Een rij is een lijst reële getallen geïndexeerd door de natuurlijke getallen. Rijen modelleren discrete evoluties — populaties jaar na jaar geteld, saldi van een bankrekening, opeenvolgende benaderingen van een getal — en hun limieten zijn de eerste serieuze ontmoeting met het oneindige. Dit hoofdstuk zet de woordenschat, het inductieprincipe en de fundamentele convergentie-stellingen op.
20.1 Redeneren door inductie
Stelling 20.1(Inductieprincipe)
Laat P(n) een uitspraak zijn die van een geheel getaln afhangt, en laat n0∈N. Als
(basisstap)P(n0) waar is, en
(inductiestap) voor elke n≥n0, P(n) impliceert P(n+1),
dan is P(n) waar voor elke n≥n0.
Bewijs. Stel, uit het ongerijmde, dat de verzameling A van gehele getallenn≥n0 waarvoor P(n) onwaar is, niet-leeg is. Dan heeft A een kleinste element m.1 Omdat P(n0) waar is, is m>n0, dus m−1≥n0 en m−1∈/A, d.w.z. P(m−1) is waar. De inductiestap toegepast op n=m−1 toont dan dat P(m) waar is, in strijd met m∈A. ∎
Voorbeeld 20.2
Laten we de ongelijkheid van Bernoulli bewijzen: voor elke reële a>0 en elke n∈N,
(1+a)n≥1+na.
Basisstap. Voor n=0 zijn beide kanten 1. Inductiestap. Stel (1+a)n≥1+na voor zekere n∈N. Omdat 1+a>0, behoudt vermenigvuldigen van beide kanten met 1+a de ongelijkheid:
(1+a)n+1≥(1+na)(1+a)=1+(n+1)a+na2≥1+(n+1)a.
Door inductie geldt de ongelijkheid voor alle n∈N.
Methode 20.3(Een inductiebewijs schrijven)
Maak de uitspraak P(n) altijd expliciet vóór je begint. Een volledig bewijs heeft drie zichtbare delen: de basisstap, de inductiestap (“neem P(n) aan; we bewijzen P(n+1)”), en de conclusie die het inductieprincipe inroept. De meest voorkomende fout is de inductiestap te bewijzen zonder ooit de hypothese P(n) te gebruiken: als dat gebeurt, is het bewijs ofwel fout of inductie was niet nodig.
20.2 Woordenschat van rijen
Definitie 20.4(Rij)
Een rij is een functieu:N→R (of van {n∈N:n≥n0} naar R). Het beeld van n wordt genoteerd un, en de rij zelf (un)n∈N of eenvoudig (un).
Een rij kan expliciet gedefinieerd worden, door een formule un=f(n), of door recurrentie, door haar eerste term en een relatie un+1=f(un).
Definitie 20.5(Monotonie)
Een rij(un) is stijgend als un+1≥un voor alle n, dalend als un+1≤un voor alle n, en monotoon als ze stijgend of dalend is. Ze is strikt stijgend (resp. dalend) wanneer de ongelijkheden strikt zijn.
Methode 20.6(De monotonie van een rij bestuderen)
Drie standaardtechnieken:
bestudeer het teken van un+1−un;
als alle termen positief zijn, vergelijk unun+1 met 1;
als un=f(n) met f gedefinieerd op [0,+∞), gebruik de variaties van f.
Definitie 20.7(Begrensde rij)
Een rij(un) is van boven begrensd als er een M∈R bestaat met un≤M voor alle n; van onder begrensd als er een m∈R bestaat met un≥m voor alle n; en begrensd als beide gelden.
Bewijs. De expliciete vormen volgen door onmiddellijke inducties. Voor de rekenkundige som, schrijf S=u0+⋯+un en tel dezelfde som in omgekeerde volgorde op: elk van de n+1 kolomsommen is gelijk aan u0+un, dus 2S=(n+1)(u0+un). Voor de meetkundige som, bereken S−qS: alle termen vallen paarsgewijs weg behalve de eerste en de laatste, dus (1−q)S=u0(1−qn+1). ∎
20.3 Limiet van een rij
Definitie 20.10(Convergente rij)
Een rij(un)convergeert naar het reële getal ℓ als elk open interval dat ℓ bevat, alle termen un vanaf zekere index bevat. We schrijven dan n→+∞limun=ℓ.
Equivalent: voor elke ε>0 bestaat er N∈N zodat voor alle n≥N, ∣un−ℓ∣≤ε.
Convergentie van un=2+n(−1)n naar ℓ=2: gegeven ε>0, liggen alle termen vanaf index N in de band [ℓ−ε,ℓ+ε].
Definitie 20.11(Divergentie naar oneindig)
De rij(un)neigt naar +∞ als voor elke A∈R er een N∈N bestaat zodat un≥A voor alle n≥N. We schrijven n→+∞limun=+∞; de definitie van limun=−∞ is analoog. Een rij die niet convergeert noemt men divergent.
Opmerking 20.12
Een rij kan divergeren zonder naar ±∞ te neigen: de rijun=(−1)n neemt alleen de waarden 1 en −1 aan en heeft geen limiet.
