de amostra explícitos e honestos para pesquisas eleitorais, previsões de eleição e teste de moedas. Em todo o problema, SnB(n,p)S_n \sim \mathcal B(n, p) é uma soma de nn variáveis de Bernoulli independentes e p^n=Sn/n\widehat p_n = S_n/n é a frequência empírica.

Parte I — Calibração na moeda honesta. Aqui p=12p = \frac12 e a(12,1)a \in \intoo{\frac12}{1}.

  1. Markov no nível anan: mostre que P(Snan)12a\P(S_n \geq an) \leq \frac1{2a}, uma cota que não tende sequer a 00. Onde Markov perde tanto?
  2. Chebyshev: usando a simetria da binomial honesta em torno de n/2n/2, mostre que

    P(Snan)=12P(Snn2n(a12))18n(a1/2)2,\P(S_n \geq an) = \tfrac12\, \P\bigl(\abs{S_n - \tfrac n2} \geq n(a - \tfrac12)\bigr) \leq \frac{1}{8n(a - 1/2)^2},

    isto é, 2n\frac2n em a=34a = \frac34: decaimento polinomial, enfim.

  3. (Chernoff, nível geral) Calcule E(etSn)=(1+et2)n\E(\eu^{tS_n}) = \bigl(\frac{1 + \eu^t}2\bigr)^n e otimize P(Snan)E(etSn)etan\P(S_n \geq an) \leq \E(\eu^{tS_n})\eu^{-tan} em t>0t > 0: mostre que o tt ótimo é lna1a\ln\frac{a}{1-a} e que

    P(Snan)enI(a),I(a)=ln2+alna+(1a)ln(1a)>0.\P(S_n \geq an) \leq \eu^{-n\,I(a)}, \qquad I(a) = \ln 2 + a\ln a + (1-a)\ln(1-a) > 0 .

    Verifique que a=34a = \frac34 recupera a cota (233/4)n\bigl(2\cdot3^{-3/4}\bigr)^n do Exercício 22.7.

  4. (O expoente é exato) Seja k=ank = an um inteiro. A partir do fato de que (nk)ak(1a)nk\binom nk a^k(1-a)^{n-k} é o maior dos n+1n + 1 termos de uma distribuição de probabilidade, demonstre que (nk)enH(a)n+1\binom nk \geq \frac{\eu^{nH(a)}}{n+1} com H(a)=alna(1a)ln(1a)H(a) = -a\ln a - (1-a)\ln(1-a), e deduza a cota inferior correspondente

    P(Snan)(nan)2nenI(a)n+1.\P(S_n \geq an) \geq \binom{n}{an}2^{-n} \geq \frac{\eu^{-n\,I(a)}}{n + 1} .
  5. Tabule as três cotas em n=100n = 100, a=34a = \frac34: Markov 23\frac23, Chebyshev 0.020.02, Chernoff 2.1106\approx 2.1\cdot10^{-6} (o valor verdadeiro é 2.8107\approx 2.8\cdot10^{-7}). Moral, numa frase?

Parte II — A desigualdade de Hoeffding.

  1. (Caso Rademacher) Para ε=±1\varepsilon = \pm1 com probabilidade 12\frac12 cada, demonstre que

    E(etε)=coshtet2/2(tR)\E(\eu^{t\varepsilon}) = \cosh t \leq \eu^{t^2/2} \qquad (t \in \R)

    comparando as duas séries termo a termo ((2k)!2kk!(2k)! \geq 2^kk!).

