Matemática universitária — Graduação 3 · Bachelor Year 3
23Funções características e o teorema central do limite
A lei dos grandes números diz que as médias convergem; o teorema central do limite diz como elas flutuam: o erro, ampliado por , é assintoticamente gaussiano — qualquer que seja a lei de partida. Essa universalidade é o fato mais profundo da probabilidade elementar, e sua demonstração natural é de análise de Fourier: a função característica (a transformada de Fourier de uma lei) converte somas independentes em produtos, e o maquinário do Capítulo 14 — injetividade, pontos fixos gaussianos — converte a convergência pontual desses produtos em convergência de leis (teorema de Lévy, demonstrado por inteiro). O capítulo termina com os vetores gaussianos e a dedução honesta dos intervalos de confiança usados em toda a estatística; o problema de fim de semana dá a segunda demonstração do teorema central do limite, a de Lindeberg, com taxa de erro explícita.
23.1 Funções características
Definição 23.1
A função característica de uma variável aleatória real é
(o teorema de transferência a calcula a partir da lei; para uma densidade , na convenção do Capítulo 14).
Proposição 23.2
(a) , , e é uniformemente contínua; . (b) Se são independentes: . (c) Se , então com para ; em particular, para centrada de variância :
(d) Gaussiana: tem .
Demonstração. (a) As cotas são imediatas; continuidade: quando , por convergência dominada, uniformemente em . A regra afim é uma substituição. (b) , e as esperanças de produtos de variáveis independentes se fatorizam (Teorema 22.5, aplicado às partes real e imaginária). (c) Derivação sob a esperança, dominada por (Teorema 10.15); a expansão de Taylor em é então Taylor–Young para a função de classe . (d) Para : a transformada da gaussiana (Exemplo 14.2 com ) dá ; o caso geral, pela regra afim. ∎
Teorema 23.3 (Injetividade)
Se , então e têm a mesma lei. Mais precisamente, para independente de e , a variável suavizada tem a densidade
determinada apenas por ; fazer recupera a lei de .
Demonstração. tem densidade , em que é a densidade : com efeito, para boreliano, a independência e Tonelli dão (substitua e, depois, Tonelli de novo). Escrevendo pela inversão de Fourier de sua transformada (Exercício 14.4, reescalada): , e Fubini (tudo dominado pelo fator gaussiano):
um funcional apenas de . Se : e têm leis iguais para todo ; para contínua limitada, quando (convergência dominada, pontualmente no espaço produto), de modo que para toda tal — e isso determina a lei: para cada , comprima entre as rampas contínuas limitadas (iguais a em , a além de , e afins entre esses trechos); passando ao limite em obtém-se em todo em que ambas são contínuas, logo em toda parte, por continuidade à direita e pela densidade dos pontos de continuidade comuns (as duas têm um número enumerável de saltos); funções de distribuição iguais forçam leis iguais (Exercício 9.3, que repousa sobre o Teorema 9.7). ∎
23.2 Convergência em distribuição
Definição 23.4
converge em distribuição (ou em lei) para , o que se escreve , se
Equivalentemente (Exercício 23.4): em todo ponto de continuidade de . Não é preciso que as vivam em um espaço de probabilidade comum: só as leis importam.
Teorema 23.5 (Teorema de seleção de Helly)
Toda sequência de funções de distribuição tem uma subsequência que converge pontualmente, em todo ponto de continuidade do limite, para uma função não decrescente e contínua à direita — possivelmente com (a massa pode escapar para o infinito).
Demonstração. Uma extração diagonal dá para todo racional (valores no compacto ). Defina : não decrescente; contínua à direita (um ínfimo sobre vizinhanças racionais que encolhem pela direita). Em um ponto de continuidade de : para racionais ,
pela monotonicidade de cada . Da definição de como ínfimo e da monotonicidade de nos racionais: sempre que . Tomando obtém-se e ; fazendo e , a continuidade de em comprime tanto o quanto o até . ∎
Lema 23.6 (Tensão a partir da função característica)
Para uma variável aleatória qualquer e :
Demonstração. Por Tonelli–Fubini (integrando limitado, região finita em ):
(interprete o colchete como seu limite em ). O integrando é não negativo () e, para : . Manter apenas o evento dentro da esperança deixa, portanto, ao menos , que é o que se afirmava. ∎
Teorema 23.7 (Teorema da continuidade de Lévy)
Sejam variáveis aleatórias cujas funções características convergem pontualmente: para todo , em que é a função característica de alguma variável aleatória . Então .
Demonstração. Tensão. Fixe . Como é contínua em com , escolha com ; por convergência dominada (o integrando é limitado por no fixado), a mesma integral para é para grande: o Lema 23.6 dá para grande, e aumentar a constante cuida das finitas outras: as leis são tensas — nenhuma massa escapa.
Subsequências. Seja uma subsequência qualquer; por Helly (Teorema 23.5), extraia nos pontos de continuidade. A tensão força , ( nos pontos de continuidade): é uma função de distribuição genuína, de alguma variável aleatória . Então (Exercício 23.4, convergência em distribuição a partir das ), de modo que pontualmente ( é contínua e limitada, nas partes real e imaginária separadamente); comparando com a hipótese: , e a injetividade (Teorema 23.3) dá , isto é, .
