Mathematics · Libro 5 · Bachelor Year 3

Matemáticas universitarias — Grado 3

Matemáticas universitarias — Grado 3 · Bachelor Year 3

7Espacios completos: Baire, Ascoli, Stone–Weierstrass

La completitud — que toda sucesión de Cauchy converja — es la propiedad que permite al análisis producir objetos: puntos fijos de contracciones, sumas de series, soluciones de ecuaciones obtenidas como límites. Este capítulo reúne las tres grandes máquinas de existencia de la teoría métrica. El teorema de Baire muestra que un espacio completo no puede ser unión numerable de piezas despreciables, y conjura objetos (¡funciones continuas no derivables en ningún punto!) a partir de un razonamiento de puro sabor cardinal. El teorema de Arzelà–Ascoli identifica los subconjuntos compactos de C(K)\mathcal C(K) y es el caballo de batalla de la compacidad en análisis — el problema de fin de semana lo usa para demostrar el teorema de existencia de Peano para ecuaciones diferenciales. El teorema de Stone–Weierstrass muestra que los polinomios, y muchas otras familias, son densos en C(K)\mathcal C(K): la aproximación pasa a ser una verificación algebraica. Por el camino construimos completados y demostramos el teorema de extensión para aplicaciones uniformemente continuas, el pan de cada día del Capítulos 12, 13 y 14.

7.1 Espacios completos, completados, extensiones

Definición 7.1

Un espacio métrico es completo si toda sucesión de Cauchy converge (segundo año: Rn\R^n es completo; C([0,1])\mathcal C(\intcc01) con \norm\cdot_\infty es completo). Un subconjunto cerrado de un espacio completo es completo; un subconjunto completo de un espacio métrico cualquiera es cerrado.

Demostración. Para ambos enunciados: una sucesión de Cauchy del cerrado FF converge en XX, y su límite, adherente a FF, está en FF; y una sucesión de un completo AA convergente en XX es de Cauchy, luego converge en AA, y el límite es único.

Teorema 7.2 (Extensión de aplicaciones uniformemente continuas)

Sean DXD \subseteq X denso, YY completo y f ⁣:DYf \colon D \to Y uniformemente continua. Entonces ff se extiende de manera única a una fˉ ⁣:XY\bar f \colon X \to Y continua, y fˉ\bar f es uniformemente continua.

Demostración. Unicidad: dos extensiones continuas coinciden en el denso DD y, por tanto, en todas partes (el conjunto de coincidencia {g=h}\{g = h\} es cerrado: preimagen de la diagonal cerrada por x(g(x),h(x))x\mapsto(g(x), h(x))). Existencia: para xXx \in X, tómese dnxd_n \to x, dnDd_n \in D. La sucesión (f(dn))(f(d_n)) es de Cauchy: dado ε\varepsilon, la continuidad uniforme proporciona δ\delta con d(u,v)<δd(f(u),f(v))<εd(u,v) < \delta \Rightarrow d(f(u), f(v)) < \varepsilon, y (dn)(d_n) es de Cauchy. Defínase fˉ(x)=limf(dn)\bar f(x) = \lim f(d_n); el límite no depende de la sucesión elegida (entrelácense dos de ellas). fˉ\bar f extiende ff (sucesiones constantes) y hereda el módulo de continuidad: si d(x,x)<δd(x, x') < \delta, aproximando ambos por puntos de DD a distancia <δd(x,x)2< \frac{\delta - d(x,x')}2 se obtiene d(fˉ(x),fˉ(x))εd(\bar f(x), \bar f(x')) \leq \varepsilon en el límite — fˉ\bar f es uniformemente continua.

Teorema 7.3 (Completado)

Todo espacio métrico XX se sumerge isométricamente como subconjunto denso de un espacio métrico completo X^\hat X, único salvo isometría que fije XX punto a punto: su completado.

Demostración. Existencia. Sea X\mathcal X el conjunto de las sucesiones de Cauchy de XX, con la seudodistancia

D((xn),(yn))=limnd(xn,yn),D\bigl((x_n), (y_n)\bigr) = \lim_n d(x_n, y_n),

donde el límite existe porque d(xn,yn)d(xm,ym)d(xn,xm)+d(yn,ym)\abs{d(x_n, y_n) - d(x_m, y_m)} \leq d(x_n, x_m) + d(y_n, y_m) hace de Cauchy la sucesión real. Sea X^=X/\hat X = \mathcal X/{\sim}, identificando las sucesiones a DD-distancia 00; DD desciende a una distancia. Sumérjase XX mediante las sucesiones constantes: es una isometría de imagen densa (una sucesión de Cauchy queda DD-aproximada por las constantes construidas con sus propios términos: D((xn),(xk)const)=limnd(xn,xk)0D\bigl((x_n), (x_k)_{\rm const}\bigr) = \lim_n d(x_n, x_k) \to 0 cuando kk \to \infty, por ser de Cauchy). Completitud de X^\hat X: sea (ξk)(\xi^k) de Cauchy en X^\hat X; por densidad, tómense xkXx_k \in X con D(ξk,xk)2kD(\xi^k, x_k) \leq 2^{-k}; entonces (xk)(x_k) es de Cauchy en XX (desigualdad triangular a través de los ξ\xi), define un punto ξX^\xi \in \hat X, y D(ξk,ξ)2k+D(xk,ξ)0D(\xi^k, \xi) \leq 2^{-k} + D(x_k, \xi) \to 0 (la distancia de la constante xkx_k a la clase de (xj)j(x_j)_j es limjd(xk,xj)\lim_j d(x_k, x_j), pequeña para kk grande).

Unicidad: dos completados X^1,X^2\hat X_1, \hat X_2 contienen XX densamente; la identidad de XX, que es una isometría, es uniformemente continua, luego se extiende a X^1X^2\hat X_1 \to \hat X_2 (el Teorema 7.2), y sigue siendo una isometría sobre un conjunto denso y, por tanto, en todas partes; simétricamente en el otro sentido, y las composiciones fijan el denso XX: son las identidades.

Teorema 7.4 (Punto fijo de Banach)

Sea XX completo y no vacío, y sea f ⁣:XXf \colon X \to X una contracción: d(f(x),f(y))kd(x,y)d(f(x), f(y)) \leq k\,d(x,y) con k<1k < 1. Entonces ff tiene un único punto fijo xx^*, y toda órbita converge a él, con la velocidad explícita d(xn,x)kn1kd(x1,x0)d(x_n, x^*) \leq \frac{k^n}{1-k}\,d(x_1, x_0).

Demostración. (Se demostró en segundo año; volvemos a registrar el argumento de dos líneas por completitud de la exposición.) La órbita xn+1=f(xn)x_{n+1} = f(x_n) cumple d(xn+1,xn)knd(x1,x0)d(x_{n+1}, x_n) \leq k^nd(x_1, x_0), luego es de Cauchy (serie geométrica); su límite xx^* es fijo (continuidad de ff) y único, pues dos puntos fijos cumplirían dkdd \leq k\,d. La velocidad: súmese la cola geométrica.

Ejemplo 7.5 (Perturbar la identidad)

Sea g ⁣:RdRdg \colon \R^d \to \R^d kk-lipschitziana con k<1k < 1. Entonces φ=id+g\varphi = \mathrm{id} + g es un homeomorfismo de Rd\R^d sobre Rd\R^d. Inyectividad, con un módulo cuantitativo:

φ(x)φ(y)xyg(x)g(y)(1k)xy.\norm{\varphi(x) - \varphi(y)} \geq \norm{x - y} - \norm{g(x) - g(y)} \geq (1 - k)\norm{x - y} .

La sobreyectividad es el teorema del punto fijo: resolver φ(x)=y\varphi(x) = y equivale a x=yg(x)x = y - g(x), y xyg(x)x \mapsto y - g(x) es una kk-contracción del completo Rd\R^d — existe una única solución x=ψ(y)x = \psi(y) para todo yy. La desigualdad mostrada hace la inversa ψ\psi lipschitziana de constante 11k\frac1{1-k}: es un homeomorfismo, con cotas explícitas de ambos módulos. Este enunciado de apariencia inocua es el motor del teorema de la función inversa (el Capítulo 20): cerca de un punto donde DfDf es invertible, ff es una aplicación lineal invertible más una pequeña perturbación lipschitziana, y el ejemplo de hoy hace el resto. También cuantifica la robustez numérica: un sistema perturbado por menos que el margen de la inversa sigue siendo resoluble, y la solución se desplaza a lo sumo 11k\frac{1}{1-k} veces la perturbación.

7.2 El teorema de Baire

Teorema 7.6 (Baire)

En un espacio métrico completo, toda intersección numerable de abiertos densos es densa. Equivalentemente: si X=nFnX = \bigcup_{n}F_n con cada FnF_n cerrado, entonces algún FnF_n tiene interior no vacío.

Demostración. Sean (Un)(U_n) abiertos densos y sea B0=B(x0,r0)B_0 = B(x_0, r_0) una bola abierta cualquiera; encontraremos un punto de Un\bigcap U_n en B0B_0. Inductivamente: por ser UnU_{n} denso y abierto, corta a la bola abierta Bn1B_{n-1} en un abierto, que contiene una bola cerrada Bˉ(xn,rn)\bar B(x_n, r_n) con 0<rnrn1/20 < r_n \leq r_{n-1}/2 y Bˉ(xn,rn)Bn1Un\bar B(x_n, r_n) \subseteq B_{n-1}\cap U_n. Los centros forman una sucesión de Cauchy (xmBnx_m \in B_n para mnm \geq n, con radios 0\to 0); el límite xx está en todas las Bˉ(xn,rn)\bar B(x_n, r_n) (por ser cerradas), luego en todos los UnU_n y en B0B_0. Para la segunda formulación: si ningún FnF_n tiene interior, los Un=XFnU_n = X \setminus F_n son abiertos y densos, y un punto de Un\bigcap U_n escapa de Fn=X\bigcup F_n = X: absurdo.

Observación 7.7

Vocabulario: un conjunto es denso en ninguna parte si su clausura tiene interior vacío, y magro (de primera categoría) si es unión numerable de conjuntos densos en ninguna parte. Baire: un espacio métrico completo no es magro en sí mismo, y el complementario de un conjunto magro es denso. «Magro» es una noción de pequeñez ortogonal a la de medida (el Capítulo 9 producirá conjuntos magros de medida total), y los argumentos de Baire demuestran la existencia por abundancia: para exhibir un objeto sin la propiedad P, demuéstrese que los objetos con P forman un conjunto magro.

Corolario 7.8

(a) R\R es no numerable. (b) Q\Q no es intersección numerable de abiertos de R\R, y todo espacio métrico completo no vacío sin puntos aislados es no numerable.

Demostración. (a) R=x{x}\R = \bigcup_{x}\{x\} sobre un conjunto numerable haría que algún punto tuviera interior. (b) Si Q=nVn\Q = \bigcap_n V_n con VnV_n abiertos (necesariamente densos, pues Q\supseteq \Q), entonces los conjuntos VnV_n y los complementarios R{q}\R\setminus\{q\}, qQq \in \Q, forman una familia numerable de abiertos densos de intersección vacía — en contra de Baire. Y si XX es completo sin puntos aislados y numerable, X=xX{x}X = \bigcup_{x \in X}\{x\} lo exhibe como unión numerable de cerrados de interior vacío (no hay puntos aislados): Baire de nuevo.

Teorema 7.9 (Los monstruos de Weierstrass existen)

Existen funciones continuas sobre [0,1]\intcc01 que no son derivables en ningún punto. De hecho, el conjunto de las fC([0,1])f \in \mathcal C(\intcc01) que tienen derivada (finita) aunque sea en un solo punto es magro en (C([0,1]),)(\mathcal C(\intcc01), \norm\cdot_\infty).

Demostración. Para n1n \geq 1, póngase

Fn={f:x[0,1], h0 con x+h[0,1], f(x+h)f(x)nh}.F_n = \Bigl\{f : \exists x \in \intcc01,\ \forall h \neq 0 \text{ con } x + h \in \intcc01,\ \abs{f(x+h) - f(x)} \leq n\abs h \Bigr\}.

Si ff es derivable en xx, entonces fFnf \in F_n para algún nn: el cociente f(x+h)f(x)/h\abs{f(x+h)-f(x)}/\abs h está acotado para hδ\abs h \leq \delta (derivabilidad: tiende a f(x)\abs{f'(x)}) y está acotado por 2f/δ2\norm f_\infty/\delta para hδ\abs h \geq \delta. Así pues, Fn\bigcup F_n contiene todas las funciones derivables en algún punto, y basta demostrar que cada FnF_n es cerrado con interior vacío.

Cerrado: sean fkff_k \to f uniformemente, fkFnf_k \in F_n con testigos xkxx_k \to x (compacidad, tras una extracción). Para hh con x+h[0,1]x + h \in \intcc01: elíjase hkhh_k \to h con xk+hk[0,1]x_k + h_k \in \intcc01 (por ejemplo, hk=h+xxkh_k = h + x - x_k truncado); entonces f(x+h)f(x)=limfk(xk+hk)fk(xk)limnhk=nh\abs{f(x + h) - f(x)} = \lim \abs{f_k(x_k + h_k) - f_k(x_k)} \leq \lim n\abs{h_k} = n\abs h, usando la convergencia uniforme y la continuidad de ff en los puntos pertinentes: fFnf \in F_n.

Interior vacío: dados fFnf \in F_n y ε>0\varepsilon > 0, buscamos gg con gfε\norm{g - f}_\infty \leq \varepsilon y gFng \notin F_n. Aproxímese primero ff hasta ε/2\varepsilon/2 por una función afín a trozos φ\varphi (continuidad uniforme: interpólese sobre una malla fina), de pendientes acotadas por cierto MM. Añádase un pequeño diente de sierra: g=φ+ε2sNg = \varphi + \frac\varepsilon2\,s_N, donde sN(x)s_N(x) es el zigzag 1N\frac1N-periódico de amplitud 11 y pendiente ±2N\pm 2N. En todo xx, a un lado hay hh arbitrariamente pequeño para el que el diente de sierra aporta la pendiente ±2Nε2=±εN\pm 2N\cdot\frac\varepsilon2 = \pm\varepsilon N sobre [x,x+h][x, x+h]: el cociente incremental de gg supera εNM>n\varepsilon N - M > n para NN grande. Luego gFng \notin F_n, a cualquier distancia uniforme ε\leq \varepsilon de ff. Conclusión: Fn\bigcup F_n es magro; por Baire su complementario — formado por funciones no derivables en ningún punto — es denso en C([0,1])\mathcal C(\intcc01): tales funciones existen en abundancia.

7.3 Arzelà–Ascoli

En toda esta sección, KK es un espacio métrico compacto y C(K)=C(K,Rd)\mathcal C(K) = \mathcal C(K, \R^d), con f=supKf(x)\norm f_\infty = \sup_K \norm{f(x)}: un espacio completo (los límites uniformes de continuas son continuos — segundo año).

Definición 7.10

Una familia FC(K)\mathcal F \subseteq \mathcal C(K) es equicontinua si para todo ε>0\varepsilon > 0 existe δ>0\delta > 0 tal que

d(x,y)<δ    f(x)f(y)<εpara toda fFd(x, y) < \delta \implies \norm{f(x) - f(y)} < \varepsilon \quad\text{para \emph{toda} } f \in \mathcal F

(un mismo δ\delta para toda la familia — por ejemplo, cualquier familia con una constante de Lipschitz común, o con un módulo de Hölder común), y puntualmente acotada si supff(x)<\sup_{f}\norm{f(x)} < \infty para cada xx.

Teorema 7.11 (Arzelà–Ascoli)

Un subconjunto FC(K)\mathcal F \subseteq \mathcal C(K) es relativamente compacto (tiene clausura compacta) si y solo si es equicontinuo y puntualmente acotado. En particular, toda sucesión equicontinua y puntualmente acotada tiene una subsucesión uniformemente convergente.

Demostración. (\Leftarrow) Sea (fk)(f_k) una sucesión de F\mathcal F. Un espacio métrico KK compacto es separable: para cada nn, un número finito de bolas de radio 1n\frac1n recubre KK (el Teorema 6.16); sus centros forman un conjunto denso numerable D={x1,x2,}D = \{x_1, x_2, \dots\}. Por la acotación puntual y Bolzano–Weierstrass, extráiganse sucesivamente subsucesiones que converjan en x1x_1, después también en x2x_2, etc., y tómese la subsucesión diagonal (gj)(g_j): converge en todo punto de DD. La equicontinuidad eleva esto a la propiedad de Cauchy uniforme: dado ε\varepsilon, tómese δ\delta como en la definición, recúbrase KK por un número finito de bolas B(xi,δ)B(x_i, \delta) con xiDx_i \in D (imi \leq m) y elíjase JJ tan grande que gj(xi)gj(xi)<ε\norm{g_j(x_i) - g_{j'}(x_i)} < \varepsilon para j,jJj, j' \geq J, imi \leq m. Para xB(xi,δ)x \in B(x_i, \delta) arbitrario:

gj(x)gj(x)gj(x)gj(xi)+gj(xi)gj(xi)+gj(xi)gj(x)<3ε.\norm{g_j(x) - g_{j'}(x)} \leq \norm{g_j(x) - g_j(x_i)} + \norm{g_j(x_i) - g_{j'}(x_i)} + \norm{g_{j'}(x_i) - g_{j'}(x)} < 3\varepsilon .

Así pues, (gj)(g_j) es uniformemente de Cauchy y converge en el completo C(K)\mathcal C(K). Por tanto, toda sucesión de F\mathcal F tiene una subsucesión convergente: Fˉ\bar{\mathcal F} es compacto (secuencialmente y, por el Teorema 6.16, sin más).

(\Rightarrow) Si Fˉ\bar{\mathcal F} es compacto: la acotación puntual es clara (la evaluación es continua). Para la equicontinuidad, recúbrase F\mathcal F por un número finito de bolas B(fi,ε)B(f_i, \varepsilon) de C(K)\mathcal C(K); cada fif_i es uniformemente continua (Heine, el Corolario 6.17), lo que da un δ\delta común para imi \leq m; y entonces, para fB(fi,ε)f \in B(f_i, \varepsilon) y d(x,y)<δd(x,y) < \delta: f(x)f(y)2ε+fi(x)fi(y)<3ε\norm{f(x)-f(y)} \leq 2\varepsilon + \norm{f_i(x)-f_i(y)} < 3\varepsilon.

Ejemplo 7.12

La bola unidad cerrada de C([0,1])\mathcal C(\intcc01) no es compacta (fn(x)=xnf_n(x) = x^n no tiene subsucesión uniformemente convergente: el límite puntual es discontinuo) y, en efecto, (xn)(x^n) no es equicontinua en 11. En cambio, {f:f1, Lip(f)1}\{f : \norm f_\infty \leq 1,\ \operatorname{Lip}(f) \leq 1\} sí es compacto: es acotado, 11-equicontinuo por Lipschitz, y cerrado. Ascoli explica por qué falla la compacidad en dimensión infinita (Riesz, segundo año) y qué hay que añadir para restaurarla: un módulo uniforme de continuidad.

7.4 Stone–Weierstrass

Lema 7.13 (Dini)

Sea KK compacto y sea (fn)(f_n) una sucesión monótona de funciones reales continuas que converge puntualmente a una ff continua. Entonces la convergencia es uniforme.

Demostración. Digamos fnff_n \uparrow f; sea gn=ffn0g_n = f - f_n \downarrow 0, que es continua. Dado ε\varepsilon, los abiertos Un={gn<ε}U_n = \{g_n < \varepsilon\} crecen y recubren KK (convergencia puntual); extráigase un subrecubrimiento finito: K=Un0K = U_{n_0} para cierto n0n_0 (familia creciente), es decir, 0gn<ε0 \leq g_n < \varepsilon en todas partes para nn0n \geq n_0.

Lema 7.14

Existe una sucesión de polinomios unu_n con un(t)tu_n(t) \to \sqrt t uniformemente sobre [0,1]\intcc01.

Demostración. Defínanse u0=0u_0 = 0, un+1(t)=un(t)+12(tun(t)2)u_{n+1}(t) = u_n(t) + \frac12\bigl(t - u_n(t)^2\bigr): son polinomios. Por inducción, 0un(t)t0 \leq u_n(t) \leq \sqrt t sobre [0,1]\intcc01: admitiéndolo para nn,

tun+1(t)=(tun(t))(112(t+un(t)))0,\sqrt t - u_{n+1}(t) = \bigl(\sqrt t - u_n(t)\bigr) \Bigl(1 - \tfrac12\bigl(\sqrt t + u_n(t)\bigr)\Bigr) \geq 0,

puesto que t+un2\sqrt t + u_n \leq 2; y un+1un0u_{n+1} \geq u_n \geq 0. Así, (un(t))(u_n(t)) es no decreciente y está acotada por t\sqrt t: converge puntualmente, y el límite (t)\ell(t) cumple =+12(t2)\ell = \ell + \frac12(t - \ell^2): (t)=t\ell(t) = \sqrt t, que es continua. Dini (el Lema 7.13) eleva la convergencia a uniforme.

Teorema 7.15 (Stone–Weierstrass, versión real)

Sea KK un espacio compacto (de Hausdorff) y sea AC(K,R)\mathcal A \subseteq \mathcal C(K, \R) una subálgebra (estable por sumas, productos y múltiplos escalares) que contiene las constantes y separa puntos (para xyx \neq y, algún fAf \in \mathcal A cumple f(x)f(y)f(x) \neq f(y)). Entonces A\mathcal A es densa en (C(K,R),)(\mathcal C(K,\R), \norm\cdot_\infty).

Demostración. Sea Aˉ\bar{\mathcal A} la clausura, que sigue siendo un álgebra (los productos de límites uniformes sobre acotados convergen).

Paso 1: Aˉ\bar{\mathcal A} es un retículo, es decir, es estable por max\max y min\min. Como max(f,g)=f+g+fg2\max(f,g) = \frac{f + g + \abs{f-g}}2 y min\min análogamente, basta con que fAˉfAˉf \in \bar{\mathcal A} \Rightarrow \abs f \in \bar{\mathcal A}: con M=f>0M = \norm f_\infty > 0, f=M(f/M)2\abs f = M\sqrt{(f/M)^2}, y el Lema 7.14 da polinomios unu_n con un((f/M)2)f/Mu_n\bigl((f/M)^2\bigr) \to \abs f/M uniformemente; y los polinomios en elementos del álgebra (con término independiente: las constantes están) permanecen en Aˉ\bar{\mathcal A}.

Paso 2: interpolación en dos puntos. Para xyx \neq y y a,bRa, b \in \R, algún gAg \in \mathcal A cumple g(x)=ag(x) = a, g(y)=bg(y) = b: tómese hh que separe x,yx, y y póngase g=a+(ba)hh(x)h(y)h(x)g = a + (b - a)\frac{h - h(x)}{h(y) - h(x)}.

Paso 3. Sean fC(K)f \in \mathcal C(K), ε>0\varepsilon > 0. Para cada par x,yx, y tómese gx,yAg_{x,y} \in \mathcal A con gx,y(x)=f(x)g_{x,y}(x) = f(x), gx,y(y)=f(y)g_{x,y}(y) = f(y) (Paso 2; para x=yx = y, tómese la función constante gx,x=f(x)g_{x,x} = f(x)). Fijemos xx: para cada yy, el abierto Vy={gx,y<f+ε}V_y = \{g_{x,y} < f + \varepsilon\} contiene yy; la compacidad extrae y1,,ymy_1, \dots, y_m con K=VyjK = \bigcup V_{y_j}, y hx=minjgx,yjAˉh_x = \min_j g_{x, y_j} \in \bar{\mathcal A} (Paso 1) cumple hx<f+εh_x < f + \varepsilon en todas partes y hx(x)=f(x)h_x(x) = f(x). Hágase variar ahora xx: Wx={hx>fε}W_x = \{h_x > f - \varepsilon\} es abierto y contiene xx; extráiganse x1,,xlx_1, \dots, x_l que recubran KK, y h=maxihxiAˉh = \max_i h_{x_i} \in \bar{\mathcal A} cumple fε<h<f+εf - \varepsilon < h < f + \varepsilon: fhε\norm{f - h}_\infty \leq \varepsilon. Por tanto, fAˉf \in \bar{\mathcal A}.