  2. Deduza, para variáveis de Rademacher independentes ε1,,εn\varepsilon_1, \dots, \varepsilon_n e todo s>0s > 0:

    P(i=1nεis)es2/(2n).\P\Bigl(\sum_{i=1}^n\varepsilon_i \geq s\Bigr) \leq \eu^{-s^2/(2n)} .
  3. Traduza para moedas honestas (Xi=1+εi2X_i = \frac{1+\varepsilon_i}2): P(p^n12δ)e2nδ2\P\bigl(\widehat p_n - \tfrac12 \geq \delta\bigr) \leq \eu^{-2n\delta^2}, e a versão bilateral com um fator 22.
  4. (Lema de Hoeffding) Seja X[0,1]X \in \intcc01 com EX=p\E X = p e ψ(t)=lnE(etX)\psi(t) = \ln\E(\eu^{tX}). Justifique que ψ\psi é duas vezes diferenciável com

    ψ(t)=Et(X2)Et(X)2,Et(Y):=E(YetX)E(etX),\psi''(t) = \E_t(X^2) - \E_t(X)^2, \qquad \E_t(Y) := \frac{\E(Y\eu^{tX})}{\E(\eu^{tX})},

    uma variância de uma variável reponderada que ainda assume valores em [0,1]\intcc01; majore-a por 14\frac14 (o argumento de minimalidade do Exercício 22.6) e conclua por Taylor:

    E(et(Xp))et2/8.\E\bigl(\eu^{t(X - p)}\bigr) \leq \eu^{t^2/8} .
  5. (Desigualdade de Hoeffding) Para Xi[0,1]X_i \in \intcc01 independentes com média comum pp, deduza

    P(p^npδ)2e2nδ2(δ>0).\P\bigl(\abs{\widehat p_n - p} \geq \delta\bigr) \leq 2\,\eu^{-2n\delta^2} \qquad (\delta > 0).
  6. Compare a taxa de Chebyshev p(1p)nδ2\frac{p(1-p)}{n\delta^2} com a de Hoeffding 2e2nδ22\eu^{-2n\delta^2}: que hipótese cada uma exige, e a partir de qual nn (grosseiramente) a cota exponencial ganha em δ=0.03\delta = 0.03, p=12p = \frac12?

Parte III — Quantas pessoas uma pesquisa deve ouvir? Uma pesquisa consulta nn eleitores independentes e uniformemente escolhidos; cada um responde honestamente; pp é a intenção verdadeira e p^n\widehat p_n é o número da pesquisa.

  1. Mostre que a pesquisa é precisa a menos de ±δ\pm\delta com confiança 1α1 - \alpha (isto é, P(p^npδ)α\P(\abs{\widehat p_n - p} \geq \delta) \leq \alpha) assim que

    n    ln(2/α)2δ2.n \;\geq\; \frac{\ln(2/\alpha)}{2\,\delta^2} .
  2. Calcule o nn necessário para a especificação padrão “três pontos, noventa e cinco por cento” (δ=0.03\delta = 0.03, α=0.05\alpha = 0.05): n2050n \geq 2050; e para um ponto: n18445n \geq 18\,445. Observe — e explique — o fato notável de que a resposta não envolve o tamanho da população.
  3. Refaça a questão 13 com Chebyshev (V(X1)=p(1p)14V(X_1) = p(1-p) \leq \frac14): n14αδ2=5556n \geq \frac1{4\alpha\delta^2} = 5556 para três pontos. Note que a amostragem sem reposição só ajuda (Exercício 22.5: a variância encolhe por NnN1\frac{N-n}{N-1}).
  4. (Prever uma eleição) A intenção verdadeira de um candidato é p=0.52p = 0.52. Quantos eleitores devem ser consultados para que P(p^n12)0.01\P(\widehat p_n \leq \tfrac12) \leq 0.01? Mostre que nln1002(0.02)25757n \geq \frac{\ln 100}{2\cdot(0.02)^2} \approx 5757 — prever uma disputa apertada custa muito mais que estimar uma intenção de voto.
  5. O que a matemática não cobre: liste as hipóteses de modelagem usadas (amostragem uniforme independente, respostas honestas, pp fixo) e explique num parágrafo curto por que os erros reais de pesquisa são dominados pelo viés (amostragem não uniforme, não resposta), que aumento algum de nn reduz.

Parte IV — Mais fino e mais barato.

