地球与空间科学 · 第 3 册 · 本科一年级

Ciencias de la Tierra y del espacio universitarias — primer año

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Ciencias de la Tierra y del espacio universitarias — primer año · 本科一年级

12Cinemática de placas sobre una esfera

Dos estaciones de posicionamiento por satélite llevan más de un cuarto de siglo registrando su posición cada día: una en Reikiavik, al oeste de Islandia, la otra cerca de Stavanger, en la costa oeste de Noruega. La recta que las une, de 1546 km1546\,\mathrm{km} de longitud, crece 17.5 mm17.5\,\mathrm{mm} cada año, casi dos centímetros. Nada en el terreno lo muestra; sin embargo, el fondo del Atlántico norte entre las dos estaciones registra el mismo ensanchamiento a lo largo de millones de años: la lava erupcionada en la dorsal medioatlántica adquirió la dirección del campo magnético terrestre al enfriarse, y el campo se ha invertido muchas veces, de modo que el fondo oceánico lleva un registro en franjas de su propio crecimiento. Este capítulo convierte las placas de los años escolares en casquetes rígidos sobre una esfera, describe sus movimientos con la geometría de las rotaciones, y muestra cómo el registro geológico y los satélites miden los mismos movimientos.

Lo que ya sabes

En una esfera, un círculo máximo es la intersección con un plano que pasa por el centro, y un círculo menor la de cualquier otro plano; el teorema del coseno da la distancia angular entre dos puntos a partir de sus latitudes y longitudes, y el acimut de una dirección se cuenta desde el norte hacia el este (Capítulo 1). Un cuerpo rígido que gira alrededor de un eje fijo tiene una velocidad angular (física). La litosfera está rota en placas que se mueven unas respecto de otras a unos centímetros al año, y el fondo oceánico lleva franjas magnéticas que registran las inversiones del campo magnético terrestre (libro 2, año 11).

12.1 Placas rígidas sobre una esfera

Una placa cubre una gran parte de la esfera: la placa euroasiática se extiende desde el centro del Atlántico hasta el este de Siberia. Su movimiento no puede describirse con una velocidad, como el de un coche; hay que describirlo con una rotación.

Definición 12.1 (Placa rígida)

Una placa rígida es una región de la litosfera cuyo interior no se deforma de forma medible: la distancia entre dos cualesquiera de sus puntos permanece constante. El movimiento relativo de dos placas se absorbe a lo largo de su frontera común, una zona estrecha de fallas, terremotos y volcanes.

Ninguna placa es perfectamente rígida: las fronteras son zonas de decenas a centenares de kilómetros de ancho, y los interiores se deforman lentamente. La hipótesis es que estas desviaciones son pequeñas frente a los movimientos relativos; se comprueba por la coherencia de cada resultado de este capítulo.

Una placa rígida sobre la superficie de una esfera se mueve sin cambiar la distancia entre dos cualesquiera de sus puntos, y el centro de la Tierra no se mueve. Tal movimiento se describe con una matriz 3×33\times3 RR que conserva las longitudes, una matriz ortogonal (RTR=IR^{\mathsf T}R = I), y que conserva la orientación del espacio, de modo que det⁡R=1\det R = 1: un punto de vector de posición r⃗\vec r va a Rr⃗R\vec r.

Teorema 12.2 (Teorema de la rotación de Euler)

Todo desplazamiento de una placa rígida sobre la esfera es una rotación alrededor de un eje que pasa por el centro de la Tierra: existe un vector unitario n⃗\vec n con Rn⃗=n⃗R\vec n = \vec n, y la placa gira alrededor de n⃗\vec n un cierto ángulo.

Demostración. Probamos que 11 es un autovalor de RR, es decir det⁡(R−I)=0\det(R - I) = 0. Como RRT=IR R^{\mathsf T} = I, tenemos R−I=R(I−RT)R - I = R(I - R^{\mathsf T}), así que

det⁡(R−I)=det⁡R det⁡((I−R)T)=det⁡(I−R),\det(R - I) = \det R\,\det\bigl((I - R)^{\mathsf T}\bigr) = \det(I - R),

usando det⁡R=1\det R = 1 y el hecho de que una matriz y su transpuesta tienen el mismo determinante. Para una matriz 3×33\times3, det⁡(I−R)=(−1)3det⁡(R−I)=−det⁡(R−I)\det(I - R) = (-1)^3\det(R - I) = -\det(R - I). Así que det⁡(R−I)=−det⁡(R−I)\det(R - I) = -\det(R - I), que es cero. Existe, por tanto, un vector unitario n⃗\vec n con Rn⃗=n⃗R\vec n = \vec n: los dos puntos donde la recta que pasa por el centro a lo largo de n⃗\vec n corta la superficie no se mueven. En el plano perpendicular a n⃗\vec n, RR conserva longitudes y orientación: hace girar ese plano un cierto ángulo, y así gira toda la esfera alrededor de n⃗\vec n. ∎

Durante un intervalo de tiempo lo bastante corto para que el movimiento no cambie, la rotación avanza a ritmo constante, y el movimiento de una placa respecto de otra es una velocidad angular alrededor de un eje fijo.

Definición 12.3 (Polo de Euler; vector de Euler)

El movimiento de una placa B respecto de una placa A es una rotación alrededor de un eje que pasa por el centro de la Tierra. El polo de Euler del par es el punto donde este eje corta la superficie, elegido de modo que la rotación sea antihoraria vista desde encima de él; el punto antípoda es el polo opuesto. El vector de Euler ω⃗BA\vec\omega_{BA} es la velocidad angular de B respecto de A: apunta desde el centro de la Tierra hacia el polo de Euler, y su longitud ω\omega es la velocidad de rotación.

Un vector de Euler se da por la latitud y la longitud de su polo y por su velocidad, habitualmente en grados por millón de años. El movimiento de la placa euroasiática respecto de la placa norteamericana, promediado sobre los últimos 3.16 Myr3.16\,\mathrm{Myr} a partir de 453 velocidades de expansión medidas en las dorsales que los separan, tiene su polo en 61.8∘61.8{}^{\circ} N, 139.6∘139.6{}^{\circ} E, en el este de Siberia, y la velocidad 0.210∘/Myr0.210{}^{\circ}/\mathrm{Myr}. En radianes por año,

ω=0.210×π/180106=3.665×10−9 rad yr−1,\omega = \frac{0.210\times\pi/180}{10^{6}} = 3.665 \times 10^{-9}\,\mathrm{rad}\,\mathrm{yr}^{-1},

una vuelta completa en 1714 Myr1714\,\mathrm{Myr}.

12.2 Velocidades relativas

Teorema 12.4 (Velocidad en una placa que gira)

Si la placa B gira respecto de la placa A con el vector de Euler ω⃗\vec\omega, un punto de B en el vector de posición r⃗\vec r (desde el centro de la Tierra) se mueve respecto de A con la velocidad

v⃗=ω⃗×r⃗.\vec v = \vec\omega\times\vec r .

Demostración. Sea Δ\Delta el ángulo entre ω⃗\vec\omega y r⃗\vec r. Al girar B, el punto describe un círculo alrededor del eje, de radio Rsin⁡ΔR\sin\Delta, donde RR es el radio de la Tierra; a la velocidad angular ω\omega, su rapidez es ωRsin⁡Δ\omega R\sin\Delta. Su velocidad es tangente a ese círculo, así que perpendicular al eje y al radio r⃗\vec r, y como la rotación es antihoraria alrededor de ω⃗\vec\omega, su sentido es el de ω⃗×r⃗\vec\omega\times\vec r. El vector ω⃗×r⃗\vec\omega\times\vec r tiene precisamente esta dirección y sentido y la longitud ωRsin⁡Δ\omega R\sin\Delta. ∎

El ángulo Δ\Delta es la distancia angular entre el polo de Euler y el punto, que da el teorema del coseno a partir de latitudes y longitudes.

Proposición 12.5 (Velocidad y dirección del movimiento relativo)

Sea el polo de Euler a latitud φp\varphi_p y longitud λp\lambda_p, y el punto a φ\varphi y λ\lambda. Entonces

  1. la distancia angular Δ\Delta del polo al punto cumple cos⁡Δ=sin⁡φpsin⁡φ+cos⁡φpcos⁡φcos⁡(λ−λp)\cos\Delta = \sin\varphi_p\sin\varphi + \cos\varphi_p\cos\varphi \cos(\lambda - \lambda_p);
  2. la velocidad relativa es v=ωRsin⁡Δv = \omega R\sin\Delta: nula en el polo, máxima, ωR\omega R, sobre el círculo máximo a 90∘90{}^{\circ} de él;
  3. la dirección del movimiento es perpendicular al círculo máximo que une el punto con el polo: su acimut es el del polo, visto desde el punto, más 90∘90{}^{\circ}.

Demostración. (1) es el teorema del coseno en el triángulo esférico formado por el polo norte geográfico, el polo de Euler y el punto, cuyos lados desde el polo norte son 90∘−φp90{}^{\circ} - \varphi_p y 90∘−φ90{}^{\circ} - \varphi, con el ángulo λ−λp\lambda - \lambda_p entre ellos. (2) se sigue del teorema. (3) La velocidad es perpendicular a ω⃗\vec\omega y a r⃗\vec r, es decir, al plano que los contiene, el plano del círculo máximo que pasa por el punto y el polo. En el plano horizontal del punto es, por tanto, perpendicular a la dirección del polo; como la rotación es antihoraria vista desde encima del polo, un punto se mueve a la derecha de la dirección en que ve el polo, lo que suma 90∘90{}^{\circ} al acimut. ∎

Una placa que gira alrededor de su polo de Euler, vista desde un poco por encima del círculo a 90 del polo. Cada punto se mueve a lo largo de un círculo menor alrededor del polo (las partes ocultas en discontinuo); su velocidad, mostrada por las flechas rojas, es R, donde  es su distancia angular al polo: nula en el polo, máxima a 90 de él.
Una placa que gira alrededor de su polo de Euler, vista desde un poco por encima del círculo a 90∘90{}^{\circ} del polo. Cada punto se mueve a lo largo de un círculo menor alrededor del polo (las partes ocultas en discontinuo); su velocidad, mostrada por las flechas rojas, es ωRsin⁡Δ\omega R\sin\Delta, donde Δ\Delta es su distancia angular al polo: nula en el polo, máxima a 90∘90{}^{\circ} de él.

La velocidad del movimiento relativo cambia, pues, a lo largo de una frontera de placas aunque las dos placas sean perfectamente rígidas, y la dirección del movimiento gira con ella. Dos consecuencias dan forma a todo mapa de fronteras de placas.

Proposición 12.6 (Las transformantes siguen círculos menores)

Una falla transformante, a lo largo de la cual dos placas se deslizan una junto a otra sin abrirse ni cerrarse, yace sobre un círculo menor alrededor del polo de Euler de las dos placas. La dirección de expansión en una dorsal, y de convergencia en una zona de subducción, también sigue esos círculos menores.

Demostración. En una falla transformante la velocidad relativa es paralela a la falla en cada punto. La velocidad relativa es en todas partes tangente a los círculos menores alrededor del polo (Teorema 12.4); una curva tangente en cada uno de sus puntos al círculo menor que pasa por ese punto es uno de esos círculos. La segunda afirmación es la tercera parte de Proposición 12.5. ∎

La dorsal medioatlántica entre Eurasia y Norteamérica es una escalera de segmentos de dorsal desplazados por fallas transformantes; las transformantes se orientan cerca de los acimutes que predice el vector de Euler, y su orientación es uno de los datos que sirven para localizar el polo. La velocidad de expansión a lo largo de la misma frontera crece con la distancia angular al polo: 11 a 12 mm yr−111\text{ a }12\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1} en la dorsal de Gakkel, en el océano Ártico, cerca del polo, y 23 mm yr−123\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1} justo al norte de las Azores, a 78∘78{}^{\circ} de él. La figura de abajo compara las velocidades que predice el vector de Euler a lo largo de toda la frontera con las de un modelo de placas independiente.

Método 12.7 (La velocidad en un punto)

  1. Conviértase la velocidad del vector de Euler a radianes por año y calcúlese ωR\omega R, en mm yr−1\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1} con R=6371 kmR = 6371\,\mathrm{km}.
  2. Calcúlese la distancia angular Δ\Delta del polo al punto con el teorema del coseno; la velocidad es ωRsin⁡Δ\omega R\sin\Delta.
  3. Calcúlese el acimut β\beta del polo visto desde el punto, con tan⁡β=sin⁡(λp−λ)cos⁡φp/(cos⁡φsin⁡φp−sin⁡φcos⁡φpcos⁡(λp−λ))\tan\beta = \sin(\lambda_p - \lambda)\cos\varphi_p / \bigl(\cos\varphi\sin\varphi_p - \sin\varphi\cos\varphi_p \cos(\lambda_p - \lambda)\bigr) y el cuadrante del numerador y del denominador; el movimiento va hacia β+90∘\beta + 90{}^{\circ}.
  4. Compruébese el sentido: el movimiento es el de la segunda placa respecto de la primera. Intercambiar las placas lo invierte.

Ejemplo 12.8 (Eurasia se aleja de Norteamérica en Islandia)

Tómese el centro de Islandia a 64.5∘64.5{}^{\circ} N, 18∘18{}^{\circ} W, y el vector de Euler de Eurasia respecto de Norteamérica dado arriba. Entonces ωR=3.665×10−9×6.371×109 mm=23.35 mm yr−1\omega R = 3.665 \times 10^{-9}\times6.371 \times 10^{9}\,\mathrm{mm} = 23.35\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1}, y

cos⁡Δ=sin⁡61.8∘sin⁡64.5∘+cos⁡61.8∘cos⁡64.5∘cos⁡(−18∘−139.6∘)=0.60736,\cos\Delta = \sin61.8{}^{\circ}\sin64.5{}^{\circ} + \cos61.8{}^{\circ}\cos64.5{}^{\circ}\cos(-18{}^{\circ} - 139.6{}^{\circ}) = 0.60736,

así que Δ=52.60∘\Delta = 52.60{}^{\circ} y v=23.35sin⁡52.60∘=18.55 mm yr−1v = 23.35\sin52.60{}^{\circ} = 18.55\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1}. El polo se ve con el acimut β=13.1∘\beta = 13.1{}^{\circ}, algo al este del norte, sobre el Ártico; Eurasia se mueve hacia 103.1∘103.1{}^{\circ}, este-sureste, es decir 18.07 mm yr−118.07\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1} hacia el este y 4.20 mm yr−14.20\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1} hacia el sur.

Velocidades de expansión entre Eurasia y Norteamérica, desde el océano Ártico hasta las Azores, frente a la distancia angular al polo de Euler. Rojo: el vector de Euler geológico (polo 61.8 N, 139.6 E, 0.210 / Myr), que sitúa todas las velocidades sobre una misma curva seno. Gris: las velocidades de un modelo independiente de frontera de placas en cada uno de sus pasos; difieren de la curva en un 1\,\% de media. Azul: las velocidades predichas en los mismos pasos por un vector de Euler calculado a partir del posicionamiento por satélite en el interior de las dos placas (polo 74.2 N, 134.1 E, 0.237 / Myr): al estar su polo en otro lugar, sus velocidades no están sobre la curva roja. Están a menos de una décima de las velocidades geológicas desde las Azores hasta Islandia, y mucho más bajas en el Ártico, donde las velocidades son pequeñas y dependen mucho de la posición exacta del polo.
Velocidades de expansión entre Eurasia y Norteamérica, desde el océano Ártico hasta las Azores, frente a la distancia angular al polo de Euler. Rojo: el vector de Euler geológico (polo 61.8∘61.8{}^{\circ} N, 139.6∘139.6{}^{\circ} E, 0.210∘/Myr0.210{}^{\circ}/\mathrm{Myr}), que sitúa todas las velocidades sobre una misma curva seno. Gris: las velocidades de un modelo independiente de frontera de placas en cada uno de sus pasos; difieren de la curva en un 1 %1\,\% de media. Azul: las velocidades predichas en los mismos pasos por un vector de Euler calculado a partir del posicionamiento por satélite en el interior de las dos placas (polo 74.2∘74.2{}^{\circ} N, 134.1∘134.1{}^{\circ} E, 0.237∘/Myr0.237{}^{\circ}/\mathrm{Myr}): al estar su polo en otro lugar, sus velocidades no están sobre la curva roja. Están a menos de una décima de las velocidades geológicas desde las Azores hasta Islandia, y mucho más bajas en el Ártico, donde las velocidades son pequeñas y dependen mucho de la posición exacta del polo.

12.3 Composición de movimientos; uniones triples

Las velocidades relativas se suman como las velocidades de la mecánica: si B se mueve respecto de A y C respecto de B, entonces C se mueve respecto de A con la suma de las dos velocidades.

Proposición 12.9 (Los vectores de Euler se suman)

Para tres placas A, B, C,

ω⃗CA=ω⃗CB+ω⃗BA,ω⃗AB=−ω⃗BA.\vec\omega_{CA} = \vec\omega_{CB} + \vec\omega_{BA}, \qquad \vec\omega_{AB} = -\vec\omega_{BA}.

Demostración. En cada punto r⃗\vec r, v⃗CA=v⃗CB+v⃗BA\vec v_{CA} = \vec v_{CB} + \vec v_{BA}, es decir ω⃗CA×r⃗=ω⃗CB×r⃗+ω⃗BA×r⃗=(ω⃗CB+ω⃗BA)×r⃗\vec\omega_{CA}\times\vec r = \vec\omega_{CB}\times\vec r + \vec\omega_{BA}\times\vec r = (\vec\omega_{CB} + \vec\omega_{BA})\times\vec r por la linealidad del producto vectorial. Un vector u⃗\vec u con u⃗×r⃗=0⃗\vec u\times\vec r = \vec 0 para todo r⃗\vec r es nulo, así que los dos vectores de Euler son iguales. Intercambiar A y B invierte cada velocidad. ∎

Para sumar vectores de Euler, escríbase cada uno en componentes cartesianas, como sigue: ω(cos⁡φpcos⁡λp,cos⁡φpsin⁡λp,sin⁡φp)\omega(\cos\varphi_p \cos\lambda_p, \cos\varphi_p\sin\lambda_p, \sin\varphi_p), súmense las componentes, y vuélvase a un polo y una velocidad. Los polos no pueden sumarse; los vectores de Euler sí. La relación es una restricción potente. El movimiento de la placa nubia (África) respecto de Eurasia es lento, y el registro geológico da pocas medidas directas: entre las Azores y Gibraltar, las únicas son los acimutes de una sola transformante, la falla de Gloria. Se deduce en cambio de los dos movimientos de expansión, bien medidos, a través del Atlántico: con ω⃗NB NA\vec\omega_{\mathrm{NB\,NA}} (polo 79.2∘79.2{}^{\circ} N, 40.2∘40.2{}^{\circ} E, 0.233∘/Myr0.233{}^{\circ}/\mathrm{Myr}) y ω⃗EU NA\vec\omega_{\mathrm{EU\,NA}} de arriba, ω⃗NB EU=ω⃗NB NA−ω⃗EU NA\vec\omega_{\mathrm{NB\,EU}} = \vec\omega_{\mathrm{NB\,NA}} - \vec\omega_{\mathrm{EU\,NA}} tiene su polo en 20.9∘20.9{}^{\circ} N, 18.3∘18.3{}^{\circ} W, frente a África occidental, y la velocidad 0.123∘/Myr0.123{}^{\circ}/\mathrm{Myr} (Ejercicio 12.7).

Definición 12.10 (Unión triple; unión triple estable)

Una unión triple es un punto donde se encuentran tres placas, y con ellas tres fronteras de placas, cada una una dorsal (R), una fosa (T) o una falla transformante (F). Una unión triple es estable si, al moverse las placas, conserva la misma geometría: los mismos tres tipos de frontera que se encuentran en los mismos ángulos.

Cada frontera permite que la unión se mueva solo de ciertas maneras sin cambiar su geometría. Una dorsal simétrica se mantiene a medio camino entre sus dos placas; una transformante conserva su orientación sea cual sea lo que haga la unión a lo largo de ella; una fosa está fija a su placa cabalgante. La cuestión es si un único movimiento de la unión satisface las tres fronteras a la vez. Se responde en el espacio de velocidades: un diagrama en el que cada placa es un punto cuyo vector de posición es la velocidad de la placa en la unión, respecto de cualquiera de las placas, de modo que el lado que une dos puntos es la velocidad relativa de las dos placas.

Proposición 12.11 (Las uniones de tres dorsales son estables)

Una unión de tres dorsales, cada una en expansión simétrica y perpendicular a su eje, es estable sean cuales sean las velocidades relativas de las tres placas.

Demostración. Sean aa, bb, cc los puntos de las tres placas en el espacio de velocidades. Una dorsal entre A y B que se expande simétricamente se mueve a la velocidad media de sus dos placas, (a+b)/2(a + b)/2, más cualquier velocidad a lo largo de su propio eje, que es perpendicular a abab: las velocidades de la unión que dejan la dorsal sin cambios forman la mediatriz perpendicular del lado abab. La unión conserva su geometría si su velocidad yace sobre las tres mediatrices a la vez. Las tres mediatrices de un triángulo siempre se cortan en un punto, el centro de su círculo circunscrito. Así pues, siempre existe una velocidad de la unión. ∎

McKenzie y Morgan, que introdujeron en 1969 la distinción entre uniones estables e inestables, analizaron las combinaciones de este modo. Una transformante permite que la unión se mueva solo a lo largo de sí misma, es decir, a lo largo de la recta que pasa por los puntos de sus dos placas: una unión de tres transformantes nunca es, por tanto, estable, ya que las tres rectas que pasan por los lados de un triángulo no tienen ningún punto en común. Para los demás tipos, la estabilidad impone condiciones sobre la orientación de las fronteras y sobre las velocidades relativas.

Una unión J de tres dorsales entre las placas A, B y C. (a) Mapa: cada dorsal (línea doble) se expande perpendicular a su eje (flechas). (b) Espacio de velocidades: cada placa es un punto; el lado ab es la velocidad de B respecto de A, perpendicular a la dorsal entre ellas. Las velocidades de la unión que dejan sin cambios una dorsal simétrica forman la mediatriz perpendicular del lado correspondiente (discontinua); las tres mediatrices se cortan siempre, en j, la velocidad de la unión.
Una unión J de tres dorsales entre las placas A, B y C. (a) Mapa: cada dorsal (línea doble) se expande perpendicular a su eje (flechas). (b) Espacio de velocidades: cada placa es un punto; el lado abab es la velocidad de B respecto de A, perpendicular a la dorsal entre ellas. Las velocidades de la unión que dejan sin cambios una dorsal simétrica forman la mediatriz perpendicular del lado correspondiente (discontinua); las tres mediatrices se cortan siempre, en jj, la velocidad de la unión.

La unión triple de las Azores, hacia 39.4∘39.4{}^{\circ} N, 29.8∘29.8{}^{\circ} W, donde se encuentran las placas norteamericana, euroasiática y nubia, es una unión de tres dorsales: la dorsal medioatlántica discurre al norte y al sur de ella, y el lento rift de Terceira sale de ella hacia el este-sureste. En la unión, los dos vectores de Euler del par norteamericano dan a Eurasia 22.9 mm yr−122.9\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1} hacia 95∘95{}^{\circ} y a Nubia 19.2 mm yr−119.2\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1} hacia 104∘104{}^{\circ}; Eurasia se aleja, pues, de Nubia a 4.9 mm yr−14.9\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1} hacia 59∘59{}^{\circ}, una apertura este-nordeste–oeste-suroeste a través del rift de Terceira. La unión real no es un punto: la velocidad de expansión a lo largo de la dorsal disminuye gradualmente, desde 22.9 mm yr−122.9\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1} a 40∘40{}^{\circ} N hasta 19.8 mm yr−119.8\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1} a 38∘38{}^{\circ} N, a través de una pequeña placa de unos 100 km100\,\mathrm{km} de ancho atrapada entre las tres grandes: la microplaca de las Azores.

12.4 Rotaciones finitas

El vector de Euler describe el movimiento actual, promediado sobre unos pocos millones de años. Para devolver las placas a donde estaban hace mucho tiempo, hace falta la rotación que lleva una placa de su posición actual a su posición pasada.

Definición 12.12 (Rotación finita)

Una rotación finita es la rotación de la esfera, dada por un polo (latitud, longitud) y un ángulo, que lleva una placa, o un trozo de su borde, de su posición actual a su posición en un tiempo dado respecto de otra placa. Un ángulo positivo gira en sentido antihorario visto desde encima del polo.

Proposición 12.13 (Fórmula de Rodrigues)

La rotación de ángulo α\alpha alrededor del vector unitario n⃗\vec n lleva el vector r⃗\vec r a

r⃗ ′=cos⁡α r⃗+(1−cos⁡α)(n⃗⋅r⃗) n⃗+sin⁡α n⃗×r⃗.\vec r\,' = \cos\alpha\,\vec r + (1 - \cos\alpha)(\vec n\cdot\vec r)\,\vec n + \sin\alpha\,\vec n\times\vec r .

Demostración. Descompóngase r⃗\vec r en su parte a lo largo del eje, r⃗∥=(n⃗⋅r⃗)n⃗\vec r_\parallel = (\vec n\cdot\vec r)\vec n, que la rotación no cambia, y en su parte perpendicular a ella, r⃗⊥=r⃗−r⃗∥\vec r_\perp = \vec r - \vec r_\parallel. El vector n⃗×r⃗=n⃗×r⃗⊥\vec n\times\vec r = \vec n\times\vec r_\perp tiene la longitud de r⃗⊥\vec r_\perp, es perpendicular a él y a n⃗\vec n, y está girado 90∘90{}^{\circ} en sentido antihorario respecto de él alrededor de n⃗\vec n. En el plano perpendicular a n⃗\vec n, la rotación de ángulo α\alpha lleva r⃗⊥\vec r_\perp a cos⁡α r⃗⊥+sin⁡α n⃗×r⃗\cos\alpha\,\vec r_\perp + \sin\alpha\,\vec n\times\vec r. Sumando r⃗∥\vec r_\parallel resulta r⃗ ′=r⃗∥+cos⁡α(r⃗−r⃗∥)+sin⁡α n⃗×r⃗\vec r\,' = \vec r_\parallel + \cos\alpha(\vec r - \vec r_\parallel) + \sin\alpha\, \vec n\times\vec r, que es la fórmula. ∎

La fórmula es lineal en r⃗\vec r; escrita con matrices, r⃗ ′=Rr⃗\vec r\,' = R\vec r con

R=cos⁡α I+(1−cos⁡α) n⃗ n⃗T+sin⁡α(0−nznynz0−nx−nynx0),R = \cos\alpha\,I + (1 - \cos\alpha)\,\vec n\,\vec n^{\mathsf T} + \sin\alpha \begin{pmatrix} 0 & -n_z & n_y\\ n_z & 0 & -n_x\\ -n_y & n_x & 0\end{pmatrix},

una matriz ortogonal de determinante 11, como exige el teorema de Euler. Su traza es 1+2cos⁡α1 + 2\cos\alpha, lo que da el ángulo de cualquier matriz de rotación (Ejercicio 12.10).

Las rotaciones finitas no conmutan. Si se gira el punto de 0∘0{}^{\circ} N, 0∘0{}^{\circ} E, situado sobre el eje xx, 90∘90{}^{\circ} alrededor del polo norte, va a 0∘0{}^{\circ} N, 90∘90{}^{\circ} E, sobre el eje yy; luego, 90∘90{}^{\circ} alrededor del eje xx, llega al polo norte. Hecho en el otro orden, la primera rotación deja el punto donde está y la segunda lo lleva a 0∘0{}^{\circ} N, 90∘90{}^{\circ} E (Ejercicio 12.8). Una sucesión de movimientos de placas debe componerse, por tanto, multiplicando las matrices en el orden correcto, nunca sumando los ángulos; solo las velocidades angulares, que describen rotaciones infinitesimales, se suman como vectores.

Cierre del Atlántico Sur. Sudamérica (contorno negro) se lleva hacia atrás respecto de África mediante dos rotaciones finitas publicadas: a su posición a 83.5\, Ma (polo 61.88 N, 34.26 W, ángulo 33.51; discontinuo) y a 120.6\, Ma, cuando el océano empezaba a abrirse (polo 51.28 N, 33.67 W, ángulo 52.35; rojo). La línea de puntos es la trayectoria de Recife sobre su círculo menor alrededor del polo más antiguo. La latitud y la longitud se dibujan como una cuadrícula cuadrada, que deforma las formas alejándolas del ecuador. Líneas de costa: Natural Earth.
Cierre del Atlántico Sur. Sudamérica (contorno negro) se lleva hacia atrás respecto de África mediante dos rotaciones finitas publicadas: a su posición a 83.5 Ma83.5\,\mathrm{Ma} (polo 61.88∘61.88{}^{\circ} N, 34.26∘34.26{}^{\circ} W, ángulo 33.51∘33.51{}^{\circ}; discontinuo) y a 120.6 Ma120.6\,\mathrm{Ma}, cuando el océano empezaba a abrirse (polo 51.28∘51.28{}^{\circ} N, 33.67∘33.67{}^{\circ} W, ángulo 52.35∘52.35{}^{\circ}; rojo). La línea de puntos es la trayectoria de Recife sobre su círculo menor alrededor del polo más antiguo. La latitud y la longitud se dibujan como una cuadrícula cuadrada, que deforma las formas alejándolas del ecuador. Líneas de costa: Natural Earth.

El ajuste de las costas de Sudamérica y de África, notado desde hace mucho en los mapas, se convierte en un cálculo. Con la rotación de 120.6 Ma120.6\,\mathrm{Ma}, la costa del noreste de Brasil cerca de Recife (8.05∘8.05{}^{\circ} S, 34.9∘34.9{}^{\circ} W) llega a 3.4∘3.4{}^{\circ} N, 8.3∘8.3{}^{\circ} E, en la costa del golfo de Guinea, tras un recorrido de unos 5000 km5000\,\mathrm{km} a lo largo de su círculo menor: una apertura media de unos 40 mm yr−140\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1}. El ajuste no es perfecto en todas partes: durante unos catorce millones de años antes de que se abriera el océano, los dos continentes se estiraron lentamente alejándose, y una reconstrucción precisa debe restaurar primero los márgenes estirados y las cuencas de rift a ambos lados.

Historia — Tectónica sobre una esfera

En 1965 Edward Bullard y dos colaboradores ajustaron por ordenador los continentes alrededor del Atlántico, con un criterio de mínimos cuadrados: el mejor ajuste sigue la parte empinada del borde continental, a una profundidad de 500 brazas (unos 900 m900\,\mathrm{m}), y no la línea de costa. El mismo año Tuzo Wilson describió una nueva clase de fallas, las fallas transformantes, y su relación con la deriva continental. En 1967 Dan McKenzie y Robert Parker mostraron, con el Pacífico norte como ejemplo, que las zonas asísmicas de la superficie se mueven como placas rígidas sobre una esfera. En 1968 Jason Morgan describió la superficie como bloques corticales limitados por dorsales, fosas y grandes fallas, y Xavier Le Pichon vinculó la expansión del fondo marino con la deriva continental. En tres años, la deriva de los continentes se había convertido en la cinemática de casquetes rígidos sobre una esfera.

12.5 Medición de los movimientos de placas

El registro magnético del fondo oceánico

La lava erupcionada en una dorsal adquiere, al enfriarse, una imantación en la dirección del campo terrestre en ese momento, y la conserva al alejarse de la dorsal. Como el campo se invierte a intervalos irregulares, el fondo oceánico queda imantado en direcciones alternadas, en bandas paralelas a la dorsal.

Definición 12.14 (Anomalía magnética marina; cron de polaridad; escala de tiempo de polaridad)

Una anomalía magnética marina es la diferencia entre la intensidad del campo magnético medida en el mar y la intensidad de un modelo de referencia del campo principal de la Tierra en el mismo lugar: es positiva sobre una corteza imantada en la dirección del campo actual, y negativa sobre una corteza imantada en la dirección opuesta. Un cron de polaridad es un intervalo de tiempo durante el cual el campo conservó una polaridad, designada por un número y la letra n (normal, como hoy) o r (invertida). La escala de tiempo de polaridad geomagnética es la sucesión de crones de polaridad con las edades de sus límites.

La escala de tiempo se construye datando las secuencias de inversiones en tierra y en testigos de sedimento marino profundo, y ajustando el patrón de las anomalías del fondo oceánico, cuyos anchos conservan las duraciones relativas de los crones. El cron normal actual, C1n, comenzó hace 0.781 Ma0.781\,\mathrm{Ma}, y el campo se ha invertido a intervalos irregulares: la escala cuenta veinticinco intervalos normales en los últimos once millones de años, algunos de más de un millón de años, otros de poco más de diez mil años. La figura de abajo muestra esa historia, hasta el final del cron C5n, y las franjas que escribe en el fondo de una dorsal lenta y en el de una rápida.

(a) La escala de tiempo de polaridad geomagnética a lo largo de los últimos 11\, Myr (negro: polaridad normal, como hoy; blanco: invertida), con las edades de la escala de 2004, incluidos los subcrones cortos. (b) y (c) El fondo oceánico que una dorsal (roja) construye durante el mismo tiempo, con expansión simétrica: cada intervalo de polaridad se convierte en un par de franjas, una en cada flanco, de anchura igual a la velocidad de expansión por flanco multiplicada por su duración. A cuatro veces la velocidad, el mismo patrón es cuatro veces más ancho; los eventos breves, como el Jaramillo (cerca de 1\, Ma), hacen que las franjas sean de menos de un kilómetro de ancho en la dorsal lenta.
(a) La escala de tiempo de polaridad geomagnética a lo largo de los últimos 11 Myr11\,\mathrm{Myr} (negro: polaridad normal, como hoy; blanco: invertida), con las edades de la escala de 2004, incluidos los subcrones cortos. (b) y (c) El fondo oceánico que una dorsal (roja) construye durante el mismo tiempo, con expansión simétrica: cada intervalo de polaridad se convierte en un par de franjas, una en cada flanco, de anchura igual a la velocidad de expansión por flanco multiplicada por su duración. A cuatro veces la velocidad, el mismo patrón es cuatro veces más ancho; los eventos breves, como el Jaramillo (cerca de 1 Ma1\,\mathrm{Ma}), hacen que las franjas sean de menos de un kilómetro de ancho en la dorsal lenta.

Definición 12.15 (Velocidades de expansión media y total)

En una dorsal, la velocidad de expansión media de un flanco es la velocidad a la que la corteza de ese flanco se aleja del eje de la dorsal. La velocidad de expansión total es la velocidad a la que se separan las dos placas, la suma de las dos medias; es el doble de la media cuando la expansión es simétrica.

Método 12.16 (Una velocidad de expansión a partir de anomalías magnéticas)

  1. En un perfil magnético perpendicular a la dorsal, identifíquese la sucesión de anomalías en ambos flancos por su patrón de franjas anchas y estrechas, y asígnese a la escala de tiempo de polaridad.
  2. Mídase la distancia desde el eje hasta el mismo límite de cron en cada flanco, y divídase por su edad: estas son las dos velocidades de expansión medias, promediadas desde entonces. La velocidad total es su suma, o la distancia entre los dos límites dividida por la edad.
  3. Prefiérase un límite antiguo a uno joven: un error de un kilómetro en una distancia pesa menos sobre una distancia de cien kilómetros que sobre una de diez.
  4. Si el perfil no es perpendicular a la dorsal, proyéctense las distancias sobre la dirección de la expansión.

El tercer punto no es solo cuestión de errores de lectura. La corteza no adquiere su imantación a lo largo de una sola línea: la lava fluye sobre la corteza contigua, algo más antigua, los diques se intruyen en ella, y la corteza inferior se imanta más tarde que la superior. Todos estos procesos desplazan hacia fuera del eje los límites entre franjas, de modo que la distancia entre dos límites de la misma edad supera la anchura de corteza realmente formada. El desplazamiento total de los dos lados es de 1 a 3 km1\text{ a }3\,\mathrm{km} como máximo en la mayoría de las dorsales, y alcanza los 5.0 km5.0\,\mathrm{km} en la dorsal de Reykjanes. Las compilaciones cuidadosas corrigen las velocidades a la baja por este desplazamiento hacia fuera, en 0.6 a 2.6 mm yr−10.6\text{ a }2.6\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1}, y las promedian durante los últimos 3.16 Myr3.16\,\mathrm{Myr} en las dorsales lentas, hasta las anomalías del cron C2An, y durante 0.78 Myr0.78\,\mathrm{Myr} en las rápidas. En la dorsal de Gakkel, escasa de magma, faltan las anomalías del subcron corto de Jaramillo y del cron C2n, mientras que en la dorsal de Reykjanes, al sur de Islandia, que se expande a menos de 20 mm yr−120\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1} pero con un abundante suministro de magma, están claramente reconocidas.

Geodesia por satélite

Desde los años 1990, las posiciones de las estaciones permanentes se miden cada día por posicionamiento por satélite. Una serie de posiciones diarias durante diez años o más da la velocidad de una estación, una vez tratados los movimientos estacionales y los saltos causados por terremotos o por cambios de equipo (Ejercicio 12.12).

Sobre el terreno — Una estación permanente

Una estación permanente en Japón, con su antena bajo la cúpula (Alpsdake, CC BY-SA 4.0).

Una estación permanente de posicionamiento por satélite es un instrumento tranquilo. La antena, bajo su cúpula impermeable, se apoya sobre la cima de un pilar o de un mástil arriostrado anclado en la roca, de modo que se mueve con la corteza y con nada más; el receptor, en la base, registra de forma continua las señales de cada satélite a la vista y las envía a un centro de datos. Allí, los analistas calculan una posición para cada día, en un sistema de referencia ligado a una red mundial de estaciones, y publican series temporales y velocidades. La historia de una estación importa tanto como sus datos: cada cambio de antena o de receptor se registra, porque puede desplazar la posición calculada.

Las velocidades de las estaciones en el interior de dos placas dan un vector de Euler propio, independiente del registro geológico. Para Eurasia respecto de Norteamérica, un vector así predice 17.0 mm yr−117.0\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1} en Islandia, cerca de un 8 %8\,\% menos que los 18.6 mm yr−118.6\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1} promediados sobre 3.16 Myr3.16\,\mathrm{Myr} (figura de arriba). La recta entre Reikiavik y Stavanger, ambas en partes estables de sus placas, se alarga 17.5 mm yr−117.5\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1}; el vector de satélite predice 17.1 mm yr−117.1\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1}, el geológico 18.6 mm yr−118.6\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1}. A través del Atlántico norte, una velocidad medida a lo largo de unas pocas décadas y una velocidad promediada sobre tres millones de años concuerdan así dentro de una décima: allí, las placas se mueven hoy casi como se han movido durante millones de años.

Dentro de la zona de frontera el cuadro es menos sencillo, porque las estaciones se mueven con más que las placas. Más de una décima parte de Islandia yace bajo casquetes de hielo, y la mayoría de ellos pierden masa desde hacia 1890: la corteza bajo ellos se eleva a medida que disminuye la carga, y se mueve horizontalmente alejándose del hielo que adelgaza. La estación de Höfn, en la costa sureste cerca del mayor casquete, se eleva 12.9 mm yr−112.9\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1}.

12.6 Ejercicios

Tómese R=6371 kmR = 6371\,\mathrm{km} en todo el capítulo.

Ejercicio 12.1 ★

El vector de Euler de Eurasia respecto de Norteamérica tiene la velocidad 0.210∘/Myr0.210{}^{\circ}/\mathrm{Myr}. (a) Conviértase a rad yr−1\mathrm{rad}\,\mathrm{yr}^{-1} y a rad s−1\mathrm{rad}\,\mathrm{s}^{-1}. (b) ¿Cuánto tardaría una vuelta completa? (c) Calcúlese ωR\omega R en mm yr−1\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1}.

Solución

Solución de Ejercicio 12.1.

(a) 0.210∘/Myr=0.210×π/180=3.665×10−3 rad0.210{}^{\circ}/\mathrm{Myr} = 0.210\times\pi/180 = 3.665 \times 10^{-3}\,\mathrm{rad} por millón de años, es decir 3.665×10−9 rad yr−13.665 \times 10^{-9}\,\mathrm{rad}\,\mathrm{yr}^{-1}; con 1 yr=3.156×107 s1\,\mathrm{yr} = 3.156 \times 10^{7}\,\mathrm{s}, 1.161×10−16 rad s−11.161 \times 10^{-16}\,\mathrm{rad}\,\mathrm{s}^{-1}. (b) 360/0.210=1714 Myr360/0.210 = 1714\,\mathrm{Myr}, más de un tercio de la edad de la Tierra. (c) ωR=3.665×10−9×6.371×109 mm=23.35 mm yr−1\omega R = 3.665 \times 10^{-9}\times6.371 \times 10^{9}\,\mathrm{mm} = 23.35\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1}.

Ejercicio 12.2 ★

Con el mismo vector de Euler, calcúlese la velocidad relativa de las dos placas a 30∘30{}^{\circ}, 60∘60{}^{\circ} y 90∘90{}^{\circ} del polo de Euler. ¿Dónde a lo largo de la frontera de placas sería más rápida la expansión?

Solución

Solución de Ejercicio 12.2.

v=ωRsin⁡Δ=23.35sin⁡Δv = \omega R\sin\Delta = 23.35\sin\Delta: 11.7 mm yr−111.7\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1} a 30∘30{}^{\circ}, 20.2 mm yr−120.2\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1} a 60∘60{}^{\circ} y 23.35 mm yr−123.35\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1} a 90∘90{}^{\circ}. La expansión es más rápida donde la frontera está más lejos del polo, hasta 90∘90{}^{\circ}: entre Eurasia y Norteamérica, en el extremo sur de la frontera, cerca de las Azores, a 78∘78{}^{\circ} del polo.

Ejercicio 12.3 ★

El subcron normal de Jaramillo duró desde 1.072 Ma1.072\,\mathrm{Ma} hasta 0.988 Ma0.988\,\mathrm{Ma}. (a) ¿Cuál es la anchura de la franja que forma en cada flanco de una dorsal con una velocidad de expansión media de 50 mm yr−150\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1}? ¿Y de 10 mm yr−110\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1}? (b) ¿Cuál es la anchura total de la franja del cron normal actual, que comenzó hace 0.781 Ma0.781\,\mathrm{Ma}, en una dorsal con una velocidad media de 10 mm yr−110\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1}?

Solución

Solución de Ejercicio 12.3.

El subcron dura 1.072−0.988=0.084 Myr1.072 - 0.988 = 0.084\,\mathrm{Myr}, y una velocidad de expansión media en mm yr−1\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1} es también una velocidad en km/Myr\mathrm{km}/\mathrm{Myr}. (a) 50×0.084=4.2 km50\times0.084 = 4.2\,\mathrm{km} a 50 mm yr−150\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1}; 10×0.084=0.84 km10\times0.084 = 0.84\,\mathrm{km} a 10 mm yr−110\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1}. (b) La franja se reparte a ambos lados del eje: 2×10×0.781=15.6 km2\times10\times0.781 = 15.6\,\mathrm{km}.

Ejercicio 12.4 ★

En un perfil a través de una dorsal, el borde joven de la anomalía del cron C2An, de 2.581 Ma2.581\,\mathrm{Ma}, yace a 66 km66\,\mathrm{km} al oeste del eje y a 64 km64\,\mathrm{km} al este de él. Calcúlense las dos velocidades de expansión medias y la velocidad total. ¿Es simétrica la expansión?

Solución

Solución de Ejercicio 12.4.

66/2.581=25.6 mm yr−166/2.581 = 25.6\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1} hacia el oeste y 64/2.581=24.8 mm yr−164/2.581 = 24.8\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1} hacia el este; la velocidad total es 130/2.581=50.4 mm yr−1130/2.581 = 50.4\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1}. La expansión es casi simétrica: el flanco oeste ha crecido un 3 %3\,\% más rápido.

Ejercicio 12.5 ★★

Un punto de la dorsal de Gakkel, en el océano Ártico, se sitúa en 85∘85{}^{\circ} N, 0∘0{}^{\circ} E. Calcúlese su distancia angular al polo de Euler de Eurasia respecto de Norteamérica (61.8∘61.8{}^{\circ} N, 139.6∘139.6{}^{\circ} E, 0.210∘/Myr0.210{}^{\circ}/\mathrm{Myr}) y la velocidad de expansión allí. Compárese con las velocidades medidas de 11 a 12 mm yr−111\text{ a }12\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1}.

Solución

Solución de Ejercicio 12.5.

cos⁡Δ=sin⁡61.8∘sin⁡85∘+cos⁡61.8∘cos⁡85∘cos⁡(0∘−139.6∘)=0.8813×0.9962+0.4726×0.08716×(−0.7615)=0.87795−0.03137=0.84658\cos\Delta = \sin61.8{}^{\circ}\sin85{}^{\circ} + \cos61.8{}^{\circ}\cos85{}^{\circ} \cos(0{}^{\circ} - 139.6{}^{\circ}) = 0.8813\times0.9962 + 0.4726\times0.08716\times (-0.7615) = 0.87795 - 0.03137 = 0.84658, así que Δ=32.16∘\Delta = 32.16{}^{\circ} y v=23.35sin⁡32.16∘=12.4 mm yr−1v = 23.35\sin32.16{}^{\circ} = 12.4\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1}. Esto está un poco por encima de los 11 a 12 mm yr−111\text{ a }12\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1} medidos, pero el vector de Euler es un único mejor ajuste a 453 velocidades, de las que las velocidades se apartan 0.7 mm yr−10.7\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1} de media, y las velocidades individuales cerca de la lenta dorsal de Gakkel están entre las menos precisas.

Ejercicio 12.6 ★★

En la unión triple de las Azores, en 39.44∘39.44{}^{\circ} N, 29.83∘29.83{}^{\circ} W, calcúlense (a) la distancia angular al polo de Euler de Eurasia respecto de Norteamérica, (b) la velocidad de expansión y (c) el acimut del movimiento relativo. (d) ¿Qué orientación predice para las fallas transformantes de la dorsal situada justo al norte de la unión?

Solución

Solución de Ejercicio 12.6.

(a) cos⁡Δ=sin⁡61.8∘sin⁡39.44∘+cos⁡61.8∘cos⁡39.44∘cos⁡(169.43∘)=0.20111\cos\Delta = \sin61.8{}^{\circ}\sin39.44{}^{\circ} + \cos61.8{}^{\circ}\cos39.44{}^{\circ} \cos(169.43{}^{\circ}) = 0.20111: Δ=78.40∘\Delta = 78.40{}^{\circ}. (b) v=23.35sin⁡78.40∘=22.87 mm yr−1v = 23.35 \sin78.40{}^{\circ} = 22.87\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1}, el 23 mm yr−123\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1} medido justo al norte de la unión. (c) Con la fórmula del método, el numerador es sin⁡169.43∘cos⁡61.8∘=0.08668\sin169.43{}^{\circ}\cos61.8{}^{\circ} = 0.08668 y el denominador cos⁡39.44∘sin⁡61.8∘−sin⁡39.44∘cos⁡61.8∘cos⁡169.43∘=0.97573\cos39.44{}^{\circ}\sin61.8{}^{\circ} - \sin39.44{}^{\circ}\cos61.8{}^{\circ}\cos169.43{}^{\circ} = 0.97573: el polo se ve con β=5.08∘\beta = 5.08{}^{\circ}, casi exactamente al norte, y Eurasia se mueve hacia 95.1∘95.1{}^{\circ}. (d) Las transformantes son paralelas al movimiento relativo: se orientan hacia 095∘095{}^{\circ}, casi este–oeste.

Ejercicio 12.7 ★★

(a) Escríbanse en componentes cartesianas los vectores de Euler ω⃗EU NA\vec\omega_{\mathrm{EU\,NA}} (61.8∘61.8{}^{\circ} N, 139.6∘139.6{}^{\circ} E, 0.210∘/Myr0.210{}^{\circ}/\mathrm{Myr}) y ω⃗NB NA\vec\omega_{\mathrm{NB\,NA}} (79.2∘79.2{}^{\circ} N, 40.2∘40.2{}^{\circ} E, 0.233∘/Myr0.233{}^{\circ}/\mathrm{Myr}), en ∘/Myr{}^{\circ}/\mathrm{Myr}. (b) Dedúzcase ω⃗NB EU\vec\omega_{\mathrm{NB\,EU}}, su polo y su velocidad. (c) ¿Por qué es esta la mejor manera de conocer el movimiento de Nubia respecto de Eurasia?

Solución

Solución de Ejercicio 12.7.

(a) La velocidad angular del polo de Euler es ω⃗=ω(cos⁡φpcos⁡λp,cos⁡φpsin⁡λp,sin⁡φp)\vec\omega = \omega(\cos\varphi_p\cos\lambda_p, \cos\varphi_p\sin\lambda_p, \sin\varphi_p): ω⃗EU NA=(−0.0756,0.0643,0.1851)\vec\omega_{\mathrm{EU\,NA}} = (-0.0756, 0.0643, 0.1851) y ω⃗NB NA=(0.0333,0.0282,0.2289)\vec\omega_{\mathrm{NB\,NA}} = (0.0333, 0.0282, 0.2289), en ∘/Myr{}^{\circ}/\mathrm{Myr}. (b) ω⃗NB EU=ω⃗NB NA−ω⃗EU NA=(0.1089,−0.0361,0.0438)\vec\omega_{\mathrm{NB\,EU}} = \vec\omega_{\mathrm{NB\,NA}} - \vec\omega_{\mathrm{EU\,NA}} = (0.1089, -0.0361, 0.0438), de longitud

0.011859+0.001303+0.001918=0.1228∘/Myr.\sqrt{0.011859 + 0.001303 + 0.001918} = 0.1228{}^{\circ}/\mathrm{Myr}.

Su polo está en la latitud arcsin⁡(0.0438/0.1228)=20.9∘\arcsin(0.0438/0.1228) = 20.9{}^{\circ} N y la longitud arctan⁡(−0.0361/0.1089)=−18.3∘\arctan(-0.0361/0.1089) = -18.3{}^{\circ}, es decir 18.3∘18.3{}^{\circ} W (la componente xx es positiva, así que no se suma 180∘180{}^{\circ}). (c) La frontera entre Nubia y Eurasia ofrece pocas medidas directas: entre las Azores y Gibraltar, solo los acimutes de la falla de Gloria. Las dos expansiones a través del Atlántico están medidas por centenares de velocidades, y su diferencia hereda su precisión.

Ejercicio 12.8 ★★

Sea e⃗x\vec e_x el vector hacia 0∘0{}^{\circ} N, 0∘0{}^{\circ} E, e⃗y\vec e_y hacia 0∘0{}^{\circ} N, 90∘90{}^{\circ} E y e⃗z\vec e_z hacia el polo norte. Con la fórmula de Rodrigues, calcúlese la imagen de e⃗x\vec e_x (a) por la rotación de 90∘90{}^{\circ} alrededor de e⃗z\vec e_z seguida de la rotación de 90∘90{}^{\circ} alrededor de e⃗x\vec e_x; (b) por las mismas dos rotaciones en orden inverso. (c) ¿Qué significa esto para la reconstrucción de las posiciones pasadas de una placa?

Solución

Solución de Ejercicio 12.8.

(a) Alrededor de e⃗z\vec e_z en 90∘90{}^{\circ}: cos⁡90∘=0\cos90{}^{\circ} = 0, e⃗z⋅e⃗x=0\vec e_z\cdot\vec e_x = 0 y e⃗z×e⃗x=e⃗y\vec e_z\times\vec e_x = \vec e_y, así que e⃗x\vec e_x va a e⃗y\vec e_y. Luego alrededor de e⃗x\vec e_x en 90∘90{}^{\circ}: e⃗x⋅e⃗y=0\vec e_x\cdot\vec e_y = 0 y e⃗x×e⃗y=e⃗z\vec e_x\times\vec e_y = \vec e_z, así que e⃗y\vec e_y va a e⃗z\vec e_z: el punto termina en el polo norte. (b) Primero alrededor de e⃗x\vec e_x: e⃗x\vec e_x está sobre el eje, e⃗x×e⃗x=0⃗\vec e_x\times\vec e_x = \vec 0 y (1−cos⁡90∘)(e⃗x⋅e⃗x)e⃗x=e⃗x(1 - \cos90{}^{\circ})(\vec e_x\cdot\vec e_x) \vec e_x = \vec e_x, así que no se mueve; luego, alrededor de e⃗z\vec e_z, va a e⃗y\vec e_y, a 0∘0{}^{\circ} N, 90∘90{}^{\circ} E. (c) Los resultados difieren: las rotaciones finitas no conmutan. Las reconstrucciones sucesivas deben componerse multiplicando las matrices de rotación en el orden correcto, nunca sumando ángulos o polos.

Ejercicio 12.9 ★★

Tres placas A, B y C se encuentran en una unión de tres dorsales. Respecto de A, la placa B se mueve a 30 mm yr−130\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1} hacia el este y la placa C a 40 mm yr−140\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1} hacia el sur. (a) Dibújese el triángulo de velocidades. (b) Calcúlese la velocidad y el acimut de C respecto de B. (c) ¿Cuál es la orientación de la dorsal entre B y C si se expande perpendicular a su eje?

Solución

Solución de Ejercicio 12.9.

(a) En el espacio de velocidades ponga aa en el origen, bb a 30 mm yr−130\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1} hacia el este y cc a 40 mm yr−140\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1} hacia el sur. (b) v⃗CB=v⃗CA−v⃗BA=(0,−40)−(30,0)=(−30,−40)\vec v_{CB} = \vec v_{CA} - \vec v_{BA} = (0, -40) - (30, 0) = (-30, -40) (componentes este y norte): 50 mm yr−150\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1} hacia el acimut arctan⁡((−30)/(−40))+180∘=216.9∘\arctan\bigl((-30)/(-40)\bigr) + 180{}^{\circ} = 216.9{}^{\circ}, suroeste. (c) La dorsal es perpendicular a esta dirección: su orientación es 216.9∘−90∘=126.9∘216.9{}^{\circ} - 90{}^{\circ} = 126.9{}^{\circ}, es decir noroeste–sureste.

Ejercicio 12.10 ★★★

(a) Muéstrese que la traza de la matriz RR de una rotación de ángulo α\alpha alrededor de cualquier eje es 1+2cos⁡α1 + 2\cos\alpha. (b) La matriz

R=(001100010)R = \begin{pmatrix} 0 & 0 & 1\\ 1 & 0 & 0\\ 0 & 1 & 0\end{pmatrix}

es ortogonal con determinante 11. Hállense su eje, como latitud y longitud, y su ángulo. (c) Compruébese la respuesta aplicando RR a e⃗x\vec e_x, e⃗y\vec e_y y e⃗z\vec e_z.

Solución

Solución de Ejercicio 12.10.

(a) En la matriz de Rodrigues, la identidad aporta 3cos⁡α3\cos\alpha, la matriz n⃗ n⃗T\vec n\,\vec n^{\mathsf T} la traza nx2+ny2+nz2=1n_x^2 + n_y^2 + n_z^2 = 1, multiplicada por 1−cos⁡α1 - \cos\alpha, y la matriz antisimétrica nada: tr⁡R=3cos⁡α+1−cos⁡α=1+2cos⁡α\operatorname{tr}R = 3\cos\alpha + 1 - \cos\alpha = 1 + 2\cos\alpha. (b) Aquí tr⁡R=0\operatorname{tr}R = 0, así que cos⁡α=−1/2\cos\alpha = -1/2 y α=120∘\alpha = 120{}^{\circ}. El eje cumple Rn⃗=n⃗R\vec n = \vec n: R(x,y,z)=(z,x,y)R(x, y, z) = (z, x, y), así que x=y=zx = y = z y n⃗=(1,1,1)/3\vec n = (1, 1, 1)/\sqrt3, en latitud arcsin⁡(1/3)=35.26∘\arcsin(1/\sqrt3) = 35.26{}^{\circ} N y longitud 45∘45{}^{\circ} E. (c) Re⃗x=e⃗yR\vec e_x = \vec e_y, Re⃗y=e⃗zR\vec e_y = \vec e_z, Re⃗z=e⃗xR\vec e_z = \vec e_x: los tres ejes se permutan, como lo hace un tercio de vuelta alrededor de la diagonal. La fórmula de Rodrigues con α=+120∘\alpha = +120{}^{\circ} alrededor de n⃗\vec n en efecto da e⃗x↦−12e⃗x+12(1,1,1)+32⋅13(0,1,−1)=(0,1,0)\vec e_x\mapsto -\tfrac12\vec e_x + \tfrac12(1, 1, 1) + \tfrac{\sqrt3}{2}\cdot\tfrac{1}{\sqrt3}(0, 1, -1) = (0, 1, 0), así que la rotación es antihoraria vista desde encima de 35.26∘35.26{}^{\circ} N, 45∘45{}^{\circ} E.

Ejercicio 12.11 ★★★

Antes del posicionamiento por satélite, los polos de Euler se hallaban a partir de las orientaciones de las fallas transformantes. (a) Muéstrese que el polo de Euler yace sobre el círculo máximo que pasa por un punto de una falla transformante y es perpendicular a la falla allí, y que por tanto el polo está en la dirección de t⃗1×t⃗2\vec t_1\times\vec t_2, donde t⃗1\vec t_1 y t⃗2\vec t_2 son vectores unitarios a lo largo de dos fallas transformantes de la misma frontera. (b) Las fallas transformantes se orientan a 95∘95{}^{\circ} cerca de la unión triple de las Azores (39.44∘39.44{}^{\circ} N, 29.83∘29.83{}^{\circ} W) y a 103∘103{}^{\circ} en Islandia (64.5∘64.5{}^{\circ} N, 18∘18{}^{\circ} W). El vector unitario horizontal en la latitud φ\varphi y longitud λ\lambda que apunta hacia el acimut β\beta es sin⁡β e⃗+cos⁡β n⃗\sin\beta\,\vec e + \cos\beta\,\vec n, con e⃗=(−sin⁡λ,cos⁡λ,0)\vec e = (-\sin\lambda, \cos\lambda, 0) y n⃗=(−sin⁡φcos⁡λ,−sin⁡φsin⁡λ,cos⁡φ)\vec n = (-\sin\varphi\cos\lambda, -\sin\varphi\sin\lambda, \cos\varphi). Localícese el polo. (c) ¿Qué tan bien determinan dos transformantes el polo?

Solución

Solución de Ejercicio 12.11.

(a) En una transformante la velocidad relativa ω⃗×r⃗\vec\omega\times\vec r va a lo largo de la falla, luego paralela a t⃗\vec t; es perpendicular a ω⃗\vec\omega, de donde t⃗⋅ω⃗=0\vec t\cdot\vec\omega = 0. El plano perpendicular a t⃗\vec t que pasa por el centro contiene r⃗\vec r (ya que t⃗\vec t es horizontal) y ω⃗\vec\omega: es el plano del círculo máximo que pasa por el punto y es perpendicular a la falla, y el polo yace sobre ese círculo. Dos planos así se cortan a lo largo de la recta de t⃗1×t⃗2\vec t_1\times\vec t_2. (b) t⃗1=(0.5436,0.8367,−0.0673)\vec t_1 = (0.5436, 0.8367, -0.0673) en la unión y t⃗2=(0.4942,0.8639,−0.0968)\vec t_2 = (0.4942, 0.8639, -0.0968) en Islandia, así que t⃗1×t⃗2=(−0.02285,0.01936,0.05612)\vec t_1\times\vec t_2 = (-0.02285, 0.01936, 0.05612), de longitud 0.063620.06362. Su latitud es arcsin⁡(0.05612/0.06362)=61.9∘\arcsin(0.05612/0.06362) = 61.9{}^{\circ} N y su longitud 180∘−arctan⁡(0.01936/0.02285)=139.7∘180{}^{\circ} - \arctan(0.01936/0.02285) = 139.7{}^{\circ} E (componente xx negativa): el polo del capítulo. (c) Mal: los dos círculos máximos se cortan con un ángulo pequeño, ya que las orientaciones difieren solo en 8∘8{}^{\circ} a lo largo de 26∘26{}^{\circ} de frontera. Cambiar cualquiera de las orientaciones en un grado desplaza el polo unos 15∘15{}^{\circ}. Las determinaciones reales combinan muchas transformantes con velocidades de expansión, cuya variación a lo largo de la frontera fija la distancia angular al polo.

Ejercicio 12.12 ★★★

La posición hacia el este de una estación, cada tres meses durante tres años, es (en milímetros, desde t=0t = 0):

tt (yr)00.250.50.7511.251.51.7522.252.52.753
xx (mm)45615242526657475768594

Se compone de un movimiento estable, de una oscilación estacional y de un salto causado por un terremoto. (a) Calcúlese la velocidad a partir de las posiciones primera y última. (b) Calcúlense las nueve diferencias entre posiciones separadas exactamente un año, y su mediana. (c) Explíquese por qué la mediana de las diferencias anuales es una estimación robusta de la velocidad estable, y cuándo fallaría.

Solución

Solución de Ejercicio 12.12.

(a) (94−4)/3=30 mm yr−1(94 - 4)/3 = 30\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1}. (b) Las diferencias separadas exactamente un año son 24−4=2024 - 4 = 20, 25−5=2025 - 5 = 20, 26−6=2026 - 6 = 20, 65−15=5065 - 15 = 50, 74−24=5074 - 24 = 50, 75−25=5075 - 25 = 50, 76−26=5076 - 26 = 50, 85−65=2085 - 65 = 20 y 94−74=2094 - 74 = 20 (mm). Ordenadas: cinco valores de 20 y cuatro de 50; la mediana es 20 mm yr−120\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1}. (c) Dos posiciones separadas un año están en la misma fase de la oscilación estacional, que se cancela en su diferencia. Un salto afecta solo a los pares que lo cruzan; aquí, cuatro de los nueve. Mientras menos de la mitad de los pares cruce un salto, la mediana lo ignora, mientras que la estimación de los extremos del apartado (a) toma todo el salto como movimiento y resulta un 50 %50\,\% demasiado alta. El método falla cuando los saltos son tan frecuentes que la mayoría de los pares anuales contienen uno, o cuando la estación se mueve de forma irregular, por ejemplo tras un gran terremoto.

12.7 Problema: Islandia se separa

Problema 12.1

Problema de fin de semana — la apertura del Atlántico norte a través de Islandia, medida de tres maneras

Islandia se asienta sobre la dorsal medioatlántica, entre la placa norteamericana al oeste y la placa euroasiática al este. Tómese R=6371 kmR = 6371\,\mathrm{km} y, para Eurasia respecto de Norteamérica, el vector de Euler con su polo en 61.8∘61.8{}^{\circ} N, 139.6∘139.6{}^{\circ} E y la velocidad 0.210∘/Myr0.210{}^{\circ}/\mathrm{Myr}.

Parte I — El vector de placa.

  1. Conviértase la velocidad a rad yr−1\mathrm{rad}\,\mathrm{yr}^{-1} y calcúlese ωR\omega R en mm yr−1\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1}.
  2. Calcúlese la distancia angular Δ\Delta del polo al centro de Islandia, 64.5∘64.5{}^{\circ} N, 18∘18{}^{\circ} W.
  3. Dedúzcase la velocidad de expansión total a través de Islandia que predice el vector de placa.
  4. Calcúlese el acimut del polo visto desde Islandia, y el acimut del movimiento de Eurasia respecto de Norteamérica.
  5. Descompóngase esta velocidad en sus componentes hacia el este y hacia el norte.
  6. En la dorsal de Gakkel, a 86∘86{}^{\circ} N, 60∘60{}^{\circ} E, ¿qué velocidad da el mismo vector? ¿Por qué la frontera allí es tanto más lenta?

Parte II — Las franjas magnéticas. Un perfil magnético de un barco a través de la dorsal de Reykjanes, al suroeste de Islandia hacia 63∘63{}^{\circ} N, 23∘23{}^{\circ} W, recorrido en la dirección de expansión, da las siguientes distancias desde el eje a tres límites de crones (un perfil construido para este problema):

límiteedad (Ma)al oeste del eje (km)al este del eje (km)
base de C1n0.7819.710.1
borde joven de C2An2.58126.827.3
borde joven de C5n9.7799497
  1. Desde el borde joven de C5n, calcúlense las dos velocidades de expansión medias.
  2. Dedúzcase la velocidad de expansión total desde 9.8 Ma9.8\,\mathrm{Ma}.
  3. Calcúlese también la velocidad total a partir de los dos límites más jóvenes. ¿Concuerdan las tres? Descríbase cómo cambian con la edad del límite.
  4. ¿Es simétrica la expansión? ¿Cambia la asimetría la velocidad total?
  5. En la dorsal de Reykjanes, los límites entre franjas están desplazados hacia fuera del eje 5.0 km5.0\,\mathrm{km} en total, en ambos flancos juntos. Corríjanse las tres velocidades totales. ¿Por qué la corrección importó más para el límite más joven?
  6. ¿Cuál es la anchura de la franja del subcron de Jaramillo (1.072 a 0.988 Ma1.072\text{ a }0.988\,\mathrm{Ma}) en cada flanco, con la velocidad media corregida? Compárese con el desplazamiento de la pregunta 11. La anomalía de Jaramillo se reconoce, no obstante, con claridad en los perfiles de la dorsal de Reykjanes, pero falta en la dorsal de Gakkel: ¿qué sugiere eso?
  7. El vector de placa predice 19.0 mm yr−119.0\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1} en el perfil. Compárese con sus velocidades corregidas.

Parte III — Los satélites. Las estaciones permanentes REYK (Reikiavik, 64.139∘64.139{}^{\circ} N, 21.955∘21.955{}^{\circ} W) y STAS (Stavanger, 59.018∘59.018{}^{\circ} N, 5.599∘5.599{}^{\circ} E) se sitúan en las placas norteamericana y euroasiática. Sus velocidades medidas hacen que la recta entre ellas se alargue 17.5 mm yr−117.5\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1}.

  1. Calcúlese la distancia angular entre las dos estaciones, y la longitud de la recta.
  2. ¿Cuánto tarda la recta en alargarse un metro?
  3. El vector de placa da a STAS una velocidad de 18.9 mm yr−118.9\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1} hacia 114.8∘114.8{}^{\circ} respecto de Norteamérica. El círculo máximo desde REYK llega a STAS con rumbo a 123.1∘123.1{}^{\circ}. Calcúlese la componente de la velocidad a lo largo de esta dirección, y después el alargamiento previsto de la recta, que forma el ángulo Δ/2\Delta/2 con la horizontal en STAS.
  4. Compárense el alargamiento medido y el previsto. ¿Qué podría explicar la diferencia?
  5. Respecto de Norteamérica, REYK se mueve 1.07 mm yr−11.07\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1} hacia el oeste y 0.97 mm yr−10.97\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1} hacia el sur, y la estación HOFN (Höfn, sureste de Islandia) a 21.12 mm yr−121.12\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1} hacia el este y 6.97 mm yr−16.97\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1} hacia el sur. Calcúlense la velocidad y el acimut de HOFN respecto de REYK.
  6. Compárese con la Parte I. HOFN también se eleva 12.9 mm yr−112.9\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1}. ¿Por qué las estaciones dentro de Islandia son una mala medida del movimiento de la placa?

Parte IV — Diez millones de años, y la unión del sur.

  1. En 10 Myr10\,\mathrm{Myr}, ¿qué ángulo gira Eurasia respecto de Norteamérica alrededor del polo?
  2. ¿Cuánto recorre un punto de Eurasia en el centro de Islandia a lo largo de su círculo menor en ese tiempo? Compárese con la anchura corregida de la corteza formada desde el borde joven de C5n en la Parte II.
  3. En la unión triple de las Azores, los vectores de placa dan a Eurasia 22.9 mm yr−122.9\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1} hacia 95.1∘95.1{}^{\circ} y a Nubia 19.2 mm yr−119.2\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1} hacia 103.8∘103.8{}^{\circ}, ambos respecto de Norteamérica. Calcúlese la velocidad de Eurasia respecto de Nubia.
  4. ¿Es estable esta unión? ¿Qué tipo de frontera implica entre Eurasia y Nubia la velocidad de la pregunta 22?
  5. Reúnanse las velocidades de apertura de las Partes I, II y III. ¿Cuáles concuerdan, y qué método mide el movimiento de las placas en el intervalo de tiempo más corto?
  6. Con precisión de milímetro por año, ¿qué velocidad de expansión total a través de Islandia dan a la vez el vector de placa y las franjas magnéticas corregidas?
Solución

Solución de Problema 12.1.

1. ω=0.210×(π/180)/106=3.665×10−9 rad yr−1\omega = 0.210\times(\pi/180)/10^{6} = 3.665 \times 10^{-9}\,\mathrm{rad}\,\mathrm{yr}^{-1}; ωR=3.665×10−9×6.371×109 mm=23.35 mm yr−1\omega R = 3.665 \times 10^{-9}\times6.371 \times 10^{9}\,\mathrm{mm} = 23.35\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1}.

2. cos⁡Δ=sin⁡61.8∘sin⁡64.5∘+cos⁡61.8∘cos⁡64.5∘cos⁡(−157.6∘)=0.79546−0.18809=0.60737\cos\Delta = \sin61.8{}^{\circ}\sin64.5{}^{\circ} + \cos61.8{}^{\circ} \cos64.5{}^{\circ}\cos(-157.6{}^{\circ}) = 0.79546 - 0.18809 = 0.60737, así que Δ=52.60∘\Delta = 52.60{}^{\circ}.

