Wiskunde bovenbouw · Grades 10–12
26Differentiaalvergelijkingen
Een differentiaalvergelijking verbindt een functie met haar afgeleiden. De natuurkunde, de scheikunde, de biologie en de economie drukken hun wetten in die vorm uit: de afkoelsnelheid van een lichaam, het verval van een radioactieve kern en de groei van een populatie zijn alle uitspraken over . Dit hoofdstuk lost de lineaire vergelijkingen van de eerste orde met constante coëfficiënten volledig op.
26.1 De vergelijking
Definitie 26.1 (Differentiaalvergelijking)
Een differentiaalvergelijking is een vergelijking met een functie als onbekende, waarin en haar afgeleiden voorkomen. Een oplossing op een interval is een differentieerbare functie die in elk punt van aan de vergelijking voldoet.
Stelling 26.2 (Oplossingen van )
Zij . De oplossingen op van de vergelijking zijn precies de functies
Voor elk paar is er precies één oplossing met .
Bewijs. Elke voldoet aan . Omgekeerd, zij een willekeurige oplossing en stel . Dan is
dus is constant, zeg , en . De beginvoorwaarde legt ondubbelzinnig vast. ∎
Opmerking 26.3
De exponentiële functie wordt dus gekenmerkt door de eenvoudigste van alle differentiaalvergelijkingen: groei evenredig met de omvang. Daarom duikt ze overal in de natuur op.
Voorbeeld 26.4 (Radioactief verval)
Een radioactieve hoeveelheid voldoet aan met , dus ; zie Voorbeeld 23.9 voor de halveringstijd.
26.2 De vergelijking
Stelling 26.5 (Oplossingen van )
Zij en . De oplossingen op van zijn precies de functies
De constante functie is de evenwichtsoplossing. Voor elke is er precies één oplossing met ; en is , dan streeft elke oplossing voor naar het evenwicht .
Bewijs. De constante voldoet aan . Nu is een oplossing dan en slechts dan als
dus dan en slechts dan als voldoet aan . Volgens Stelling 26.2 is , waaruit de formule, het bestaan en de uniciteit volgen. Is , dan is voor , dus . ∎
Methode 26.6 ( met een beginvoorwaarde oplossen)
- Zoek de evenwichtsoplossing (los op).
- Schrijf de algemene oplossing op.
- Bepaal uit de beginvoorwaarde.
- Toets het gedrag op lange termijn aan de fysische intuïtie (convergeert de oplossing naar het evenwicht?).
Dezelfde strategie — een particuliere oplossing plus de algemene oplossing van de homogene vergelijking — gaat door voor : zie Propositie 26.8.
Voorbeeld 26.7 (Afkoelingswet van Newton)
Een kop koffie van C staat in een kamer van C. De wet van Newton zegt dat de temperatuur voldoet aan voor een zekere , dus . Het evenwicht is , en : de koffie koelt exponentieel snel af tot kamertemperatuur.
26.3 De vergelijking
Propositie 26.8 (Structuur van de oplossingsverzameling)
Zij continu op een interval en zij één particuliere oplossing van
op . Dan zijn de oplossingen op precies de functies met .
Bewijs. Zoals in Stelling 26.5: is een oplossing dan en slechts dan als voldoet aan , dus dan en slechts dan als . ∎
Methode 26.9 (Een particuliere oplossing raden)
Zoek een particuliere oplossing van dezelfde gedaante als :
- is een veelterm van graad : probeer een veelterm van graad ;
- is met : probeer ;
- is (het resonante geval): probeer .
Vul in de vergelijking in en stel de coëfficiënten gelijk.
Voorbeeld 26.10
Los op. Probeer : uit voor alle volgt en , dus en . Algemene oplossing: .
26.4 Oefeningen
Oefening 26.1 ★
Los op op : (a) met ; (b) met ; (c) met .
Oplossing
Oplossing van Oefening 26.1.
(a) ; geeft .
(b) , dus ; geeft .
(c) Evenwicht ; ; geeft : .
Oefening 26.2 ★
Een bacteriepopulatie groeit met een snelheid evenredig met haar omvang en verdubbelt elke uur. Schrijf de differentiaalvergelijking op waaraan de populatie voldoet, en bepaal de evenredigheidsconstante.
Oplossing
Oplossing van Oefening 26.2.
, dus . Verdubbelen in uur betekent , dus
Oefening 26.3 ★
Ga na dat een oplossing is van , en geef alle oplossingen op .
Oplossing
Oplossing van Oefening 26.3.
: is een particuliere oplossing (het resonante geval van Methode 26.9). Volgens Propositie 26.8 zijn de oplossingen met .
Oefening 26.4 ★★
Los op met . (Tip: zoek een particuliere oplossing van de vorm .)
Oplossing
Oplossing van Oefening 26.4.
Probeer : uit volgt , dus . Algemene oplossing ; de voorwaarde geeft :
Oefening 26.5 ★★
Koolstof-14 vervalt met een halveringstijd van jaar. Een archeologisch monster bevat van de koolstof-14 van een levend organisme. Schat zijn ouderdom.
Oefening 26.6 ★★
Een tank bevat L zuiver water. Pekel met kg zout per liter stroomt binnen met L/min, en het (voortdurend gemengde) mengsel stroomt met dezelfde snelheid weg. Zij de massa zout in de tank op tijdstip (in minuten).
- Verantwoord dat .
- Los op, en bepaal de limiet van voor . Duid het resultaat.
Oplossing
Oplossing van Oefening 26.6.
1. Er stroomt kg zout per minuut binnen. De uitstroom voert een concentratie kg/L af met L/min, dus kg/min. Bijgevolg is .
2. Evenwicht ; , en geeft :
Op lange termijn is de concentratie in de tank gelijk aan die van de binnenstromende pekel: kg/L L kg.
Oefening 26.7 ★★
Een parachutespringster van kg valt onder invloed van de zwaartekracht () en van luchtweerstand evenredig met de snelheid, zodat haar snelheid voldoet aan met kg/s.
- Los de vergelijking op met .
- Bereken de eindsnelheid , en de tijd die nodig is om ervan te bereiken.
Oplossing
Oplossing van Oefening 26.7.
1. met . Evenwicht m/s; , en geeft
2. Eindsnelheid m/s ( km/u). We willen , dus :
Oefening 26.8 ★★★
(Logistische vergelijking.) Een populatie (uitgedrukt als fractie van de maximale populatie) voldoet aan
- Zij . Toon aan dat voldoet aan de lineaire vergelijking .
- Los op naar , en daarna naar , met .
- Toon aan dat voor en schets de vorm van de oplossingskromme.
Oplossing
Oplossing van Oefening 26.8.
1. geeft .
2. Evenwicht , dus . Uit volgt , dus en
3. Voor is en . De kromme is de klassieke S-vormige (sigmoïde) logistische kromme: eerst trage groei ( klein, ), de snelste groei bij (waar maximaal is), en daarna verzadiging naar de draagkracht .
Oefening 26.9 ★★★
Zij een oplossing van en zij voor . Toon aan dat voldoet aan een affiene recursie , en druk en uit in en . Waarmee stemt de voorwaarde overeen voor de differentiaalvergelijking?
Oplossing
Oplossing van Oefening 26.9.
Volgens Stelling 26.5 is . Bijgevolg is
met en . De voorwaarde betekent , dus : precies de voorwaarde waaronder de oplossingen van de differentiaalvergelijking naar het evenwicht convergeren — en inderdaad is het vaste punt van de recursie .
26.5 Opgave: de klok in de dingen
Probleem 26.1
Weekendopgave — koolstof-14 dateert de grotten, de afkoelingswet van Newton klokt een misdaad, en één kleine vergelijking draagt vier kostuums
Een differentiaalvergelijking is een wet van verandering; haar oplossen maakt van die wet een klok. Diezelfde kleine vergelijking (Stelling 26.5) tikt in prehistorische houtskool, in afkoelende koffie, in vallende regendruppels en in ziekenhuisinfusen — en die klokken aflezen is het werk van deze opgave: ze dateert de schilderingen van Lascaux, legt een tijdstip van overlijden vast, en controleert haar eigen aannames zoals een goede wetenschapper betaamt.
Deel I — Vlot rekenen.
- Los met op; en daarna met (Methode 26.6).
- Leid de uniciteitstruc achter Stelling 26.2 opnieuw af: bereken voor de afgeleide van en besluit dat elke oplossing is.
- Zoek voor de evenwichtsoplossing, en beschrijf het lot van elke andere oplossing voor . (De vaste punten van de recursies uit Probleem 13.1, maar dan continu.)
- Toon voor de vervalwet aan dat de halveringstijd is.
- Schets (of beschrijf) de familie oplossingen van : wat doen de oplossingen die boven starten? En die eronder? En die op ?
Deel II — Koolstof-14. Levend weefsel houdt een constante verhouding radioactieve koolstof-14 aan; bij het overlijden stopt de opname en vervalt de voorraad: , met halveringstijd jaar.
- Bereken (per jaar).
- Een bot bevat nog van de verhouding van levend weefsel: hoe oud is het?
- Houtskool uit de beschilderde grotten van Lascaux bevat er nog ongeveer : dateer de schilderingen.
- De ijsmummie Ötzi, gevonden in een Alpengletsjer, mat ongeveer : dateer hem (de archeologen zeggen ongeveer jaar — hoe deed jij het?).
- Waarom kan koolstof-14 geen dinosauriërs dateren? Bereken de fractie die na tien halveringstijden overblijft, geef de fractie na miljoen jaar als een macht van , en besluit.
- Foutenmarges: is de van Ötzi slechts tot op bekend, bereken dan het ouderdomsbereik. Welke nauwkeurigheid in het labo koopt welke nauwkeurigheid in de datering?
Deel III — De afkoeling van Newton, en een misdaad. Een lichaam met temperatuur in een omgeving met constante koelt af volgens .
Los de vergelijking op (substitueer ):
- Koffie die op C wordt uitgeschonken in een kamer van C staat na minuten op C. Bepaal , en daarna de wachttijd tot de drinkbare C.
- De melkvraag: om over tien minuten de warmst mogelijke koffie te drinken, moet de koude melk er nu in of pas op het laatste ogenblik? Antwoord met de vergelijking (wat doet melk toevoegen met het verschil , en hoe stuurt dat verschil het verlies aan?).
- Forensisch onderzoek: om middernacht wordt een lichaam gevonden van C in een kamer van C; een uur later meet het C. Neem C aan op het ogenblik van overlijden, haal uit de twee metingen, en bereken daarna het tijdstip van overlijden.
- Controleer de klok van de wetsdokter: noem drie manieren waarop de werkelijkheid de aannames van het model schendt, en de richting waarin elk het geschatte tijdstip van overlijden zou vertekenen.
Deel IV — Vier kostuums en een S-kromme.
- De logistische vergelijking van Oefening 26.8, met : leid met de substitutie van die oefening af dat , en zoek het tijdstip van het buigpunt — de datum van de epidemioloog uit Probleem 22.1, nu berekenbaar.
- Een regendruppel voldoet aan (zwaartekracht min weerstand) met . Zoek de eindsnelheid, los op naar , en bereken wanneer de druppel van de eindsnelheid haalt.
- Een ziekenhuisinfuus dient een geneesmiddel toe met een constant debiet terwijl het lichaam het evenredig verwijdert: met . Zoek de evenwichtsconcentratie en de tijd om de helft ervan te bereiken. Formuleer in één zin de overeenkomst met de leningrecursies uit Oefening 26.9.