  1. (Mediana das médias: decaimento exponencial a partir de dois momentos) Divida um orçamento de kmkm amostras em kk grupos independentes de mm; sejam p^(1),,p^(k)\widehat p^{(1)}, \dots, \widehat p^{(k)} as médias dos grupos e MM a mediana delas. Escolha mm de modo que cada grupo satisfaça P(p^(i)pδ)18\P(\abs{\widehat p^{(i)} - p} \geq \delta) \leq \frac18 (Chebyshev: m2δ2m \geq \frac2{\delta^2} basta). Mostre que, se Mpδ\abs{M - p} \geq \delta, então ao menos k/2k/2 grupos erram, e deduza

    P(Mpδ)(kk/2)(18)k/22k8k/2=2k/2:\P(\abs{M - p} \geq \delta) \leq \binom{k}{\lceil k/2\rceil}\Bigl(\frac18 \Bigr)^{k/2} \leq 2^k\cdot 8^{-k/2} = 2^{-k/2} :

    concentração exponencial sem usar nada além de variâncias.

  2. (Paley–Zygmund) Para X0X \geq 0 com momento de segunda ordem, demonstre que P(X>0)E(X)2E(X2)\P(X > 0) \geq \dfrac{\E(X)^2}{\E(X^2)} (Cauchy–Schwarz em X1X>0X\mathbf 1_{X>0}): a ferramenta na direção inversa — os momentos também podem forçar eventos a acontecer.
  3. (Pinsker leve) Mostre que I(a)2(a12)2I(a) \geq 2\bigl(a - \tfrac12\bigr)^2 em (12,1)\intoo{\frac12}1 (a diferença se anula até a segunda ordem em 12\frac12 e sua segunda derivada é 1a(1a)40\frac1{a(1-a)} - 4 \geq 0): o expoente exato de Chernoff sempre bate o quadrático de Hoeffding.
  4. Desenvolva I(12+δ)=2δ2+O(δ4)I\bigl(\tfrac12 + \delta\bigr) = 2\delta^2 + O(\delta^4) e combine com a questão 4: para desvios pequenos, o expoente de Hoeffding 2nδ22n\delta^2 é assintoticamente exato — método algum pode batê-lo por mais que fatores polinomiais.
  5. Monte a tabela da caixa de ferramentas: para Markov, Chebyshev, a cota de quarto momento do Exercício 22.9, Hoeffding e Chernoff com expoente II, enuncie em uma linha cada: hipótese exigida, decaimento obtido e a questão deste problema em que ela foi mais fina.

Parte V — Dividendos.

  1. (Testando uma moeda) Uma moeda é honesta ou é viciada com p=0.55p = 0.55. Você a lança nn vezes e declara “viciada” quando p^n>0.525\widehat p_n > 0.525. Mostre que ambas as probabilidades de erro são no máximo e2n(0.025)2\eu^{-2n(0.025)^2} e que n3685n \geq 3685 lançamentos garantem as duas abaixo de 1%1\%.
  2. (Eventos raros pedem uma cota atenta à variância) Seja p=0.01p = 0.01 e tome a especificação relativa δ=p/2=0.005\delta = p/2 = 0.005, α=0.05\alpha = 0.05. Compare os tamanhos de amostra exigidos por Hoeffding (n74000n \approx 74\,000) e por Chebyshev com a variância verdadeira p(1p)p(1-p) (n7920n \approx 7920): a cota exponencial cega à variância perde para o humilde momento de segunda ordem. Enuncie a moral e diga de onde virá a ferramenta que falta (uma cota exponencial atenta à variância; a aproximação de Poisson do Capítulo 23).
  3. (Lei forte para moedas) A partir do n2e2nδ2<\sum_n 2\eu^{-2n\delta^2} < \infty e de Borel–Cantelli (Teorema 21.25), demonstre que p^np\widehat p_n \to p quase certamente para lançamentos de moeda independentes: formule o evento quase certo como jNnN{p^np<1j}\bigcap_j\bigcup_N\bigcap_{n\geq N} \{\abs{\widehat p_n - p} < \tfrac1j\}, como no Exercício 22.9, e conclua. (A limitação substitui o momento de quarta ordem usado lá.)
  4. Síntese. Em cinco frases: o que cada degrau da escada (momentos um, dois, quatro; exponencial limitado; expoente exato) custa e compra; por que consultar 20502050 pessoas basta para um país de qualquer tamanho; e qual dessas cotas o volume do terceiro ano de graduação afinará nas constantes exatas do teorema central do limite.
Solução

Solução de Problema 22.1.