Conclusão. Toda subsequência de tem uma subsubsequência que converge à mesma (em seus pontos de continuidade); logo em todo ponto de continuidade (uma sequência real cujas subsequências todas têm subsubsequências com o mesmo limite converge): . ∎
23.3 O teorema central do limite
Teorema 23.8 (Teorema central do limite)
Sejam i.i.d. com e . Então
para todos .
Demonstração. Centre e normalize: (i.i.d., de média e variância ) e . Pela independência e pela regra afim (Proposição 23.2):
Fixe e ponha , : ambos têm módulo para grande ( assim que ; sempre). A desigualdade elementar para (telescopando ) dá
ao passo que (logaritmo real). Logo (Proposição 23.2(d)) para todo : Lévy (Teorema 23.7) conclui . As probabilidades de intervalos decorrem disso, pois é contínua em toda parte. ∎
Exemplo 23.9 (Intervalos de confiança, deduzidos honestamente)
Consulte eleitores independentes; estima o verdadeiro, com . O teorema central do limite dá, para grande,
em que é a função de distribuição gaussiana padrão. Com : confiança assintótica de , e uma margem exige — o número por trás de todo “ pontos, ” que se lê por aí; compare com os de Chebyshev (Exercício 22.7). O é universal: para reduzir o erro à metade, quadruplique a amostra — a mesma lei que fixa o custo do Monte Carlo (Exercício 23.7).
23.4 Vetores gaussianos
Definição 23.10
Um vetor aleatório é gaussiano se toda combinação linear é uma variável gaussiana real (possivelmente degenerada). Sua lei é determinada pelo vetor de médias e pela matriz de covariância : com efeito, a função característica do vetor, , é o valor em da função característica de :
e as funções características em dimensão são injetoras (a mesma demonstração por suavização do Teorema 23.3, com gaussianas coordenada a coordenada).
Teorema 23.11
Seja um vetor gaussiano.
- Toda imagem afim é um vetor gaussiano.
- As componentes são independentes se, e somente se, é diagonal: para variáveis conjuntamente gaussianas, não correlacionadas independentes.
- Se é inversível, tem densidade .
Demonstração. (1) As combinações lineares das componentes de são funções afins de combinações lineares de : gaussianas (uma imagem afim de uma variável gaussiana é gaussiana). (2) Se é diagonal, a função característica se fatoriza: , que é a função característica da lei produto (Teorema 22.5 lido através da injetividade em dimensão ): as componentes são independentes. A recíproca é o anulamento das covariâncias de variáveis independentes. (3) Diagonalize ( ortogonal, diagonal — Exercício 20.8); o vetor é gaussiano de covariância : por (2), suas componentes são independentes, de modo que tem a densidade produto; empurre-a para a frente pela aplicação , que preserva volume (Teorema 11.10, ), e reescreva o expoente de maneira invariante. ∎
Teorema 23.12 (Teorema central do limite multidimensional)
Sejam vetores aleatórios i.i.d. de , de quadrado integrável, com média e matriz de covariância . Então converge em distribuição ao vetor gaussiano .
Demonstração. Admitido neste nível. ∎
Observação 23.13
Quase tudo já está em nossas mãos. Para cada direção , a variável real é uma soma normalizada de variáveis reais i.i.d. de variância , de modo que o cálculo do Teorema 23.8 dá a convergência pontual das funções características em dimensão para , a função característica de (Definição 23.10). O que não redemonstramos é o teorema da continuidade de Lévy em : a seleção de Helly e a estimativa de tensão se generalizam rotineiramente (coordenada a coordenada), e essa redução de Cramér–Wold é feita honestamente em qualquer curso de pós-graduação em probabilidade; nada além dos métodos deste capítulo é necessário.
Método 23.14
Para identificar uma lei-limite: calcule funções características, tome o limite pontual, reconheça-o (gaussiana , Poisson , exponencial , …) e invoque Lévy. O ritual de três passos (independência produto; Taylor em limite exponencial; Lévy convergência em lei) demonstra o teorema central do limite, a lei dos eventos raros de Poisson (Exercício 23.5) e todo teorema-limite clássico deste curso. Para enunciados q.c., volte à caixa de ferramentas do Capítulo 22: os dois capítulos respondem a perguntas diferentes sobre o mesmo .
23.5 Exercícios
Exercício 23.1 ★
Calcule as funções características: uniforme em ; exponencial ; Poisson ; binomial . Deduza pelo Teorema 23.3 que a soma de variáveis de Poisson independentes () é Poisson .
Solução
Solução de Exercício 23.1.
Uniforme em : (igual a em ). Exponencial : (a primitiva se anula em , pois ). Poisson : pelo teorema de transferência para leis discretas,
Binomial : uma soma de variáveis de Bernoulli independentes, cada uma de fc , de modo que (Proposição 23.2(b)). Aditividade de Poisson: se , são independentes,
a fc de ; a injetividade (Teorema 23.3) identifica a lei.
Exercício 23.2 ★★
(a) Mostre que toma valores reais se, e somente se, e têm a mesma lei (uma variável simétrica). (b) Suponha para algum . Mostre que está quase certamente concentrada em uma progressão aritmética (escreva e calcule ). Deduza que, se tem densidade, então para todo .
Solução
Solução de Exercício 23.2.
(a) . Logo é real se, e somente se, , se, e somente se (injetividade, Teorema 23.3), e têm a mesma lei. (b) Escreva . Então
O integrando é não negativo, de modo que quase certamente (uma variável não negativa de esperança nula se anula q.c.), isto é, q.c.: toma seus valores na progressão aritmética quase certamente. Se tem densidade, esse conjunto enumerável é Lebesgue-nulo, de modo que ele carrega probabilidade — contradição; portanto para todo .