De onbepaalde vormen zijn (+∞)+(−∞), 0×∞, ∞∞ en 00.
Bewijs. We bewijzen de somregel voor eindige limieten; de andere gevallen zijn analoog en als oefening gelaten. Laat ε>0. Er bestaan N1,N2 zodat ∣un−ℓ∣≤ε/2 voor n≥N1 en ∣vn−ℓ′∣≤ε/2 voor n≥N2. Voor n≥max(N1,N2) geeft de driehoeksongelijkheid
∣(un+vn)−(ℓ+ℓ′)∣≤∣un−ℓ∣+∣vn−ℓ′∣≤ε.
∎
Methode 20.15(Een onbepaalde vorm opheffen)
Bij een onbepaalde vorm, factoriseer de dominante term. Bijvoorbeeld
Gedeeltelijk bewijs. We bewijzen de derde uitspraak. Laat (un)stijgend en niet van boven begrensd zijn, en laat A∈R. Omdat A geen bovengrens is, bestaat er N met uN≥A; door monotonie is un≥uN≥A voor alle n≥N. Dus un→+∞.
De twee convergentie-uitspraken steunen op de kleinste-bovengrens-eigenschap van R; ze zijn toegegeven op dit niveau (en bewezen in het eerste universiteitsjaar). ∎
Opmerking 20.19
De stelling garandeert het bestaan van de limiet maar geeft haar waarde niet. Een stijgende rijvan boven begrensd door Mconvergeert naar zekere ℓ≤M, niet noodzakelijk naar M.
Stelling 20.20(Limiet van meetkundige rijen)
Laat q∈R.
Als q>1, dan qn→+∞.
Als q=1, dan qn→1.
Als ∣q∣<1, dan qn→0.
Als q≤−1, dan divergeert (qn) en heeft geen limiet.
3. Als q=0 is de claim duidelijk. Anders geeft ∣q∣<1 dat 1/∣q∣>1, dus (1/∣q∣)n→+∞ volgens punt 1, dus ∣q∣n→0, en −∣q∣n≤qn≤∣q∣n laat ons concluderen via de insluitstelling.
4. Voor q≤−1 neemt (q2n) waarden ≥1 aan terwijl (q2n+1) waarden ≤−1 aanneemt: geen enkele limiet kan beide deelrijen aantrekken. ∎
De drie gedragingen van (qn): divergentie naar +∞ voor q>1 (rood), convergentie naar 0 voor ∣q∣<1 (blauw), en gedempte oscillatie — nog steeds convergentie naar 0 — voor −1<q<0 (oranje).
Methode 20.21(Recurrente rijen un+1=f(un))
Om een rij gedefinieerd door un+1=f(un) te bestuderen:
bewijs door inductie dat (un) in een intervalI blijft waarop f zich goed gedraagt (en vaak dat (un) monotoon is);
leid convergentie af uit de monotone-convergentie-stelling;
ga naar de limiet in de relatie un+1=f(un): als f continu is en un→ℓ∈I, dan voldoet ℓ aan f(ℓ)=ℓ (zie Hoofdstuk 21); los deze vergelijking op en selecteer de juiste wortel.
Trapconstructie voor un+1=un+2, u0=0 (Oefening 20.6): elke verticale stap leest f(un) op de kromme, elke horizontale stap brengt die terug via y=x. De rij klimt naar het vastpunt ℓ=2, waar de kromme de lijn ontmoet.
Voorbeeld 20.22
Laat u0=2 en un+1=21(un+un2). Men controleert door inductie dat un≥2 voor alle n (de ongelijkheid 21(x+2/x)≥2 voor x>0 is equivalent met (x−2)2≥0), daarna dat (un)dalend is, omdat
un+1−un=2un2−un2≤0.
Dalend en van onder begrensd, convergeert(un) naar zekere ℓ≥2, die moet voldoen aan ℓ=21(ℓ+2/ℓ), d.w.z. ℓ2=2. Dus un→2. Dit is het algoritme van Heron, al door de Babyloniërs gebruikt; de convergentie is extreem snel (u3 geeft al 2 tot acht decimalen).
20.5 Oefeningen
Oefening 20.1★
Bewijs door inductie dat voor alle n∈N,
12+22+⋯+n2=6n(n+1)(2n+1).
Oplossing
Oplossing van Oefening 20.1.
Laat P(n) de uitspraak ∑k=1nk2=6n(n+1)(2n+1) zijn. Basisstap: voor n=0 zijn beide kanten 0 (lege som). Inductiestap: neem P(n) aan. Dan
Omdat 2n2+7n+6=(n+2)(2n+3), is dit 6(n+1)(n+2)(2(n+1)+1), wat P(n+1) is. Door inductie geldt P(n) voor alle n.
Oefening 20.2★
Bestudeer de monotonie van de rijen gedefinieerd voor n≥1 door
an=nn+1,bn=n2n,cn=n2−10n.
Oplossing
Oplossing van Oefening 20.2.
an+1−an=n+1n+2−nn+1=n(n+1)n(n+2)−(n+1)2=n(n+1)−1<0: (an) is strikt dalend.
