Matemáticas universitarias — Grado 3 · Bachelor Year 3
7Espacios completos: Baire, Ascoli, Stone–Weierstrass
La completitud — que toda sucesión de Cauchy converja — es la propiedad que permite al análisis producir objetos: puntos fijos de contracciones, sumas de series, soluciones de ecuaciones obtenidas como límites. Este capítulo reúne las tres grandes máquinas de existencia de la teoría métrica. El teorema de Baire muestra que un espacio completo no puede ser unión numerable de piezas despreciables, y conjura objetos (¡funciones continuas no derivables en ningún punto!) a partir de un razonamiento de puro sabor cardinal. El teorema de Arzelà–Ascoli identifica los subconjuntos compactos de y es el caballo de batalla de la compacidad en análisis — el problema de fin de semana lo usa para demostrar el teorema de existencia de Peano para ecuaciones diferenciales. El teorema de Stone–Weierstrass muestra que los polinomios, y muchas otras familias, son densos en : la aproximación pasa a ser una verificación algebraica. Por el camino construimos completados y demostramos el teorema de extensión para aplicaciones uniformemente continuas, el pan de cada día del Capítulos 12, 13 y 14.
7.1 Espacios completos, completados, extensiones
Definición 7.1
Un espacio métrico es completo si toda sucesión de Cauchy converge (segundo año: es completo; con es completo). Un subconjunto cerrado de un espacio completo es completo; un subconjunto completo de un espacio métrico cualquiera es cerrado.
Demostración. Para ambos enunciados: una sucesión de Cauchy del cerrado converge en , y su límite, adherente a , está en ; y una sucesión de un completo convergente en es de Cauchy, luego converge en , y el límite es único. ∎
Teorema 7.2 (Extensión de aplicaciones uniformemente continuas)
Sean denso, completo y uniformemente continua. Entonces se extiende de manera única a una continua, y es uniformemente continua.
Demostración. Unicidad: dos extensiones continuas coinciden en el denso y, por tanto, en todas partes (el conjunto de coincidencia es cerrado: preimagen de la diagonal cerrada por ). Existencia: para , tómese , . La sucesión es de Cauchy: dado , la continuidad uniforme proporciona con , y es de Cauchy. Defínase ; el límite no depende de la sucesión elegida (entrelácense dos de ellas). extiende (sucesiones constantes) y hereda el módulo de continuidad: si , aproximando ambos por puntos de a distancia se obtiene en el límite — es uniformemente continua. ∎
Teorema 7.3 (Completado)
Todo espacio métrico se sumerge isométricamente como subconjunto denso de un espacio métrico completo , único salvo isometría que fije punto a punto: su completado.
Demostración. Existencia. Sea el conjunto de las sucesiones de Cauchy de , con la seudodistancia
donde el límite existe porque hace de Cauchy la sucesión real. Sea , identificando las sucesiones a -distancia ; desciende a una distancia. Sumérjase mediante las sucesiones constantes: es una isometría de imagen densa (una sucesión de Cauchy queda -aproximada por las constantes construidas con sus propios términos: cuando , por ser de Cauchy). Completitud de : sea de Cauchy en ; por densidad, tómense con ; entonces es de Cauchy en (desigualdad triangular a través de los ), define un punto , y (la distancia de la constante a la clase de es , pequeña para grande).
Unicidad: dos completados contienen densamente; la identidad de , que es una isometría, es uniformemente continua, luego se extiende a (el Teorema 7.2), y sigue siendo una isometría sobre un conjunto denso y, por tanto, en todas partes; simétricamente en el otro sentido, y las composiciones fijan el denso : son las identidades. ∎
Teorema 7.4 (Punto fijo de Banach)
Sea completo y no vacío, y sea una contracción: con . Entonces tiene un único punto fijo , y toda órbita converge a él, con la velocidad explícita .
Demostración. (Se demostró en segundo año; volvemos a registrar el argumento de dos líneas por completitud de la exposición.) La órbita cumple , luego es de Cauchy (serie geométrica); su límite es fijo (continuidad de ) y único, pues dos puntos fijos cumplirían . La velocidad: súmese la cola geométrica. ∎
Ejemplo 7.5 (Perturbar la identidad)
Sea -lipschitziana con . Entonces es un homeomorfismo de sobre . Inyectividad, con un módulo cuantitativo:
La sobreyectividad es el teorema del punto fijo: resolver equivale a , y es una -contracción del completo — existe una única solución para todo . La desigualdad mostrada hace la inversa lipschitziana de constante : es un homeomorfismo, con cotas explícitas de ambos módulos. Este enunciado de apariencia inocua es el motor del teorema de la función inversa (el Capítulo 20): cerca de un punto donde es invertible, es una aplicación lineal invertible más una pequeña perturbación lipschitziana, y el ejemplo de hoy hace el resto. También cuantifica la robustez numérica: un sistema perturbado por menos que el margen de la inversa sigue siendo resoluble, y la solución se desplaza a lo sumo veces la perturbación.
7.2 El teorema de Baire
Teorema 7.6 (Baire)
En un espacio métrico completo, toda intersección numerable de abiertos densos es densa. Equivalentemente: si con cada cerrado, entonces algún tiene interior no vacío.