Exercício 23.3 ★★
Sejam e independentes. Mostre que e, mais geralmente, que a família gaussiana é estável por somas independentes e por aplicações afins. Em contraste: a soma de duas gaussianas dependentes é sempre gaussiana? (Exercício 23.9.)
Solução
Solução de Exercício 23.3.
Por independência e pela Proposição 23.2:
a fc de ; a injetividade conclui. A estabilidade por aplicações afins é a regra afim (, permitindo o caso degenerado ), e a estabilidade por somas independentes segue por indução sobre o cálculo acima. Para gaussianas dependentes, a soma pode não ser gaussiana: no Exercício 23.9, e são, cada uma, gaussianas padrão, mas se anula com probabilidade sem ser q.c. nulo, de modo que ela não é gaussiana.
Exercício 23.4 ★★
(a) Demonstre a equivalência da Definição 23.4: se para toda contínua limitada, então nos pontos de continuidade (comprima entre duas rampas contínuas em escada); e reciprocamente (aproxime uma contínua limitada por somas de funções-rampa, ou condicione em uma grade fina de pontos de continuidade) — a recíproca pode ser tratada primeiro para uniformemente contínua e, depois, em geral. (b) Mostre que (uma constante) implica em probabilidade.
Solução
Solução de Exercício 23.4.
(a) Implicação direta. Seja um ponto de continuidade de e . Tome as rampas contínuas ( em , a partir de , afim entre) e ( em , a partir de , afim entre); então , de modo que
e os termos extremos convergem para , eles próprios espremidos entre e . Fazendo e depois , e usando a continuidade de em : .
Recíproca. Seja contínua limitada, , . Os pontos de continuidade de são densos ( tem, no máximo, uma infinidade enumerável de saltos), de modo que se escolhem pontos de continuidade com e . No compacto , a função é uniformemente contínua: escolha pontos de continuidade de com oscilação de no máximo em cada , e ponha . Então em , e, para ou :
Além disso, (uma soma finita de termos convergentes, sendo todos os pontos de continuidade), e , . Reunindo: ; faça .
(b) A função de distribuição da constante é , contínua exceto em . Para , os pontos e são pontos de continuidade, de modo que
Exercício 23.5 ★★
(Lei dos eventos raros) Sejam com . Mostre, via funções características e o Teorema 23.7, que . Verificação numérica de sanidade: compare para e .
Solução
Solução de Exercício 23.5.
Seja , de modo que (Exercício 23.1) e (note ). Tanto quanto têm módulo no máximo : pela desigualdade triangular, e . A desigualdade telescópica (demonstração do Teorema 23.8) e a cota da série de potências dão
Como , concluímos para todo : a fc de , e Lévy (Teorema 23.7) dá . Numericamente: , ao passo que : dois por cento de diferença já nesse grosseiro.
Exercício 23.6 ★★
(a) Um dado honesto é lançado vezes; aproxime a probabilidade de o total ultrapassar (média , variância por lançamento ). (b) Para , aproxime pelo teorema central do limite com a correção de continuidade () e comente o efeito da correção.
Solução
Solução de Exercício 23.6.
(a) Um lançamento tem média e variância , de modo que tem média , variância e desvio padrão . Pelo TCL,
cerca de de chance. (b) : média , desvio padrão . Com a correção de continuidade,
contra o valor exato ; sem a correção, , errando por quase cinco pontos. A correção importa porque é uma variável reticulada: o átomo é bem aproximado pela massa gaussiana de , e cortar o intervalo nos inteiros e descarta meio átomo em cada extremo.
Exercício 23.7 ★★
(Erro de Monte Carlo) No cenário do Problema 22.1, questão 11, com , sejam e . Mostre que
e deduza a barra de erro assintótica de , — independente da dimensão . Compare com a regra determinística do ponto médio em dimensão (erro para integrandos ): a partir de que dimensão a amostragem aleatória vence?
Solução
Solução de Exercício 23.7.
As variáveis são i.i.d. (imagens mensuráveis de variáveis i.i.d.), de quadrado integrável, com média (teorema de transferência, Exercício 11.9) e variância . Se , o Teorema 23.8 aplicado a elas é exatamente a convergência enunciada
(se , é q.c. constante e o membro esquerdo se anula identicamente). Logo : a barra de erro vê a dimensão apenas através da constante , nunca através da taxa em . A regra do ponto médio com nós em dimensão tem malha e erro da ordem de para integrandos . O de Monte Carlo decai mais rápido que exatamente quando , isto é, : a partir da dimensão , a amostragem aleatória bate assintoticamente a malha — a maldição da dimensionalidade poupa os métodos probabilísticos, razão pela qual Monte Carlo reina na integração em alta dimensão.
Exercício 23.8 ★★★
(Slutsky) Suponha e em probabilidade ( constante). Mostre que e . (Trabalhe com funções características e com a cota , separando em .) Aplicação: no Exemplo 23.9, justifique a substituição do desconhecido por .
Solução
Solução de Exercício 23.8.
Soma. Para fixo:
Separe no evento : ali, (a corda é mais curta que o arco); o complementar contribui com, no máximo, . Logo o é para todo : a diferença tende a . Como , obtemos , e Lévy (Teorema 23.7) fornece .