Corolario 7.16

(a) (Weierstrass) Los polinomios son densos en C([a,b],R)\mathcal C(\intcc ab, \R); los polinomios en nn variables son densos en C(K,R)\mathcal C(K, \R) para KRnK \subseteq \R^n compacto. (b) (Versión compleja) Si AC(K,C)\mathcal A \subseteq \mathcal C(K, \C) es una subálgebra que contiene las constantes, separa puntos y es estable por conjugación, entonces es densa. (c) (Versión trigonométrica) Los polinomios trigonométricos nNcneint\sum_{\abs n \leq N}c_n\eu^{\iu n t} son densos en el espacio de las funciones continuas 2π2\pi-periódicas, con \norm\cdot_\infty.

Demostración. (a) Los polinomios forman un álgebra con constantes; las funciones coordenadas separan los puntos de Rn\R^n. (b) Las partes real e imaginaria f+fˉ2\frac{f + \bar f}2, ffˉ2i\frac{f - \bar f}{2\iu} de los elementos de A\mathcal A forman un álgebra real ARC(K,R)\mathcal A_\R \subseteq \mathcal C(K, \R) con constantes, que separa puntos (f(x)f(y)f(x) \ne f(y) obliga a que Ref\operatorname{Re}f o Imf\operatorname{Im}f separe). Aplíquese el teorema real y recombínese. (c) Véanse las funciones 2π2\pi-periódicas como C(S1,C)\mathcal C(S^1, \C) (S1=R/2πZS^1 = \R/2\pi\Z, compacto: el Ejercicio 6.5); el álgebra generada por eit,eit\eu^{\iu t}, \eu^{-\iu t} y las constantes es estable por conjugación y separa los puntos del círculo (eit\eu^{\iu t} es inyectiva sobre él). Aplíquese (b).

Observación 7.17

La versión trigonométrica repara — y generaliza enormemente — la laguna que dejó el capítulo de Fourier de segundo año: la densidad de los polinomios trigonométricos en (C(S1),2)(\mathcal C(S^1), \norm\cdot_2) se sigue con mayor razón (2\norm\cdot_2 \leq \norm\cdot_\infty salvo la constante de normalización), lo que hará del sistema de Fourier una base ortonormal en el Capítulo 13 y demostrará por fin Parseval con toda generalidad.

7.5 Ejercicios

Ejercicio 7.1

(a) Demostrar que C([0,1],R)\mathcal C(\intcc01, \R) con f1=01f\norm f_1 = \int_0^1\abs f no es completo: las funciones fnf_n iguales a 00 en [0,12]\intcc0{\frac12} y a 11 en [12+1n,1]\intcc{\frac12 + \frac1n}1, afines entre medias, son de Cauchy para 1\norm\cdot_1 sin límite continuo. (b) Demostrar que un espacio normado en el que toda serie absolutamente convergente converge es completo. (Extráigase de una sucesión de Cauchy una subsucesión con xnk+1xnk2k\norm{x_{n_{k+1}} - x_{n_k}} \leq 2^{-k}.)

Solución

Solución de Ejercicio 7.1.

(a) Para mnm \geq n, fnfmf_n - f_m se anula fuera de un intervalo de longitud 1n\frac1n y está acotada por 11: fnfm11n0\norm{f_n - f_m}_1 \leq \frac1n \to 0: de Cauchy. Si fnff_n \to f en 1\norm\cdot_1 con ff continua: para α<12\alpha < \frac12 fijo, 0αf=lim0αffn+fnlim(ffn1+0)=0\int_0^{\alpha}\abs f = \lim \int_0^\alpha\abs{f - f_n + f_n} \leq \lim\bigl(\norm{f - f_n}_1 + 0\bigr) = 0 (fn0f_n \equiv 0 allí para nn grande), luego f0f \equiv 0 sobre [0,12)[0, \frac12) (continuidad); análogamente f1f \equiv 1 sobre (12,1](\frac12, 1]: ninguna función continua cumple ambas cosas. Así que el espacio es incompleto — el completado es L1L^1, construido en Capítulo 12.

(b) Sea (xn)(x_n) de Cauchy; elíjanse n1<n2<n_1 < n_2 < \cdots con xnk+1xnk2k\norm{x_{n_{k+1}} - x_{n_k}} \leq 2^{-k}. La serie k(xnk+1xnk)\sum_k (x_{n_{k+1}} - x_{n_k}) converge absolutamente y, por tanto, converge; sus sumas parciales son xnk+1xn1x_{n_{k+1}} - x_{n_1}, de modo que (xnk)(x_{n_k}) converge, y una sucesión de Cauchy con una subsucesión convergente converge.

Ejercicio 7.2

Usando Baire: (a) demostrar que un espacio normado completo no tiene base (algebraica) numerable — dedúzcase que el espacio de los polinomios no es completo para ninguna norma; (b) demostrar que si una sucesión de fn ⁣:RRf_n \colon \R \to \R continuas converge puntualmente a ff, el conjunto de los puntos de continuidad de ff es denso. (Para (b): admítase o demuéstrese que Ωδ={x:oscxf<δ}\Omega_\delta = \{x : \operatorname{osc}_x f < \delta\} es abierto y demuéstrese que es denso usando los FN={x:fn(x)fm(x)δ/3 n,mN}F_{N} = \{x: \abs{f_n(x) - f_m(x)} \leq \delta/3\ \forall n,m \geq N\}, cerrados que recubren R\R; trabájese en una bola cerrada arbitraria para poder aplicar Baire.)

Solución

Solución de Ejercicio 7.2.

(a) Supóngase EE completo con base algebraica (en)nN(e_n)_{n\in\N} y sea Fn=Vect(e1,,en)F_n = \operatorname{Vect}(e_1, \dots, e_n): es cerrado (los subespacios de dimensión finita son completos y, por tanto, cerrados — segundo año) y de interior vacío: si B(x,r)FnB(x, r) \subseteq F_n, tómese vFnv \notin F_n; entonces x+r2vvB(x,r)Fnx + \frac{r}{2\norm v}v \in B(x,r) \setminus F_n, absurdo. Pero E=FnE = \bigcup F_n (todo vector es combinación finita): contradice a Baire (el Teorema 7.6). El espacio R[X]\R[X] tiene la base numerable (Xn)(X^n), de modo que ninguna norma lo hace completo.

(b) Fíjense δ>0\delta > 0 y una bola abierta no vacía BB; buscaremos en BB un punto de Ωδ={x:oscxf<δ}\Omega_\delta = \{x : \operatorname{osc}_xf < \delta\}, donde oscxf=infVxdiamf(V)\operatorname{osc}_xf = \inf_{V \ni x}\operatorname{diam} f(V). (Ωδ\Omega_\delta es abierto: si diamf(V)<δ\operatorname{diam}f(V) < \delta para un abierto VxV \ni x, todo yVy \in V tiene oscilación <δ< \delta.) Los conjuntos

FN={x:fn(x)fm(x)δ3  n,mN}F_N = \bigl\{x : \abs{f_n(x) - f_m(x)} \leq \tfrac\delta3\ \ \forall\, n, m \geq N \bigr\}

son cerrados (intersecciones de preimágenes de cerrados) y recubren R\R (la convergencia puntual hace (fn(x))(f_n(x)) de Cauchy). Aplicando Baire dentro del completo Bˉ\bar B: algún FNBˉF_N \cap \bar B contiene una bola B=B(x0,ρ)B' = B(x_0, \rho). Haciendo mm \to \infty: fNfδ3\abs{f_N - f} \leq \frac\delta3 sobre BB'. Por la continuidad de fNf_N en x0x_0, redúzcase a Bx0B'' \ni x_0 donde fNfN(x0)δ3\abs{f_N - f_N(x_0)} \leq \frac\delta3; entonces, para xBx \in B'',

f(x)f(x0)ffN(x)+fN(x)fN(x0)+fNf(x0)δ:\abs{f(x) - f(x_0)} \leq \abs{f - f_N}(x) + \abs{f_N(x) - f_N(x_0)} + \abs{f_N - f}(x_0) \leq \delta:

diamf(B)2δ\operatorname{diam} f(B'') \leq 2\delta, luego x0Ω3δBx_0 \in \Omega_{3\delta} \cap B. Así pues, cada Ωδ\Omega_\delta es abierto y denso; kΩ1/k\bigcap_k\Omega_{1/k} — el conjunto de los puntos de continuidad — es denso por Baire.

Ejercicio 7.3 ★★

(a) Demostrar que f(x)=12(x+ax)f(x) = \frac12\bigl(x + \frac ax\bigr) (a>1a > 1) es una contracción de [a,+)[\sqrt a, +\infty) e identificar su punto fijo — el método de Herón. Estímese el número de iteraciones necesarias para una precisión 101210^{-12} partiendo de x0=ax_0 = a, para a=2a = 2. (b) (Ecuación de Kepler) Para 0e<10 \leq e < 1 y mRm \in \R, demostrar que x=m+esinxx = m + e\sin x tiene una única solución, que depende continuamente de mm.

Solución

Solución de Ejercicio 7.3.

(a) f(x)=12(x+ax)f(x) = \frac12(x + \frac ax) lleva [a,)[\sqrt a, \infty) en sí mismo (media aritmética–geométrica: f(x)xax=af(x) \geq \sqrt{x \cdot \frac ax} = \sqrt a) y allí f(x)=12(1ax2)[0,12)f'(x) = \frac12(1 - \frac a{x^2}) \in [0, \frac12): es una contracción 12\frac12-lipschitziana de un conjunto cerrado (y por tanto completo). Punto fijo: x=f(x)    x2=ax = f(x) \iff x^2 = a: x=ax^* = \sqrt a. Velocidad (el Teorema 7.4): d(xn,a)2n+1d(x1,x0)d(x_n, \sqrt a) \leq 2^{-n+1}\,d(x_1, x_0). Para a=2a = 2, x0=2x_0 = 2: d(x1,x0)=12d(x_1, x_0) = \frac12, de modo que n=40n = 40 garantiza 240<10122^{-40} < 10^{-12}. (En realidad el método de Newton converge cuadráticamente: bastan unas pocas iteraciones; la estimación por contracción es pesimista, pero gratuita.)

(b) fm(x)=m+esinxf_m(x) = m + e\sin x es ee-lipschitziana con e<1e < 1 sobre el completo R\R: punto fijo único x(m)x(m). Para dos parámetros:

x(m)x(m)=fm(x(m))fm(x(m))mm+ex(m)x(m),\abs{x(m) - x(m')} = \abs{f_m(x(m)) - f_{m'}(x(m'))} \leq \abs{m - m'} + e\abs{x(m) - x(m')},

luego x(m)x(m)mm1e\abs{x(m) - x(m')} \leq \frac{\abs{m - m'}}{1 - e}: incluso lipschitziana en mm.

Ejercicio 7.4 ★★

(a) Sea XX completo y sea f ⁣:XXf \colon X \to X tal que alguna iterada fpf^p sea una contracción. Demostrar que ff tiene un único punto fijo. Aplicación: el operador integral TT sobre C([0,a])\mathcal C(\intcc0a), Tf(x)=0xfTf(x) = \int_0^x f, cumple Tpap/p!\norm{T^p} \leq a^p/p! — dedúzcase que u=g+λTuu = g + \lambda Tu es resoluble para todo λ\lambda. (b) (Edelstein) Sea KK compacto y sea f ⁣:KKf\colon K \to K con d(f(x),f(y))<d(x,y)d(f(x), f(y)) < d(x, y) para xyx \neq y. Demostrar que ff tiene un único punto fijo, pero que la tasa de contracción puede perderse: en X=[1,+)X = [1, +\infty) (completo, no compacto), f(x)=x+1xf(x) = x + \frac1x no tiene punto fijo pese a decrecer estrictamente las distancias.

Solución

Solución de Ejercicio 7.4.

(a) Sea xx^* el único punto fijo de fpf^p. Entonces fp(f(x))=f(fp(x))=f(x)f^p(f(x^*)) = f(f^p(x^*)) = f(x^*): f(x)f(x^*) es un punto fijo de fpf^p, luego f(x)=xf(x^*) = x^*. Y un punto fijo de ff lo es de fpf^p: la unicidad se transfiere. Para TT: por inducción, Tpf(x)fxp/p!\abs{T^pf(x)} \leq \norm f_\infty x^p/p! (cada integración añade un factor xk\frac xk), luego Tpap/p!\norm{T^p} \leq a^p/p!. La aplicación S(u)=g+λTuS(u) = g + \lambda Tu cumple Sp(u)Sp(v)=λpTp(uv)S^p(u) - S^p(v) = \lambda^pT^p(u - v), de norma λpap/p!uv0\leq \abs\lambda^pa^p/p!\,\norm{u - v} \to 0: alguna SpS^p es una contracción, y SS tiene un único punto fijo: la ecuación de Volterra u=g+λTuu = g + \lambda Tu es unívocamente resoluble para todo λ\lambda.

