De vergelijkingx2=−1 heeft geen reële oplossing. R uitbreiden met één nieuw getal i waarvan het kwadraat −1 is, produceert het lichaam C van de complexe getallen, waarin elke polynoomvergelijking oplossingen heeft — en waarvan de rekenkunde de meetkunde van het vlak codeert: translaties, rotaties en schalingen worden optellingen en vermenigvuldigingen.
28.1 Algebraïsche vorm
Definitie 28.1(Complexe getallen)
De verzameling van complexe getallen is
C={a+ib:a,b∈R},
waar i een symbool is onderworpen aan de enige regel i2=−1; optelling en vermenigvuldiging gebeuren als voor reële polynomen in i, waarbij i2 tot −1 gereduceerd wordt. De reële getallena en b zijn het reële deelRe(z) en het imaginaire deelIm(z) van z=a+ib; deze uitdrukking is de algebraïsche vorm van z, en zij is uniek: a+ib=a′+ib′ dan en slechts dan als a=a′ en b=b′.
Voorbeeld 28.2
(2+3i)(1−i)=2−2i+3i−3i2=5+i.
Definitie 28.3(Geconjugeerde)
De geconjugeerde van z=a+ib is z=a−ib.
Propositie 28.4(Eigenschappen van conjugatie)
Voor alle z,w∈C:
z+w=z+w,zw=zw,z=z,z+z=2Re(z),z−z=2iIm(z),
en zz=a2+b2≥0 voor z=a+ib. Bovendien z∈R dan en slechts dan als z=z.
Bewijs. Alles volgt door directe berekening uit de algebraïsche vormen; bijvoorbeeld zz=(a+ib)(a−ib)=a2−(ib)2=a2+b2. ∎
Elk niet-nul complex getal heeft dus een inverse: C is een lichaam.
28.2 Het complexe vlak, modulus en argument
Definitie 28.6(Affix, modulus)
In het vlak met orthonormalecoördinaten is het punt M(a,b) het beeld van z=a+ib, en z is de affix van M. De modulus van z is de afstand van M tot de oorsprong:
∣z∣=a2+b2=zz.
Het punt M(a,b) van affixz: de modulus∣z∣ is de lengte OM, en de geconjugeerdez is de spiegeling van z in de reële as.
met Re(u)≤∣u∣. De afstandsuitspraak is de stelling van Pythagoras toegepast op de coördinaten van zB−zA. ∎
Definitie 28.8(Argument, goniometrische en exponentiële vormen)
Laat z=0. Een argument van z, geschreven arg(z), is elke maat θ van de hoek van de positieve reële as naar de straal OM; zij is gedefinieerd op 2kπ na. Met r=∣z∣,
z=r(cosθ+isinθ)(goniometrische vorm).
Met de notatie
eiθ=cosθ+isinθ,
wordt dit de exponentiële vormz=reiθ.
Exponentiële vorm: z wordt bepaald door haar afstand r tot de oorsprong en de hoek θ vanaf de positieve reële as.
Bewijs. Inductie op n≥0 met Stelling 28.9; uitbreiden naar n<0 door inverses te nemen. ∎
Methode 28.11(Tussen vormen wisselen)
Van algebraïsch naar exponentieel: bereken r=∣z∣, vind daarna θ met cosθ=ra, sinθ=rb (bepaal het juiste kwadrant vóór een inverse cosinus). Van exponentieel naar algebraïsch: ontwikkel rcosθ+irsinθ. Gebruik de algebraïsche vorm voor sommen, de exponentiële voor producten, machten en quotiënten.
Voorbeeld 28.12
z=1+i: ∣z∣=2 en cosθ=sinθ=21, dus θ=4π en z=2eiπ/4. Dus z20=210e5iπ=−1024.
28.3 Tweedegraadsvergelijkingen en eenheidswortels
Stelling 28.13(Kwadratische vergelijkingen met reële coëfficiënten)
Laat a,b,c∈R, a=0, en Δ=b2−4ac. De vergelijkingaz2+bz+c=0 heeft oplossingen in C:
Hun beelden zijn de hoekpunten van een regelmatige n-hoek ingeschreven in de eenheidscirkel, en voor n≥2 is hun som 0.
Bewijs. Elke ωk voldoet aan ωkn=e2ikπ=1, en ze zijn paarsgewijs verschillend omdat hun argumenten in [0,2π) liggen. Omgekeerd, als zn=1 dan ∣z∣n=1, dus ∣z∣=1 (positief reëel) en z=eiθ met nθ≡0(mod2π), d.w.z.θ=n2kπ; k modulo n reduceren landt onder de ωk. De hoekpunten liggen op gelijke hoeken n2π: een regelmatige n-hoek. Ten slotte, met ω=ω1, ω=1 en de geometrische som:
k=0∑n−1ωk=k=0∑n−1ωk=ω−1ωn−1=0.
∎
De vijfde eenheidswortels, ω=e2iπ/5: de hoekpunten van een regelmatige vijfhoek ingeschreven in de eenheidscirkel (Oefening 28.10).
Voorbeeld 28.16
De derdemachtswortels van de eenheid zijn 1, j=e2iπ/3=−21+i23 en j=j2, met 1+j+j2=0.
28.4 Complexe getallen en vlakke meetkunde
Propositie 28.17(Meetkundig woordenboek)
Laat A,B,C,D punten zijn met affixena,b,c,d (a=b, c=d).