1. E(Sn)=n2\E(S_n) = \frac n2 e Markov (Teorema 22.15) dão P(Snan)n/2an=12a\P(S_n \geq an) \leq \frac{n/2}{an} = \frac1{2a}. Markov só conhece a média: ele não consegue distinguir uma variável concentrada em n/2n/2 de uma espalhada entre 00 e nn, de modo que precifica a cauda como se toda a massa pudesse estar ali.

2. A binomial honesta é simétrica em torno de n/2n/2 (SnS_n e nSnn - S_n têm a mesma lei), de modo que, com x=n(a12)>0x = n(a - \frac12) > 0, os dois eventos {Snn2x}\{S_n - \frac n2 \geq x\} e {Snn2x}\{S_n - \frac n2 \leq -x\} são disjuntos e equiprováveis: P(Snan)=12P(Snn2x)\P(S_n \geq an) = \frac12\P(\abs{S_n - \frac n2} \geq x). Chebyshev com V(Sn)=n4V(S_n) = \frac n4:

P(Snan)12n/4n2(a1/2)2=18n(a1/2)2,\P(S_n \geq an) \leq \frac12\cdot\frac{n/4}{n^2(a - 1/2)^2} = \frac1{8n(a - 1/2)^2},

que vale 2n\frac2n em a=34a = \frac34.

3. Pela independência e pelo teorema do produto, E(etSn)=(EetX1)n=(1+et2)n\E(\eu^{tS_n}) = \bigl(\E \eu^{tX_1}\bigr)^n = \bigl(\frac{1 + \eu^t}2\bigr)^n. Markov aplicado a etSn\eu^{tS_n}:

P(Snan)etan(1+et2) ⁣n=exp(n(ln1+et2ta)).\P(S_n \geq an) \leq \eu^{-tan}\Bigl(\frac{1 + \eu^t}2\Bigr)^{\!n} = \exp\Bigl(n\bigl(\ln\tfrac{1 + \eu^t}2 - ta\bigr)\Bigr).

A derivada do expoente em tt é et1+eta\frac{\eu^t}{1 + \eu^t} - a, que se anula em et=a1a\eu^t = \frac a{1-a}, isto é, t=lna1a>0t^* = \ln\frac a{1-a} > 0; ali 1+et2=12(1a)\frac{1 + \eu^{t^*}}2 = \frac1{2(1-a)} e o expoente vale

n(ln2ln(1a)alna1a)=n(ln2+alna+(1a)ln(1a))=nI(a),n\Bigl(-\ln 2 - \ln(1-a) - a\ln\frac a{1-a}\Bigr) = -n\bigl(\ln2 + a\ln a + (1-a)\ln(1-a)\bigr) = -n\,I(a),

com I(12)=0I(\frac12) = 0 e I(a)=lna1a>0I'(a) = \ln\frac a{1-a} > 0 em (12,1)\intoo{\frac12}1: I(a)>0I(a) > 0. Em a=34a = \frac34: eI(3/4)=12(34)3/4(14)1/4=233/4\eu^{-I(3/4)} = \frac12(\tfrac34)^{-3/4}(\tfrac14)^{-1/4} = 2\cdot3^{-3/4}, a cota do Exercício 22.7.

4. Os n+1n + 1 números (nj)aj(1a)nj\binom nja^j(1-a)^{n-j} somam 11, e o maior é o que está em j=k=anj = k = an (a moda de B(n,a)\mathcal B(n, a) é (n+1)a=k\floor{(n+1)a} = k aqui). Um máximo de n+1n + 1 números que somam 11 é ao menos 1n+1\frac1{n+1}:

(nk)ak(1a)nk1n+1(nk)aan(1a)n(1a)n+1=enH(a)n+1.\binom nk a^k(1-a)^{n-k} \geq \frac1{n+1} \quad\Longrightarrow\quad \binom nk \geq \frac{a^{-an}(1-a)^{-n(1-a)}}{n+1} = \frac{\eu^{nH(a)}}{n+1}.