Demostración. Sean abiertos densos y sea una bola abierta cualquiera; encontraremos un punto de en . Inductivamente: por ser denso y abierto, corta a la bola abierta en un abierto, que contiene una bola cerrada con y . Los centros forman una sucesión de Cauchy ( para , con radios ); el límite está en todas las (por ser cerradas), luego en todos los y en . Para la segunda formulación: si ningún tiene interior, los son abiertos y densos, y un punto de escapa de : absurdo. ∎
Observación 7.7
Vocabulario: un conjunto es denso en ninguna parte si su clausura tiene interior vacío, y magro (de primera categoría) si es unión numerable de conjuntos densos en ninguna parte. Baire: un espacio métrico completo no es magro en sí mismo, y el complementario de un conjunto magro es denso. «Magro» es una noción de pequeñez ortogonal a la de medida (el Capítulo 9 producirá conjuntos magros de medida total), y los argumentos de Baire demuestran la existencia por abundancia: para exhibir un objeto sin la propiedad P, demuéstrese que los objetos con P forman un conjunto magro.
Corolario 7.8
(a) es no numerable. (b) no es intersección numerable de abiertos de , y todo espacio métrico completo no vacío sin puntos aislados es no numerable.
Demostración. (a) sobre un conjunto numerable haría que algún punto tuviera interior. (b) Si con abiertos (necesariamente densos, pues ), entonces los conjuntos y los complementarios , , forman una familia numerable de abiertos densos de intersección vacía — en contra de Baire. Y si es completo sin puntos aislados y numerable, lo exhibe como unión numerable de cerrados de interior vacío (no hay puntos aislados): Baire de nuevo. ∎
Teorema 7.9 (Los monstruos de Weierstrass existen)
Existen funciones continuas sobre que no son derivables en ningún punto. De hecho, el conjunto de las que tienen derivada (finita) aunque sea en un solo punto es magro en .
Demostración. Para , póngase
Si es derivable en , entonces para algún : el cociente está acotado para (derivabilidad: tiende a ) y está acotado por para . Así pues, contiene todas las funciones derivables en algún punto, y basta demostrar que cada es cerrado con interior vacío.
Cerrado: sean uniformemente, con testigos (compacidad, tras una extracción). Para con : elíjase con (por ejemplo, truncado); entonces , usando la convergencia uniforme y la continuidad de en los puntos pertinentes: .
Interior vacío: dados y , buscamos con y . Aproxímese primero hasta por una función afín a trozos (continuidad uniforme: interpólese sobre una malla fina), de pendientes acotadas por cierto . Añádase un pequeño diente de sierra: , donde es el zigzag -periódico de amplitud y pendiente . En todo , a un lado hay arbitrariamente pequeño para el que el diente de sierra aporta la pendiente sobre : el cociente incremental de supera para grande. Luego , a cualquier distancia uniforme de . Conclusión: es magro; por Baire su complementario — formado por funciones no derivables en ningún punto — es denso en : tales funciones existen en abundancia. ∎
7.3 Arzelà–Ascoli
En toda esta sección, es un espacio métrico compacto y , con : un espacio completo (los límites uniformes de continuas son continuos — segundo año).
Definición 7.10
Una familia es equicontinua si para todo existe tal que
(un mismo para toda la familia — por ejemplo, cualquier familia con una constante de Lipschitz común, o con un módulo de Hölder común), y puntualmente acotada si para cada .
Teorema 7.11 (Arzelà–Ascoli)
Un subconjunto es relativamente compacto (tiene clausura compacta) si y solo si es equicontinuo y puntualmente acotado. En particular, toda sucesión equicontinua y puntualmente acotada tiene una subsucesión uniformemente convergente.
Demostración. () Sea una sucesión de . Un espacio métrico compacto es separable: para cada , un número finito de bolas de radio recubre (el Teorema 6.16); sus centros forman un conjunto denso numerable . Por la acotación puntual y Bolzano–Weierstrass, extráiganse sucesivamente subsucesiones que converjan en , después también en , etc., y tómese la subsucesión diagonal : converge en todo punto de . La equicontinuidad eleva esto a la propiedad de Cauchy uniforme: dado , tómese como en la definición, recúbrase por un número finito de bolas con () y elíjase tan grande que para , . Para arbitrario:
Así pues, es uniformemente de Cauchy y converge en el completo . Por tanto, toda sucesión de tiene una subsucesión convergente: es compacto (secuencialmente y, por el Teorema 6.16, sin más).
() Si es compacto: la acotación puntual es clara (la evaluación es continua). Para la equicontinuidad, recúbrase por un número finito de bolas de ; cada es uniformemente continua (Heine, el Corolario 6.17), lo que da un común para ; y entonces, para y : . ∎
Ejemplo 7.12
La bola unidad cerrada de no es compacta ( no tiene subsucesión uniformemente convergente: el límite puntual es discontinuo) y, en efecto, no es equicontinua en . En cambio, sí es compacto: es acotado, -equicontinuo por Lipschitz, y cerrado. Ascoli explica por qué falla la compacidad en dimensión infinita (Riesz, segundo año) y qué hay que añadir para restaurarla: un módulo uniforme de continuidad.
7.4 Stone–Weierstrass
Lema 7.13 (Dini)
Sea compacto y sea una sucesión monótona de funciones reales continuas que converge puntualmente a una continua. Entonces la convergencia es uniforme.
Demostración. Digamos ; sea , que es continua. Dado , los abiertos crecen y recubren (convergencia puntual); extráigase un subrecubrimiento finito: para cierto (familia creciente), es decir, en todas partes para . ∎
Lema 7.14
Existe una sucesión de polinomios con uniformemente sobre .
Demostración. Defínanse , : son polinomios. Por inducción, sobre : admitiéndolo para ,
puesto que ; y . Así, es no decreciente y está acotada por : converge puntualmente, y el límite cumple : , que es continua. Dini (el Lema 7.13) eleva la convergencia a uniforme. ∎
Teorema 7.15 (Stone–Weierstrass, versión real)
Sea un espacio compacto (de Hausdorff) y sea una subálgebra (estable por sumas, productos y múltiplos escalares) que contiene las constantes y separa puntos (para , algún cumple ). Entonces es densa en .
Demostración. Sea la clausura, que sigue siendo un álgebra (los productos de límites uniformes sobre acotados convergen).
Paso 1: es un retículo, es decir, es estable por y . Como y análogamente, basta con que : con , , y el Lema 7.14 da polinomios con uniformemente; y los polinomios en elementos del álgebra (con término independiente: las constantes están) permanecen en .
Paso 2: interpolación en dos puntos. Para y , algún cumple , : tómese que separe y póngase .
Paso 3. Sean , . Para cada par tómese con , (Paso 2; para , tómese la función constante ). Fijemos : para cada , el abierto contiene ; la compacidad extrae con , y (Paso 1) cumple en todas partes y . Hágase variar ahora : es abierto y contiene ; extráiganse que recubran , y cumple : . Por tanto, . ∎
Corolario 7.16
(a) (Weierstrass) Los polinomios son densos en ; los polinomios en variables son densos en para compacto. (b) (Versión compleja) Si es una subálgebra que contiene las constantes, separa puntos y es estable por conjugación, entonces es densa. (c) (Versión trigonométrica) Los polinomios trigonométricos son densos en el espacio de las funciones continuas -periódicas, con .
Demostración. (a) Los polinomios forman un álgebra con constantes; las funciones coordenadas separan los puntos de . (b) Las partes real e imaginaria , de los elementos de forman un álgebra real con constantes, que separa puntos ( obliga a que o separe). Aplíquese el teorema real y recombínese. (c) Véanse las funciones -periódicas como (, compacto: el Ejercicio 6.5); el álgebra generada por y las constantes es estable por conjugación y separa los puntos del círculo ( es inyectiva sobre él). Aplíquese (b). ∎
Observación 7.17
La versión trigonométrica repara — y generaliza enormemente — la laguna que dejó el capítulo de Fourier de segundo año: la densidad de los polinomios trigonométricos en se sigue con mayor razón ( salvo la constante de normalización), lo que hará del sistema de Fourier una base ortonormal en el Capítulo 13 y demostrará por fin Parseval con toda generalidad.
7.5 Ejercicios
Ejercicio 7.1 ★
(a) Demostrar que con no es completo: las funciones iguales a en y a en , afines entre medias, son de Cauchy para sin límite continuo. (b) Demostrar que un espacio normado en el que toda serie absolutamente convergente converge es completo. (Extráigase de una sucesión de Cauchy una subsucesión con .)
Solución
Solución de Ejercicio 7.1.
(a) Para , se anula fuera de un intervalo de longitud y está acotada por : : de Cauchy. Si en con continua: para fijo, ( allí para grande), luego sobre (continuidad); análogamente sobre : ninguna función continua cumple ambas cosas. Así que el espacio es incompleto — el completado es , construido en Capítulo 12.
(b) Sea de Cauchy; elíjanse con . La serie converge absolutamente y, por tanto, converge; sus sumas parciales son , de modo que converge, y una sucesión de Cauchy con una subsucesión convergente converge.
Ejercicio 7.2 ★
Usando Baire: (a) demostrar que un espacio normado completo no tiene base (algebraica) numerable — dedúzcase que el espacio de los polinomios no es completo para ninguna norma; (b) demostrar que si una sucesión de continuas converge puntualmente a , el conjunto de los puntos de continuidad de es denso. (Para (b): admítase o demuéstrese que es abierto y demuéstrese que es denso usando los , cerrados que recubren ; trabájese en una bola cerrada arbitraria para poder aplicar Baire.)
Solución
Solución de Ejercicio 7.2.
(a) Supóngase completo con base algebraica y sea : es cerrado (los subespacios de dimensión finita son completos y, por tanto, cerrados — segundo año) y de interior vacío: si , tómese ; entonces , absurdo. Pero (todo vector es combinación finita): contradice a Baire (el Teorema 7.6). El espacio tiene la base numerable , de modo que ninguna norma lo hace completo.