(b) φ(x)=d(x,f(x))\varphi(x) = d(x, f(x)) es continua sobre el compacto KK: alcanza su mínimo en cierto x0x_0. Si f(x0)x0f(x_0) \neq x_0, entonces φ(f(x0))=d(f(x0),f2(x0))<d(x0,f(x0))=minφ\varphi(f(x_0)) = d(f(x_0), f^2(x_0)) < d(x_0, f(x_0)) = \min\varphi: absurdo. Unicidad: dos puntos fijos xyx \ne y darían d(x,y)=d(f(x),f(y))<d(x,y)d(x,y) = d(f(x), f(y)) < d(x,y). Sin compacidad: f(x)=x+1xf(x) = x + \frac1x sobre [1,)[1, \infty) cumple, para x<yx < y, f(y)f(x)=(yx)(11xy)<yxf(y) - f(x) = (y - x)\bigl(1 - \frac1{xy}\bigr) < y - x, y sin embargo f(x)>xf(x) > x siempre: no hay punto fijo — el decrecimiento estricto de las distancias es más débil que un factor de contracción uniforme.

Ejercicio 7.5 ★★

(a) Dos aplicaciones continuas en un espacio de Hausdorff que coinciden en un subconjunto denso coinciden en todas partes; ¿dónde se ha usado esto en el capítulo? (b) Sea DXD \subseteq X denso y sea f ⁣:DYf \colon D \to Y una biyección isométrica sobre un subconjunto denso de un completo YY, con XX completo. Demostrar que ff se extiende a una biyección isométrica XYX \to Y. Deducir de nuevo la unicidad de los completados.

Solución

Solución de Ejercicio 7.5.

(a) El conjunto A={g=h}A = \{g = h\} es la preimagen de la diagonal ΔY\Delta_Y por la aplicación continua x(g(x),h(x))x \mapsto (g(x), h(x)); ΔY\Delta_Y es cerrada porque YY es de Hausdorff (para y1y2y_1 \neq y_2, entornos abiertos disjuntos dan una caja abierta alrededor de (y1,y2)(y_1, y_2) disjunta de la diagonal, de modo que el complementario de ΔY\Delta_Y es abierto): así, AA es cerrado, contiene un conjunto denso y es igual a XX. Se usó en la unicidad del Teorema 7.2 y, por tanto, en la unicidad de los completados.

(b) ff, que es una isometría, es uniformemente continua: se extiende a F ⁣:XYF\colon X \to Y (el Teorema 7.2) y sigue siendo isométrica (la relación d(F(x),F(x))=d(x,x)d(F(x), F(x')) = d(x, x') vale sobre un conjunto denso de pares y ambos miembros son continuos). Análogamente, f1 ⁣:f(D)Xf^{-1}\colon f(D) \to X se extiende a G ⁣:YXG \colon Y \to X. La compuesta GFG \circ F es continua y fija el denso DD: es idX\mathrm{id}_X (apartado (a)); simétricamente FG=idYF \circ G = \mathrm{id}_Y. Luego FF es una biyección isométrica. Unicidad de los completados: aplíquese esto a D=XD = X, que está densamente en dos completados.

Ejercicio 7.6 ★★

¿Cuáles de las familias siguientes son equicontinuas, puntualmente acotadas o relativamente compactas en C([0,1])\mathcal C(\intcc01)?

{xsin(nx)}n,{xxn}n,\{x \mapsto \sin(nx)\}_{n},\qquad \{x \mapsto x^n\}_n,
{fC1:f1, f1},{f:Lip(f)1, f(0)=0}.\Bigl\{f \in \mathcal C^1 : \norm f_\infty \leq 1,\ \norm{f'}_\infty \leq 1\Bigr\},\qquad \{f : \operatorname{Lip}(f)\leq 1,\ f(0) = 0\}.

Justifíquese cada respuesta con Ascoli o con una sucesión que sirva de contraejemplo.

Solución

Solución de Ejercicio 7.6.

{sin(nx)}\{\sin(nx)\}: puntualmente acotada por 11; no equicontinua: en x=0x = 0, sin(nπ2n)=1\sin(n\cdot\frac{\pi}{2n}) = 1 con π2n0\frac\pi{2n} \to 0, lo que viola cualquier δ\delta común para ε=12\varepsilon = \frac12. No relativamente compacta (necesidad en Ascoli, el Teorema 7.11).

{xn}\{x^n\}: acotada; no equicontinua en 11: 1(1δ)n11 - (1 - \delta)^n \to 1 cuando nn \to \infty para δ\delta fijo. No relativamente compacta — coherentemente, su límite puntual es discontinuo, de modo que ninguna subsucesión converge uniformemente.

{f1,f1}\{\norm f_\infty \leq 1, \norm{f'}_\infty \leq 1\}: la desigualdad del valor medio hace la familia 11-lipschitziana y, por tanto, equicontinua; y es acotada: relativamente compacta por Ascoli. (No compacta: no es cerrada — los límites uniformes no tienen por qué ser C1\mathcal C^1; su clausura son las funciones 11-lipschitzianas de norma 1\leq 1.)

{Lip(f)1,f(0)=0}\{\operatorname{Lip}(f) \leq 1, f(0) = 0\}: equicontinua; puntualmente acotada (f(x)x1\abs{f(x)} \leq x \leq 1); y cerrada por límites uniformes (la desigualdad de Lipschitz y el valor en 00 pasan al límite): compacta.

Ejercicio 7.7 ★★★

(Operadores integrales compactos) Sea kC([0,1]2)k \in \mathcal C(\intcc01^2) y, para fC([0,1])f \in \mathcal C(\intcc01), Tf(x)=01k(x,y)f(y) ⁣dyTf(x) = \int_0^1k(x,y)f(y)\,\dd y. (a) Demostrar que TT lleva la bola unidad de C([0,1])\mathcal C(\intcc01) a un conjunto equicontinuo y uniformemente acotado; concluir que TT es un operador compacto: las imágenes de los acotados son relativamente compactas. (b) Deducir que si (fn)(f_n) está acotada, (Tfn)(Tf_n) tiene una subsucesión uniformemente convergente, y que TT no puede ser una biyección con inversa continua. (La imagen de la bola unidad sería un entorno compacto de 00 en C([0,1])\mathcal C(\intcc01): prohibido por el teorema de Riesz de segundo año.)

Solución

Solución de Ejercicio 7.7.

(a) Para f1\norm f_\infty \leq 1: Tf(x)k\abs{Tf(x)} \leq \norm k_\infty, y

Tf(x)Tf(x)01k(x,y)k(x,y) ⁣dyωk(xx),\abs{Tf(x) - Tf(x')} \leq \int_0^1\abs{k(x,y) - k(x',y)}\,\dd y \leq \omega_k\bigl(\abs{x - x'}\bigr),

donde ωk\omega_k es un módulo de continuidad uniforme de kk sobre el cuadrado compacto (Heine): la imagen de la bola unidad está uniformemente acotada y es equicontinua, luego relativamente compacta (Ascoli). Por linealidad, todo acotado tiene imagen relativamente compacta: TT es un operador compacto.

(b) El enunciado sobre subsucesiones es la definición de compacidad relativa aplicada a {Tfn}\{Tf_n\}. Si TT fuera biyectivo con inversa continua, entonces T(B(0,1))B(0,ε)T(B(0,1)) \supseteq B(0, \varepsilon) para cierto ε>0\varepsilon > 0 (T1T^{-1} continua en 00); la bola cerrada Bˉ(0,ε)\bar B(0,\varepsilon), subconjunto cerrado del compacto T(B(0,1))\overline{T(B(0,1))}, sería compacta — imposible en el C([0,1])\mathcal C(\intcc01) de dimensión infinita por el teorema de Riesz (segundo año).

Ejercicio 7.8 ★★

Demuéstrese o refútese, para fn ⁣:[0,1]Rf_n \colon \intcc01 \to \R continuas: (a) fn0f_n \downarrow 0 puntualmente \Rightarrow uniformemente (Dini — vuélvase a demostrar); (b) lo mismo sin monotonía; (c) lo mismo con monotonía pero con ff discontinuo; (d) lo mismo con monotonía y límite continuo, pero sobre (0,1)\intoo01.

Solución

Solución de Ejercicio 7.8.

(a) Dini: véase el Lema 7.13 — el argumento de recubrimiento. (b) Falso: la joroba móvil fn(x)=max(0,1nx1)f_n(x) = \max(0, 1 - \abs{nx - 1}) tiende a 00 puntualmente (para x>0x > 0, fn(x)=0f_n(x) = 0 en cuanto n>2/xn > 2/x; fn(0)=0f_n(0) = 0) pero fn=1\norm{f_n}_\infty = 1. (c) Falso: fn(x)=xnf_n(x) = x^n decrece hacia la función discontinua 1{1}\mathbf 1_{\{1\}}; sup[0,1]fnf=sup[0,1)xn=1\sup_{[0,1]}\abs{f_n - f} = \sup_{[0,1)} x^n = 1. (d) Falso: xn0x^n \downarrow 0 puntualmente sobre el no compacto (0,1)\intoo01, con sup(0,1)xn=1\sup_{(0,1)}x^n = 1. Cada hipótesis de Dini es necesaria.

Ejercicio 7.9 ★★

(a) (Los momentos determinan) Sea fC([0,1])f \in \mathcal C(\intcc01) con 01f(x)xn ⁣dx=0\int_0^1 f(x)\,x^n\,\dd x = 0 para todo nNn \in \N. Demostrar que f=0f = 0. (Aproxímese ff uniformemente por polinomios y calcúlese f2\int f^2.) (b) Demostrar que los polinomios pares son densos en C([0,1])\mathcal C(\intcc01) pero no en C([1,1])\mathcal C(\intcc{-1}1); ¿qué hipótesis de Stone–Weierstrass falla? (c) ¿Es densa en C(S1,C)\mathcal C(S^1, \C) el álgebra generada solo por xeixx \mapsto \eu^{\iu x} (sin eix\eu^{-\iu x})? (Considérese 02πf(t)eit ⁣dt\int_0^{2\pi}f(t)\,\eu^{\iu t}\dd t.)

Solución

Solución de Ejercicio 7.9.

(a) Por linealidad, 01fP=0\int_0^1 fP = 0 para todo polinomio PP. Elíjanse PnfP_n \to f uniformemente (el Corolario 7.16): 01f2=lim01fPn=0\int_0^1 f^2 = \lim\int_0^1 fP_n = 0, y la función continua f20f^2 \geq 0 con integral nula es idénticamente nula.

(b) Sobre [0,1]\intcc01: los polinomios en x2x^2 forman un álgebra con constantes que separa puntos (xx2x \mapsto x^2 es inyectiva sobre [0,1]\intcc01): densa por Stone–Weierstrass. Sobre [1,1]\intcc{-1}1: x2x^2 toma valores iguales en ±x\pm x, y otro tanto le ocurre a todo polinomio en x2x^2: un límite uniforme de tales polinomios es una función par. Si funciones pares gng_n convergieran uniformemente a la identidad, entonces x=limgn(x)=limgn(x)=xx = \lim g_n(x) = \lim g_n(-x) = -x para todo xx: absurdo — no es densa. La hipótesis de separación falla en los pares {x,x}\{x, -x\}.

(c) No. Para ff en el álgebra A\mathcal A generada por las constantes y eit\eu^{\iu t} — combinaciones lineales de eint\eu^{\iu nt}, n0n \geq 0 — se tiene Λ(f)=02πf(t)eit ⁣dt=0\Lambda(f) = \int_0^{2\pi}f(t)\,\eu^{\iu t}\,\dd t = 0 (cada 02πei(n+1)t ⁣dt=0\int_0^{2\pi}\eu^{\iu(n+1)t}\dd t = 0). Λ\Lambda es continua para \norm\cdot_\infty (Λ(f)2πf\abs{\Lambda(f)}\leq 2\pi\norm f_\infty), de modo que Λ\Lambda se anula sobre Aˉ\bar{\mathcal A}; pero Λ(eit)=2π0\Lambda(\eu^{-\iu t}) = 2\pi \neq 0: eitAˉ\eu^{-\iu t} \notin \bar{\mathcal A}. (Stone–Weierstrass no se aplica: A\mathcal A no es estable por conjugación — y la obstrucción es precisamente la que la teoría de funciones holomorfas sistematizará en el Capítulo 16.)

Ejercicio 7.10 ★★★

(Acotación uniforme, versión métrica) Sea XX un espacio métrico completo y sea FC(X,R)\mathcal F \subseteq \mathcal C(X, \R) una familia puntualmente acotada: supfFf(x)<\sup_{f \in \mathcal F}\abs{f(x)} < \infty para cada xx. Demostrar que existe un abierto no vacío UXU \subseteq X sobre el cual F\mathcal F está uniformemente acotada: supfsupUf<\sup_{f}\sup_U \abs f < \infty. (Considérense los Fn={x:f(x)n f}F_n = \{x : \abs{f(x)} \leq n\ \forall f\}.) Este es el motor que hay detrás de Banach–Steinhaus en Capítulo 8.

Solución

Solución de Ejercicio 7.10.

Fn=fF{x:f(x)n}F_n = \bigcap_{f \in \mathcal F}\{x : \abs{f(x)} \leq n\} es una intersección de cerrados: es cerrado. La acotación puntual da X=nFnX = \bigcup_n F_n. Baire (el Teorema 7.6) proporciona n0n_0 con U=F˚n0U = \mathring F_{n_0} \neq \varnothing: sobre UU, fn0\abs f \leq n_0 para todo fFf \in \mathcal F simultáneamente.

Ejercicio 7.11 ★★

(C1\mathcal C^1 necesita su propia norma) Sobre E=C1([0,1],R)E = \mathcal C^1(\intcc01, \R) considérense fC1=f+f\norm f_{\mathcal C^1} = \norm f_\infty + \norm{f'}_\infty. (a) Demostrar que (E,C1)(E, \norm\cdot_{\mathcal C^1}) es completo (una sucesión de Cauchy para C1\mathcal C^1 cumple fnff_n \to f y fngf_n' \to g uniformemente; identifíquese g=fg = f' pasando al límite en fn(x)=fn(0)+0xfnf_n(x) = f_n(0) + \int_0^xf_n'). (b) Demostrar que (E,)(E, \norm\cdot_\infty) no es completo: exhíbase un límite uniforme de funciones C1\mathcal C^1 que no sea derivable (por ejemplo, aproximaciones regulares de x12\abs{x - \tfrac12}). (c) Deducir de (a), (b) y el círculo de ideas de la aplicación abierta — o directamente — que ninguna constante CC cumple fCf\norm{f'}_\infty \leq C\,\norm f_\infty en EE: exhíbase una sucesión que lo atestigüe. La derivación no está acotada; este es el precipicio que hay detrás del Teorema 7.9.

Solución

Solución de Ejercicio 7.11.

(a) Una sucesión de Cauchy para C1\norm\cdot_{\mathcal C^1} es uniformemente de Cauchy junto con sus derivadas: fnff_n \to f y fngf_n' \to g uniformemente, con f,gf, g continua. Pasando al límite (la convergencia uniforme lo permite bajo la integral) en fn(x)=fn(0)+0xfn(t) ⁣dtf_n(x) = f_n(0) + \int_0^xf_n'(t)\,\dd t se obtiene f(x)=f(0)+0xgf(x) = f(0) + \int_0^xg: ff es C1\mathcal C^1 con f=gf' = g, y fnfC10\norm{f_n - f}_{\mathcal C^1} \to 0. Completo.

(b) h(x)=x12h(x) = \abs{x - \frac12} es límite uniforme de funciones C1\mathcal C^1, por ejemplo hn(x)=(x12)2+1nh_n(x) = \sqrt{(x - \frac12)^2 + \frac1n} (hnh1n\abs{h_n - h} \leq \frac1{\sqrt n} por la cota de la cantidad conjugada), y sin embargo hEh \notin E: la norma sup\sup sobre EE no es completa — su completado es C([0,1])\mathcal C(\intcc01).

(c) fn(x)=sin(2πnx)f_n(x) = \sin(2\pi nx) cumple fn=1\norm{f_n}_\infty = 1 y fn=2πn\norm{f_n'}_\infty = 2\pi n \to \infty: no existe ningún CC. (Conceptualmente: si la derivación estuviera acotada para la norma del supremo, las dos normas de (a)–(b) serían equivalentes, lo que haría (E,)(E, \norm\cdot_\infty) completo — en contra de (b). Esta falta de acotación es exactamente la razón de que las funciones continuas genéricas puedan no ser derivables en ningún punto, Teorema 7.9.)

Ejercicio 7.12 ★★★

(Lema de Croft) Sea f ⁣:(0,)Rf\colon\intoo0\infty\to\R continua y supóngase que, para todo x>0x > 0, f(nx)0f(nx) \to 0 cuando el entero nn \to \infty. Demostrar que f(t)0f(t) \to 0 cuando t+t \to +\infty. (Fíjese ε>0\varepsilon > 0; los conjuntos FN={x>0:f(nx)ε  nN}F_N = \{x > 0 : \abs{f(nx)} \leq \varepsilon\ \ \forall n \geq N\} son cerrados y recubren (0,)\intoo0\infty; Baire en algún intervalo [a,b]\intcc ab da NN y un subintervalo [a,b]FN\intcc{a'}{b'} \subseteq F_N; entonces las dilataciones [na,nb]\bigl[na', nb'\bigr], nNn \geq N, recubren todo un entorno de ++\infty en cuanto n(ba)an(b' - a') \geq a'.) ¿Dónde se usa la hipótesis «para todo xx» (y no solo para xx racional)?

Solución

Solución de Ejercicio 7.12.

Fíjese ε>0\varepsilon > 0. Cada FNF_N es una intersección sobre nNn \geq N de preimágenes del cerrado [ε,ε]\intcc{-\varepsilon} \varepsilon por la aplicación continua xf(nx)x \mapsto f(nx): es cerrado. La hipótesis dice que todo x>0x > 0 está en algún FNF_N. Por Baire aplicado dentro del completo [a,b]\intcc ab (cualquier 0<a<b0 < a < b), algún FNF_N es denso en un subintervalo; y, siendo cerrado, contiene un intervalo [a,b]\intcc{a'}{b'} con 0<a<b0 < a' < b'. Entonces, para todo nmax(N,aba)n \geq \max(N, \frac{a'}{b' - a'}), los intervalos [na,nb]\intcc{na'}{nb'} y [(n+1)a,(n+1)b]\intcc{(n+1)a'}{(n+1)b'} se solapan (nb(n+1)anb' \geq (n+1)a'), luego

nn0[na,nb][n0a,+),\bigcup_{n \geq n_0}\intcc{na'}{nb'} \supseteq \intco{n_0a'}{+\infty},

y todo tn0at \geq n_0a' es t=nxt = nx con nNn \geq N, x[a,b]FNx \in \intcc{a'}{b'} \subseteq F_N: f(t)ε\abs{f(t)} \leq \varepsilon. Por tanto, lim suptfε\limsup_{t\to\infty}\abs f \leq \varepsilon para todo ε\varepsilon: f0f \to 0. La hipótesis completa es necesaria porque los FNF_N han de recubrir todo un intervalo de valores de xx — solo con xx racionales, la unión de los FNF_N sería numerable y Baire no daría nada; de hecho, hay contraejemplos continuos que se anulan a lo largo de todas las semirrectas racionales pero no en el infinito.

7.6 Problema: el teorema de existencia de Peano

Problema 7.1

Problema de fin de semana — existencia de soluciones de x=f(t,x)x' = f(t, x) sin hipótesis de Lipschitz

Cauchy–Lipschitz (segundo año; redemostrado en el Capítulo 19) exige que ff sea lipschitziana en xx. Peano (1890): la continuidad de ff ya da la existencia — aunque no la unicidad. Lo demostraremos con poligonales de Euler y Ascoli. Marco: f ⁣:RRdf \colon R \to \R^d continua sobre el rectángulo R=[t0a,t0+a]×Bˉ(x0,b)R×RdR = \intcc{t_0 - a}{t_0 + a}\times \bar B(x_0, b) \subseteq \R\times\R^d, M=supRfM = \sup_R\norm f, y

T=min(a, b/M)(si M=0 el problema es trivial).T = \min\bigl(a,\ b/M\bigr) \qquad (\text{si } M = 0 \text{ el problema es trivial}).

Parte I — Poligonales de Euler. Para n1n \geq 1, subdivídase [t0,t0+T][t_0, t_0 + T] mediante tk=t0+kT/nt_k = t_0 + kT/n (0kn0 \leq k \leq n) y defínase φn\varphi_n afín a trozos: φn(t0)=x0\varphi_n(t_0) = x_0 y, sobre [tk,tk+1][t_k, t_{k+1}],

φn(t)=φn(tk)+(ttk)f(tk,φn(tk)).\varphi_n(t) = \varphi_n(t_k) + (t - t_k)\,f\bigl(t_k, \varphi_n(t_k)\bigr).
  1. Demostrar por inducción que φn\varphi_n está bien definida, con φn(t)x0M(tt0)b\norm{\varphi_n(t) - x_0} \leq M(t - t_0) \leq b sobre [t0,t0+T][t_0, t_0 + T] — de modo que los puntos de evaluación permanecen en RR. (Aquí es donde interviene Tb/MT \leq b/M.)
  2. Demostrar que cada φn\varphi_n es MM-lipschitziana.
  3. Deducir de Arzelà–Ascoli (el Teorema 7.11) que alguna subsucesión (φnj)(\varphi_{n_j}) converge uniformemente sobre [t0,t0+T][t_0, t_0 + T] hacia cierta φ\varphi, ella misma MM-lipschitziana con φ(t0)=x0\varphi(t_0) = x_0.

Parte II — El límite resuelve la ecuación. Defínase el defecto Δn(t)=φn(t)f(t,φn(t))\Delta_n(t) = \varphi_n'(t) - f\bigl(t, \varphi_n(t)\bigr) en los puntos que no son de la malla.

  1. Demostrar que ff es uniformemente continua sobre RR y deducir: para todo ε>0\varepsilon > 0 existe n0n_0 tal que, para nn0n \geq n_0 y todo tt fuera de la malla, Δn(t)ε\norm{\Delta_n(t)} \leq \varepsilon. (Sobre (tk,tk+1)(t_k, t_{k+1}), φn(t)=f(tk,φn(tk))\varphi_n'(t) = f(t_k, \varphi_n(t_k)), y (t,φn(t))(t, \varphi_n(t)) dista menos de (1+M)T/n(1 + M)\,T/n de (tk,φn(tk))(t_k, \varphi_n(t_k)).)
  2. Establecer la forma integral: para todos tt,

    φn(t)=x0+t0tf(s,φn(s)) ⁣ds+t0tΔn(s) ⁣ds,\varphi_n(t) = x_0 + \int_{t_0}^{t} f\bigl(s, \varphi_n(s)\bigr)\dd s + \int_{t_0}^t \Delta_n(s)\,\dd s,

    donde el integrando central es continuo a trozos.

  3. Pásese al límite a lo largo de (nj)(n_j): demuéstrese f(s,φnj(s))f(s,φ(s))f(s, \varphi_{n_j}(s)) \to f(s, \varphi(s)) uniformemente (de nuevo la continuidad uniforme de ff) y concluir

    φ(t)=x0+t0tf(s,φ(s)) ⁣ds.\varphi(t) = x_0 + \int_{t_0}^t f\bigl(s, \varphi(s)\bigr)\dd s .
  4. Deducir que φ\varphi es C1\mathcal C^1 sobre [t0,t0+T][t_0, t_0 + T] y resuelve x=f(t,x)x' = f(t, x), x(t0)=x0x(t_0) = x_0; extiéndase la construcción a [t0T,t0][t_0 - T, t_0] (inversión del tiempo). Este es el teorema de Peano.

Parte III — La unicidad falla de verdad. Considérense x=2xx' = 2\sqrt{\abs x}, x(0)=0x(0) = 0, sobre R\R.