- Slotstuk — één vergelijking, vier kostuums: verval, afkoeling, vallen en doseren, alle met andere tekens en andere namen. Herhaal de modelleerlus die deze opgave vier keer doorliep (wet vergelijking oplossing ijking voorspelling controle), en noem het verschijnsel dat nodig heeft — en welke opgave het al ontmoette.
Oplossing
Oplossing van Probleem 26.1.
1. . Voor de tweede: evenwicht , dus met , waaruit : .
2. : het product is een constante , dus — geen enkele oplossing ontsnapt.
3. Evenwicht: . Elke andere oplossing is met : de exponentiële term sterft uit en de oplossing glijdt naar — een stabiel vast punt, de continue tweelingbroer van de vaste punten van de recursies uit Probleem 13.1.
4. halveert wanneer : .
5. Alle oplossingen zijn verticale verschuivingen van het verval naar : die erboven starten zakken naar , die eronder starten stijgen naar , en de constante oplossing blijft liggen — een trechter rond het evenwicht.
6. per jaar.
7. : jaar.
8. jaar: de stieren van Lascaux dateren uit de late ijstijd.
9. jaar: binnen een mensenleven van de waarde van de archeologen — de klok werkt.
10. Tien halveringstijden laten over: aan de rand van het meetbare. Na miljoen jaar is de fractie : van de oorspronkelijke voorraad blijft in geen enkel fossiel één atoom over — dinosauriërs worden met tragere klokken gedateerd (kalium-argon en verwanten).
11. geeft ongeveer jaar en ongeveer : de van de scheikunde wordt ruwweg jaar geschiedenis — nauwkeurigheid in het labo is nauwkeurigheid op het bordje in het museum.
12. voldoet aan : , en .
13. Het beginverschil is ; na vijf minuten is het verschil , dus : per minuut. Drinkbaar: , dus minuten.
14. De snelheid van het verlies is evenredig met het verschil : gloeiend hete koffie bloedt het snelst warmte weg. De melk nu toevoegen snijdt het verschil meteen weg, zodat er over de tien minuten minder warmte verloren gaat; ze op het einde toevoegen laat de koffie eerst op volle snelheid afkoelen. Voor de warmste kop: eerst de melk. (Ongeduldige gastheren hebben de thermodynamica omgekeerd.)
15. Verschillen met de omgeving: om middernacht , een uur later : , dus per uur. Bij het overlijden was het verschil ; het zakte tot tegen middernacht: uur. Tijdstip van overlijden: rond 21.40 uur.
16. Een verwarmde of tochtige kamer ( niet constant) buigt de klok naar beide kanten; kleding of lichaamsmassa verandert (de tabellen van de wetsdokter corrigeren daarvoor) — een verkeerde schaalt het hele interval; en een lichaam dat elders vandaan komt zet halverwege het verval opnieuw, wat een vroeger of later overlijden voorspiegelt. De vergelijking is eerlijk; het risico zit in de aannames.
17. voldoet aan : (uit ), dus . Buigpunt in : , dus — de keerdatum van de epidemie, rechtstreeks uit de formule.
18. Eindsnelheid: in m/s. Oplossing: . Dan : , dus s — regendruppels halen hun kruissnelheid binnen enkele seconden, en daarom is regen niet dodelijk.
19. Evenwicht: . De helft ervan: , dus en uur. Het infuus is de continue tweelingbroer van de lening: een constante instroom en een evenredige uitstroom — Oefening 26.9 maakt het woordenboek exact.
20. Verval (, ), afkoeling (), vallen (, : het evenwicht van onderaf naderen) en doseren (hetzelfde, in een ader): één vergelijking, vier werelden. De lus: formuleer de wet van verandering; schrijf de vergelijking op; los ze op (Methode 26.6); ijk de constanten op metingen; voorspel; en controleer daarna de aannames (vraag 16). Een trilling vraagt — ontmoet, opgelost en aan het schommelen gebracht in Probleem 24.1.