Produto. Primeiro, : . A seguir, em probabilidade: as leis dos são tensas (suas fc convergem para uma fc; veja a etapa de tensão do Teorema 23.7), de modo que, dado , tome com para todo ; então
Escrevendo e aplicando a parte da soma (cuja demonstração só usou em probabilidade, com constante ): .
Aplicação. Pela lei forte dos grandes números (Teorema 22.13), q.c., de modo que, por continuidade, q.c., logo em probabilidade. A regra do produto de Slutsky eleva a : o intervalo de confiança utilizável , construído apenas com os dados, mantém seu nível assintótico de .
Exercício 23.9 ★★★
Sejam e independentes com ; ponha . (a) Mostre que e . (b) Mostre que e não são independentes e que não é um vetor gaussiano (calcule ). (c) Moral: o Teorema 23.11(2) exige gaussianidade conjunta — “gaussianas não correlacionadas”, por si só, nada demonstram.
Solução
Solução de Exercício 23.9.
(a) Separando a esperança nos dois valores de (independência): para boreliano, , já que ( é simétrica): . E . (b) , de modo que , ao passo que : não independentes. Se fosse um vetor gaussiano, seria uma variável gaussiana real (Definição 23.10 com ); mas , ao passo que uma variável gaussiana só tem átomo se for q.c. constante — e vale q.c. em . Contradição: não é gaussiano. (c) Cada marginal é gaussiana e a covariância se anula e, ainda assim, a independência falha — porque o par não é conjuntamente gaussiano. O Teorema 23.11(2) não pode ser enfraquecido para “marginais gaussianas”.
Exercício 23.10 ★★
A lei de Cauchy tem densidade . (a) Mostre que sua função característica é (Exercício 14.1 e inversão). (b) Mostre que, se são i.i.d. de Cauchy, então é de novo de Cauchy — a mesma lei: a média jamais se concentra. (c) Reconcilie com as leis dos grandes números e com o teorema central do limite: que hipóteses falham? (Calcule .)
Solução
Solução de Exercício 23.10.
(a) O Exercício 14.1 calcula ; sendo ambos os membros integráveis, a inversão de Fourier (Teorema 14.5) inverte os papéis:
que é exatamente para uma variável de Cauchy . (b) Por independência, , de modo que : a média empírica é de novo Cauchy padrão para todo (injetividade). A média nunca se concentra: suas flutuações no tempo são as de uma única observação. (c) : a lei de Cauchy não é integrável, de modo que a lei forte dos grandes números (Teorema 22.13) não se aplica, e o TCL (que precisa de variância finita), menos ainda. Aqui suas conclusões genuinamente falham, não apenas suas demonstrações. Verificação de coerência: não é derivável em , como a Proposição 23.2(c), lida pela contrapositiva, prevê para uma variável não integrável.
Exercício 23.11 ★★
(Leis estáveis em embrião) Sejam i.i.d. de Cauchy padrão (Exercício 23.10). (a) Mostre que, para qualquer , tem a lei de : a família de Cauchy é estritamente estável de índice . (b) Mostre que a família gaussiana é estritamente estável de índice : para i.i.d. . (c) Explique, via funções características da forma , por que a estabilidade de índice força a normalização para as somas, e o que isso diz sobre as bacias de atração do teorema central do limite: que somas i.i.d. podem convergir, após normalização afim, a uma lei de Cauchy em vez de a uma gaussiana?
Solução
Solução de Exercício 23.11.
(a) (independência e Exercício 23.10); a injetividade identifica as leis.
(b) : a lei de .
(c) Se , então tem , e tem de novo: autorreprodução exata sob o reescalamento — para a gaussiana (), o próprio para Cauchy (, Exercício 23.10(b)). Uma soma de variáveis i.i.d. só pode convergir (após normalização afim) para uma lei estável por tais convoluções; o TCL diz que a variância finita força a bacia gaussiana, e a bacia de Cauchy fica reservada às leis de caudas tão pesadas que e mesmo — por exemplo, somas das próprias variáveis de Cauchy. A universalidade tem várias ilhas, indexadas pelo expoente de cauda .
Exercício 23.12 ★★
(A função de distribuição empírica) Sejam i.i.d. com função de distribuição , e . (a) Fixe . Mostre que , que q.c. (Teorema 22.13) e que
(b) Em que a variância assintótica é máxima? Interprete: a mediana é o ponto em que uma distribuição empírica é mais difícil de fixar. (c) Para contínua, mostre que a lei de não depende de (reduza a variáveis uniformes via o Exercício 22.1) — o milagre livre de distribuição por trás do teste de Kolmogorov–Smirnov; não se pede calcular essa lei.
Solução
Solução de Exercício 23.12.
(a) As indicadoras são i.i.d. de Bernoulli de parâmetro : sua soma é binomial ; a lei forte dá q.c., e o TCL (Teorema 23.8) aplicado às mesmas indicadoras (variância ) dá o limite gaussiano enunciado.
(b) é máxima em , isto é, onde : na mediana. Estimar probabilidades de cauda é assintoticamente fácil (variância quando ); a região da mediana carrega o maior ruído estatístico — a curva empírica oscila mais em seu meio.