(b) Fíjense y una bola abierta no vacía ; buscaremos en un punto de , donde . ( es abierto: si para un abierto , todo tiene oscilación .) Los conjuntos
son cerrados (intersecciones de preimágenes de cerrados) y recubren (la convergencia puntual hace de Cauchy). Aplicando Baire dentro del completo : algún contiene una bola . Haciendo : sobre . Por la continuidad de en , redúzcase a donde ; entonces, para ,
, luego . Así pues, cada es abierto y denso; — el conjunto de los puntos de continuidad — es denso por Baire.
Ejercicio 7.3 ★★
(a) Demostrar que () es una contracción de e identificar su punto fijo — el método de Herón. Estímese el número de iteraciones necesarias para una precisión partiendo de , para . (b) (Ecuación de Kepler) Para y , demostrar que tiene una única solución, que depende continuamente de .
Solución
Solución de Ejercicio 7.3.
(a) lleva en sí mismo (media aritmética–geométrica: ) y allí : es una contracción -lipschitziana de un conjunto cerrado (y por tanto completo). Punto fijo: : . Velocidad (el Teorema 7.4): . Para , : , de modo que garantiza . (En realidad el método de Newton converge cuadráticamente: bastan unas pocas iteraciones; la estimación por contracción es pesimista, pero gratuita.)
(b) es -lipschitziana con sobre el completo : punto fijo único . Para dos parámetros:
luego : incluso lipschitziana en .
Ejercicio 7.4 ★★
(a) Sea completo y sea tal que alguna iterada sea una contracción. Demostrar que tiene un único punto fijo. Aplicación: el operador integral sobre , , cumple — dedúzcase que es resoluble para todo . (b) (Edelstein) Sea compacto y sea con para . Demostrar que tiene un único punto fijo, pero que la tasa de contracción puede perderse: en (completo, no compacto), no tiene punto fijo pese a decrecer estrictamente las distancias.
Solución
Solución de Ejercicio 7.4.
(a) Sea el único punto fijo de . Entonces : es un punto fijo de , luego . Y un punto fijo de lo es de : la unicidad se transfiere. Para : por inducción, (cada integración añade un factor ), luego . La aplicación cumple , de norma : alguna es una contracción, y tiene un único punto fijo: la ecuación de Volterra es unívocamente resoluble para todo .
(b) es continua sobre el compacto : alcanza su mínimo en cierto . Si , entonces : absurdo. Unicidad: dos puntos fijos darían . Sin compacidad: sobre cumple, para , , y sin embargo siempre: no hay punto fijo — el decrecimiento estricto de las distancias es más débil que un factor de contracción uniforme.
Ejercicio 7.5 ★★
(a) Dos aplicaciones continuas en un espacio de Hausdorff que coinciden en un subconjunto denso coinciden en todas partes; ¿dónde se ha usado esto en el capítulo? (b) Sea denso y sea una biyección isométrica sobre un subconjunto denso de un completo , con completo. Demostrar que se extiende a una biyección isométrica . Deducir de nuevo la unicidad de los completados.
Solución
Solución de Ejercicio 7.5.
(a) El conjunto es la preimagen de la diagonal por la aplicación continua ; es cerrada porque es de Hausdorff (para , entornos abiertos disjuntos dan una caja abierta alrededor de disjunta de la diagonal, de modo que el complementario de es abierto): así, es cerrado, contiene un conjunto denso y es igual a . Se usó en la unicidad del Teorema 7.2 y, por tanto, en la unicidad de los completados.
(b) , que es una isometría, es uniformemente continua: se extiende a (el Teorema 7.2) y sigue siendo isométrica (la relación vale sobre un conjunto denso de pares y ambos miembros son continuos). Análogamente, se extiende a . La compuesta es continua y fija el denso : es (apartado (a)); simétricamente . Luego es una biyección isométrica. Unicidad de los completados: aplíquese esto a , que está densamente en dos completados.
Ejercicio 7.6 ★★
¿Cuáles de las familias siguientes son equicontinuas, puntualmente acotadas o relativamente compactas en ?
Justifíquese cada respuesta con Ascoli o con una sucesión que sirva de contraejemplo.
Solución
Solución de Ejercicio 7.6.
: puntualmente acotada por ; no equicontinua: en , con , lo que viola cualquier común para . No relativamente compacta (necesidad en Ascoli, el Teorema 7.11).
: acotada; no equicontinua en : cuando para fijo. No relativamente compacta — coherentemente, su límite puntual es discontinuo, de modo que ninguna subsucesión converge uniformemente.
: la desigualdad del valor medio hace la familia -lipschitziana y, por tanto, equicontinua; y es acotada: relativamente compacta por Ascoli. (No compacta: no es cerrada — los límites uniformes no tienen por qué ser ; su clausura son las funciones -lipschitzianas de norma .)
: equicontinua; puntualmente acotada (); y cerrada por límites uniformes (la desigualdad de Lipschitz y el valor en pasan al límite): compacta.
Ejercicio 7.7 ★★★
(Operadores integrales compactos) Sea y, para , . (a) Demostrar que lleva la bola unidad de a un conjunto equicontinuo y uniformemente acotado; concluir que es un operador compacto: las imágenes de los acotados son relativamente compactas. (b) Deducir que si está acotada, tiene una subsucesión uniformemente convergente, y que no puede ser una biyección con inversa continua. (La imagen de la bola unidad sería un entorno compacto de en : prohibido por el teorema de Riesz de segundo año.)
Solución
Solución de Ejercicio 7.7.
(a) Para : , y
donde es un módulo de continuidad uniforme de sobre el cuadrado compacto (Heine): la imagen de la bola unidad está uniformemente acotada y es equicontinua, luego relativamente compacta (Ascoli). Por linealidad, todo acotado tiene imagen relativamente compacta: es un operador compacto.
(b) El enunciado sobre subsucesiones es la definición de compacidad relativa aplicada a . Si fuera biyectivo con inversa continua, entonces para cierto ( continua en ); la bola cerrada , subconjunto cerrado del compacto , sería compacta — imposible en el de dimensión infinita por el teorema de Riesz (segundo año).
Ejercicio 7.8 ★★
Demuéstrese o refútese, para continuas: (a) puntualmente uniformemente (Dini — vuélvase a demostrar); (b) lo mismo sin monotonía; (c) lo mismo con monotonía pero con discontinuo; (d) lo mismo con monotonía y límite continuo, pero sobre .
Solución
Solución de Ejercicio 7.8.
(a) Dini: véase el Lema 7.13 — el argumento de recubrimiento. (b) Falso: la joroba móvil tiende a puntualmente (para , en cuanto ; ) pero . (c) Falso: decrece hacia la función discontinua ; . (d) Falso: puntualmente sobre el no compacto , con . Cada hipótesis de Dini es necesaria.
Ejercicio 7.9 ★★
(a) (Los momentos determinan) Sea con para todo . Demostrar que . (Aproxímese uniformemente por polinomios y calcúlese .) (b) Demostrar que los polinomios pares son densos en pero no en ; ¿qué hipótesis de Stone–Weierstrass falla? (c) ¿Es densa en el álgebra generada solo por (sin )? (Considérese .)
Solución
Solución de Ejercicio 7.9.
(a) Por linealidad, para todo polinomio . Elíjanse uniformemente (el Corolario 7.16): , y la función continua con integral nula es idénticamente nula.
(b) Sobre : los polinomios en forman un álgebra con constantes que separa puntos ( es inyectiva sobre ): densa por Stone–Weierstrass. Sobre : toma valores iguales en , y otro tanto le ocurre a todo polinomio en : un límite uniforme de tales polinomios es una función par. Si funciones pares convergieran uniformemente a la identidad, entonces para todo : absurdo — no es densa. La hipótesis de separación falla en los pares .
(c) No. Para en el álgebra generada por las constantes y — combinaciones lineales de , — se tiene (cada ). es continua para (), de modo que se anula sobre ; pero : . (Stone–Weierstrass no se aplica: no es estable por conjugación — y la obstrucción es precisamente la que la teoría de funciones holomorfas sistematizará en el Capítulo 16.)
Ejercicio 7.10 ★★★
(Acotación uniforme, versión métrica) Sea un espacio métrico completo y sea una familia puntualmente acotada: para cada . Demostrar que existe un abierto no vacío sobre el cual está uniformemente acotada: . (Considérense los .) Este es el motor que hay detrás de Banach–Steinhaus en Capítulo 8.
Solución
Solución de Ejercicio 7.10.
es una intersección de cerrados: es cerrado. La acotación puntual da . Baire (el Teorema 7.6) proporciona con : sobre , para todo simultáneamente.
Ejercicio 7.11 ★★
( necesita su propia norma) Sobre considérense . (a) Demostrar que es completo (una sucesión de Cauchy para cumple y uniformemente; identifíquese pasando al límite en ). (b) Demostrar que no es completo: exhíbase un límite uniforme de funciones que no sea derivable (por ejemplo, aproximaciones regulares de ). (c) Deducir de (a), (b) y el círculo de ideas de la aplicación abierta — o directamente — que ninguna constante cumple en : exhíbase una sucesión que lo atestigüe. La derivación no está acotada; este es el precipicio que hay detrás del Teorema 7.9.
Solución
Solución de Ejercicio 7.11.
(a) Una sucesión de Cauchy para es uniformemente de Cauchy junto con sus derivadas: y uniformemente, con continua. Pasando al límite (la convergencia uniforme lo permite bajo la integral) en se obtiene : es con , y . Completo.
(b) es límite uniforme de funciones , por ejemplo ( por la cota de la cantidad conjugada), y sin embargo : la norma sobre no es completa — su completado es .
(c) cumple y : no existe ningún . (Conceptualmente: si la derivación estuviera acotada para la norma del supremo, las dos normas de (a)–(b) serían equivalentes, lo que haría completo — en contra de (b). Esta falta de acotación es exactamente la razón de que las funciones continuas genéricas puedan no ser derivables en ningún punto, Teorema 7.9.)
Ejercicio 7.12 ★★★
(Lema de Croft) Sea continua y supóngase que, para todo , cuando el entero . Demostrar que cuando . (Fíjese ; los conjuntos son cerrados y recubren ; Baire en algún intervalo da y un subintervalo ; entonces las dilataciones , , recubren todo un entorno de en cuanto .) ¿Dónde se usa la hipótesis «para todo » (y no solo para racional)?
Solución
Solución de Ejercicio 7.12.
Fíjese . Cada es una intersección sobre de preimágenes del cerrado por la aplicación continua : es cerrado. La hipótesis dice que todo está en algún . Por Baire aplicado dentro del completo (cualquier ), algún es denso en un subintervalo; y, siendo cerrado, contiene un intervalo con . Entonces, para todo , los intervalos y se solapan (), luego
y todo es con , : . Por tanto, para todo : . La hipótesis completa es necesaria porque los han de recubrir todo un intervalo de valores de — solo con racionales, la unión de los sería numerable y Baire no daría nada; de hecho, hay contraejemplos continuos que se anulan a lo largo de todas las semirrectas racionales pero no en el infinito.
7.6 Problema: el teorema de existencia de Peano
Problema 7.1
Problema de fin de semana — existencia de soluciones de sin hipótesis de Lipschitz
Cauchy–Lipschitz (segundo año; redemostrado en el Capítulo 19) exige que sea lipschitziana en . Peano (1890): la continuidad de ya da la existencia — aunque no la unicidad. Lo demostraremos con poligonales de Euler y Ascoli. Marco: continua sobre el rectángulo , , y
Parte I — Poligonales de Euler. Para , subdivídase mediante () y defínase afín a trozos: y, sobre ,
- Demostrar por inducción que está bien definida, con sobre — de modo que los puntos de evaluación permanecen en . (Aquí es donde interviene .)
- Demostrar que cada es -lipschitziana.
- Deducir de Arzelà–Ascoli (el Teorema 7.11) que alguna subsucesión converge uniformemente sobre hacia cierta , ella misma -lipschitziana con .
Parte II — El límite resuelve la ecuación. Defínase el defecto en los puntos que no son de la malla.
- Demostrar que es uniformemente continua sobre y deducir: para todo existe tal que, para y todo fuera de la malla, . (Sobre , , y dista menos de de .)
Establecer la forma integral: para todos ,
donde el integrando central es continuo a trozos.
Pásese al límite a lo largo de : demuéstrese uniformemente (de nuevo la continuidad uniforme de ) y concluir
- Deducir que es sobre y resuelve , ; extiéndase la construcción a (inversión del tiempo). Este es el teorema de Peano.
Parte III — La unicidad falla de verdad. Considérense , , sobre .
- Comprobar que es continua pero no lipschitziana en ningún entorno de .
Comprobar que y que, para todo ,
son todas soluciones que pasan por : un continuo de soluciones distintas.
- ¿Dónde se rompe el argumento de la iteración de Picard (punto fijo de Banach) para esta ?
Parte IV — Límites del método.
- Demostrar que el teorema de Peano falla en dimensión infinita: admitimos (o puede darse por bueno) el ejemplo clásico de Dieudonné en el espacio de las sucesiones que tienden a cero; en su lugar, demuéstrese el ingrediente de dimensión finita que allí falla: la bola unidad cerrada de (norma del supremo) no es compacta — exhíbase una sucesión acotada sin subsucesión convergente y explíquese qué paso de la Parte I se rompe.
- Resúmase: ¿qué hipótesis dan existencia?, ¿cuáles existencia y unicidad? Enúnciense con precisión los dos teoremas (Peano; Cauchy–Lipschitz) uno junto al otro.
Parte V — Osgood: unicidad más allá de Lipschitz. Sea continua, no decreciente, con
y supóngase que cumple sobre .
- Comprobar que sirve (es lipschitziana), que (extendida por continuidad, para pequeño) sirve aunque no sea , y que no sirve. Calcúlese la integral en cada caso.
Sean soluciones de la ecuación sobre con , y sea . Demostrar, solo a partir de las formas integrales, que para :
(Teorema de Osgood) Supóngase para cierto y sea . Para , póngase . Demostrar que , , y deducir
Hágase y obténgase una contradicción con la divergencia de la integral. Concluir: las soluciones con una misma condición inicial coinciden — unicidad bajo la condición de Osgood.
- Extráiganse las consecuencias: la unicidad de Cauchy–Lipschitz es el caso ; la ecuación (extendida por en ) tiene soluciones únicas aunque su miembro derecho no sea lipschitziano en ; y para , la convergencia de es exactamente lo que permite a una solución abandonar en tiempo finito — relaciónese el valor de la integral con el comportamiento de escape de .
Parte VI — Velocidades, esquemas, embudos.
(Lema integral de Grönwall) Sea continua sobre con para todo . Demostrar
(póngase , obsérvese que y derívese ).
(Euler converge con una velocidad) Supóngase ahora que es -lipschitziana en y -lipschitziana en sobre . Combinando la cota del defecto de la pregunta 4 (hecha cuantitativa: ) con la pregunta 17, demostrar
donde es la solución: con datos lipschitzianos converge toda la sucesión, con una velocidad explícita — sin necesidad de subsucesiones. ¿Por qué la unicidad eleva la convergencia por subsucesiones a convergencia plena incluso sin este cálculo?
- (El esquema elige) Para , : demostrar que toda poligonal de Euler es idénticamente nula, de modo que el esquema converge a la solución ; pero, arrancando en , converge (cuando y después ) a , una solución distinta que pasa por el origen. La no unicidad reaparece como sensibilidad del esquema numérico a las perturbaciones.
- Demostrar que el conjunto de todas las soluciones de , , sobre (con valores en ) es no vacío (Parte II), uniformemente -lipschitziano y cerrado en ; concluir con Ascoli que es compacto. (El teorema de Kneser añade que es conexo; no lo demostraremos.)
- Verificar el fenómeno de Kneser en el ejemplo: para , , sobre , demostrar que con (para cualquier solución, póngase e intégrese sobre ), que es continua de (la compactificación por un punto, es decir, con pegado como límite) en , y concluir que es, en efecto, compacto y conexo — un embudo con forma de segmento.
- (Conjuntos alcanzables) Deducir de la pregunta 20 que, para cada fijo, el conjunto alcanzable es compacto; calcúlese para el ejemplo de la pregunta 21 y compruébese que también es conexo: — todo estado intermedio lo alcanza alguna solución.
Parte VII — Complementos: dependencia, optimalidad y un esquema calculado a mano.
(Dependencia continua) Supóngase que es -lipschitziana en sobre y sean dos soluciones con valores iniciales en . Adaptando la demostración de la pregunta 17 a la desigualdad , demostrar
y comprobar en que la cota se alcanza: Grönwall es óptima. Deducir de nuevo la unicidad () y que la aplicación de flujo es lipschitziana, de constante , allí donde está definida.
(Osgood es óptima) Recíprocamente, sea continua, no decreciente, positiva en , con cuando , pero
y extiéndase por . Demostrar que es una biyección creciente de sobre , que su inversa resuelve con , y que , extendida por para , es una solución de que pasa por y es distinta de (para , acótese por ). Concluir: la hipótesis de divergencia de la pregunta 15 no es una comodidad, sino la frontera exacta de la unicidad; recupérese la Parte III a partir de , .
(Euler calculado a mano) Para , sobre : demostrar que la poligonal de Euler cumple . Demostrar el desarrollo
de modo que el error en es : la velocidad de la pregunta 18, con la constante exacta. Compruébese numéricamente para : frente a , un error que hay que comparar con .
Solución
Solución de Problema 7.1.
1. Inducción sobre : si , el punto está en , de modo que la pendiente está definida, de norma ; entonces, para , .
2. Cada trozo afín tiene pendiente de norma ; y una función afín a trozos con pendientes acotadas por es -lipschitziana (encadénese a través de los puntos de la malla).
3. La familia está puntualmente acotada (valores en ) y es equicontinua (constante de Lipschitz común ): Ascoli (el Teorema 7.11) extrae uniformemente sobre . Las cotas pasan al límite: es -lipschitziana y .
4. es compacto y es continua: es uniformemente continua (Heine, el Corolario 6.17); sea un módulo. Para fuera de la malla: , y los dos puntos de evaluación de difieren en en tiempo y en en espacio. Para con : .
5. Sobre cada , es afín, luego , siendo la derivada la pendiente constante; sumando sobre los trozos (y cortando el último en ): . Escribiendo (integrandos continuos a trozos, con finitos saltos) se obtiene la fórmula.
6. Dado : para grande, , luego para todo : convergencia uniforme de los integrandos, y uniformemente en . Además, (pregunta 4). Pasando al límite en la identidad de la pregunta 5: .
7. El integrando es continuo, de modo que el miembro derecho es en con derivada : resuelve el problema de Cauchy sobre . Para la mitad izquierda, póngase , continua sobre el rectángulo reflejado con la misma cota ; una solución de , sobre da , que resuelve la ecuación original sobre ; y las dos mitades se pegan en una solución (ambas derivadas laterales en valen ). — Teorema de Peano: una continua admite una solución local con cualquier condición inicial.
8. La continuidad es clara. La condición de Lipschitz cerca de falla: , y es falso para .
9. Para : es solución. Para : . En , ambas derivadas laterales valen : es y resuelve globalmente, con para todo — junto con , un continuo de soluciones que pasan por el origen.
10. La iteración de Picard plantea y necesita con sobre una bola adecuada — lo cual se sigue de una cota de Lipschitz sobre , trasladada bajo la integral. Aquí no admite ninguna cota de Lipschitz cerca de , y ninguna elección de intervalo o de bola lo repara. Y, en efecto, ninguna demostración de unicidad podría funcionar: la unicidad es falsa (pregunta 9).
11. En , los vectores unidad cumplen para : ninguna subsucesión es de Cauchy, de modo que la bola unidad cerrada no es compacta. El paso que se rompe es la extracción (pregunta 3): Ascoli para exige que los valores vivan en un espacio donde los acotados sean relativamente compactos — cierto en (Bolzano–Weierstrass), falso en ; la extracción puntual deja de estar disponible (de hecho, el ejemplo de Dieudonné no tiene ninguna solución local).