Portanto P(Snan)(nan)2nen(H(a)ln2)/(n+1)=enI(a)/(n+1)\P(S_n \geq an) \geq \binom{n}{an}2^{-n} \geq \eu^{n(H(a) - \ln2)}/(n+1) = \eu^{-nI(a)}/(n+1): a menos do fator polinomial n+1n + 1, o expoente de Chernoff é a verdade.

5. n=100n = 100, a=34a = \frac34: Markov 23\frac23; Chebyshev 2100=0.02\frac2{100} = 0.02; Chernoff (233/4)100=e100I(3/4)2.1106(2\cdot3^{-3/4})^{100} = \eu^{-100\,I(3/4)} \approx 2.1\cdot10^{-6}, contra o exato 2.81072.8\cdot10^{-7}. Moral: cada momento de informação divide a cota polinomialmente; o momento exponencial muda sua natureza.

6. cosht=k0t2k(2k)!\cosh t = \sum_{k\geq0}\frac{t^{2k}}{(2k)!} e et2/2=k0t2k2kk!\eu^{t^2/2} = \sum_{k\geq0}\frac{t^{2k}}{2^kk!}; a afirmação segue termo a termo de (2k)!2kk!(2k)! \geq 2^kk!, que vale por indução: (2k)!=2k(2k1)(2k2)!2k2k1(k1)!=2kk!(2k1)2kk!(2k)! = 2k(2k-1)\cdot(2k-2)! \geq 2k\cdot 2^{k-1}(k-1)! = 2^kk!\cdot(2k-1) \geq 2^kk!.

7. Pela independência, E(etεi)=(cosht)nent2/2\E\bigl(\eu^{t\sum\varepsilon_i} \bigr) = (\cosh t)^n \leq \eu^{nt^2/2}, de modo que Markov dá P(εis)ent2/2ts\P(\sum\varepsilon_i \geq s) \leq \eu^{nt^2/2 - ts}; minimizar em t=s/nt = s/nes2/(2n)\eu^{-s^2/(2n)}.

8. Com Xi=1+εi2X_i = \frac{1 + \varepsilon_i}2, p^n12=12nεi\widehat p_n - \frac12 = \frac1{2n}\sum\varepsilon_i, logo {p^n12δ}={εi2nδ}\{\widehat p_n - \frac12 \geq \delta\} = \{\sum\varepsilon_i \geq 2n\delta\} e a questão 7 dá a cota e(2nδ)2/(2n)=e2nδ2\eu^{-(2n\delta)^2/(2n)} = \eu^{-2n\delta^2}. O evento simétrico tem a mesma cota, donde o fator 22 para p^n12δ\abs{\widehat p_n - \frac12} \geq \delta.

9. E(etX)=xetxP(X=x)\E(\eu^{tX}) = \sum_x\eu^{tx}\P(X = x) é uma série de funções suaves de tt cujas derivadas termo a termo são dominadas, em todo intervalo compacto de tt, por etP(X=x)\eu^{\abs t}\P(X = x) (pois 0x10 \leq x \leq 1): pelo teorema de derivação para séries normalmente convergentes (Teorema 10.7) ela é duas vezes diferenciável, e a regra do quociente dá ψ=Et(X)\psi' = \E_t(X) e ψ=Et(X2)Et(X)2\psi'' = \E_t(X^2) - \E_t(X)^2, em que Et\E_t é a esperança para os pesos reponderados etxP(X=x)/E(etX)\eu^{tx}\P(X{=}x)/\E(\eu^{tX}) — não negativos, de soma 11, carregados pelos mesmos valores x[0,1]x \in \intcc01. Uma variância de uma variável com valores em [0,1]\intcc01 vale no máximo 14\frac14: pelo Exercício 22.6, ela é mincEt((Xc)2)Et((X12)2)14\min_c\E_t((X - c)^2) \leq \E_t\bigl((X - \tfrac12)^2\bigr) \leq \tfrac14. Taylor com resto integral, usando ψ(0)=0\psi(0) = 0, ψ(0)=p\psi'(0) = p:

ψ(t)=tp+0t(ts)ψ(s) ⁣dstp+t2214,\psi(t) = tp + \int_0^t(t - s)\,\psi''(s)\,\dd s \leq tp + \frac{t^2}2\cdot\frac14,

isto é, E(et(Xp))et2/8\E(\eu^{t(X - p)}) \leq \eu^{t^2/8} para todo tt real.