(c) Para contínua, as variáveis são i.i.d. uniformes em (Exercício 22.1), e a monotonicidade de dá, escrevendo para a função de distribuição empírica dos :
a primeira igualdade porque a menos de eventos nulos (monotonicidade; a desigualdade estrita só pode falhar nas partes constantes de , em que ambos os membros não mudam), e a segunda porque uma contínua, indo de a , atinge todo valor de (teorema do valor intermediário), e os extremos nada acrescentam ( e ). O membro direito envolve apenas uniformes: uma única lei para todo — de modo que uma única tabela de valores críticos (a da distribuição de Kolmogorov) testa qualquer modelo contínuo contra dados.
23.6 Problema: a demonstração de Lindeberg do teorema central do limite, com taxa
Problema 23.1
Problema de fim de semana — o método da substituição
Lindeberg (1922) demonstrou o teorema central do limite por uma ideia de desarmante simplicidade: trocar as parcelas, uma de cada vez, por gaussianas e controlar cada troca por uma expansão de Taylor. O método não precisa de análise de Fourier, produz uma taxa de erro explícita e, hoje, move demonstrações de universalidade por toda a teoria de probabilidade. Sejam i.i.d., centradas, , com ; sejam i.i.d. , independentes das (existência: Teorema 22.6). Ponha
Parte I — A identidade de substituição. Fixe (três derivadas contínuas e limitadas; ). Para , defina as somas híbridas
de modo que e .
- Escreva e com , e note que é independente do par . Justifique.
Taylor com resto integral ou de Lagrange: para reais quaisquer:
Aplique a questão 2 duas vezes ( e em ), tome esperanças e use a independência mais a coincidência dos dois primeiros momentos de e para mostrar que
Telescope em e conclua a cota de Lindeberg:
Parte II — De suave ao teorema central do limite.
- Mostre que para toda , e eleve a toda contínua limitada: dada uma tal e , construa com em um intervalo grande — por exemplo, convolua com uma função de corte (Teorema 12.9) — e trate as caudas por tensão ( e Chebyshev). Conclua : o teorema central do limite, redemonstrado.
- Onde a demonstração usou que as são identicamente distribuídas? Mostre que quase não usou: enuncie e demonstre a versão para independentes, centradas e não idênticas, com e terceiros momentos, obtendo o erro — o verdadeiro teorema de Lindeberg em sua forma de Lyapunov.
Parte III — Dividendos quantitativos.
(Funções de distribuição) Seja e aproxime por cima e por baixo por rampas de largura (construa-as, com ). Combinando com a Parte I, deduza a cota de dois termos
com constantes explícitas (o termo usa que tem densidade limitada por ) e otimize para obter uma taxa uniforme de ordem . (O ótimo — Berry–Esseen — exige ferramentas mais finas; o que importa aqui é obter uma taxa explícita por substituição elementar.)
- (De Moivre–Laplace, quantificado) Especialize a (sinais de moedas honestas): compare a conclusão com a estimativa local do Problema 11.1, questão 7 — o que cada método dá e o outro não dá?
- (Universalidade) Explique em um parágrafo por que o método da substituição mostra mais do que o teorema central do limite: qualquer estatística da forma com suave é insensível, na ordem , à lei inteira das parcelas para além de seus dois primeiros momentos — o “princípio de invariância” que sustenta os resultados modernos de universalidade (matrizes aleatórias, polinômios aleatórios), do qual o teorema central do limite é a primeira instância.
Parte IV — Suavização, levada adiante: taxas melhores. A perda de (com suave) para (funções de distribuição) veio de cobrar na norma do supremo. Os híbridos podem reparar parte disso: eles contêm parcelas gaussianas, e as gaussianas suavizam.
(Uma gaussiana escondida) Para , ou , e , escreva com . Mostre que é independente do par e deduza, para toda contínua,
Combine a questão 10 com a forma integral do resto de Taylor,
para refazer as questões 3–4: para com, além disso, ,
(a questão 10 cuida das trocas — use — e a cota grosseira da questão 3 cuida da última). Verifique que as rampas da questão 7 satisfazem enquanto , insira-as e otimize : a taxa uniforme para funções de distribuição melhora para .
- (Coincidindo mais um momento) Suponha, além disso, e . Calcule e , expanda até a quarta ordem e demonstre pelas mesmas linhas que a taxa para funções de distribuição se torna (agora e ; escolha ).
- (A obstrução) Suponha que os primeiros momentos de coincidam com os gaussianos ( sempre; exatamente quando ; essencialmente nunca, pois ). Verifique que o esquema das questões 10–12 entrega a taxa para funções de distribuição, equilibrando contra , e observe que o expoente só se aproxima do valor de Berry–Esseen quando . Explique em algumas frases por que o método da substituição satura: cada troca é cobrada em valor absoluto, ao passo que a rota de Fourier (desigualdade de suavização de Esseen) explora a oscilação da diferença de funções características e atinge apenas com três momentos.
Parte V — Duas dimensões: o teorema central do limite multidimensional, por substituição. Sejam agora as vetores aleatórios i.i.d. centrados de , de matriz de covariância e (norma euclidiana).
- (Vetores gaussianos, na ordem certa) Diagonalize (Exercício 20.8) e ponha . Para um par de gaussianas padrão independentes (Teorema 22.6), mostre que é um vetor gaussiano (Definição 23.10) de média , covariância e ; e que tem lei exatamente, para cópias i.i.d. .
(Taylor em duas variáveis) Para de classe com , demonstre
(estude em ).
(O teorema central do limite em ) Rode o esquema de substituição nos híbridos vetoriais : mostre que os termos de primeira e de segunda ordem se cancelam (médias e covariâncias coincidem), telescope e eleve como na questão 5 (tensão a partir de ; regularização agora em , Teorema 12.9) para concluir: para toda contínua limitada,
o Teorema 23.12 em dimensão , com taxa para suave e sem análise de Fourier.