(bn) heeft positieve termen en bnbn+1=n+12n+1⋅2nn=n+12n≥1⟺2n≥n+1⟺n≥1: (bn) is stijgend (strikt voor n≥2).
cn+1−cn=(n+1)2−10(n+1)−n2+10n=2n−9, wat negatief is voor n≤4 en positief voor n≥5: (cn) daalt tot c5=−25, haar minimum, en stijgt daarna. Ze is niet monotoon.
Oefening 20.3★
Bereken de limieten van de rijen met algemene termen
waar n!=1×2×⋯×n. Voor de tweede limiet, begrens nnn! door een term van een meetkundige rij.
Oplossing
Oplossing van Oefening 20.5.
Omdat −1≤cosn≤1,
n+1n−1≤n+1n+cosn≤1,
en n+1n−1→1, dus de limiet is 1 door de insluitstelling.
Voor de tweede limiet, schrijf
0≤nnn!=n1⋅n2⋯nn≤n1,
omdat elke factor nk met 2≤k≤n ten hoogste 1 is. Omdat n1→0, geeft de insluitstelling nnn!→0. (De gesuggereerde meetkundige grens werkt ook: elke factor met k≤n/2 is ten hoogste 21, wat de sterkere grens (1/2)⌊n/2⌋ geeft.)
Leid af dat (un)convergeert en bepaal haar limiet.
Oplossing
Oplossing van Oefening 20.6.
1.u0=0∈[0,2]. Als 0≤un≤2, dan 2≤un+2≤4, dus 2≤un+1≤2; in het bijzonder 0≤un+1≤2. Door inductie geldt de eigenschap voor alle n.
2.un+1−un=un+2−un. Voor x∈[0,2], x+2≥x⟺x+2≥x2⟺(2−x)(x+1)≥0, wat waar is. Dus is (un)stijgend.
3.Stijgend en van boven begrensd door 2, convergeert(un) naar zekere ℓ∈[0,2]. Naar de limiet gaan in un+1=un+2 (de afbeelding x↦x+2 is continu) geeft ℓ=ℓ+2, dus ℓ2−ℓ−2=0, d.w.z. ℓ∈{−1,2}. Omdat ℓ≥0, is limun=2.
Oefening 20.7★★
Een patiënt neemt elke ochtend een dosis van 1 eenheid van een medicijn. In elke periode van 24 uur elimineert het lichaam 40% van het aanwezige medicijn. Laat un de hoeveelheid medicijn in het lichaam zijn vlak na de dosis op dag n, zodat u0=1.
Rechtvaardig dat un+1=0.6un+1.
Laat vn=un−2.5. Toon aan dat (vn)meetkundig is en leid een expliciete formule voor un af.
Bepaal de lange-termijn-hoeveelheid medicijn in het lichaam.
Oplossing
Oplossing van Oefening 20.7.
1. Tussen twee doses wordt 40% van het medicijn geëlimineerd, dus wordt de hoeveelheid un tot 0.6un; de volgende dosis voegt 1 eenheid toe: un+1=0.6un+1.
2.vn+1=un+1−2.5=0.6un+1−2.5=0.6(un−2.5)=0.6vn: (vn) is meetkundig met verhouding 0.6 en eerste term v0=1−2.5=−1.5. Dus vn=−1.5×0.6n en
un=2.5−1.5×0.6n.
3. Omdat 0.6n→0, un→2.5: de hoeveelheid medicijn stabiliseert op 2.5 eenheden.
Oefening 20.8★★
Laat (un) gedefinieerd zijn door u0=3 en un+1=un+24un−1.
(Aangrenzende rijen.) Twee rijen(an) en (bn) zijn aangrenzend als (an)stijgend is, (bn)dalend is, en bn−an→0.
Toon aan dat voor alle n, an≤bn. (Hint: bestudeer de monotonie van (bn−an).)
Toon aan dat aangrenzende rijen beide convergeren, naar dezelfde limiet.
Toepassing: toon aan dat de rijenan=∑k=0nk!1 en bn=an+n⋅n!1 (n≥1) aangrenzend zijn. (Hun gemeenschappelijke limiet is het getal e, bestudeerd in Hoofdstuk 23.)
Oplossing
Oplossing van Oefening 20.10.
1. De rijdn=bn−an voldoet aan dn+1−dn=(bn+1−bn)−(an+1−an)≤0, dus is (dn)dalend; omdat dn→0, krijgen we dn≥0 voor alle n (een dalende rij met een negatieve term zou er voor altijd onder blijven, wat limiet 0 verhindert). Dus an≤bn.
2. Uit an≤bn≤b0 is de stijgende rij(an)van boven begrensd, dus convergeert ze naar zekere ℓ. Evenzo convergeert(bn), dalend en van onder begrensd door a0, naar zekere ℓ′. Dan ℓ′−ℓ=lim(bn−an)=0, dus ℓ=ℓ′.
3.(an) is (strikt) stijgend omdat an+1−an=(n+1)!1>0. Voor (bn),