  1. Comprobar que f(x)=2xf(x) = 2\sqrt{\abs x} es continua pero no lipschitziana en ningún entorno de 00.
  2. Comprobar que x0x \equiv 0 y que, para todo c0c \geq 0,

    xc(t)={0tc,(tc)2tc,x_c(t) = \begin{cases} 0 & t \leq c,\\ (t - c)^2 & t \geq c,\end{cases}

    son todas soluciones que pasan por (0,0)(0,0): un continuo de soluciones distintas.

  3. ¿Dónde se rompe el argumento de la iteración de Picard (punto fijo de Banach) para esta ff?

Parte IV — Límites del método.

  1. Demostrar que el teorema de Peano falla en dimensión infinita: admitimos (o puede darse por bueno) el ejemplo clásico de Dieudonné en el espacio c0c_0 de las sucesiones que tienden a cero; en su lugar, demuéstrese el ingrediente de dimensión finita que allí falla: la bola unidad cerrada de c0c_0 (norma del supremo) no es compacta — exhíbase una sucesión acotada sin subsucesión convergente y explíquese qué paso de la Parte I se rompe.
  2. Resúmase: ¿qué hipótesis dan existencia?, ¿cuáles existencia y unicidad? Enúnciense con precisión los dos teoremas (Peano; Cauchy–Lipschitz) uno junto al otro.

Parte V — Osgood: unicidad más allá de Lipschitz. Sea ω ⁣:(0,)(0,)\omega\colon\intoo0\infty\to\intoo0\infty continua, no decreciente, con

01 ⁣drω(r)=+(divergencia en 0),\int_0^1\frac{\dd r}{\omega(r)} = +\infty \qquad(\text{divergencia en } 0),

y supóngase que ff cumple f(t,x)f(t,y)ω(xy)\norm{f(t, x) - f(t, y)} \leq \omega\bigl(\norm{x - y}\bigr) sobre RR.

  1. Comprobar que ω(r)=Lr\omega(r) = Lr sirve (es lipschitziana), que ω(r)=rlog1r\omega(r) = r\log\frac1r (extendida por continuidad, para rr pequeño) sirve aunque no sea O(r)O(r), y que ω(r)=2r\omega(r) = 2\sqrt r no sirve. Calcúlese la integral en cada caso.
  2. Sean x1,x2x_1, x_2 soluciones de la ecuación sobre [t0,t0+T][t_0, t_0 + T] con x1(t0)=x2(t0)x_1(t_0) = x_2(t_0), y sea δ(t)=x1(t)x2(t)\delta(t) = \norm{x_1(t) - x_2(t)}. Demostrar, solo a partir de las formas integrales, que para t0stt_0 \leq s \leq t:

    δ(t)δ(s)+stω(δ(v)) ⁣dv.\delta(t) \leq \delta(s) + \int_s^t\omega\bigl(\delta(v)\bigr)\dd v .
  3. (Teorema de Osgood) Supóngase δ(t1)>0\delta(t_1) > 0 para cierto t1t_1 y sea τ=sup{tt1:δ(t)=0}\tau = \sup\{t \leq t_1 : \delta(t) = 0\}. Para s(τ,t1)s \in \intoo\tau{t_1}, póngase u(t)=δ(s)+stω(δ(v)) ⁣dvu(t) = \delta(s) + \int_s^t\omega(\delta(v))\,\dd v. Demostrar que δu\delta \leq u, u=ω(δ)ω(u)u' = \omega(\delta) \leq \omega(u), y deducir

    δ(s)u(t1) ⁣drω(r)t1st1τ.\int_{\delta(s)}^{u(t_1)}\frac{\dd r}{\omega(r)} \leq t_1 - s \leq t_1 - \tau .

    Hágase sτs \downarrow \tau y obténgase una contradicción con la divergencia de la integral. Concluir: las soluciones con una misma condición inicial coinciden — unicidad bajo la condición de Osgood.

  4. Extráiganse las consecuencias: la unicidad de Cauchy–Lipschitz es el caso ω(r)=Lr\omega(r) = Lr; la ecuación x=xlog1xx' = x\log\frac1{\abs x} (extendida por 00 en 00) tiene soluciones únicas aunque su miembro derecho no sea lipschitziano en 00; y para x=2xx' = 2\sqrt{\abs x}, la convergencia de 0 ⁣dr2r\int_0\frac{\dd r}{2\sqrt r} es exactamente lo que permite a una solución abandonar 00 en tiempo finito — relaciónese el valor de la integral 0h2 ⁣dr2r=h\int_0^{h^2}\frac{\dd r}{2\sqrt r} = h con el comportamiento de escape de xcx_c.

Parte VI — Velocidades, esquemas, embudos.

  1. (Lema integral de Grönwall) Sea e,η0e, \eta \geq 0 continua sobre [t0,t0+T][t_0, t_0+T] con e(t)t0t(Le(s)+η(s)) ⁣dse(t) \leq \int_{t_0} ^t\bigl(L\,e(s) + \eta(s)\bigr)\dd s para todo tt. Demostrar

    e(t)supηL(eL(tt0)1)e(t) \leq \frac{\sup\eta}{L}\bigl(\eu^{L(t - t_0)} - 1\bigr)

    (póngase G(t)=t0t(Le+η)G(t) = \int_{t_0}^t(Le + \eta), obsérvese que GLG+supηG' \leq LG + \sup\eta y derívese eLtG(t)\eu^{-Lt}G(t)).

  2. (Euler converge con una velocidad) Supóngase ahora que ff es LL-lipschitziana en xx y LL'-lipschitziana en tt sobre RR. Combinando la cota del defecto de la pregunta 4 (hecha cuantitativa: Δn(L+LM)T/n\norm{\Delta_n} \leq (L' + LM)T/n) con la pregunta 17, demostrar

    sup[t0,t0+T]φnφ    (L+LM)TneLT1L=O(1n),\sup_{[t_0, t_0+T]}\norm{\varphi_n - \varphi} \;\leq\; \frac{(L' + LM)\,T}{n}\cdot \frac{\eu^{LT} - 1}{L} = O\Bigl(\frac1n\Bigr),

    donde φ\varphi es la solución: con datos lipschitzianos converge toda la sucesión, con una velocidad explícita — sin necesidad de subsucesiones. ¿Por qué la unicidad eleva la convergencia por subsucesiones a convergencia plena incluso sin este cálculo?

  3. (El esquema elige) Para x=2xx' = 2\sqrt{\abs x}, x(0)=0x(0) = 0: demostrar que toda poligonal de Euler es idénticamente nula, de modo que el esquema converge a la solución x0x \equiv 0; pero, arrancando en x(0)=ε>0x(0) = \varepsilon > 0, converge (cuando nn \to \infty y después ε0\varepsilon \to 0) a tt2t \mapsto t^2, una solución distinta que pasa por el origen. La no unicidad reaparece como sensibilidad del esquema numérico a las perturbaciones.
  4. Demostrar que el conjunto S\mathcal S de todas las soluciones de x=f(t,x)x' = f(t,x), x(t0)=x0x(t_0) = x_0, sobre [t0,t0+T][t_0, t_0+T] (con valores en Bˉ(x0,b)\bar B(x_0, b)) es no vacío (Parte II), uniformemente MM-lipschitziano y cerrado en (C([t0,t0+T],Rd),)\bigl(\mathcal C([t_0, t_0+T], \R^d), \norm\cdot_\infty\bigr); concluir con Ascoli que S\mathcal S es compacto. (El teorema de Kneser añade que S\mathcal S es conexo; no lo demostraremos.)
  5. Verificar el fenómeno de Kneser en el ejemplo: para x=2xx' = 2\sqrt{\abs x}, x(0)=0x(0) = 0, sobre [0,1][0, 1], demostrar que S={xc:c[0,]}\mathcal S = \{x_c : c \in \intcc0\infty\} con x0x_\infty \equiv 0 (para cualquier solución, póngase c=sup{t:x(t)=0}c = \sup\{t : x(t) = 0\} e intégrese (x)=1(\sqrt x)' = 1 sobre {x>0}\{x > 0\}), que cxcc \mapsto x_c es continua de [0,]\intcc0\infty (la compactificación por un punto, es decir, con c=c = \infty pegado como límite) en C([0,1])\mathcal C([0,1]), y concluir que S\mathcal S es, en efecto, compacto y conexo — un embudo con forma de segmento.
  6. (Conjuntos alcanzables) Deducir de la pregunta 20 que, para cada tt fijo, el conjunto alcanzable S(t)={x(t):xS}\mathcal S(t) = \{x(t) : x \in \mathcal S\} es compacto; calcúlese para el ejemplo de la pregunta 21 y compruébese que también es conexo: S(t)=[0,t2]\mathcal S(t) = \intcc0{t^2} — todo estado intermedio lo alcanza alguna solución.

Parte VII — Complementos: dependencia, optimalidad y un esquema calculado a mano.

  1. (Dependencia continua) Supóngase que ff es LL-lipschitziana en xx sobre RR y sean x,yx, y dos soluciones con valores iniciales x0,y0x_0, y_0 en t0t_0. Adaptando la demostración de la pregunta 17 a la desigualdad e(t)x0y0+t0tLe(s) ⁣dse(t) \leq \norm{x_0 - y_0} + \int_{t_0}^tL\,e(s)\dd s, demostrar

    x(t)y(t)x0y0eL(tt0),\norm{x(t) - y(t)} \leq \norm{x_0 - y_0}\, \eu^{L(t - t_0)},

    y comprobar en x=Lxx' = Lx que la cota se alcanza: Grönwall es óptima. Deducir de nuevo la unicidad (x0=y0x_0 = y_0) y que la aplicación de flujo x0x(t;x0)x_0 \mapsto x(t; x_0) es lipschitziana, de constante eLT\eu^{LT}, allí donde está definida.

  2. (Osgood es óptima) Recíprocamente, sea ω\omega continua, no decreciente, positiva en (0,)\intoo0\infty, con ω(r)0\omega(r) \to 0 cuando r0+r \to 0^+, pero

    01 ⁣drω(r)<+,\int_0^1\frac{\dd r}{\omega(r)} < +\infty,

    y extiéndase f(x)=ω(x)f(x) = \omega(\abs x) por f(0)=0f(0) = 0. Demostrar que Ω(x)=0x ⁣drω(r)\Omega(x) = \int_0^x\frac{\dd r}{\omega(r)} es una biyección creciente de (0,1]\intoc0{1} sobre (0,Ω(1)]\intoc0{\Omega(1)}, que su inversa gg resuelve g=ω(g)g' = \omega(g) con g(0+)=0g(0^+) = 0, y que gg, extendida por 00 para t0t \leq 0, es una solución C1\mathcal C^1 de x=f(x)x' = f(x) que pasa por (0,0)(0, 0) y es distinta de x0x \equiv 0 (para g(0)=0g'(0) = 0, acótese g(t)t\frac{g(t)}t por ω(g(t))\omega(g(t))). Concluir: la hipótesis de divergencia de la pregunta 15 no es una comodidad, sino la frontera exacta de la unicidad; recupérese la Parte III a partir de ω(r)=2r\omega(r) = 2\sqrt r, Ω(x)=x\Omega(x) = \sqrt x.

  3. (Euler calculado a mano) Para x=xx' = x, x(0)=1x(0) = 1 sobre [0,1][0, 1]: demostrar que la poligonal de Euler cumple φn(1)=(1+1n)n\varphi_n(1) = \bigl(1 + \frac1n\bigr)^n. Demostrar el desarrollo

    (1+1n)n=e(112n+O(1n2)),\Bigl(1 + \frac1n\Bigr)^{n} = \eu\Bigl(1 - \frac1{2n} + O\Bigl(\frac1{n^2}\Bigr) \Bigr),

    de modo que el error en t=1t = 1 es e2n+O(n2)\frac{\eu}{2n} + O(n^{-2}): la velocidad O(1n)O(\frac1n) de la pregunta 18, con la constante exacta. Compruébese numéricamente para n=10n = 10: 1.110=2.593741.1^{10} = 2.59374 frente a e2.71828\eu \approx 2.71828, un error 0.124540.12454 que hay que comparar con e200.13591\frac{\eu}{20} \approx 0.13591.

Solución

Solución de Problema 7.1.