(Cramér–Wold e uma flutuação conjunta) Deduza que para todo fixado. Aplicação: para reais i.i.d., centradas, com , (de modo que a Parte V se aplica a ), mostre que
a média empírica e o segundo momento empírico flutuam conjuntamente de maneira gaussiana — independentemente, no limite, se, e somente se, (Teorema 23.11).
Parte VI — O método delta.
Sejam variáveis aleatórias com para um parâmetro real , e seja derivável em . Demonstre o método delta:
(escreva com em ; mostre que e, depois, , em probabilidade; termine com Slutsky, Exercício 23.8, e com o Exercício 23.4(b)).
Aplicações. (a) Para reais i.i.d. de média e variância , e : mostre quando , e que, para , o enunciado correto vive em outra escala: com (identifique a função de distribuição do limite). (b) (Estabilização da variância) Para a frequência de sucessos de uma amostra , : mostre que satisfaz
qualquer que seja — uma barra de erro assintótica livre do parâmetro desconhecido; compare com o Exemplo 23.9.
Parte VII — Poisson, pelo mesmo método: o teorema de Le Cam. A substituição conhece uma segunda classe de universalidade: somas de muitos eventos independentes raros. Para leis em , a distância certa é a variação total,
- Mostre que e demonstre a cota de acoplamento: para qualquer par de variáveis aleatórias de leis e no mesmo espaço, .
Calcule exatamente, para :
(Le Cam, por substituição) Sejam e , com as variáveis independentes; , e recorde com (Exercício 23.1). Troque uma coordenada de cada vez nos híbridos inteiros : mostre, para todo ,
e conclua a desigualdade de Le Cam:
- Dividendos. (a) Para : a cota vale — a lei dos eventos raros (Exercício 23.5) elevada a uma taxa explícita, uniforme sobre todos os eventos e válida também para desiguais. (b) cartas são entregues, cada uma extraviando-se de maneira independente com probabilidade : limite o erro do modelo de Poisson de parâmetro e estime a probabilidade de nenhuma carta se extraviar. (c) Encerre o problema: compare as duas classes de universalidade aqui encontradas — a gaussiana (muitas contribuições pequenas e espalhadas; dois momentos coincidentes; Taylor) e a de Poisson (muitas contribuições raras; uma média coincidente; um acoplamento exato em variação total) — e o único método de substituição por trás de ambas.
(Erro relativo e a transformação logarítmica) Sejam i.i.d., positivas, de média , variância , e seja a média empírica. Mostre pelo método delta que
o parâmetro assintótico de é o coeficiente de variação — um erro relativo, livre de escala. Deduza um intervalo de confiança de para na forma multiplicativa e explique quando ele é preferível ao aditivo.
- (O terceiro momento comanda o erro) Para Bernoulli() centrada, calcule . Usando a análise da Parte IV (o erro de substituição é comandado pelos terceiros momentos), explique por que a aproximação normal de é assimétrica para — excedendo de um lado e ficando aquém do outro — e por que desfruta da taxa mais rápida com momentos coincidentes. Verifique numericamente o sinal da assimetria em contra : compare com a massa gaussiana de .
Solução
Solução de Problema 23.1.
1. A família é independente: os dois blocos são independentes entre si por construção, e cada bloco é i.i.d. é função mensurável apenas das variáveis e , todas distintas de e : pelo princípio das coalizões (Teorema 22.5), é independente do par . As decomposições e são imediatas a partir das definições: passar de a troca a única parcela por .
2. Taylor–Lagrange de ordem : existe entre e com , e dá a cota.
3. Subtraindo as duas expansões no ponto-base comum :
Tome esperanças. Pela questão 1, e são independentes de , de modo que as esperanças mistas se fatoram:
os dois primeiros momentos de e coincidem, e só o resto sobrevive:
O terceiro momento gaussiano: (substituição , depois ).
4. Telescopando e aplicando a questão 3 a cada um dos termos:
5. é exatamente para todo (uma soma normalizada de gaussianas padrão independentes, Exercício 23.3), de modo que e a questão 4 se lê para . Elevação. Seja contínua limitada, , . Escolha com : Chebyshev com dá para todo , e do mesmo modo . Seja de classe com (um platô suave, construído regularizando , Teorema 12.9); é contínua de suporte compacto, logo uniformemente contínua, de modo que sua regularização é com derivadas limitadas de todas as ordens e para pequeno o bastante. Para ou , como em e em toda parte:
Combinando com (a questão 4 se aplica: ):
e era arbitrário: para toda contínua limitada, isto é, .
6. A distribuição idêntica entrou apenas por uma frase: “ e têm os mesmos dois primeiros momentos”. Sejam então independentes, centradas, de variâncias e terceiros momentos finitos, , e tome independentes de tudo. Defina os híbridos com normalização : . Na -ésima troca, e matam de novo os termos em e , e o resto dá (usando por escala):
Telescopando:
Como (a desigualdade das médias de potências, isto é, Jensen para aplicado a ), o membro direito é no máximo : sob a condição de Lyapunov , as somas normalizadas convergem em lei para — o TCL sem distribuição idêntica.