De rotatie met middelpunt ω (affix) en hoek θ is z↦ω+eiθ(z−ω).
De homothetie met middelpunt ω en verhouding k∈R∗ is z↦ω+k(z−ω).
b−ad−c heeft modulusABCD en argument de hoek tussen de vectorenAB en CD. In het bijzonder: AB⊥CD dan en slechts dan als b−ad−c zuiver imaginair is, en A,B,C zijn collineair (C=A, C=B) dan en slechts dan als b−ac−a∈R.
Bewijs. (1) en (3) herformuleren de coördinaatformules. Voor (2): de afbeelding w↦eiθw vermenigvuldigt moduli met 1 en telt θ bij argumenten op: het is de rotatie over hoek θ om de oorsprong; conjugeren met de translatie die ω naar 0 stuurt geeft het algemene middelpunt. Voor (4): moduli en argumenten van quotiënten trekken af (Stelling 28.9). ∎
Los op in C: (a) z2−4z+13=0; (b) z2+z+1=0. Controleer in elk geval dat de twee oplossingen geconjugeerd zijn en bereken hun product.
Oplossing
Oplossing van Oefening 28.2.
(a)Δ=16−52=−36: z=24±6i=2±3i. Geconjugeerd paar; product =4+9=13=ac. (b)Δ=1−4=−3: z=2−1±i3 (de derdemachtswortels van de eenheid j en j); product =41+3=1.
Oefening 28.3★
Zet in exponentiële vorm: z1=−1+i, z2=3−i, en bereken z2z1 eerst in exponentiële, daarna in algebraïsche vorm. Leid de exacte waarde van cos1211π af.
Oplossing
Oplossing van Oefening 28.3.
∣z1∣=2, argument43π (tweede kwadrant): z1=2e3iπ/4. ∣z2∣=2, argument−6π: z2=2e−iπ/6. Dus
z2z1=22ei(43π+6π)=22e11iπ/12.
Algebraïsch,
z2z1=3−i−1+i=4(−1+i)(3+i)=4−3−1+i(3−1).
Identificeren van reële delen: 22cos1211π=4−3−1, dus
cos1211π=−46+2.
Oefening 28.4★★
Beschrijf meetkundig de verzameling van punten M met affixz zodat: (a) ∣z−2∣=∣z+i∣; (b) ∣z−1−i∣=3; (c) z+1z−1 zuiver imaginair is.
Oplossing
Oplossing van Oefening 28.4.
(a)∣z−2∣=∣z−(−i)∣ betekent dat M equidistant is van A(2,0) en B(0,−1): de middelloodlijn van [AB].
(b) Afstand 3 tot het punt (1,1): de cirkel met middelpunt 1+i en straal 3.
(c) Volgens Propositie 28.17(4) betekent z+1z−1 zuiver imaginair dat de vectoren van A(1,0) naar M en van B(−1,0) naar M loodrecht zijn: M ziet het segment [AB] onder een rechte hoek. De verzameling is de cirkel met diameter [AB] (de eenheidscirkel) minus de punten A en B zelf.
Oefening 28.5★★
Met de formule van de Moivre en de binomiaalstelling, druk cos3θ uit als een polynoom in cosθ, en sin3θ in termen van sinθ.
Oplossing
Oplossing van Oefening 28.5.
De Moivre: cos3θ+isin3θ=(cosθ+isinθ)3. Ontwikkelen met de binomiaalstelling met c=cosθ, s=sinθ:
(c+is)3=c3+3ic2s−3cs2−is3=(c3−3cs2)+i(3c2s−s3).
Delen identificeren en s2=1−c2, c2=1−s2 gebruiken:
cos3θ=4cos3θ−3cosθ,sin3θ=3sinθ−4sin3θ.
Oefening 28.6★★
(Linearisatie.) Met cosθ=2eiθ+e−iθ, lineariseer cos3θ (schrijf het als combinatie van coskθ), en leid af ∫0π/2cos3θdθ.
(Consistent met W3=32 in Oefening 25.9, omdat ∫0π/2cos3=∫0π/2sin3 door de symmetrie θ↦2π−θ.)
Oefening 28.7★★
Laat A en Baffixena=1+i en b=3+2i hebben. Bepaal de twee punten C die de driehoek ABC gelijkzijdig maken, als de beelden van B onder de rotaties met middelpunt A en hoeken ±3π.
Oplossing
Oplossing van Oefening 28.7.
c=a+e±iπ/3(b−a) met b−a=2+i en e±iπ/3=21±i23:
eiπ/3(2+i)=(21+i23)(2+i)=(1−23)+i(21+3),
dus c1=(2−23)+i(23+3), en evenzo met de hoek −3π: c2=(2+23)+i(23−3).
Oefening 28.8★★★
Los z4=−4 op in C en teken de oplossingen. Factoriseer z4+4 in twee kwadratische polynomen met reële coëfficiënten.
Oplossing
Oplossing van Oefening 28.8.
−4=4eiπ, dus de oplossingen van z4=−4 zijn
zk=2ei(4π+2kπ),k=0,1,2,3,
d.w.z.1+i, −1+i, −1−i, 1−i: de hoekpunten van een vierkant met omgeschreven straal 2. Geconjugeerdewortels groeperen: