De vergelijkingx2=−1 heeft geen reële oplossing. Breid je R uit met één enkel nieuw getal i waarvan het kwadraat −1 is, dan krijg je het lichaam C van de complexe getallen, waarin elke veeltermvergelijking oplossingen heeft — en waarvan de rekenkunde de meetkunde van het vlak codeert: verschuivingen, draaiingen en vermenigvuldigingen worden optellingen en producten.
28.1 Algebraïsche vorm
Definitie 28.1(Complexe getallen)
De verzameling van de complexe getallen is
C={a+ib:a,b∈R},
waarbij i een symbool is dat aan de enkele regel i2=−1 voldoet; optellen en vermenigvuldigen gebeuren zoals bij reële veeltermen in i, waarna i2 tot −1 herleid wordt. De reële getallena en b zijn het reële deelRe(z) en het imaginaire deelIm(z) van z=a+ib; deze uitdrukking is de algebraïsche vorm van z, en ze is uniek: a+ib=a′+ib′ als en slechts als a=a′ en b=b′.
Voorbeeld 28.2
(2+3i)(1−i)=2−2i+3i−3i2=5+i.
Definitie 28.3(Complex toegevoegde)
De complex toegevoegde van z=a+ib is z=a−ib.
Propositie 28.4(Eigenschappen van de toevoeging)
Voor alle z,w∈C geldt
z+w=z+w,zw=zw,z=z,z+z=2Re(z),z−z=2iIm(z),
en zz=a2+b2≥0 voor z=a+ib. Bovendien is z∈R als en slechts als z=z.
Bewijs. Alles volgt rechtstreeks uit de algebraïsche vormen; bijvoorbeeld zz=(a+ib)(a−ib)=a2−(ib)2=a2+b2. ∎
Elk complex getal verschillend van nul heeft dus een inverse: C is een lichaam.
28.2 Het complexe vlak, modulus en argument
Definitie 28.6(Beeldgetal, modulus)
In het vlak met een orthonormaal assenstelsel is het punt M(a,b) het beeldpunt van z=a+ib, en is z het beeldgetal van M. De modulus van z is de afstand van M tot de oorsprong:
waarbij Re(u)≤∣u∣ gebruikt wordt. De uitspraak over de afstand is de formule van Pythagoras toegepast op de coördinaten van zB−zA. ∎
Definitie 28.8(Argument, goniometrische en exponentiële vorm)
Zij z=0. Een argument van z, genoteerd arg(z), is elke maat θ van de hoek van de positieve reële as naar de halfrechte OM; het ligt vast op 2kπ na. Met r=∣z∣ is
z=r(cosθ+isinθ)(goniometrische vorm).
Voer je de notatie
eiθ=cosθ+isinθ
in, dan wordt dit de exponentiële vormz=reiθ.
Exponentiële vorm: z ligt vast door zijn afstand r tot de oorsprong en de hoek θ vanaf de positieve reële as.
Stelling 28.9
Voor alle θ,θ′∈R geldt
eiθeiθ′=ei(θ+θ′),eiθ=e−iθ,eiθ=1.
Bijgevolg geldt voor z=reiθ en z′=r′eiθ′ verschillend van nul:
Bewijs. Inductie op n≥0 met Stelling 28.9; breid uit naar n<0 door inversen te nemen. ∎
Methode 28.11(Van de ene vorm naar de andere)
Van algebraïsch naar exponentieel: bereken r=∣z∣ en zoek daarna θ met cosθ=ra en sinθ=rb (bepaal eerst het juiste kwadrant voordat je een inverse cosinus inroept). Van exponentieel naar algebraïsch: werk rcosθ+irsinθ uit. Gebruik de algebraïsche vorm voor sommen en de exponentiële vorm voor producten, machten en quotiënten.
Voorbeeld 28.12
z=1+i: ∣z∣=2 en cosθ=sinθ=21, dus θ=4π en z=2eiπ/4. Bijgevolg is z20=210e5iπ=−1024.
28.3 Vierkantsvergelijkingen en eenheidswortels
Stelling 28.13(Vierkantsvergelijkingen met reële coëfficiënten)
Zij a,b,c∈R, a=0, en Δ=b2−4ac. De vergelijkingaz2+bz+c=0 heeft in C de oplossingen
Bewijs. Vervolledig het kwadraat: az2+bz+c=a((z+2ab)2−4a2Δ). Is Δ<0, dan is 4a2Δ=(i2a−Δ)2, en het verschil van twee kwadraten ontbindt zoals gewoonlijk. ∎
Definitie 28.14(Eenheidswortels)
Voor n≥1 zijn de n-de eenheidswortels de oplossingen van zn=1.
Hun beeldpunten zijn de hoekpunten van een regelmatige n-hoek ingeschreven in de eenheidscirkel, en voor n≥2 is hun som 0.
Bewijs. Elke ωk voldoet aan ωkn=e2ikπ=1, en ze zijn paarsgewijs verschillend omdat hun argumenten in [0,2π) liggen. Omgekeerd: geldt zn=1, dan is ∣z∣n=1, dus ∣z∣=1 (positief reëel) en z=eiθ met nθ≡0(mod2π), dat wil zeggen θ=n2kπ; door k modulo n te herleiden kom je bij de ωk uit. De hoekpunten liggen op gelijke hoekafstand n2π: een regelmatige n-hoek. Ten slotte geldt met ω=ω1, waarbij ω=1, volgens de meetkundige som
k=0∑n−1ωk=k=0∑n−1ωk=ω−1ωn−1=0.
∎
De vijfde eenheidswortels, ω=e2iπ/5: de hoekpunten van een regelmatige vijfhoek ingeschreven in de eenheidscirkel (Oefening 28.10).
Voorbeeld 28.16
De derde eenheidswortels zijn 1, j=e2iπ/3=−21+i23 en j=j2, met 1+j+j2=0.
28.4 Complexe getallen en vlakke meetkunde
Propositie 28.17(Meetkundig woordenboek)
Zij A,B,C,D punten met beeldgetallen a,b,c,d (a=b, c=d).
De draaiing met centrum ω (beeldgetal) en hoek θ is z↦ω+eiθ(z−ω).
De homothetie met centrum ω en factor k∈R∗ is z↦ω+k(z−ω).
b−ad−c heeft modulusABCD en als argument de hoek tussen de vectorenAB en CD. In het bijzonder is AB⊥CD als en slechts als b−ad−c zuiver imaginair is, en zijn A, B, Ccollineair (C=A, C=B) als en slechts als b−ac−a∈R.
Bewijs. (1) en (3) herformuleren de formules in coördinaten. Voor (2): w↦eiθw vermenigvuldigt de moduli met 1 en telt θ bij de argumenten op: het is de draaiing over θ om de oorsprong; toevoeging met de verschuiving die ω naar 0 brengt geeft het algemene centrum. Voor (4): bij een quotiënt worden de moduli gedeeld en de argumenten afgetrokken (Stelling 28.9). ∎
i2027: omdat i4=1 en 2027=4×506+3, is i2027=i3=−i.
Oefening 28.2★
Los op in C: (a) z2−4z+13=0; (b) z2+z+1=0. Ga in elk geval na dat de twee oplossingen toegevoegd zijn, en bereken hun product.
Oplossing
Oplossing van Oefening 28.2.
(a)Δ=16−52=−36: z=24±6i=2±3i. Een toegevoegd paar; het product is 4+9=13=ac. (b)Δ=1−4=−3: z=2−1±i3 (de derde eenheidswortelsj en j); het product is 41+3=1.
Oefening 28.3★
Schrijf in exponentiële vorm: z1=−1+i en z2=3−i, en bereken z2z1 eerst in exponentiële, daarna in algebraïsche vorm. Leid de exacte waarde van cos1211π af.
Oplossing
Oplossing van Oefening 28.3.
∣z1∣=2, argument43π (tweede kwadrant): z1=2e3iπ/4. ∣z2∣=2, argument−6π: z2=2e−iπ/6. Dus
z2z1=22ei(43π+6π)=22e11iπ/12.
Algebraïsch:
z2z1=3−i−1+i=4(−1+i)(3+i)=4−3−1+i(3−1).
Door de reële delen gelijk te stellen: 22cos1211π=4−3−1, dus
cos1211π=−46+2.
Oefening 28.4★★
Beschrijf meetkundig de verzameling van de punten M met beeldgetalz waarvoor: (a) ∣z−2∣=∣z+i∣; (b) ∣z−1−i∣=3; (c) z+1z−1 zuiver imaginair is.
Oplossing
Oplossing van Oefening 28.4.
(a)∣z−2∣=∣z−(−i)∣ betekent dat M even ver ligt van A(2,0) als van B(0,−1): de middelloodlijn van [AB].
(b) Afstand 3 tot het punt (1,1): de cirkel met middelpunt 1+i en straal 3.
(c) Volgens Propositie 28.17(4) betekent z+1z−1 zuiver imaginair dat de vectoren van A(1,0) naar M en van B(−1,0) naar Morthogonaal zijn: M ziet het lijnstuk [AB] onder een rechte hoek. De verzameling is de cirkel met middellijn [AB] (de eenheidscirkel) zonder de punten A en B zelf.
Oefening 28.5★★
Druk met de formule van De Moivre en het binomium van Newton cos3θ uit als een veelterm in cosθ, en sin3θ in functie van sinθ.
Oplossing
Oplossing van Oefening 28.5.
De Moivre: cos3θ+isin3θ=(cosθ+isinθ)3. Uitwerken met het binomium van Newton, met c=cosθ en s=sinθ:
(c+is)3=c3+3ic2s−3cs2−is3=(c3−3cs2)+i(3c2s−s3).
Door de delen gelijk te stellen en s2=1−c2, c2=1−s2 te gebruiken:
cos3θ=4cos3θ−3cosθ,sin3θ=3sinθ−4sin3θ.
Oefening 28.6★★
(Lineariseren.) Lineariseer met cosθ=2eiθ+e−iθ de uitdrukking cos3θ (schrijf ze als een combinatie van coskθ), en leid ∫0π/2cos3θdθ af.
(In overeenstemming met W3=32 in Oefening 25.9, want ∫0π/2cos3=∫0π/2sin3 wegens de symmetrie θ↦2π−θ.)
Oefening 28.7★★
Zij A en B de punten met beeldgetallen a=1+i en b=3+2i. Bepaal de twee punten C die de driehoek ABC gelijkzijdig maken, als de beelden van B onder de draaiingen met centrum A en hoek ±3π.
Oplossing
Oplossing van Oefening 28.7.
c=a+e±iπ/3(b−a) met b−a=2+i en e±iπ/3=21±i23:
eiπ/3(2+i)=(21+i23)(2+i)=(1−23)+i(21+3),
dus c1=(2−23)+i(23+3), en net zo met de hoek −3π: c2=(2+23)+i(23−3).
Oefening 28.8★★★
Los z4=−4 op in C en teken de oplossingen. Ontbind z4+4 in twee tweedegraadsveeltermen met reële coëfficiënten.
Oplossing
Oplossing van Oefening 28.8.
−4=4eiπ, dus de oplossingen van z4=−4 zijn
zk=2ei(4π+2kπ),k=0,1,2,3,
dat wil zeggen 1+i, −1+i, −1−i, 1−i: de hoekpunten van een vierkant met omgeschreven straal 2. Door toegevoegde wortels te koppelen:
waarbij eiα−e−iα=2isinα gebruikt wordt (het afsplitsen van de halve hoek). De reële delen nemen geeft
S=sin2θsin2(n+1)θcos2nθ.
Oefening 28.10★★★
Zij ω=e2iπ/5.
Verantwoord dat 1+ω+ω2+ω3+ω4=0.
Zij u=ω+ω4 en v=ω2+ω3. Toon aan dat u+v=−1 en uv=−1, en leid af dat u=2−1+5.
Besluit dat cos52π=45−1.
Oplossing
Oplossing van Oefening 28.10.
1.ω is een vijfde eenheidswortel verschillend van 1, dus de som van alle vijf de wortels is nul (Stelling 28.15), en dat luidt 1+ω+ω2+ω3+ω4=0.
2.u+v=ω+ω2+ω3+ω4=−1 volgens punt 1. Voor het product, met ω5=1:
uv=(ω+ω4)(ω2+ω3)=ω3+ω4+ω6+ω7=ω3+ω4+ω+ω2=−1.
Dus u en v zijn de wortels van X2+X−1=0: {2−1+5,2−1−5}. Nu is u=ω+ω=2cos52π>0 (want 52π<2π), dus u=2−1+5.
3.cos52π=2u=45−1.
28.6 Opgave: de vijfhoek in de spiegel van de eenheid
Probleem 28.1
Weekendopgave — de vijfde eenheidswortels berekenen cos72∘ exact, de gulden snede tekent het resultaat, en vermenigvuldigen blijkt draaien te zijn
Euclides kon de regelmatige vijfhoek construeren, maar de redenwaarom die met passer en liniaal lukt — terwijl de nederige hoek van 20∘ weerstand biedt — bleef tweeduizend jaar verborgen. Ze schuilt in dit hoofdstuk: de vijf vijfde eenheidswortels (Stelling 28.15) hebben som nul, en die ene regel algebra perst cos72∘ uit een vierkantsvergelijking — alleen vierkantswortels, dus construeerbaar, en uiteraard getekend door de gulden snede. Rondom dit juweel: vlotheid, de kortere weg van De Moivre naar de goniometrie, en vermenigvuldigen ontmaskerd als meetkunde.
Deel I — Vlotheid.
Bereken (2+i)(3−i), 1−i1+i (Methode 28.5), en ∣3+4i∣.
Deel II — Vijf wortels, één vijfhoek. Zij ω=e2iπ/5 en beschouw 1,ω,ω2,ω3,ω4.
Ga na dat dit precies de oplossingen van z5=1 zijn, en beschrijf de figuur die ze in het vlak tekenen.
Bewijs dat hun som nul is. (Meetkundige som — of vermenigvuldig de som met 1−ω.)
Neem de reële delen en leid af dat
1+2cos52π+2cos54π=0.
Stel c=cos52π en zet vraag 8 met de formule voor de dubbele hoek toegepast op cos54π om in een vierkantsvergelijking in c; los ze op en besluit
cos72∘=45−1.
Controleer numeriek, en laat daarna de gulden snede haar werk signeren: toon aan dat c=2φ1 met φ=21+5 (Probleem 2.1) — en formuleer de beroemde meetkundige echo: in een regelmatige vijfhoek is de diagonaal φ keer de zijde.
Deel III — De sluipwegen van De Moivre.
Het constructieverdict: cos72∘ heeft alleen vierkantswortels nodig (vraag 9), dus de vijfhoek is met passer en liniaal construeerbaar; cos20∘ voldoet aan een onbreekbare derdegraadsvergelijking (Probleem 24.1), dus de hoek van 60∘ kan niet in drie gedeeld worden. Formuleer het criterium dat zich aftekent (vierkantswortels bouwbaar, derdemachtswortels niet); de volledige theorie ervan — Gauss, negentien jaar, en de regelmatige zeventienhoek — staat in de universitaire volumes.
Werk (cosθ+isinθ)3 uit met het binomium van Newton en De Moivre, en leid cos3θ=4cos3θ−3cosθ in drie regels opnieuw af — vergelijk met de weg via de somformules in Probleem 24.1.
Kruiscontrole met Oefening 28.9: wat is voor θ=52π en n=4 de som 1+cosθ+⋯+cos4θ, en waarom strookt dat met vraag 8?
Beschrijf de afbeelding z↦(1+i)z volledig: over welke hoek draait ze, met welke factor vergroot ze, en wat doet ze met het eenheidsvierkant?
Bewijs ∣z1z2∣=∣z1∣∣z2∣ met toegevoegden (Propositie 28.7), bereken daarna (1+i)n voor n=1,2,3,4 en beschrijf de spiraal die de machten tekenen.
Het getal j=e2iπ/3: toon aan dat 1+j+j2=0, en ga op de driehoek (1,j,j2) het klassieke criterium na: a+jb+j2c=0 geldt voor een gelijkzijdige driehoek abc (in één van de twee oriëntaties).
De hoofdstelling van de algebra (aangenomen: d’Alembert–Gauss): elke veelterm ontbindt volledig over C. Leid het gevolg voor de reële wereld af — elke reële veelterm ontbindt in reële factoren van graad 1 en 2 — en verwijs naar vraag 12 als voorbeeld.
Slotstuk — het portret van C, telkens één zin: getallen worden punten; vermenigvuldigen wordt draaien en vergroten; de eenheidswortels worden regelmatige veelhoeken; De Moivre maakt van machten goniometrische identiteiten; en de algebraïsche geslotenheid waarborgt dat geen enkele vergelijking ooit een grotere wereld nodig heeft. Coda: welke twee beroemde getallen ontmoetten elkaar in vraag 10?
4.z2=eiπ/2: z=±eiπ/4=±22(1+i). En Δ=4−20=−16: z=1±2i.
5.z↦iz: een draaiing over een kwartslag om de oorsprong. ∣z−(1+i)∣=2: de cirkel met middelpunt 1+i en straal 2.
6.(ωk)5=e2iπk=1, en de vijf punten e2ikπ/5 zijn verschillend: dat zijn dus alle vijf de oplossingen van z5=1. Ze liggen op de eenheidscirkel op gelijke hoeken van 72∘: een regelmatige vijfhoek met een hoekpunt in 1.
7.S=1+ω+⋯+ω4 voldoet aan (1−ω)S=1−ω5=0, en ω=1: dus S=0. (Het zwaartepunt van de vijfhoek is haar middelpunt.)
8.ω4=ω en ω3=ω2: door de toegevoegden te koppelen luidt het reële deel van de som 1+2cos52π+2cos54π=0.
9.cos54π=2c2−1, dus 1+2c+4c2−2=0, dat wil zeggen 4c2+2c−1=0: c=4−1+5 (de positieve wortel, want 72∘ is scherp): cos72∘=45−1.
10. Numeriek is c≈0.30902: dat klopt met het rekentoestel. En 2φ1=1+51=45−1 (maak de noemer wortelvrij): c=2φ1. De vijfhoek is door en door gulden: haar diagonaal verhoudt zich tot haar zijde als φ — de eindeloze zelfgelijkvormigheid van het pentagram.
11. Vierkantswortels zijn met de passer construeerbaar (de halvecirkelmachine van het meetkundiggemiddelde uit het onderbouwvolume), dus een getal dat uit rationale getallen met alleen vierkantswortels gebouwd wordt — zoals cos72∘ — is construeerbaar; derdemachtswortels zijn dat niet, en cos20∘ heeft er één nodig: de vijfhoek geeft zich gewonnen, de driedeling houdt stand. Het criterium van Gauss beslist over elke regelmatige veelhoek — zijn zeventienhoek, op zijn negentiende, deed hem voor de wiskunde kiezen.
12.−4=4eiπ: de vierdemachtswortels hebben modulus2 en argumenten4π+k2π: de vier getallen ±1±i. Toegevoegden koppelen: (z−1−i)(z−1+i)=z2−2z+2 en (z+1−i)(z+1+i)=z2+2z+2: de ontbinding van Oefening 28.8.
13.(cosθ+isinθ)3=cos3θ+3icos2θsinθ−3cosθsin2θ−isin3θ; volgens De Moivre is dit cos3θ+isin3θ. Reële delen: cos3θ=cos3θ−3cosθ(1−cos2θ)=4cos3θ−3cosθ — en de imaginaire delen leveren sin3θ er gratis bij.
14. Het is het reële deel van 1+ω+⋯+ω4=0: de som is 0 — precies vraag 8, gezien door de kern van Oefening 28.9.
15.8i=8eiπ/2: de wortels zijn 2eiπ/6=3+i; 2e5iπ/6=−3+i; 2e3iπ/2=−2i.
16.1+i=2eiπ/4: de afbeelding draait het vlak over 45∘ en vergroot het met factor 2. Het eenheidsvierkant wordt een schuin vierkant met zijde 2 — verdubbeld in oppervlakte, een achtste slag gedraaid.
17.∣z1z2∣2=z1z2z1z2=z1z1z2z2=∣z1∣2∣z2∣2: neem de vierkantswortels. Machten van 1+i: 1+i, 2i, −2+2i, −4: telkens 45∘ verder gedraaid en 2 keer langer — een naar buiten lopende spiraal met moduli 2,2,22,4,…
18.j is een derde eenheidswortel verschillend van 1, dus (het argument van vraag 7 met n=3) is 1+j+j2=0. Criterium op de standaarddriehoek: a+jb+j2c=1+j⋅j+j2⋅j2=1+j2+j4=1+j2+j=0: voldaan, zoals de gelijkzijdige driehoek (1,j,j2) vraagt.
19. Over C valt een reële veelterm uiteen in factoren van graad 1; haar niet-reële wortels komen in toegevoegde paren voor (voeg de vergelijking toe), en elk paar vermenigvuldigt tot een reële tweedegraadsfactor z2−2Re(z0)z+∣z0∣2: vandaar de reële ontbinding in stukken van graad 1 en 2 — vraag 12 voerde ze uit op z4+4.
20. Punten; draaien en vergroten; regelmatige veelhoeken; goniometrische identiteiten door uitwerking; en een gesloten wereld waarin elke vergelijking van graad n haar nwortels heeft. Coda: in vraag 10 gaf de vijfhoek van π de hand aan de gulden snede — de twee beroemdste gasten van Euclides, eindelijk aan elkaar voorgesteld door een som van vijf pijlen die nul is.