12. Peano: si es continua en un entorno de en , existe una solución de , , sobre cierto . Cauchy–Lipschitz (el Capítulo 19): si además es localmente lipschitziana en la variable , la solución es única (dos cualesquiera coinciden en su intervalo común) — existencia y unicidad. El par separa los dos teoremas.
13. : : sirve. (cerca de ): cuando : sirve — y sin embargo : no es lipschitziana. : : no sirve.
14. Réstense las dos formas integrales:
tómense normas y úsese el módulo de Osgood: .
15. está bien definida () con (continuidad) y sobre . Fíjese . Entonces es , , sobre (pregunta 14), y ( no decreciente, ). Divídase e intégrese:
Aunque depende de , la cota vale para todo , de modo que el miembro izquierdo es al menos , que tiende a cuando (entonces , y la integral diverge en ): el miembro derecho, acotado, queda contradicho. Por tanto, : unicidad.
16. Lipschitz es : se recupera la unicidad. Para : el miembro derecho cumple el módulo de Osgood cerca de (desigualdad del valor medio sobre , cuya derivada no está acotada — Lipschitz falla, Osgood se cumple): soluciones únicas; obsérvese que es una de ellas, de modo que ninguna otra solución puede tocar . Para : — el «presupuesto de Osgood» para subir de a la altura es exactamente el tiempo y, en efecto, : la solución emplea el tiempo en hacer precisamente lo que la integral convergente permite. La divergencia de la integral es la imposibilidad de abandonar en tiempo finito; la convergencia es la vía de escape.
17. es con (hipótesis ). Entonces : el corchete decrece, luego , es decir, .
18. Defecto cuantitativo: sobre , con y , luego . Restando las identidades integrales de (pregunta 5) y y usando la cota de Lipschitz:
y la pregunta 17 con da la cota enunciada, siendo única por Cauchy–Lipschitz (o por Osgood). Incluso sin velocidades: toda subsucesión de las , equiacotadas y equilipschitzianas, tiene una subsubsucesión convergente (Ascoli y Parte II) hacia alguna solución, que la unicidad obliga a ser : y una sucesión en la que toda subsucesión tiene una subsubsucesión con el mismo límite converge.
19. De : la pendiente da ; por inducción, , que converge a la solución nula. De : sobre con , la función es lipschitziana, de modo que se aplica la pregunta 18 y Euler converge a la única solución que pasa por , a saber (compruébese: ). Cuando , uniformemente sobre : el límite doble aterriza en , y no en . Una perturbación arbitrariamente pequeña del dato inicial redirige el esquema de una solución a otra: la no unicidad leída como inestabilidad numérica.
20. No vacío: Parte II. Toda solución cumple : es uniformemente -lipschitziano y uniformemente acotado (valores en ). Cerrado: si uniformemente, pásese al límite en (los integrandos convergen uniformemente por la continuidad uniforme de sobre el compacto ): . Ascoli: es un subconjunto cerrado, acotado y equicontinuo de : compacto.
21. Toda solución es no decreciente () con , luego . Sea (posiblemente si , en cuyo caso ). Para : (monotonía y definición de ), y allí , luego (continuidad en ): . Continuidad de : para , (la aplicación es -lipschitziana uniformemente en ) y, como sobre para todo , la familia se reduce a (con ). Así pues, es la imagen del compacto conexo por la aplicación continua : compacto y conexo. El embudo de soluciones es un segmento continuo que va de (escape inmediato) hasta (reposo eterno).
22. La evaluación , , es continua (), de modo que es imagen continua de un compacto: es compacto — y de un conexo: conexo. Para el ejemplo: barre, cuando recorre , todos los valores desde (en ) hasta (en ), de manera continua: . En cada instante, la sección del embudo es un segmento completo: entre el reposo y el escape máximo, todo compromiso lo realiza alguna solución.
23. Restando la forma integral y su análoga para , y poniendo , :
Entonces y , luego y ; de donde . Optimalidad: para , las soluciones que pasan por y son y , cuya distancia es exactamente . Con , : la unicidad de Cauchy–Lipschitz, redemostrada en dos líneas. Y para fijo, : el flujo es lipschitziano en la condición inicial — dependencia determinista, a un precio exponencial controlado.
24. Sobre , está bien definida (la integral converge en por hipótesis), es con : una biyección creciente sobre , con cuando . Su inversa es con
Extiéndase por sobre : la continuidad es clara y, en , para ,
( no decreciente, creciente, ): , y se cumple a ambos lados de . Así pues, y son dos soluciones distintas que pasan por : cuando converge, la unicidad falla — la divergencia de la pregunta 15 es exactamente la frontera. Para : , , y las traslaciones temporales dan toda la familia de la Parte III.
25. Con paso : , luego tras pasos. Desarrollo:
y, exponenciando, . El error en es, por tanto, : el de la pregunta 18, aquí con su constante exacta . Numéricamente, : (, , , por ), y , frente a la predicción asintótica : concordancia hasta la corrección , cuyo término principal rebaja aquí la predicción hacia el valor observado.