10. Pela independência, E(et(Snnp))ent2/8\E\bigl(\eu^{t(S_n - np)}\bigr) \leq \eu^{nt^2/8}; Markov e a otimização t=4δt = 4\delta dão

P(p^npδ)ent2/8tnδt=4δ=e2nδ2;\P(\widehat p_n - p \geq \delta) \leq \eu^{nt^2/8 - tn\delta}\Big|_{t = 4\delta} = \eu^{-2n\delta^2};

aplicar isso às variáveis 1Xi1 - X_i (também em [0,1]\intcc01) majora a outra cauda, donde a versão bilateral 2e2nδ22\eu^{-2n\delta^2}.

11. Chebyshev precisa apenas de momento de segunda ordem e dá p(1p)nδ2\frac{p(1-p)}{n\delta^2}; Hoeffding precisa da limitação e dá 2e2nδ22\eu^{-2n\delta^2}. Em p=12p = \frac12, δ=0.03\delta = 0.03: as cotas valem 278n\frac{278}{n} (aproximadamente) contra 2e0.0018n2\eu^{-0.0018n}; elas se cruzam perto de n1200n \approx 1200, depois do que a cota exponencial ganha, e escandalosamente (n=5000n = 5000: 0.0560.056 contra 2.51042.5\cdot10^{-4}).

12. Por Hoeffding (questão 10), P(p^npδ)2e2nδ2α\P(\abs{\widehat p_n - p} \geq \delta) \leq 2\eu^{-2n\delta^2} \leq \alpha assim que 2nδ2ln2α2n\delta^2 \geq \ln\frac2\alpha, isto é, nln(2/α)2δ2n \geq \frac{\ln(2/\alpha)}{2\delta^2}.

13. δ=0.03\delta = 0.03, α=0.05\alpha = 0.05: nln4020.00092049.4n \geq \frac{\ln 40}{2\cdot0.0009} \approx 2049.4: 20502050 pessoas. Para δ=0.01\delta = 0.01: nln400.000218445n \geq \frac{\ln40}{0.0002} \approx 18\,445. O tamanho da população nunca aparece porque cada eleitor amostrado é modelado como um sorteio novo de Bernoulli(p)(p): a dificuldade da pesquisa é a variância de uma moeda, não o tamanho do país. Reduzir a margem à metade custa quatro vezes a amostra — a lei 1/δ21/\delta^2.

14. Chebyshev: P(p^npδ)p(1p)nδ214nδ2α\P(\abs{\widehat p_n - p} \geq \delta) \leq \frac{p(1-p)}{n\delta^2} \leq \frac1{4n\delta^2} \leq \alpha para n14αδ2n \geq \frac1{4\alpha\delta^2}, isto é, 55565556 para três pontos — cerca de 2.72.7 vezes a exigência de Hoeffding. Sem reposição, a variância é multiplicada por NnN1<1\frac{N - n}{N-1} < 1 (Exercício 22.5), de modo que o mesmo nn só pode fazer melhor: o cálculo com reposição é o conservador.

15. {p^n12}{p^n0.520.02}\{\widehat p_n \leq \frac12\} \subseteq \{\widehat p_n - 0.52 \leq -0.02\}, de modo que, pela cota unilateral de Hoeffding, P(p^n12)e2n(0.02)20.01\P(\widehat p_n \leq \tfrac12) \leq \eu^{-2n(0.02)^2} \leq 0.01 assim que nln10020.00045756.5n \geq \frac{\ln 100}{2\cdot0.0004} \approx 5756.5: 57575757 eleitores. O custo escala como o inverso do quadrado da vantagem, e não da precisão desejada: disputas apertadas são caras.