1. Inducción sobre kk: si φn(tk)x0M(tkt0)MTb\norm{\varphi_n(t_k) - x_0} \leq M(t_k - t_0) \leq MT \leq b, el punto (tk,φn(tk))(t_k, \varphi_n(t_k)) está en RR, de modo que la pendiente f(tk,φn(tk))f(t_k, \varphi_n(t_k)) está definida, de norma M\leq M; entonces, para t[tk,tk+1]t \in [t_k, t_{k+1}], φn(t)x0φn(tk)x0+M(ttk)M(tt0)MTb\norm{\varphi_n(t) - x_0} \leq \norm{\varphi_n(t_k) - x_0} + M(t - t_k) \leq M(t - t_0) \leq MT \leq b.

2. Cada trozo afín tiene pendiente de norma M\leq M; y una función afín a trozos con pendientes acotadas por MM es MM-lipschitziana (encadénese a través de los puntos de la malla).

3. La familia (φn)(\varphi_n) está puntualmente acotada (valores en Bˉ(x0,b)\bar B(x_0, b)) y es equicontinua (constante de Lipschitz común MM): Ascoli (el Teorema 7.11) extrae φnjφ\varphi_{n_j} \to \varphi uniformemente sobre [t0,t0+T][t_0, t_0 + T]. Las cotas pasan al límite: φ\varphi es MM-lipschitziana y φ(t0)=x0\varphi(t_0) = x_0.

4. RR es compacto y ff es continua: es uniformemente continua (Heine, el Corolario 6.17); sea δ(ε)\delta(\varepsilon) un módulo. Para t(tk,tk+1)t \in (t_k, t_{k+1}) fuera de la malla: φn(t)=f(tk,φn(tk))\varphi_n'(t) = f(t_k, \varphi_n(t_k)), y los dos puntos de evaluación de ff difieren en ttkT/n\abs{t - t_k} \leq T/n en tiempo y en φn(t)φn(tk)MT/n\norm{\varphi_n(t) - \varphi_n(t_k)} \leq MT/n en espacio. Para nn0n \geq n_0 con (1+M)T/n0<δ(ε)(1 + M)T/n_0 < \delta(\varepsilon): Δn(t)ε\norm{\Delta_n(t)} \leq \varepsilon.

5. Sobre cada [tk,tk+1][t_k, t_{k+1}], φn\varphi_n es afín, luego φn(tk+1)φn(tk)=tktk+1φn(s) ⁣ds\varphi_n(t_{k+1}) - \varphi_n(t_k) = \int_{t_k}^{t_{k+1}} \varphi_n'(s)\dd s, siendo la derivada la pendiente constante; sumando sobre los trozos (y cortando el último en tt): φn(t)=x0+t0tφn(s) ⁣ds\varphi_n(t) = x_0 + \int_{t_0}^t\varphi_n'(s)\,\dd s. Escribiendo φn=f(s,φn(s))+Δn(s)\varphi_n' = f(s, \varphi_n(s)) + \Delta_n(s) (integrandos continuos a trozos, con finitos saltos) se obtiene la fórmula.

6. Dado ε\varepsilon: para jj grande, φnjφ<δ(ε)\norm{\varphi_{n_j} - \varphi}_\infty < \delta(\varepsilon), luego f(s,φnj(s))f(s,φ(s))ε\norm{f(s, \varphi_{n_j}(s)) - f(s, \varphi(s))} \leq \varepsilon para todo ss: convergencia uniforme de los integrandos, y t0tf(s,φnj(s)) ⁣dst0tf(s,φ(s)) ⁣ds\int_{t_0}^t f(s,\varphi_{n_j}(s))\dd s \to \int_{t_0}^tf(s, \varphi(s))\dd s uniformemente en tt. Además, t0tΔnjTsupΔnj0\norm{\int_{t_0}^t\Delta_{n_j}} \leq T\sup\norm{\Delta_{n_j}} \to 0 (pregunta 4). Pasando al límite en la identidad de la pregunta 5: φ(t)=x0+t0tf(s,φ(s)) ⁣ds\varphi(t) = x_0 + \int_{t_0}^tf(s, \varphi(s))\,\dd s.

7. El integrando sf(s,φ(s))s \mapsto f(s, \varphi(s)) es continuo, de modo que el miembro derecho es C1\mathcal C^1 en tt con derivada f(t,φ(t))f(t, \varphi(t)): φ\varphi resuelve el problema de Cauchy sobre [t0,t0+T][t_0, t_0 + T]. Para la mitad izquierda, póngase g(t,x)=f(2t0t,x)g(t, x) = -f(2t_0 - t, x), continua sobre el rectángulo reflejado con la misma cota MM; una solución ψ\psi de y=g(t,y)y' = g(t,y), y(t0)=x0y(t_0) = x_0 sobre [t0,t0+T][t_0, t_0 + T] da φ(t)=ψ(2t0t)\varphi(t) = \psi(2t_0 - t), que resuelve la ecuación original sobre [t0T,t0][t_0 - T, t_0]; y las dos mitades se pegan en una solución C1\mathcal C^1 (ambas derivadas laterales en t0t_0 valen f(t0,x0)f(t_0, x_0)). — Teorema de Peano: una ff continua admite una solución local con cualquier condición inicial.

8. La continuidad es clara. La condición de Lipschitz cerca de 00 falla: f(h)f(0)=2h\abs{f(h) - f(0)} = 2\sqrt h, y 2hLh2\sqrt h \leq L h es falso para h<4/L2h < 4/L^2.

9. Para tct \leq c: xc0x_c \equiv 0 es solución. Para tct \geq c: xc(t)=2(tc)=2(tc)2=2xcx_c'(t) = 2(t - c) = 2\sqrt{(t-c)^2} = 2\sqrt{\abs{x_c}}. En t=ct = c, ambas derivadas laterales valen 00: xcx_c es C1\mathcal C^1 y resuelve globalmente, con xc(0)=0x_c(0) = 0 para todo c0c \geq 0 — junto con x0x \equiv 0, un continuo de soluciones que pasan por el origen.

10. La iteración de Picard plantea Φ(x)(t)=x0+0tf(x(s)) ⁣ds\Phi(x)(t) = x_0 + \int_0^t f(x(s))\dd s y necesita Φ(x)Φ(y)kxy\norm{\Phi(x) - \Phi(y)} \leq k\norm{x - y} con k<1k < 1 sobre una bola adecuada — lo cual se sigue de una cota de Lipschitz sobre ff, trasladada bajo la integral. Aquí \sqrt\cdot no admite ninguna cota de Lipschitz cerca de 00, y ninguna elección de intervalo o de bola lo repara. Y, en efecto, ninguna demostración de unicidad podría funcionar: la unicidad es falsa (pregunta 9).

11. En c0c_0, los vectores unidad en=(0,,0,1,0,)e_n = (0, \dots, 0, 1, 0, \dots) cumplen enem=1\norm{e_n - e_m}_\infty = 1 para nmn \neq m: ninguna subsucesión es de Cauchy, de modo que la bola unidad cerrada no es compacta. El paso que se rompe es la extracción (pregunta 3): Ascoli para C([t0,t0+T],E)\mathcal C([t_0, t_0+T], E) exige que los valores vivan en un espacio donde los acotados sean relativamente compactos — cierto en Rd\R^d (Bolzano–Weierstrass), falso en c0c_0; la extracción puntual deja de estar disponible (de hecho, el ejemplo de Dieudonné no tiene ninguna solución local).

12. Peano: si ff es continua en un entorno de (t0,x0)(t_0, x_0) en R×Rd\R\times\R^d, \Rightarrow existe una solución C1\mathcal C^1 de x=f(t,x)x' = f(t,x), x(t0)=x0x(t_0) = x_0, sobre cierto [t0T,t0+T][t_0 - T, t_0 + T]. Cauchy–Lipschitz (el Capítulo 19): si además ff es localmente lipschitziana en la variable xx, la solución es única (dos cualesquiera coinciden en su intervalo común) — existencia y unicidad. El par (x=2x, x(0)=0)(x' = 2\sqrt{\abs x},\ x(0) = 0) separa los dos teoremas.

13. ω(r)=Lr\omega(r) = Lr: 01 ⁣drLr=+\int_0^1\frac{\dd r}{Lr} = +\infty: sirve. ω(r)=rlog1r\omega(r) = r\log\frac1r (cerca de 00):  ⁣drrlog(1/r)=[loglog1r]+\int\frac{\dd r}{r\log(1/r)} = \bigl[-\log\log\frac1r\bigr] \to +\infty cuando r0r \to 0: sirve — y sin embargo ω(r)/r=log1r\omega(r)/r = \log\frac1r \to \infty: no es lipschitziana. ω(r)=2r\omega(r) = 2\sqrt r: 01 ⁣dr2r=[r]01=1<\int_0^1\frac{\dd r}{2\sqrt r} = \bigl[\sqrt r\bigr]_0^1 = 1 < \infty: no sirve.

14. Réstense las dos formas integrales:

x1(t)x2(t)=x1(s)x2(s)+st(f(v,x1(v))f(v,x2(v))) ⁣dv,x_1(t) - x_2(t) = x_1(s) - x_2(s) + \int_s^t\bigl(f(v, x_1(v)) - f(v, x_2(v))\bigr)\dd v,

tómense normas y úsese el módulo de Osgood: δ(t)δ(s)+stω(δ(v)) ⁣dv\delta(t) \leq \delta(s) + \int_s^t\omega(\delta(v))\,\dd v.

15. τ\tau está bien definida (δ(t0)=0\delta(t_0) = 0) con δ(τ)=0\delta(\tau) = 0 (continuidad) y δ>0\delta > 0 sobre (τ,t1]\intoc\tau{t_1}. Fíjese s(τ,t1)s \in \intoo\tau{t_1}. Entonces uu es C1\mathcal C^1, u(s)=δ(s)>0u(s) = \delta(s) > 0, uδu \geq \delta sobre [s,t1][s, t_1] (pregunta 14), y u=ω(δ)ω(u)u' = \omega(\delta) \leq \omega(u) (ω\omega no decreciente, u>0u > 0). Divídase e intégrese:

δ(s)u(t1) ⁣drω(r)=st1u(v)ω(u(v)) ⁣dvt1st1τ.\int_{\delta(s)}^{u(t_1)}\frac{\dd r}{\omega(r)} = \int_s^{t_1}\frac{u'(v)}{\omega(u(v))}\,\dd v \leq t_1 - s \leq t_1 - \tau .

Aunque uu depende de ss, la cota u(t1)δ(t1)u(t_1) \geq \delta(t_1) vale para todo ss, de modo que el miembro izquierdo es al menos δ(s)δ(t1) ⁣drω(r)\int_{\delta(s)}^{\delta(t_1)}\frac{\dd r}{\omega(r)}, que tiende a ++\infty cuando sτs \downarrow \tau (entonces δ(s)δ(τ)=0\delta(s) \to \delta(\tau) = 0, y la integral diverge en 00): el miembro derecho, acotado, queda contradicho. Por tanto, δ0\delta \equiv 0: unicidad.

16. Lipschitz es ω=Lr\omega = Lr: se recupera la unicidad. Para x=xlog1xx' = x\log\frac1{\abs x}: el miembro derecho cumple el módulo de Osgood ω(r)=rlog1r\omega(r) = r\log\frac1r cerca de 00 (desigualdad del valor medio sobre xxlog1xx \mapsto x\log\frac1x, cuya derivada log1x1\log\frac1x - 1 no está acotada — Lipschitz falla, Osgood se cumple): soluciones únicas; obsérvese que x0x \equiv 0 es una de ellas, de modo que ninguna otra solución puede tocar 00. Para ω(r)=2r\omega(r) = 2\sqrt r: 0h2 ⁣dr2r=h\int_0^{h^2}\frac{\dd r}{2\sqrt r} = h — el «presupuesto de Osgood» para subir de 00 a la altura h2h^2 es exactamente el tiempo hh y, en efecto, xc(c+h)=h2x_c(c + h) = h^2: la solución emplea el tiempo hh en hacer precisamente lo que la integral convergente permite. La divergencia de la integral es la imposibilidad de abandonar 00 en tiempo finito; la convergencia es la vía de escape.

17. G(t)=t0t(Le(s)+η(s)) ⁣dsG(t) = \int_{t_0}^t(Le(s) + \eta(s))\dd s es C1\mathcal C^1 con G=Le+ηLG+supηG' = Le + \eta \leq LG + \sup\eta (hipótesis eGe \leq G). Entonces (eLt(G+supηL))=eLt(GLGsupη)0\bigl(\eu^{-Lt}(G + \tfrac{\sup\eta}L)\bigr)' = \eu^{-Lt}(G' - LG - \sup\eta) \leq 0: el corchete decrece, luego G(t)+supηLeL(tt0)(G(t0)+supηL)=eL(tt0)supηLG(t) + \frac{\sup\eta}L \leq \eu^{L(t - t_0)}\bigl(G(t_0) + \frac{\sup\eta}L\bigr) = \eu^{L(t-t_0)}\frac{\sup\eta}L, es decir, e(t)G(t)supηL(eL(tt0)1)e(t) \leq G(t) \leq \frac{\sup\eta}L(\eu^{L(t-t_0)} - 1).

