Het inwendig product (ook scalair product genoemd) koppelt een getal aan een paar vectoren, en dat getal ziet meetkunde: het verdwijnt precies bij loodrechte richtingen, en het meet hoeken en lengtes. Het is de motor achter de cosinusregel, vergelijkingen van cirkels, en loodrechtheidsberekeningen. Hetzelfde instrument, in de ruimte, is het onderwerp van Hoofdstuk 31.
16.1 Definitie en eerste berekeningen
Definitie 16.1(Inwendig product)
Het inwendig product van twee vectorenu en v is het getal
u⋅v=21(∥u+v∥2−∥u∥2−∥v∥2),
waar ∥u∥ de lengte (norm) van u aanduidt.
Stelling 16.2(De vier gezichten van het inwendig product)
Laat u(x,y) en v(x′,y′) niet-nul vectoren zijn, en θ de hoek ertussen. Dan
(projectie)u⋅v=u⋅v′, waar v′ de orthogonale projectie is van v op de richting van u; als u=OA en v=OB, dan u⋅v=OA×OH, een product van gerichte lengtes, waar H de voet is van de loodlijn vanuit B op de lijn (OA);
(Hoofdstuk 14). Formule 1 geeft dan u⋅v=∥u∥∥v∥cosθ+0. Formule 3 leest dezelfde berekening af: de projectie van v op de x-as heeft gerichte lengte ∥v∥cosθ=OH. ∎
Het projectiebeeld: u⋅v=OA×OH, waar H de voet is van de loodlijn vanuit de tip van v. Het oranje segment OH heeft gerichte lengte ∥v∥cosθ.
Voorbeeld 16.3
u(3,1) en v(2,−4): u⋅v=6−4=2. De normen zijn ∥u∥=10 en ∥v∥=20, dus cosθ=10202=1022=102: de hoek is iets minder dan 82∘.
Bewijs. Alles volgt uit de coördinatenformule: bijvoorbeeld u⋅(v+w)=x(x′+x′′)+y(y′+y′′)=(xx′+yy′)+(xx′′+yy′′). De laatste identiteit ontwikkelt ∥u+v∥2=(u+v)⋅(u+v) met de eerste drie regels — het inwendig product gedraagt zich precies als een gewoon product, dus de gebruikelijke algebraïsche identiteiten gelden voor vectoren. ∎
16.2 Orthogonaliteit
Definitie 16.5(Orthogonale vectoren)
Twee vectoren zijn orthogonaal, genoteerd u⊥v, als u⋅v=0.
Opmerking 16.6
Voor niet-nul vectoren toont formule 2 van Stelling 16.2u⋅v=0⟺cosθ=0⟺ de richtingen loodrecht zijn. De nulvector is orthogonaal op alles.
Voorbeeld 16.7
u(3,2) en v(−4,6): u⋅v=−12+12=0: orthogonaal. In het algemeen is u(a,b) altijd orthogonaal op v(−b,a) — een kwartslagrotatie.
16.3 De cosinusregel
Stelling 16.8(Cosinusregel)
In een driehoek ABC met zijden a=BC, b=CA, c=AB en hoek A in het hoekpunt A:
a2=b2+c2−2bccosA.
Bewijs. Schrijf BC=BA+AC=AC−AB en ontwikkel met Propositie 16.4:
a2=BC2=AC2−2AC⋅AB+AB2=b2+c2−2AB⋅AC.
Volgens de cosinusformule is AB⋅AC=cbcosA. ∎
Opmerking 16.9
Wanneer A een rechte hoek is, is cosA=0 en reduceert de cosinusregel tot de stelling van Pythagoras a2=b2+c2: het is Pythagoras met een correctieterm voor niet-rechte hoeken.
De cosinusregel: twee zijden b, c en de ingesloten hoek kennen bepaalt de derde zijde a.
Voorbeeld 16.10
Twee zijden van een driehoek meten b=5 en c=8, met ingesloten hoek A=3π. Dan
a2=25+64−2×5×8×21=89−40=49,
dus a=7.
16.4 Toepassingen: cirkels en loodrechte lijnen
Propositie 16.11(Cirkel met gegeven diameter)
Een punt M ligt op de cirkel met diameter [AB] dan en slechts dan als
MA⋅MB=0.
Bewijs. Als M=A,B, zegt de voorwaarde dat de hoek in M in de driehoek AMB recht is, en de punten die een lijnstuk onder een rechte hoek zien zijn precies die van de cirkel met die diameter. Hier een direct bewijs: laat O het midden van [AB] zijn en r=2AB. Dan MA=MO+OA en MB=MO+OB=MO−OA, dus
MA⋅MB=MO2−OA2=MO2−r2,
wat precies verdwijnt wanneer MO=r, d.w.z. wanneer M op de cirkel met middelpunt O en straal r ligt. ∎
Propositie 16.12(Normaalvector van een lijn)
De vectorn(a,b) is orthogonaal op elke richtingsvector van de lijn d:ax+by+c=0; men zegt dat n een normaalvector van d is. Twee lijnen zijn loodrecht precies wanneer hun normaal- (of richtings)vectorenorthogonaal zijn.
Lijn door A met normaal n(a,b): schrijf AM⋅n=0, wat uitwerkt tot ax+by+c=0 met c bepaald door A.
Loodrechtheid van d:ax+by+c=0 en d′:a′x+b′y+c′=0: controleer aa′+bb′=0.
Voorbeeld 16.14
De lijn door P(2,−1) loodrecht op d:3x−y+4=0: een richtingsvector van d is (1,3), die dient als normaalvector van de loodlijn. Vergelijking: x+3y+c=0 met 2−3+c=0, dus c=1: de lijn is x+3y+1=0.
Voorbeeld 16.15(Vergelijking van een cirkel)
De cirkel met middelpunt Ω(1,2) en straal 3 is de verzameling punten M(x,y) met ΩM2=9:
(x−1)2+(y−2)2=9.
Omgekeerd herschrijft x2+y2−2x−4y−4=0, door de kwadraten te voltooien (Hoofdstuk 10), tot (x−1)2+(y−2)2=9: dezelfde cirkel.
ABC is een gelijkzijdige driehoek met zijde 6. Bereken AB⋅AC en AB⋅BC.
Oplossing
Oplossing van Oefening 16.2.
AB⋅AC=6×6×cos60∘=18.
De vectorenAB en BC maken een hoek van 180∘−60∘=120∘ (plaats ze staart-aan-staart in B), dus AB⋅BC=36cos120∘=−18.
Oefening 16.3★
Voor welke waarde van t zijn u(3,t) en v(t−8,1)orthogonaal? En voor welke waarde(n) van t is u(t,2)orthogonaal op zichzelf minus v(4,2), d.w.z. u⊥(u−v)?
Oplossing
Oplossing van Oefening 16.3.
u⋅v=3(t−8)+t=4t−24=0 geeft t=6.
u−v=(t−4,0), dus u⋅(u−v)=t(t−4)+0=t2−4t, wat verdwijnt voor t=0 of t=4.
Oefening 16.4★
Bereken de hoek θ tussen u(1,2) en v(3,1) (geef cosθ exact, daarna θ op de dichtstbijzijnde graad).
Oplossing
Oplossing van Oefening 16.4.
u⋅v=3+2=5, ∥u∥=5, ∥v∥=10, dus
cosθ=5105=525=22,
vandaar θ=45∘ exact.
Oefening 16.5★★
Een driehoek heeft zijden b=4, c=6 en hoek A=32π ertussen. Bereken de derde zijde a. Bereken daarna, in een driehoek met zijden a=7, b=5, c=4, cosA en beslis of A scherp of stomp is.
Oplossing
Oplossing van Oefening 16.5.
a2=16+36−2×4×6×cos32π=52−48×(−21)=76, dus a=76=219≈8.7.
Voor de tweede driehoek geeft de cosinusregel opgelost naar de hoek
cosA=2bcb2+c2−a2=2×5×425+16−49=−408=−51,
negatief: A is stomp.
Oefening 16.6★★
Laat A(1,1), B(5,−1) en C(3,5). Bereken AB⋅AC; is de hoek A recht? Bereken de drie zijdelengtes en controleer je antwoord met de cosinusregel.
Oplossing
Oplossing van Oefening 16.6.
AB(4,−2) en AC(2,4): AB⋅AC=8−8=0, dus de hoek in A is recht. Zijden: AB=16+4=20, AC=4+16=20, en BC(−2,6) geeft BC=40. Consistentie: BC2=40=20+20=AB2+AC2, de cosinusregel met cosA=0 (Pythagoras).
Oefening 16.7★★
Geef een vergelijking van de cirkel met middelpunt Ω(−2,3) en straal 5. Bepaal daarna het middelpunt en de straal van de cirkel
Laat A(−3,0) en B(0,2). Vind met Propositie 16.11 een vergelijking van de cirkel met diameter [AB], en controleer dat de oorsprong O(0,0) erop ligt.
Oplossing
Oplossing van Oefening 16.8.
M(x,y) ligt op de cirkel wanneer MA⋅MB=0 met MA(−3−x,−y) en MB(−x,2−y):
(−3−x)(−x)+(−y)(2−y)=x2+3x+y2−2y=0.
Voor de oorsprong: 0+0+0−0=0, dus O ligt op de cirkel — meetkundig zijn OA(−3,0) en OB(0,2)orthogonaal, dus ziet O[AB] onder een rechte hoek. (Kwadraten voltooien: middelpunt (−23,1), straal 213.)
Oefening 16.9★★
Vind een vergelijking van de lijn door P(1,3) loodrecht op d:2x+y−7=0, en de coördinaten van de voet H van de loodlijn (het snijpunt van de twee lijnen). Leid de afstand van P tot d af.
Oplossing
Oplossing van Oefening 16.9.
De loodlijn door P heeft de richtingsvector van d, namelijk (−1,2), als normaalvector: vergelijking−x+2y+c=0; door P(1,3): −1+6+c=0, c=−5, dus x−2y+5=0.
Snijpunt met d: uit 2x+y=7, y=7−2x; substitueren, x−2(7−2x)+5=5x−9=0, dus x=59, y=517: H(59,517). Dan PH(54,52) en
PH=2516+254=520=525≈0.89.
Oefening 16.10★★
Bewijs met ∥u+v∥2=∥u∥2+2u⋅v+∥v∥2 en haar analogon voor u−v de parallellogramidentiteit:
∥u+v∥2+∥u−v∥2=2∥u∥2+2∥v∥2,
en interpreteer die in een parallellogram (diagonalen versus zijden).
Oplossing
Oplossing van Oefening 16.10.
Optellen van
∥u+v∥2=∥u∥2+2u⋅v+∥v∥2en∥u−v∥2=∥u∥2−2u⋅v+∥v∥2,
de kruistermen vallen weg en ∥u+v∥2+∥u−v∥2=2∥u∥2+2∥v∥2. In een parallellogram met zijden u en v zijn de diagonalen u+v en u−v: de som van de kwadraten van de twee diagonalen is gelijk aan de som van de kwadraten van de vier zijden.
Oefening 16.11★★★
Laat A en B twee punten zijn met AB=4, en I het midden van [AB].
Toon aan dat voor elk punt M: MA⋅MB=MI2−4. (Voeg I in: MA=MI+IA.)