16. Usadas: a amostra é sorteada uniforme e independentemente do eleitorado; toda pessoa amostrada responde, honestamente, e pp não se move durante a pesquisa. As pesquisas reais violam as três: os respondentes alcançáveis e dispostos não são uma amostra uniforme (viés de seleção e de não resposta), e as respostas podem ser mentirosas ou instáveis. Esses são erros de viés: eles afastam E(p^n)\E(\widehat p_n) de pp por uma quantidade independente de nn, de modo que tamanho de amostra algum os reduz — a matemática desta Parte controla apenas o termo de flutuação.

17. Chebyshev para um grupo de tamanho mm: P(p^(i)pδ)14mδ218\P(\abs{ \widehat p^{(i)} - p} \geq \delta) \leq \frac{1}{4m\delta^2} \leq \frac18 para m2δ2m \geq \frac2{\delta^2}. Se menos de k/2k/2 grupos erram, então mais de k/2k/2 dos valores p^(i)\widehat p^{(i)} estão no intervalo aberto (pδ,p+δ)\intoo{p - \delta}{p + \delta}, e sua mediana também; portanto {Mpδ}\{\abs{M - p} \geq \delta\} força ao menos k/2\lceil k/2\rceil erros entre kk grupos independentes. A cota da união sobre os (kk/2)\binom k{\lceil k/2\rceil} conjuntos possíveis de grupos que erram dá

P(Mpδ)(kk/2)(18)k/22k8k/2=2k/2:\P(\abs{M - p} \geq \delta) \leq \binom{k}{\lceil k/2\rceil} \Bigl(\frac18\Bigr)^{k/2} \leq 2^k\,8^{-k/2} = 2^{-k/2} :

decaimento exponencial no número de grupos, comprado com nada além de variâncias — útil precisamente quando as parcelas são ilimitadas e Hoeffding não está disponível.

18. Cauchy–Schwarz (Teorema 22.19):

E(X)=E(X1X>0)E(X2)E(1X>02)=E(X2)P(X>0);\E(X) = \E(X\,\mathbf 1_{X>0}) \leq \sqrt{\E(X^2)}\sqrt{\E(\mathbf 1_{X>0}^2)} = \sqrt{\E(X^2)\,\P(X > 0)} ;

eleve ao quadrado e divida.

19. Seja h(a)=I(a)2(a12)2h(a) = I(a) - 2(a - \tfrac12)^2. Então h(12)=0h(\tfrac12) = 0, h(a)=lna1a4(a12)h'(a) = \ln\frac a{1-a} - 4(a - \tfrac12) se anula em 12\tfrac12, e

h(a)=1a+11a4=1a(1a)40h''(a) = \frac1a + \frac1{1-a} - 4 = \frac{1}{a(1-a)} - 4 \geq 0

pois a(1a)14a(1-a) \leq \frac14. Assim, hh' cresce a partir de 00 em [12,1)\intco{\frac12}1, logo h0h' \geq 0 e h0h \geq 0: I(a)2(a12)2I(a) \geq 2(a - \tfrac12)^2.

20. I(12)=I(12)=0I(\tfrac12) = I'(\tfrac12) = 0, I(a)=1a(1a)I''(a) = \frac1{a(1-a)}I(12)=4I''(\tfrac12) = 4, e I(12)=0I'''(\tfrac12) = 0 (a função é simétrica em torno de 12\tfrac12), de modo que I(12+δ)=2δ2+O(δ4)I(\tfrac12 + \delta) = 2\delta^2 + O(\delta^4). A questão 4 então minora a cauda verdadeira por en(2δ2+O(δ4))/(n+1)\eu^{-n(2\delta^2 + O(\delta^4))}/(n+1): para δ\delta pequeno o expoente de Hoeffding 2nδ22n\delta^2 é assintoticamente exato — só são possíveis melhorias polinomiais em nn.