3. v=23.35sin⁡52.60∘=23.35×0.7944=18.55 mm yr−1v = 23.35\sin52.60{}^{\circ} = 23.35\times0.7944 = 18.55\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1}.

4. El numerador es sin⁡157.6∘cos⁡61.8∘=0.18011\sin157.6{}^{\circ}\cos61.8{}^{\circ} = 0.18011 y el denominador

cos⁡64.5∘sin⁡61.8∘−sin⁡64.5∘cos⁡61.8∘cos⁡157.6∘=0.37940+0.39436=0.77376;\cos64.5{}^{\circ}\sin61.8{}^{\circ} - \sin64.5{}^{\circ}\cos61.8{}^{\circ}\cos157.6{}^{\circ} = 0.37940 + 0.39436 = 0.77376;

ambos son positivos, así que β=arctan⁡0.2328=13.1∘\beta = \arctan 0.2328 = 13.1{}^{\circ}. Eurasia se mueve hacia 13.1∘+90∘=103.1∘13.1{}^{\circ} + 90{}^{\circ} = 103.1{}^{\circ}.

5. Este: 18.55sin⁡103.1∘=18.07 mm yr−118.55\sin103.1{}^{\circ} = 18.07\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1}; norte: 18.55cos⁡103.1∘=−4.20 mm yr−118.55\cos103.1{}^{\circ} = -4.20\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1}, es decir 4.20 mm yr−14.20\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1} hacia el sur.

6. cos⁡Δ=0.8851\cos\Delta = 0.8851, Δ=27.74∘\Delta = 27.74{}^{\circ}, v=23.35sin⁡27.74∘=10.9 mm yr−1v = 23.35 \sin27.74{}^{\circ} = 10.9\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1}. Las dos placas giran alrededor de un polo en el este de Siberia: la dorsal de Gakkel está cerca de él, y la velocidad cae con sin⁡Δ\sin\Delta aunque las placas sean las mismas.

7. Oeste: 94/9.779=9.61 mm yr−194/9.779 = 9.61\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1}; este: 97/9.779=9.92 mm yr−197/9.779 = 9.92\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1}.

8. (94+97)/9.779=191/9.779=19.53 mm yr−1(94 + 97)/9.779 = 191/9.779 = 19.53\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1}.

9. Desde C2An: 54.1/2.581=20.96 mm yr−154.1/2.581 = 20.96\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1}; desde la base de C1n: 19.8/0.781=25.35 mm yr−119.8/0.781 = 25.35\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1}. No concuerdan: cuanto más joven es el límite, mayor es la velocidad. Un cambio real de velocidad es posible, pero un exceso constante en las distancias, el mismo a todas las edades, produciría exactamente esto.

10. La razón entre las distancias del oeste y del este es de 0.96 a 0.98: el flanco este ha crecido algunos por ciento más. La velocidad total depende solo de la suma de las dos distancias, así que la asimetría no la cambia.

11. (191−5.0)/9.779=19.02 mm yr−1(191 - 5.0)/9.779 = 19.02\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1}; (54.1−5.0)/2.581=19.02 mm yr−1(54.1 - 5.0)/2.581 = 19.02\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1}; (19.8−5.0)/0.781=18.95 mm yr−1(19.8 - 5.0)/0.781 = 18.95\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1}. Los tres concuerdan ahora dentro de 0.1 mm yr−10.1\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1}. Los mismos 5 km5\,\mathrm{km} son un cuarto de los 19.8 km19.8\,\mathrm{km} del par más joven, pero menos del 3 %3\,\% de los 191 km191\,\mathrm{km} del más antiguo; los límites antiguos dan las velocidades más fiables.

12. La velocidad media corregida es 186/9.779/2=9.51 mm yr−1186/9.779/2 = 9.51\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1}, y 9.51×0.084=0.80 km9.51\times0.084 = 0.80\,\mathrm{km}, un tercio de los 2.5 km2.5\,\mathrm{km} en que se desplaza cada límite. Se esperaría que una franja tan estrecha se difuminara. Que se reconozca en la dorsal de Reykjanes, mientras que falta en la dorsal de Gakkel, escasa de magma, sugiere que un suministro abundante de magma registra el campo fielmente incluso en franjas estrechas.

13. Las velocidades corregidas, de 18.95 a 19.02 mm yr−119.02\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1}, concuerdan con los 19.0 mm yr−119.0\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1} del vector de placa; sin la corrección lo superaban en un 3 a un 33 por ciento.

14. cos⁡Δ=sin⁡64.139∘sin⁡59.018∘+cos⁡64.139∘cos⁡59.018∘cos⁡27.554∘=0.97054\cos\Delta = \sin64.139{}^{\circ}\sin59.018{}^{\circ} + \cos64.139{}^{\circ}\cos59.018{}^{\circ}\cos27.554{}^{\circ} = 0.97054, así que Δ=13.94∘\Delta = 13.94{}^{\circ}; la recta es 2Rsin⁡(Δ/2)=12742×sin⁡6.97∘=1546 km2R\sin(\Delta/2) = 12742\times\sin6.97{}^{\circ} = 1546\,\mathrm{km}.

15. 1000/17.5=571000/17.5 = 57 años.

16. Las dos direcciones difieren en 123.1∘−114.8∘=8.3∘123.1{}^{\circ} - 114.8{}^{\circ} = 8.3{}^{\circ}: la componente horizontal a lo largo del círculo máximo es 18.9cos⁡8.3∘=18.70 mm yr−118.9\cos8.3{}^{\circ} = 18.70\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1}, y a lo largo de la recta 18.70cos⁡6.97∘=18.56 mm yr−118.70\cos6.97{}^{\circ} = 18.56\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1}, unos 18.6 mm yr−118.6\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1}.

17. La recta se alarga 17.5 mm yr−117.5\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1}, 6 %6\,\% menos que los 18.6 mm yr−118.6\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1} predichos. Ambas estaciones están lejos de la frontera de placas, así que la diferencia no es local. O bien las placas se mueven hoy algo más despacio que de media en los últimos tres millones de años, o una de las dos estimaciones lleva un pequeño error sistemático; las medidas por sí solas no lo dicen. Un vector de Euler calculado solo con posicionamiento por satélite predice 17.1 mm yr−117.1\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1} para esta recta, cerca del valor medido.

18. Este: 21.12−(−1.07)=22.19 mm yr−121.12 - (-1.07) = 22.19\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1}; norte: −6.97−(−0.97)=−6.00 mm yr−1-6.97 - (-0.97) = -6.00\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1}. Velocidad 22.192+6.002=23.0 mm yr−1\sqrt{22.19^2 + 6.00^2} = 23.0\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1}, hacia 180∘−arctan⁡(22.19/6.00)=105.1∘180{}^{\circ} - \arctan(22.19/6.00) = 105.1{}^{\circ}.

19. La dirección es cercana a los 103∘103{}^{\circ} del vector de placa, pero la velocidad supera sus 18.6 mm yr−118.6\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1} en un cuarto. Ambas estaciones están dentro de la zona donde la frontera se deforma, y Höfn, cerca del mayor casquete, se mueve con el rebote de la corteza a medida que el hielo adelgaza: hacia arriba 12.9 mm yr−112.9\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1}, y lateralmente, alejándose del hielo. Las estaciones dentro de la zona de frontera miden el movimiento de la placa más la deformación local.

20. 0.210×10=2.10∘0.210\times10 = 2.10{}^{\circ}.

21. El punto recorre un círculo menor de radio Rsin⁡ΔR\sin\Delta: 6371×0.7944×(2.10×π/180)=185.5 km6371\times0.7944\times(2.10\times\pi/180) = 185.5\,\mathrm{km}. La anchura corregida de la corteza formada desde el borde joven de C5n, 186 km186\,\mathrm{km} en 9.8 Myr9.8\,\mathrm{Myr}, es casi la misma: el movimiento ha sido estable durante diez millones de años.

22. Componentes (este, norte): Eurasia (22.9sin⁡95.1∘,22.9cos⁡95.1∘)=(22.81,−2.04)(22.9\sin95.1{}^{\circ}, 22.9\cos95.1{}^{\circ}) = (22.81, -2.04), Nubia (19.2sin⁡103.8∘,19.2cos⁡103.8∘)=(18.65,−4.58)(19.2\sin103.8{}^{\circ}, 19.2\cos103.8{}^{\circ}) = (18.65, -4.58). Eurasia respecto de Nubia: (4.16,2.54)(4.16, 2.54), es decir 4.9 mm yr−14.9\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1} hacia arctan⁡(4.16/2.54)=58.6∘\arctan(4.16/2.54) = 58.6{}^{\circ}, este-nordeste.

23. Una unión de tres dorsales es estable sean cuales sean las velocidades. La velocidad de la pregunta 22 hace que Eurasia y Nubia se separen, de este-nordeste a oeste-suroeste: su frontera en la unión debe abrirse, lentamente; es el rift de Terceira, cuya orientación este-sureste hace que la apertura sea oblicua.

24. Parte I: 18.6 mm yr−118.6\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1} en el centro de Islandia (19.0 mm yr−119.0\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1} en el perfil de la Parte II). Parte II: 18.95 a 19.02 mm yr−119.02\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1} una vez corregidas. Parte III: la recta Reikiavik–Stavanger se alarga 17.5 mm yr−117.5\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1}, donde el vector de placa predice 18.6 mm yr−118.6\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1}; el par dentro de Islandia da 23.0 mm yr−123.0\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1}, que no es el movimiento de la placa. El vector de placa y las franjas concuerdan; los satélites difieren en un 6 %6\,\%. Las franjas promedian hasta unos diez millones de años, el vector de placa sobre 3.16 Myr3.16\,\mathrm{Myr}; los satélites miden el movimiento de los últimos veinte a treinta años.

25. El vector de placa da 18.55 mm yr−118.55\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1} a través de Islandia, y las franjas corregidas dan 19.0 mm yr−119.0\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1} junto a él: con precisión de milímetro por año, la velocidad de expansión total a través de Islandia es 19 mm yr−119\,\mathrm{mm}\,\mathrm{yr}^{-1}.

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