18. Defecto cuantitativo: sobre (tk,tk+1)(t_k, t_{k+1}), Δn(t)=f(tk,φn(tk))f(t,φn(t))\Delta_n(t) = f(t_k, \varphi_n(t_k)) - f(t, \varphi_n(t)) con ttkT/n\abs{t - t_k} \leq T/n y φn(t)φn(tk)MT/n\norm{\varphi_n(t) - \varphi_n(t_k)} \leq MT/n, luego ΔnLT/n+LMT/n\norm{\Delta_n} \leq L'T/n + LMT/n. Restando las identidades integrales de φn\varphi_n (pregunta 5) y φ\varphi y usando la cota de Lipschitz:

φn(t)φ(t)t0tLφnφ(s) ⁣ds+t0tΔn(s) ⁣ds,\norm{\varphi_n(t) - \varphi(t)} \leq \int_{t_0}^t L\,\norm{\varphi_n - \varphi}(s)\,\dd s + \int_{t_0}^t\norm{\Delta_n(s)}\,\dd s,

y la pregunta 17 con η=Δn\eta = \norm{\Delta_n} da la cota O(1/n)O(1/n) enunciada, siendo φ\varphi única por Cauchy–Lipschitz (o por Osgood). Incluso sin velocidades: toda subsucesión de las (φn)(\varphi_n), equiacotadas y equilipschitzianas, tiene una subsubsucesión convergente (Ascoli y Parte II) hacia alguna solución, que la unicidad obliga a ser φ\varphi: y una sucesión en la que toda subsucesión tiene una subsubsucesión con el mismo límite converge.

19. De φn(tk)=0\varphi_n(t_k) = 0: la pendiente 20=02\sqrt0 = 0 da φn(tk+1)=0\varphi_n(t_{k+1}) = 0; por inducción, φn0\varphi_n \equiv 0, que converge a la solución nula. De ε>0\varepsilon > 0: sobre [ε,)[\varepsilon', \infty) con ε<ε\varepsilon' < \varepsilon, la función 2x2\sqrt x es lipschitziana, de modo que se aplica la pregunta 18 y Euler converge a la única solución que pasa por (0,ε)(0, \varepsilon), a saber x(t)=(t+ε)2x(t) = (t + \sqrt\varepsilon)^2 (compruébese: x=2(t+ε)=2xx' = 2(t + \sqrt \varepsilon) = 2\sqrt x). Cuando ε0\varepsilon \to 0, (t+ε)2t2(t + \sqrt\varepsilon)^2 \to t^2 uniformemente sobre [0,1][0,1]: el límite doble aterriza en x0(t)=t2x_0(t) = t^2, y no en 00. Una perturbación arbitrariamente pequeña del dato inicial redirige el esquema de una solución a otra: la no unicidad leída como inestabilidad numérica.

20. No vacío: Parte II. Toda solución cumple x=f(t,x)M\norm{x'} = \norm{f(t, x)} \leq M: S\mathcal S es uniformemente MM-lipschitziano y uniformemente acotado (valores en Bˉ(x0,b)\bar B(x_0, b)). Cerrado: si xnSxx_n \in \mathcal S \to x uniformemente, pásese al límite en xn(t)=x0+t0tf(s,xn(s)) ⁣dsx_n(t) = x_0 + \int_{t_0}^tf(s, x_n(s))\dd s (los integrandos convergen uniformemente por la continuidad uniforme de ff sobre el compacto RR): xSx \in \mathcal S. Ascoli: S\mathcal S es un subconjunto cerrado, acotado y equicontinuo de C([t0,t0+T],Rd)\mathcal C([t_0, t_0+T], \R^d): compacto.

21. Toda solución es no decreciente (x=2x0x' = 2\sqrt{\abs x} \geq 0) con x(0)=0x(0) = 0, luego x0x \geq 0. Sea c=sup{t[0,1]:x(t)=0}c = \sup\{t \in [0,1] : x(t) = 0\} (posiblemente c=c = \infty si x0x \equiv 0, en cuyo caso x=xx = x_\infty). Para t>ct > c: x>0x > 0 (monotonía y definición de cc), y allí (x)=x2x=1(\sqrt x)' = \frac{x'}{2\sqrt x} = 1, luego x(t)=tc\sqrt{x(t)} = t - c (continuidad en cc): x=xcx = x_c. Continuidad de cxcc \mapsto x_c: para c,c[0,1]c, c' \in [0, 1], sup[0,1](tc)+2(tc)+22cc\sup_{[0,1]}\abs{(t - c)_+^2 - (t - c')_+^2} \leq 2\abs{c - c'} (la aplicación c(tc)+2c \mapsto (t-c)_+^2 es 22-lipschitziana uniformemente en t[0,1]t \in [0,1]) y, como xc0x_c \equiv 0 sobre [0,1][0,1] para todo c1c \geq 1, la familia se reduce a S={xc:c[0,1]}\mathcal S = \{x_c : c \in [0,1]\} (con x1=0=xx_1 = 0 = x_\infty). Así pues, S\mathcal S es la imagen del compacto conexo [0,1][0,1] por la aplicación continua cxcc \mapsto x_c: compacto y conexo. El embudo de soluciones es un segmento continuo que va de t2t^2 (escape inmediato) hasta 00 (reposo eterno).

22. La evaluación evt ⁣:C([0,1])R\operatorname{ev}_t\colon \mathcal C([0,1]) \to \R, xx(t)x \mapsto x(t), es continua (x(t)y(t)xy\abs{x(t) - y(t)} \leq \norm{x - y}_\infty), de modo que S(t)=evt(S)\mathcal S(t) = \operatorname{ev}_t(\mathcal S) es imagen continua de un compacto: es compacto — y de un conexo: conexo. Para el ejemplo: xc(t)=(tc)+2x_c(t) = (t - c)_+^2 barre, cuando cc recorre [0,1][0, 1], todos los valores desde t2t^2 (en c=0c = 0) hasta 00 (en ctc \geq t), de manera continua: S(t)=[0,t2]\mathcal S(t) = \intcc0{t^2}. En cada instante, la sección del embudo es un segmento completo: entre el reposo y el escape máximo, todo compromiso lo realiza alguna solución.

23. Restando la forma integral x(t)=x0+t0tf(s,x(s)) ⁣dsx(t) = x_0 + \int_{t_0}^tf(s, x(s))\dd s y su análoga para yy, y poniendo e(t)=x(t)y(t)e(t) = \norm{x(t) - y(t)}, d=x0y0d = \norm{x_0 - y_0}:

e(t)d+t0tLe(s) ⁣ds=G(t).e(t) \leq d + \int_{t_0}^tL\,e(s)\dd s = G(t).

Entonces G(t0)=dG(t_0) = d y G=LeLGG' = Le \leq LG, luego (eL(tt0)G)0\bigl(\eu^{-L(t - t_0)}G\bigr)' \leq 0 y G(t)deL(tt0)G(t) \leq d\,\eu^{L(t - t_0)}; de donde e(t)deL(tt0)e(t) \leq d\,\eu^{L(t-t_0)}. Optimalidad: para x=Lxx' = Lx, las soluciones que pasan por x0x_0 y y0y_0 son x0eL(tt0)x_0\eu^{L(t - t_0)} y y0eL(tt0)y_0\eu^{L(t-t_0)}, cuya distancia es exactamente deL(tt0)d\,\eu^{L(t-t_0)}. Con d=0d = 0, e0e \equiv 0: la unicidad de Cauchy–Lipschitz, redemostrada en dos líneas. Y para t[t0,t0+T]t \in [t_0, t_0 + T] fijo, x(t;x0)x(t;y0)eLTx0y0\norm{x(t; x_0) - x(t; y_0)} \leq \eu^{LT}\norm{x_0 - y_0}: el flujo es lipschitziano en la condición inicial — dependencia determinista, a un precio exponencial controlado.

24. Sobre (0,1]\intoc01, Ω\Omega está bien definida (la integral converge en 00 por hipótesis), es C1\mathcal C^1 con Ω=1ω>0\Omega' = \frac1\omega > 0: una biyección creciente sobre (0,Ω(1)]\intoc0{\Omega(1)}, con Ω(x)0\Omega(x) \to 0 cuando x0+x \to 0^+. Su inversa g ⁣:(0,Ω(1)](0,1]g \colon \intoc0{\Omega(1)} \to \intoc01 es C1\mathcal C^1 con

g(t)=1Ω(g(t))=ω(g(t))>0,g(t)t0+0.g'(t) = \frac1{\Omega'(g(t))} = \omega\bigl(g(t)\bigr) > 0, \qquad g(t) \xrightarrow[t \to 0^+]{} 0 .

Extiéndase gg por 00 sobre t0t \leq 0: la continuidad es clara y, en t=0t = 0, para t>0t > 0,

g(t)t=1t0tg(s) ⁣ds=1t0tω(g(s)) ⁣dsω(g(t))t0+0\frac{g(t)}t = \frac1t\int_0^tg'(s)\dd s = \frac1t\int_0^t\omega\bigl(g(s)\bigr)\dd s \leq \omega\bigl(g(t)\bigr) \xrightarrow[t\to0^+]{} 0

(ω\omega no decreciente, gg creciente, ω(0+)=0\omega(0^+) = 0): g(0)=0=f(g(0))g'(0) = 0 = f(g(0)), y g=f(g)g' = f(g) se cumple a ambos lados de 00. Así pues, x0x \equiv 0 y gg son dos soluciones C1\mathcal C^1 distintas que pasan por (0,0)(0, 0): cuando 0 ⁣drω(r)\int_0\frac{\dd r} {\omega(r)} converge, la unicidad falla — la divergencia de la pregunta 15 es exactamente la frontera. Para ω(r)=2r\omega(r) = 2\sqrt r: Ω(x)=0x ⁣dr2r=x\Omega(x) = \int_0^x\frac{\dd r}{2\sqrt r} = \sqrt x, g(t)=t2g(t) = t^2, y las traslaciones temporales dan toda la familia xcx_c de la Parte III.

25. Con paso h=1nh = \frac1n: φn(tk+1)=φn(tk)+hφn(tk)=(1+h)φn(tk)\varphi_n(t_{k+1}) = \varphi_n(t_k) + h\,\varphi_n(t_k) = (1 + h)\varphi_n(t_k), luego φn(1)=(1+1n)n\varphi_n(1) = (1 + \frac1n)^n tras nn pasos. Desarrollo:

nlog(1+1n)=n(1n12n2+O(1n3))=112n+O(1n2),n\log\Bigl(1 + \frac1n\Bigr) = n\Bigl(\frac1n - \frac1{2n^2} + O\Bigl(\frac1{n^3}\Bigr) \Bigr) = 1 - \frac1{2n} + O\Bigl(\frac1{n^2}\Bigr),

y, exponenciando, (1+1n)n=ee1/(2n)+O(n2)=e(112n+O(n2))(1 + \frac1n)^n = \eu\,\eu^{-1/(2n) + O(n^{-2})} = \eu\bigl(1 - \frac1{2n} + O(n^{-2})\bigr). El error en t=1t = 1 es, por tanto, eφn(1)=e2n+O(n2)\eu - \varphi_n(1) = \frac{\eu}{2n} + O(n^{-2}): el O(1n)O(\frac1n) de la pregunta 18, aquí con su constante exacta e2\frac\eu2. Numéricamente, n=10n = 10: 1.110=2.59374246011.1^{10} = 2.5937424601 (1.12=1.211.1^2 = 1.21, 1.14=1.46411.1^4 = 1.4641, 1.18=2.143588811.1^8 = 2.14358881, por 1.211.21), y e2.593740.12454\eu - 2.59374 \approx 0.12454, frente a la predicción asintótica e200.13591\frac{\eu}{20} \approx 0.13591: concordancia hasta la corrección O(n2)O(n^{-2}), cuyo término principal rebaja aquí la predicción hacia el valor observado.

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