21. Markov: um momento, decaimento 1/a1/a, útil apenas como motor por trás dos demais (a questão 1 o mostra plano). Chebyshev: dois momentos, decaimento Vnδ2\frac{V}{n\delta^2}, ótimo sem hipóteses adicionais (Exemplo 22.18), e a melhor ferramenta na questão 23. Quarto momento (Exercício 22.9): decaimento C/n2C/n^2, somabilidade suficiente para uma lei forte. Hoeffding: variáveis limitadas, decaimento 2e2nδ22\eu^{-2n\delta^2}, o cavalo de batalha da Parte III. Chernoff com a taxa exata I(a)I(a): momentos exponenciais completos, expoente imbatível (questões 4, 20), o ponto de referência para todo o resto.

22. Se a moeda é honesta: P(p^n>0.525)P(p^n120.025)e2n(0.025)2\P(\widehat p_n > 0.525) \leq \P(\widehat p_n - \tfrac12 \geq 0.025) \leq \eu^{-2n(0.025)^2}. Se p=0.55p = 0.55: P(p^n0.525)P(p^n0.550.025)e2n(0.025)2\P(\widehat p_n \leq 0.525) \leq \P(\widehat p_n - 0.55 \leq -0.025) \leq \eu^{-2n(0.025)^2}. Ambos os erros ficam abaixo de 0.010.01 quando 2n(0.025)2ln1002n(0.025)^2 \geq \ln 100, isto é, n3684.2n \geq 3684.2: 36853685 lançamentos. (Distinguir hipóteses a 2.52.5 pontos de distância custa o que custa estimar com ±2.5\pm2.5 pontos de precisão.)

23. Hoeffding: nln402(0.005)273778n \geq \frac{\ln 40}{2(0.005)^2} \approx 73\,778. Chebyshev com a variância verdadeira p(1p)=0.0099p(1-p) = 0.0099: n0.00990.05(0.005)2=7920n \geq \frac{0.0099}{0.05\cdot(0.005)^2} = 7920 — nove vezes mais barato. O expoente de Hoeffding 2nδ22n\delta^2 precifica a variância em seu pior caso 14\frac14, absurdamente pessimista quando p=0.01p = 0.01; o humilde momento de segunda ordem sabe melhor. A ferramenta que falta é uma cota exponencial atenta à variância (desigualdade de Bernstein, terceiro ano) — ou, para eventos raros, a aproximação de Poisson demonstrada no Capítulo 23, que trabalha na escala relativa natural.

24. Fixe δ>0\delta > 0: n2e2nδ2<\sum_n 2\eu^{-2n\delta^2} < \infty (série do tipo geométrico), de modo que Borel–Cantelli 1 (Teorema 21.25) dá P(p^npδ infinitas vezes)=0\P(\abs{\widehat p_n - p} \geq \delta \text{ infinitas vezes}) = 0, isto é, o evento Ej=NnN{p^np<1j}E_j = \bigcup_N\bigcap_{n\geq N}\{\abs{\widehat p_n - p} < \tfrac1j\} tem probabilidade 11 para cada jj. A interseção enumerável jEj\bigcap_jE_j ainda tem probabilidade 11 (subaditividade nos complementares), e nela p^np\widehat p_n \to p: a lei forte dos grandes números para lançamentos de moeda, com a limitação desempenhando o papel que o momento de quarta ordem desempenhou no Exercício 22.9.

25. Um momento compra uma cota plana; dois compram 1/(nδ2)1/(n\delta^2), e nada mais (o exemplo de otimalidade); quatro compram 1/n21/n^2, o bastante para telescopar numa lei quase certa; a limitação compra e2nδ2\eu^{-2n\delta^2}; e o momento exponencial completo compra a taxa exata II, que método algum bate. Consultar 20502050 pessoas basta para qualquer país porque a flutuação da amostra é governada pela variância da moeda, não pelo tamanho da população — as etiquetas de preço 1/δ21/\delta^2 e ln(1/α)\ln(1/\alpha) são universais. O teorema central do limite do volume do terceiro ano de graduação substitui essas desigualdades, na escala n\sqrt n, por uma lei limite exata com constantes explícitas — transformando toda cota deste problema numa igualdade assintótica.