7. Seja com e ponha : é , não crescente, em , em ; seja . Para e defina e : estas são com terceira derivada limitada por , e
Cota superior: pela questão 4 aplicada a (com ),
pois é lipschitziana de constante (sua densidade é limitada por ). A cota inferior simétrica, via , dá a estimativa de dois termos
Os dois termos se equilibram quando , isto é, : ambos são então , uma taxa uniforme explícita válida para todo . (A taxa ótima de Berry–Esseen exige a desigualdade de suavização de Fourier; a troca cede em nitidez em favor da completa elementaridade.)
8. Para (sinais honestos): centrada, variância , e , de modo que . A questão 7 então limita explicitamente e uniformemente para todo finito — um enunciado global e não assintótico sobre a função de distribuição. A estimativa local do Problema 11.1, questão 7, dá, em vez disso, a assintótica exata de um átomo individual, : ela resolve probabilidades de tamanho , muito abaixo da resolução da questão 7, mas é pontual, assintótica (sem erro explícito em fixo) e presa a essa lei reticulada particular. Precisão local contra uniformidade global: os dois métodos são complementares, e somar a estimativa local sobre recupera de Moivre–Laplace em intervalos — com taxa mais fina, mas só para essa lei.
9. O argumento de troca nada usou sobre a lei dos além de , e da finitude de : se tivéssemos substituído as gaussianas por qualquer outra família i.i.d. com os mesmos dois primeiros momentos e terceiro momento finito, o mesmo telescópio limitaria por para toda suave. Estatísticas suaves de grandes somas independentes são, portanto, universais: a menos de um erro quantificado, elas dependem da lei das parcelas apenas através de dois números. Esse é o princípio de invariância: demonstre um teorema-limite para a lei mais calculável (a gaussiana, em que tudo é exato) e depois transfira-o a todas as leis por troca. O mesmo esquema — com somas substituídas por funcionais mais elaborados — move a lei do semicírculo de Wigner para matrizes aleatórias, a universalidade das raízes de polinômios aleatórios e boa parte da probabilidade moderna; o teorema central do limite é sua primeira e mais simples instância.
10. é função boreliana apenas de , ao passo que e são funções das variáveis restantes da família independente : pelo princípio das coalizões (Teorema 22.5), é independente de . Como soma das independentes , com (Exercício 23.3), de densidade limitada por . A lei de é o produto das duas leis marginais, de modo que Tonelli (transferência) congela o primeiro bloco: com para todo ,
11. A forma integral da fórmula de Taylor decorre de integrar por partes duas vezes em . Tomando esperanças na -ésima troca, as ordens se cancelam exatamente como na questão 3, e os dois restos (para e ) são limitados, para , pela questão 10 com :
Somando, com , e acrescentando a cota da questão 3 para a última troca (, sem gaussiana restante):
Rampas: , de modo que com e (substituição). O sanduíche da questão 7 dá então
Em , o primeiro e o terceiro termos são e o do meio : uma taxa uniforme , estritamente melhor que o da questão 7 — a metade gaussiana do híbrido fez a suavização extra.
12. (integrando ímpar), e a integração por partes dá (). Para de classe com derivadas limitadas, expanda cada troca até a quarta ordem: os termos de terceira ordem carregam o fator (a independência os fatora como na questão 3), de modo que só o resto de quarta ordem sobrevive, com e ou . A questão 10 (com ) limita as trocas por e, somando como na questão 11:
Com e , a cota para a função de distribuição se torna ; em , os termos extremos são e o do meio : taxa .
13. Com momentos coincidentes, o resto sobrevivente por troca é da ordem de ; a cota da gaussiana oculta cobra e a soma sobre as trocas contribui com o fator , dando para suave. As rampas custam , de modo que o erro na função de distribuição é , equilibrado em : taxa , que é para , para , e tende a apenas quando — mas forçaria e além, isto é, uma lei que já imita a gaussiana. A saturação é estrutural: a troca soma erros de troca em valor absoluto, renunciando a todo cancelamento entre trocas. A demonstração de Fourier compara funções características, em que os erros aparecem com suas fases oscilantes; a desigualdade de suavização de Esseen converte , integrado contra , numa cota para a função de distribuição a custo apenas logarítmico, e entrega o de Berry–Esseen a partir de três momentos. A substituição troca a otimalidade pela robustez — e, como a Parte VII mostra, pela portabilidade.
14. é simétrica semidefinida positiva; com ( ortogonal, diagonal, Exercício 20.8), a simétrica satisfaz . Para qualquer , é uma combinação linear de gaussianas independentes, logo gaussiana (Exercício 23.3): é um vetor gaussiano; sua média é e sua covariância, . Momentos: (convexidade de em ), e cada coordenada é uma gaussiana real com momentos de todas as ordens (Exercício 11.10): . Por fim, cada é uma soma normalizada de i.i.d., logo exatamente : é um vetor gaussiano de média e covariância , e sua lei é (Definição 23.10: a lei é determinada por esses dados).
15. Sejam , : é com
Taylor–Lagrange de ordem para entre e dá a primeira desigualdade; Cauchy–Schwarz dá , donde a constante .
