Matemática universitária — Graduação 3 · Bachelor Year 3
22Probabilidade: fundamentos e a lei dos grandes números
O segundo ano construiu a probabilidade em espaços enumeráveis; a teoria da medida agora retira toda restrição. Um espaço de probabilidade é um espaço de medida de massa total , as variáveis aleatórias são aplicações mensuráveis, a esperança é a integral de Lebesgue — e, de imediato, todo o arsenal analítico (Capítulos 9, 10 e 11) se aplica ao acaso. Este capítulo instala o dicionário, constrói sequências infinitas de variáveis aleatórias independentes (em , a partir de dígitos binários: o acaso está escondido dentro da medida de Lebesgue), demonstra os lemas de Borel–Cantelli e a lei zero–um de Kolmogorov, organiza os modos de convergência e demonstra a lei dos grandes números — o teorema que faz as frequências convergirem às probabilidades e torna a estatística possível. O problema de fim de semana dá a demonstração de Etemadi da lei forte em sua forma definitiva .
22.1 O dicionário
Definição 22.1
Um espaço de probabilidade é um espaço de medida com ; os elementos de são eventos, e uma propriedade vale quase certamente (q.c.) se seu evento tem probabilidade . Uma variável aleatória é uma aplicação mensurável (ou em : um vetor aleatório); sua lei é a medida de probabilidade imagem em (Exercício 11.9), determinada pela função de distribuição (Exercício 9.3). tem densidade se ; ela é discreta se é uma combinação enumerável de massas de Dirac. A esperança é
e o teorema de transferência (Exercício 11.9) a calcula na lei: — no caso discreto, no caso com densidade: as fórmulas do segundo ano, agora teoremas de uma única teoria. A variância é para .
Exemplo 22.2
As leis padrão e suas transformadas notáveis: Bernoulli , binomial , geométrica, Poisson (discretas: as tabelas do segundo ano continuam válidas); uniforme em (a própria medida de Lebesgue); exponencial (densidade ); e a gaussiana , de densidade — uma densidade de probabilidade pelo Problema 10.1, de média e variância (momentos gaussianos, Exercício 11.10).
Proposição 22.3 (Markov e Chebyshev)
Para e : ; para : .
Demonstração. Exercício 10.5(a); Chebyshev é Markov aplicado a . ∎
22.2 Independência
Definição 22.4
Sub--álgebras são independentes se para todos ; eventos são independentes se as -álgebras o forem; variáveis aleatórias , se as -álgebras o forem. Uma família infinita é independente se toda subfamília finita o for.
Teorema 22.5
são independentes se, e somente se, a lei do vetor é a medida produto . Nesse caso, para (ou tais que os produtos sejam integráveis):
em particular, e para variáveis independentes.
Demonstração. Se as são independentes, as duas medidas de probabilidade e coincidem em todos os produtos de borelianos — um -sistema que gera (Proposição 11.2(b)) —, logo em toda parte (Teorema 9.7). Reciprocamente, uma lei produto fatoriza todos os eventos : independência. A fórmula da esperança é então Tonelli/Fubini (Teorema 11.5) através do teorema de transferência; é o caso , e expandir o quadrado dá a aditividade das variâncias (os termos cruzados ). ∎
Teorema 22.6 (Existência de sequências independentes)
Em existe uma sequência de variáveis aleatórias independentes, cada uma uniforme em . Consequentemente, para leis prescritas em quaisquer, existem independentes com .
Demonstração. Dígitos. Para , sejam seus dígitos binários (; escolha a expansão que não termina em uma sequência de — a ambiguidade envolve apenas um conjunto enumerável, logo nulo). Cada é variável aleatória ( é uma reunião finita de intervalos diádicos), e o vetor assume cada valor de em um intervalo diádico de comprimento : os são Bernoulli independentes.
Reagrupamento. Separe em infinitos conjuntos infinitos disjuntos (por exemplo, por potências de primos ou por diagonais); seja uma enumeração de e ponha
Cada é uniforme: seus dígitos binários são bits independentes e honestos, de modo que para todo intervalo diádico, e os intervalos diádicos determinam a lei (Teorema 9.7). Os são independentes: são funções de blocos disjuntos da família independente — formalmente, os eventos para diádicos dependem de finitos dígitos de conjuntos disjuntos e se fatorizam; o argumento do -sistema eleva isso a todos os borelianos.
Leis arbitrárias. Seja (a função quantil da função de distribuição ); a equivalência-chave (continuidade à direita de , monotonicidade) mostra que é mensurável com : lei ; a independência é herdada (funções de variáveis independentes, Exercício 22.3). ∎
Exemplo 22.7 (O problema dos aniversários, honestamente)
Entre pessoas com aniversários independentes e uniformes em dias, a probabilidade de que todos os aniversários difiram é
por condicionamentos sucessivos (ou diretamente: os casos favoráveis sobre o total , um argumento de contagem que a fórmula do produto da independência torna rigoroso). Tomando logaritmos e usando :
O ponto de virada fica em : para , (). Duas morais. Primeira: as colisões entre itens em caixas aparecem na escala , e não — o escalamento do aniversário, que governa as colisões de hash e o custo dos ataques de aniversário em criptografia. Segunda: o cálculo é um modelo: os eventos de colisão de pares não são independentes e, no entanto, a resposta se comporta como se fossem ( é exatamente a heurística de pares independentes) — uma primeira instância da aproximação de Poisson, tornada rigorosa no problema de fim de semana do Capítulo 23 (desigualdade de Le Cam).
22.3 Borel–Cantelli e a lei zero–um
Teorema 22.8 (Borel–Cantelli)
Sejam eventos e (“ ocorre infinitas vezes”).
- Se , então .
- Se e os são independentes, então .
Demonstração. (1) é o Exercício 9.4. (2): para , a independência dos complementares (Exercício 22.3) dá
(; a série diverge). Logo para todo , e a interseção decrescente em continua tendo probabilidade (continuidade por cima, Proposição 9.6). ∎
Teorema 22.9 (Lei zero–um de Kolmogorov)
Sejam independentes e a -álgebra caudal (eventos insensíveis a qualquer número finito dos : convergência de , de , valores de , …). Então todo tem .
Demonstração. Fixe . As -álgebras e são independentes: eventos que dependem de blocos disjuntos se fatorizam nos -sistemas geradores (cilindros e condições finitas sobre as variáveis posteriores, respectivamente), e Dynkin (Teorema 9.4, aplicado duas vezes, um lado de cada vez) estende a fatoração. Um evento caudal está em para todo : é independente de todo , logo da -álgebra que eles geram, (Dynkin mais uma vez: a reunião dos é um -sistema que a gera). Mas também: é independente de si mesmo, : . ∎
22.4 Modos de convergência
Definição 22.10
quase certamente se ; em probabilidade se para todo ; em se .
Proposição 22.11
(a) a convergência q.c. implica a convergência em probabilidade; (b) a convergência implica a convergência em probabilidade; (c) a convergência em probabilidade implica a convergência q.c. ao longo de uma subsequência; (d) nenhuma outra implicação vale em geral.
Demonstração. (a) sob convergência q.c. (continuidade por cima; o evento limsup exclui a convergência). (b) Markov: . (c) Tome com ; Borel–Cantelli (1) faz a partir de certo índice, q.c. (d) A máquina de escrever (Exercício 12.3) em converge em e em probabilidade, mas em ponto algum; q.c. mas não em ; os detalhes e os demais contraexemplos estão no Exercício 22.6. ∎
22.5 A lei dos grandes números
Ao longo de toda esta seção, são independentes de mesma lei (i.i.d.), com .
Teorema 22.12 (Lei fraca dos grandes números)
Se , com :
em probabilidade (e em ).
Demonstração. e (Teorema 22.5); Chebyshev. ∎
Teorema 22.13 (Lei forte dos grandes números)
Se , então
Demonstramo-la aqui sob a hipótese mais forte ; o caso geral (: a demonstração de Etemadi) é o problema de fim de semana.
Demonstração sob . Centrando (), suponha . Expanda:
pois a independência e a centragem matam todo termo que contenha um fator isolado (, a menos que os índices se emparelhem: os únicos sobreviventes são os termos e os termos com dois pares distintos). Markov:
somável: Borel–Cantelli (1) dá, para cada racional , que a partir de certo índice, q.c.; intersectando em (uma quantidade enumerável de eventos de probabilidade ): q.c. ∎
Exemplo 22.14 (O que a lei forte compra)
(a) Frequências: para lançamentos de moeda i.i.d., a frequência observada de caras converge q.c. a — a justificativa empírica da própria probabilidade. (b) Monte Carlo: para e i.i.d. uniformes (Teorema 22.6), q.c.: integrais por amostragem, em qualquer dimensão, à taxa independente da dimensão, tornada precisa no Capítulo 23. (c) Números normais: quase todo número real tem, em sua expansão binária, frequência assintótica de uns (aplique a lei forte às variáveis dígito do Teorema 22.6) — o teorema de Borel, uma afirmação sobre os números de todo dia demonstrada por medida; o Problema 22.1 a completa em todas as bases.
Método 22.15
A ordem de trabalho para enunciados assintóticos sobre sequências aleatórias: (1) o evento é caudal? Então sua probabilidade é ou (Teorema 22.9), e resta apenas decidir qual. (2) Para demonstrar enunciados q.c.: Borel–Cantelli — somabilidade das probabilidades dos eventos “ruins”, via cotas do tipo Markov/Chebyshev sobre os momentos que existirem; a independência só é necessária na direção recíproca. (3) Subsequência + sanduíche: demonstre a convergência ao longo de uma subsequência tratável e controle a oscilação intermediária por monotonicidade ou desigualdades maximais — o esqueleto da demonstração de Etemadi. (4) Para limites em distribuição, espere o Capítulo 23.
22.6 Exercícios
Exercício 22.1 ★
(a) Seja com função de distribuição contínua e estritamente crescente. Mostre que é uniforme em e que para uniforme, : simulação por inversão. (b) Calcule a função de distribuição e a densidade de para uniforme em , e de para uniforme em .
Solução
Solução de Exercício 22.1.
(a) Para : (a continuidade e a monotonicidade estrita fazem de uma bijeção sobre com ): é uniforme. Reciprocamente, : para simular uma lei, aplique a inversa da função de distribuição a uma amostra uniforme.
(b) , uniforme em : para , : densidade . E : a exponencial — a inversão em ação.
Exercício 22.2 ★
(a) Calcule a média e a variância das leis de Poisson e geométrica via o teorema de transferência. (b) Mostre que uma variável aleatória positiva com para todo satisfaz a propriedade de falta de memória para todos se, e somente se, é exponencial. (A função de sobrevivência satisfaz a equação funcional de Cauchy; a monotonicidade substitui a continuidade.)
Solução
Solução de Exercício 22.2.
(a) Poisson: , , de modo que . Geométrica (): , (derive duas vezes a série geométrica).
(b) é não crescente com ; a ausência de memória se lê . Então e : para racionais; escrevendo (: forçaria , impossível para uma variável aleatória finita; está excluído por hipótese) e espremendo um arbitrário entre racionais (monotonicidade): — a lei exponencial. A recíproca é um cálculo.
Exercício 22.3 ★★
(a) Mostre que, se são independentes e as são funções borelianas, então as são independentes. (b) Mostre que eventos são independentes se, e somente se, seus complementares o são, e se, e somente se, as indicadoras são variáveis aleatórias independentes. (c) (Duas a duas é mais fraco) Duas moedas honestas: a primeira dá cara, a segunda dá cara, as duas coincidem. Mostre que são independentes duas a duas, mas não são independentes.
Solução
Solução de Exercício 22.3.
(a) ( borelianas), e sub--álgebras de -álgebras independentes são independentes (a identidade que as define vale a fortiori).
(b) : as três afirmações asseguram a independência das mesmas -álgebras. (Que a fatoração sobre os se propague aos complementares é o argumento de -sistemas dentro da equivalência da Definição 22.4 — ou inclusão-exclusão direta.)
(c) ; nos pares: cada interseção é “duas caras” ou análoga, de probabilidade : independentes dois a dois. Mas : não independentes — é determinado por e .
Exercício 22.4 ★★
(a) (O macaco infinito) Uma sequência i.i.d. de teclas uniformes em um alfabeto finito contém q.c. todo texto finito infinitas vezes: demonstre-o com Borel–Cantelli (2) em blocos disjuntos. (b) (Corridas) Para bits honestos i.i.d., seja o comprimento da corrida de uns que começa na posição . Mostre que, q.c., apenas um número finito de vezes, e infinitas vezes (as duas metades de Borel–Cantelli; para a segunda, passe a blocos disjuntos para ganhar independência): a corrida mais longa nos primeiros dígitos cresce como .
Solução
Solução de Exercício 22.4.
(a) Seja o texto de comprimento e ( o tamanho do alfabeto). Os eventos as posições soletram são independentes (blocos disjuntos de letras i.i.d.), cada um de probabilidade : , e Borel–Cantelli (2) dá uma infinidade de ocorrências q.c.
(b) Superior: , somável: por Borel–Cantelli (1), q.c. só finitos desses. Inferior: empacote blocos disjuntos — o -ésimo de comprimento começando em ; os eventos “o bloco é só de uns” são independentes, de probabilidade , cuja soma diverge: Borel–Cantelli (2) dá uma infinidade de blocos só de uns, isto é, uma infinidade de vezes. Juntos: o comprimento máximo de uma sequência de uns nos primeiros dígitos é q.c.
Exercício 22.5 ★★
Sejam independentes. (a) Mostre que o raio de convergência de é uma constante q.c. (possivelmente ou ). (b) Mostre que e . (c) Dê um evento sobre que não seja caudal e verifique que a lei zero–um pode falhar para ele.
Solução
Solução de Exercício 22.5.
(a) não muda se finitos forem modificados: para todo , é -mensurável, isto é, mensurável na cauda. Então cada evento tem probabilidade ou (Teorema 22.9), de modo que a função de distribuição de assume apenas os valores : ela salta num único ponto , e q.c.
(b) A convergência de e a de são insensíveis à alteração de finitos termos (para a segunda: os termos modificados contribuem com ): eventos de cauda; lei zero–um.
(c) depende de : para sinais i.i.d. (), sua probabilidade vale — nenhuma contradição: não é evento de cauda.
Exercício 22.6 ★★
Em , exiba — com demonstrações — variáveis aleatórias tais que: (a) em probabilidade e em todo , mas em ponto algum q.c.; (b) q.c. mas em nenhum ; (c) em mas não em ; (d) e mostre: se em probabilidade e , então em (subsequências + convergência dominada + o truque da subsubsequência).
Solução
Solução de Exercício 22.6.
Trabalhe em . (a) A máquina de escrever (Exercício 12.3): (todo ), logo também em probabilidade; em todo os valores e recorrem ambos: nenhuma convergência pontual em parte alguma. (b) fora de , mas . (c) : , . (d) De qualquer subsequência extraia (convergência em probabilidade) uma subsequência ulterior convergindo q.c. (Proposição 22.11(c)); a convergência dominada dá a convergência ao longo dela, com o mesmo limite . Assim, toda subsequência da sequência numérica tem uma sub-subsequência tendendo a : a sequência inteira tende a .
Exercício 22.7 ★★
Uma pesquisa de opinião estima uma proporção desconhecida pela frequência empírica de sorteios independentes. (a) Chebyshev: mostre que (use ). (b) Quantos sorteios garantem um erro com probabilidade por essa cota? (A resposta verdadeira, via o Capítulo 23, é cerca de : Chebyshev é honesto, mas grosseiro.)
Solução
Solução de Exercício 22.7.
(a) com binomial: , e Chebyshev (Proposição 22.3) dá a cota. (b) Resolva : . O teorema central do limite justificará para a mesma garantia: Chebyshev paga sua generalidade com um fator .
Exercício 22.8 ★★★
(Bernstein) Para , defina o polinômio de Bernstein . (a) Reconheça para binomial . (b) Demonstre uniformemente em : separe em e seu complementar, usando a continuidade uniforme e Chebyshev com a cota uniforme . (c) Conclua: uma segunda demonstração, probabilística, do teorema de aproximação de Weierstrass (Corolário 7.16), com a taxa explícita para o módulo de continuidade — demonstre ao menos a forma .
Solução
Solução de Exercício 22.8.
(a) Se , o teorema de transferência dá .
(b)–(c) Seja o módulo de continuidade (, e encadeando passos). Então, para qualquer ,
(se , claro; caso contrário, ). Tome esperanças em :
com : (continuidade uniforme no compacto): um teorema de Weierstrass probabilístico, com taxa explícita e uniforme.
Exercício 22.9 ★★★
(Colecionador de figurinhas) Figurinhas de tipos são sorteadas uniformemente com reposição; seja o número de sorteios até que todos os tipos apareçam. (a) Escreva com geométricas de parâmetro , os independentes, e deduza (com o número harmônico) e . (b) Chebyshev: em probabilidade. (c) Refine com Borel–Cantelli: mostre diretamente que para (cota da união sobre o evento de algum tipo faltar após sorteios, usando ) e deduza que, ao longo de , q.c. a partir de certo índice, para todo .
Solução
Solução de Exercício 22.9.
(a) Depois de tipos coletados, cada sorteio é novo com probabilidade : é geométrica , e os são independentes (os sorteios o são). Somas: ; .
(b) Chebyshev: , e : em probabilidade.
(c) Cota da união: significa que algum tipo não foi visto após sorteios, de modo que ; em : . Para , : Borel–Cantelli dá, ao longo de , q.c. a partir de certa ordem — em particular, para todo como enunciado (qualquer serve ao longo da subsequência).
Exercício 22.10 ★★
Usando a construção por dígitos (Teorema 22.6): (a) verifique por cálculo direto que (os dígitos de índice par de um uniforme) é uniforme e independente de ; (b) deduza uma bijeção mensurável a menos de conjuntos nulos entre e que preserva a medida, e comente: um único número aleatório uniforme contém dois (e enumeráveis) independentes — compare com a curva de Peano (Problema 6.1), que obteve sobrejetividade, mas não preservação de medida nem injetividade.
Solução
Solução de Exercício 22.10.
(a) Os dígitos de índice par são bits honestos i.i.d. (uma subfamília da família independente de dígitos), de modo que dá a todo intervalo diádico sua probabilidade correta (como no Teorema 22.6): uniforme; do mesmo modo ; e dependem de blocos de dígitos disjuntos: independentes (fatoração em retângulos diádicos, depois Dynkin).
(b) é mensurável com (coincidência em retângulos diádicos + unicidade). Intercalar dígitos define uma inversa definida fora do conjunto (nulo) dos racionais diádicos em qualquer dos fatores: uma bijeção que preserva a medida entre subconjuntos de medida total de e . Contraste com Peano (Problema 6.1): a continuidade forçava a sobrejetividade sem a injetividade; trocar a continuidade pela mera mensurabilidade compra um isomorfismo de medida — a dimensão é invisível à teoria da medida e visível à topologia.
Exercício 22.11 ★★
(Recordes) Sejam i.i.d. com função de distribuição contínua, e diga que ocorre um recorde no instante se (o instante é recorde). Seja a indicadora de recorde. (a) Mostre que (por simetria, cada uma das ordenações de é igualmente provável, e os empates têm probabilidade ). (b) Mostre que os são independentes (conte as ordenações compatíveis com posições de recorde prescritas, ou argumente que a ordem relativa de é independente do posto de entre eles). (c) Deduza de Borel–Cantelli (Teorema 22.8, as duas metades) que ocorrem infinitos recordes q.c., mas que recordes em instantes consecutivos ocorrem infinitas vezes com probabilidade — decida qual! — e calcule .
Solução
Solução de Exercício 22.11.
(a) A continuidade da distribuição torna nulos os eventos de empate (como nos argumentos de estatísticas de ordem do capítulo), e as ordenações relativas de são permutáveis, logo equiprováveis. significa que o máximo ocupa a última posição: probabilidade .
(b) Fixe e condicione à ordenação relativa de : inserir nas posições de posto possíveis é uniforme e independente dessa ordenação (permutabilidade da -upla). Logo (o evento “ ocupa a primeira posição”) é independente de todo o histórico de recordes , que é função da ordenação relativa das primeiras variáveis. A indução dá a independência plena, com .
(c) com independência: a segunda metade de Borel–Cantelli dá recordes uma infinidade de vezes q.c. (os recordes nunca cessam — mas rareiam logaritmicamente: ). Recordes consecutivos: (independência), e
a primeira metade de Borel–Cantelli se aplica — só finitos pares de recordes consecutivos ocorrem, q.c.
Exercício 22.12 ★★
(A corrida de caras mais longa) Lance uma moeda honesta infinitas vezes e seja o comprimento da maior corrida de caras consecutivas entre os primeiros lançamentos. (a) Mostre que, para todo , q.c. a partir de certo índice (a probabilidade de alguma corrida de comprimento começar entre os primeiros lançamentos é no máximo ; Borel–Cantelli ao longo de ). (b) Mostre que q.c. a partir de certo índice (reparta os primeiros lançamentos em blocos disjuntos de comprimento ; os blocos são independentes, cada um todo de caras com probabilidade , e a probabilidade de nenhum ser todo de caras é no máximo ; some ao longo de , de novo). (c) Conclua que q.c.: em um milhão de lançamentos honestos deve-se esperar uma corrida de cerca de caras — e um conjunto de dados sem ela provavelmente foi fabricado.
Solução
Solução de Exercício 22.12.
(a) Uma sequência de comprimento começando na posição tem probabilidade ; cota da união: . Com : . Ao longo de : , de modo que q.c. a partir de certa ordem (Borel–Cantelli); para geral, tome e use a monotonicidade de mais : , e o fator extra é absorvido aumentando ligeiramente .
(b) Com e blocos disjuntos: os blocos são independentes, cada um só de caras com probabilidade , de modo que
para uma constante e grande. Essas probabilidades são somáveis ao longo de (de fato, ao longo de todos os ): Borel–Cantelli dá q.c. a partir de certa ordem (a monotonicidade preenche entre os como em (a), inofensivamente).
(c) Ambas as cotas ao longo de uma sequência , intersectando uma infinidade enumerável de eventos de medida total: q.c. Para : — uma sequência de caras não é uma anomalia suspeita, e sim uma certeza matemática, e sua ausência é indício de um humano forjando “aleatoriedade” (humanos raramente ousam escrever mais de ou caras seguidas).
22.7 Problema: a demonstração de Etemadi da lei forte
Problema 22.1
Problema de fim de semana — a lei forte dos grandes números para variáveis i.i.d. integráveis
A lei forte de Kolmogorov — q.c. para i.i.d. — teve por muito tempo apenas demonstrações intrincadas; em 1981, N. Etemadi encontrou uma de economia notável, que não usa nada além deste capítulo (e chega a enfraquecer a independência para independência duas a duas). Vamos segui-la. Sejam independentes duas a duas, de mesma lei, integráveis; , .
Parte I — Reduções.
- Mostre que basta tratar (separe : verifique que as duas metades são de novo i.i.d. integráveis e independentes duas a duas). Suponha daqui em diante .
(Truncamento) Sejam e . Mostre que
(Exercício 11.3) e deduza, via Borel–Cantelli, que q.c.: basta demonstrar q.c.
- Mostre que (convergência monótona), logo (Cesàro): basta demonstrar q.c.
Parte II — A estimativa de variância.
Mostre que
e, usando o bolo de camadas (Proposição 11.8), a cota-chave
(troque a soma com a esperança — Tonelli para séries — e limite para a estimativa interna ).
Parte III — Convergência ao longo de subsequências geométricas. Fixe e ponha .
Usando a independência duas a duas (as variâncias se somam, Teorema 22.5 — verifique que a aditividade das variâncias só precisa da independência duas a duas) e Chebyshev, mostre que, para todo :
Mostre que (série geométrica; cuidado com a parte inteira: para o cuidado do tipo ) e conclua, com a questão 4 e Borel–Cantelli:
Parte IV — Sanduíche e conclusão.
Para , use a monotonicidade de (as parcelas são não negativas!) para mostrar
e deduza, q.c.:
Faça ao longo de uma sequência e conclua q.c., logo (Parte I) a lei forte dos grandes números:
- Onde exatamente a independência duas a duas (em vez da independência plena) foi suficiente? Liste os três pontos em que hipóteses do tipo independência foram invocadas.
Parte V — Dividendos.
- (Números normais de Borel) Mostre que -quase todo é normal em toda base : cada dígito aparece com frequência assintótica (fixe e um dígito, aplique a lei forte às variáveis indicadoras — justifique que os dígitos na base de uma variável uniforme são i.i.d. uniformes em , como no Teorema 22.6 — e intersecte os enumeráveis eventos de probabilidade um). Exiba um número explicitamente não normal e reflita: o teorema afirma a normalidade de quase todos os números e, no entanto, demonstrar a normalidade de ou de continua em aberto.
- (Monte Carlo, com garantia) Justifique por completo o método do Exemplo 22.14(b) para : construa a amostra uniforme i.i.d. em a partir do Teorema 22.6 e do Exercício 22.10, e enuncie o que a lei forte entrega.
Parte VI — O que a independência plena compra: desigualdades maximais e séries aleatórias. Etemadi gasta apenas a independência duas a duas; as partes restantes exploram a versão plena (mútua). Sejam variáveis independentes centradas de e (notação nova, sem relação com os acima).
(Desigualdade maximal de Kolmogorov) Para , demonstre
o preço de Chebyshev compra o máximo (reparta o evento segundo o primeiro índice com ; nessa peça, escreva e use a independência das coalizões e , Teorema 22.5). Aponte o passo em que a independência duas a duas já não bastaria.
- (Teorema de uma série de Khinchin–Kolmogorov) Deduza: se , então converge quase certamente (mostre que, q.c., as somas parciais formam uma sequência de Cauchy: faça na desigualdade maximal aplicada a e, depois, faça ).
- (Séries de Rademacher) Sejam sinais i.i.d., (Teorema 22.6), e sejam números reais. Mostre que converge q.c. assim que ; mostre também que, quaisquer que sejam os , a probabilidade de convergir é ou (Teorema 22.9).
A recíproca, de maneira elementar. Ponha e , e suponha . (a) Demonstre a desigualdade de Paley–Zygmund: para com e ,
(separe no nível e aplique Cauchy–Schwarz à peça superior). (b) Mostre que . (c) Deduza e conclua que diverge q.c.; donde a dicotomia
- (Série harmônica aleatória) Conclua que converge q.c. se, e somente se, . Para , a série converge q.c. enquanto : sinais aleatórios produzem cancelamento de intensidade raiz quadrada — compare com a série alternada , que converge para todo .
Parte VII — Concentração: a desigualdade de Hoeffding. A lei forte diz que ; as desigualdades de concentração dizem quão improvável é um desvio em cada fixado.
(Lema de Hoeffding) (a) Mostre que para todo , comparando as duas séries termo a termo. (b) Seja centrada com , . Mostre que
(limite em por sua corda, tome esperanças e estude com e : mostre que e ).
(Desigualdade de Hoeffding) Sejam independentes com e . Demonstre, para ,
e a mesma cota para a cauda inferior (Chebyshev exponencial: limite usando a independência e a questão 17 e, depois, otimize em ).
(A lei forte, caso limitado, com taxa) Sejam as i.i.d. com valores em e . Mostre que
e recupere q.c. por Borel–Cantelli: uma segunda demonstração da lei forte para variáveis limitadas — sem truncamento, com taxa exponencial em cada finito, mas com parcelas limitadas e independência plena. Compare as hipóteses com as de Etemadi.
(Monte Carlo, com garantia em fixado) Sejam mensurável e a amostra uniforme i.i.d. da questão 11. Dado , mostre que
e avalie o limiar para . A cota não envolve : compare com a questão 11 e com as grades determinísticas.
Parte VIII — Qual é o tamanho de um passeio aleatório? Rumo ao logaritmo iterado. Seja o passeio aleatório simples construído a partir de sinais honestos i.i.d.
(Caudas sub-gaussianas) Mostre que e deduza, para ,
Deduza, via Borel–Cantelli,
(para , some as cotas de cauda em e, depois, intersecte em ). Em particular, o passeio vive na escala do teorema central do limite, , a menos de um fator logarítmico — muito abaixo da cota grosseira .
Ao longo da subsequência de dobramento , mostre que
e reflita: a lei do logaritmo iterado (Khinchin; Hartman–Wintner para parcelas centradas gerais) afirma que
Explique com precisão o que separa a estimativa em subsequência que acabamos de demonstrar da metade superior desse enunciado (é preciso controlar dentro de cada bloco, o que exige uma desigualdade maximal em escala exponencial) e verifique quantitativamente que a desigualdade da questão 12 é fraca demais para esse fim. A metade inferior repousa sobre o segundo lema de Borel–Cantelli aplicado a blocos independentes; as duas metades são material honesto de terceiro ano para um curso dedicado de probabilidade.
(Desvio uniforme sobre uma classe finita) Sejam eventos de um experimento repetível, e estime cada probabilidade por sua frequência empírica em repetições i.i.d. Combinando a desigualdade de Hoeffding com uma cota da união, mostre que
e deduza a regra de tamanho de amostra: garante que as estimativas sejam simultaneamente -precisas com probabilidade . Calcule para , , : o preço logarítmico da uniformidade.
- (A janela harmônica aleatória) Combinando as duas metades da teoria de séries aleatórias, mostre que, para sinais i.i.d. , a série converge q.c. se e diverge q.c. se ; contraste com a convergência absoluta (que exige ): na janela , a convergência é um fenômeno genuinamente probabilístico — cancelamento, não tamanho.
Solução
Solução de Problema 22.1.
1. são funções borelianas de : elas permanecem independentes dois a dois (Exercício 22.3(a)) e identicamente distribuídas, integráveis, com . Se o teorema vale para variáveis não negativas, aplique-o às duas metades e subtraia: q.c.
2. (leis idênticas), e (Exercício 11.3(a)). Borel–Cantelli (1): q.c. para todo grande, de modo que é constante em a partir de certa ordem: q.c., e as duas somas normalizadas partilham o comportamento assintótico.
3. : o TCM dá ; as médias de Cesàro de uma sequência convergente convergem ao mesmo limite: . Logo basta demonstrar q.c.
4. . Por Tonelli para séries,
usando para (para : ; para : , pois ), e nos dois casos .
5. A independência dois a dois dá para (a fórmula do produto para duas variáveis), de modo que as variâncias se somam: . Chebyshev em cada e somando:
(Tonelli para a série dupla não negativa).
6. (válido assim que , isto é, para todo : para ). Logo
(série geométrica a partir do primeiro com ). Combinando com as questões 4–5, a soma dupla é finita; Borel–Cantelli (1), aplicado para cada racional e intersectado, dá q.c. e, com a questão 3: q.c.
7. torna não decrescente: para ,
que é o sanduíche em destaque após inserir e . Como , a questão 6 dá q.c.
8. Aplique a questão 7 para , : uma infinidade enumerável de eventos q.c.; em sua interseção, fazendo : q.c. Com as questões 1–3, q.c.: a lei forte dos grandes números, sob independência dois a dois.
9. As hipóteses do tipo independência apareceram três vezes: (i) a aditividade das variâncias (questão 5) — a independência dois a dois basta; (ii) a distribuição idêntica, nas somas truncadas (questão 2) e no cálculo da média (questão 3) — nenhuma independência; (iii) Borel–Cantelli (1) (questões 2 e 6) — válido sem independência alguma. A independência mútua plena nunca foi invocada: a observação de Etemadi.
10. Fixe uma base e um dígito . Os dígitos na base de um uniforme são i.i.d. uniformes em (cada valor do vetor de dígitos ocupa um intervalo de comprimento : o argumento do Teorema 22.6 literalmente). A lei forte aplicada às variáveis i.i.d. limitadas dá: q.c., a frequência do dígito tende a . Intersectando sobre a infinidade enumerável de pares : quase todo número é simplesmente normal em toda base. Um número não normal explícito: (frequência de uns ). O contraste é humilhante: quase todos os números são normais e, no entanto, para , ou a normalidade permanece indemonstrada — a teoria da medida conta sem exibir.
11. Pelo Exercício 22.10 iterado, uma única variável uniforme fornece uma sequência de vetores uniformes i.i.d. em (reparta o conjunto de dígitos de cada do Teorema 22.6 em subfamílias). Para , as variáveis são i.i.d. integráveis de média (transferência): a lei forte dá
A integração de Monte Carlo converge quase certamente, em toda dimensão — o tamanho do erro é assunto do teorema central do limite (Capítulo 23).
12. Seja : os são disjuntos, de união . Então
porque o termo cruzado se anula: é função boreliana da coalizão , que é independente de , função de (Teorema 22.5), de modo que . Em , , donde ; e (as variâncias se somam). O passo decisivo é a fatoração: é função não linear de todo o primeiro bloco, e sua independência do segundo bloco é a independência por coalizões — a independência dois a dois dos apenas descorrelaciona pares e não a justificaria.
13. Fixe e aplique a questão 12 a :
Os eventos crescem com ; a continuidade por baixo dá , e por hipótese. Logo, para cada , : quase certamente, para todo existe com (intersecte a infinidade enumerável de eventos q.c. sobre ), de modo que para todo : as somas parciais são q.c. de Cauchy, logo q.c. convergentes.
14. As variáveis são independentes (funções borelianas de variáveis independentes, Exercício 22.3(a)), centradas, com : a questão 13 se aplica quando e dá a convergência q.c. Em geral, para cada a convergência de não é afetada pelos valores de : o evento de convergência está na -álgebra de cauda da sequência independente , de modo que a lei zero–um de Kolmogorov (Teorema 22.9) força sua probabilidade a ser ou .
15. (a) Separando no nível e usando Cauchy–Schwarz na peça superior,
de modo que ; eleve ao quadrado. (b) Expanda : a esperança vale quando os índices se emparelham (todos os quatro iguais, ou dois pares distintos, este último em arranjos) e nos demais casos (um sinal desemparelhado tem média nula e se fatora por independência). Logo
(c) Paley–Zygmund com , , :
Se a série convergisse com probabilidade positiva, ela convergiria q.c. (questão 14), de modo que q.c., e algum satisfaria ; mas, assim que , : contradição. Logo a divergência é quase certa e, com a questão 14, a dicotomia está completa.
16. Aqui e exatamente quando : pelas questões 14–15, converge q.c. se, e somente se, (para , divergência q.c.). Para a convergência nunca é absoluta. A comparação é instrutiva: sinais perfeitamente alternados se cancelam na força para todo , ao passo que sinais aleatórios típicos se cancelam apenas na força da raiz quadrada — o passeio aleatório da questão 21 cresce como , e a soma de Abel converte exatamente esse crescimento em convergência de para .
17. (a) e ; e vale termo a termo, pois (cada fator satisfaz para ), de modo que, de fato, . (b) Note ( é centrada) e, pela convexidade de , para :
com , , . Então , se anula em e para : Taylor de ordem dá .
18. Para , Markov aplicado à variável positiva (Proposição 22.3) e a fórmula do produto para variáveis independentes dão
pela questão 17(b) aplicada a cada centrada (mesma largura). Minimizando o expoente em , , obtém-se . A cauda inferior segue aplicando o resultado a .
19. Tome e :
que é somável em (uma série do tipo geométrico): Borel–Cantelli (Teorema 22.8) dá que q.c. a partir de certa ordem; intersectando sobre , obtém-se q.c. Comparação: Etemadi pede apenas e independência dois a dois, e não fornece taxa; Hoeffding pede limitação e independência plena, e fornece uma garantia exponencial explícita em todo finito — os dois teoremas respondem a perguntas diferentes sobre o mesmo limite.
20. As são i.i.d. com valores em e média (transferência), de modo que a questão 18 com , dá a cota bilateral assim que , isto é, . Para :
cerca de amostras garantem de precisão com de confiança — em toda dimensão , para todo integrando mensurável com valores em . A lei forte da questão 11 prometia convergência sem garantia alguma em finito; uma malha determinística com pontos por eixo custa avaliações, exponencial em . A concentração é o que faz de Monte Carlo um método e não uma esperança.
21. Independência e a fórmula do produto: pela questão 17(a). Markov em :
e a cota simétrica para (mesma lei) duplica a constante para .
22. Fixe e ponha para :
somável, já que . Borel–Cantelli: q.c. para todo grande, de modo que q.c.; intersectar os eventos q.c. para , , dá o afirmado. O passeio de tamanho tem amplitude típica (sua variância), e mesmo suas piores excursões excedem essa escala em, no máximo, .
23. Com e (definido para ), a questão 21 dá
somável em , pois : Borel–Cantelli e dão q.c. O que falta para a metade superior completa é a ponte entre os pontos de controle: é preciso mostrar que excede apenas finitas vezes, o que exige uma desigualdade maximal com caudas gaussianas (a desigualdade de reflexão de Lévy ou a desigualdade de Ottaviani, não demonstradas aqui). A questão 12 é quantitativamente fraca demais: ela limita a probabilidade por
que tende a , mas não é somável em : Borel–Cantelli não consegue concluir. A metade inferior da lei do logaritmo iterado aplica o segundo lema de Borel–Cantelli aos incrementos independentes , usando cotas inferiores correspondentes para caudas de tipo gaussiano. Ambos os refinamentos são probabilidade genuína do terceiro ano, um curso adiante; o que este problema entrega sem auxílio é a escala exata do logaritmo iterado ao longo de tempos geométricos.
24. Cada é uma média de variáveis indicadoras i.i.d. com valores em e média : Hoeffding dá . A cota da união multiplica por . Resolvendo : . Numericamente: , de modo que : estimar uma probabilidade com exige cerca de amostras (), e um milhão de probabilidades apenas vezes mais — a uniformidade custa , não : a observação que torna a minimização do risco empírico, e com ela o aprendizado de máquina, estatisticamente possível.
25. As variáveis são independentes, centradas, limitadas, com . Se : a série das variâncias converge, e o teorema de uma série (Parte VI) dá a convergência q.c. de . Se : a série das variâncias diverge, e a metade recíproca (o argumento de Paley–Zygmund da Parte VI, aplicável já que as parcelas são limitadas por ) dá a divergência q.c. A convergência absoluta pede : . Em , a série converge q.c. embora com certeza: os sinais conspiram para se cancelar, com probabilidade um — convergência por cancelamento, invisível a qualquer teste absoluto e, pela lei zero–um, com um veredicto determinístico ainda assim.