16. Defina e como na questão 1, agora em ; o argumento das coalizões não muda. Na -ésima troca, os termos de primeira ordem dão e os de segunda ordem dão : médias e covariâncias coincidem. A questão 15 limita os dois restos:
e, telescopando sobre as trocas:
Elevação: (os termos cruzados se anulam por independência e centragem), de modo que , e do mesmo modo para : tensão. Dados uma contínua limitada e , multiplique por um platô suave igual a na bola de raio e com suporte no raio (regularize uma indicadora em , Teorema 12.9); é uniformemente contínua de suporte compacto, de modo que sua regularização bidimensional é com derivadas limitadas de todas as ordens e para pequeno. A cadeia de três da questão 5 se transfere então literalmente: para toda contínua limitada. Esse é o Teorema 23.12 para , agora demonstrado — a troca contorna o teorema de Lévy bidimensional que o capítulo havia deixado admitido.
17. Para contínua limitada, a aplicação é contínua limitada em , de modo que a questão 16 dá : toda projeção converge em distribuição, e . (Essa é a direção fácil de Cramér–Wold: a convergência conjunta implica a convergência de todas as imagens lineares.) Aplicação: são vetores i.i.d. centrados (), com entradas de covariância , e ; o terceiro momento é finito quando . A questão 16 fornece o limite gaussiano conjunto em destaque, e o Teorema 23.11(2): as duas coordenadas do limite são independentes exatamente quando a covariância se anula — para leis simétricas, média empírica e variância empírica se desacoplam assintoticamente.
18. Escreva , em que para e : a derivabilidade em significa precisamente quando . Passo 1: em probabilidade: para e qualquer , a partir de certa ordem , de modo que (as funções de distribuição convergem nos pontos de continuidade ), e o membro direito tende a quando . Passo 2: em probabilidade: dado , tome com em ; então . Passo 3:
Pela regra do produto de Slutsky (Exercício 23.8, com a sequência em probabilidade e a convergente em lei), o segundo termo converge em lei para , logo para em probabilidade (Exercício 23.4(b)); o primeiro converge em lei para (Slutsky de novo, ou a regra afim para funções características); a regra da soma de Slutsky os reúne: o limite é .
19. (a) O TCL dá ; o método delta com , , dá — degenerado (limite ) quando . Nesse caso, a flutuação vive uma escala acima: e, para ,
, o quadrado de uma gaussiana (uma lei “qui-quadrado”) — quando a primeira derivada morre, o termo de segunda ordem de Taylor dita um limite não gaussiano. (b) Aqui e tem , de modo que : o limite é para todo . Na escala , a barra de erro assintótica de é , conhecida de antemão — ao passo que, no Exemplo 23.9, a largura envolvia o desconhecido , a ser majorado por ou estimado: a transformação estabiliza a variância.
20. Sejam e , de modo que . Para qualquer : , com igualdade em ; e, como as partes positiva e negativa de têm massa total igual, . Trocar cuida do sinal: . Acoplamento: para qualquer ,
e tome o supremo em .
21. As duas leis carregam: : contra , com ; : contra ; : contra o resto de Poisson . Logo
e dá a cota .
22. Escreva e com , independentes do par (coalizões). Para , condicionando aos valores em quantidade enumerável por independência,
e do mesmo modo para com . Subtraindo, com e de soma nula:
Telescopando de a (Exercício 23.1, iterado) e usando a questão 21:
a desigualdade de Le Cam. (A cota por acoplamento da questão 20 dá uma rota alternativa: acople cada par numa única variável uniforme, de modo que , e limite ; a troca não precisa de construção alguma.)
23. (a) Com : . Isso refina o Exercício 23.5 em três frentes: um erro explícito em todo finito, uniformidade sobre todos os eventos de uma vez (não um intervalo por vez) e nenhuma necessidade de iguais — apenas pequeno, por exemplo : muitos eventos raros, nenhum dominante. (b) Aqui , , : o modelo de Poisson erra, no máximo, em todo evento; em particular, tomando ,
de modo que a resposta é a menos de garantidos (a discrepância verdadeira é cerca de ). (c) O problema se fecha sobre um único método com dois regimes. Quando contribuições comparáveis carregam, cada uma, variância , casar dois momentos com a gaussiana torna os erros de troca cada: as somas viram gaussianas — com Taylor como ferramenta de comparação local. Quando contribuições são indicadoras de probabilidade , casar a média com um átomo de Poisson faz cada troca custar : as contagens de eventos raros viram Poisson — com a variação total como comparação local exata. Mesmos híbridos, mesmo telescópio, estimativa local diferente: a substituição é uma estratégia, não um teorema, e os limites gaussiano e de Poisson são seus dois dividendos mais antigos.
24. O TCL dá , e é derivável em com : o método delta (Parte VI) fornece . Desenrolando o intervalo por exponenciação:
(na prática, é substituído por sua versão empírica, Slutsky como no Exercício 23.8). O intervalo multiplicativo é o natural quando os dados são positivos com erros proporcionais a seu tamanho — rendas, concentrações, meias-vidas: grandezas que vivem em escala logarítmica, em que intervalos aditivos simétricos poderiam até cruzar o zero.
25. . Na análise por troca (Parte IV), o termo de erro dominante, após casar dois momentos, carrega o terceiro momento com sinal: para ele é positivo (a lei pende à direita: excursões grandes e raras acima da média), e a aproximação normal desloca sistematicamente a massa — subestimando a cauda esquerda, curta, e superestimando a direita — com erro da ordem de ; em , o terceiro momento se anula, a Bernoulli casa com a gaussiana até a terceira ordem, e a taxa melhora (a questão dos momentos coincidentes da Parte IV). Numericamente: , ao passo que a gaussiana dá : a curva normal, ignorante da parede em e da assimetria à direita, põe massa demais embaixo — o sinal previsto do erro, visível em .