Wiskunde bovenbouw · Grades 10–12
7Vergelijkingen van rechten en lineaire stelsels
Een rechte in het coördinatenvlak wordt door een vergelijking beschreven, en twee rechten samen vormen een stelsel van vergelijkingen waarvan de oplossingen hun snijpunten zijn. Dit hoofdstuk verbindt drie talen — de meetkundige (rechten), de algebraïsche (vergelijkingen) en de functionele (affiene functies uit Hoofdstuk 4) — en leert de twee gebruikelijke manieren om een lineair stelsel op te lossen.
7.1 De vergelijking van een rechte
Stelling 7.1 (Herleide vergelijking)
In een assenstelsel geldt:
elke niet-verticale rechte heeft een vergelijking van de vorm
met (de richtingscoëfficiënt) en (de -afsnede) ondubbelzinnig bepaald — dit is de herleide vergelijking van de rechte;
- elke verticale rechte heeft een vergelijking ;
- een punt ligt op de rechte precies wanneer zijn coördinaten aan de vergelijking voldoen.
Bewijs. Op dit niveau zonder bewijs aangenomen. ∎
Propositie 7.2 (Richtingscoëfficiënt uit twee punten)
De richtingscoëfficiënt van de (niet-verticale) rechte door en , met , is
Bewijs. Beide punten voldoen aan , dus is ; deel door . ∎
Methode 7.3 (De vergelijking van een rechte door twee punten)
Gegeven en met :
- bereken de richtingscoëfficiënt ;
- schrijf en vul de coördinaten van (of ) in om te vinden;
- controleer de gevonden vergelijking met het andere punt.
Is , dan is de rechte verticaal: haar vergelijking is .
Voorbeeld 7.4
De rechte door en . Richtingscoëfficiënt: . Dan is ; het punt geeft , dus . Vergelijking: . Controle met : .
Propositie 7.5 (Evenwijdige rechten)
Twee niet-verticale rechten zijn evenwijdig dan en slechts dan als ze dezelfde richtingscoëfficiënt hebben. Twee verschillende evenwijdige rechten hebben geen gemeenschappelijk punt; twee rechten met verschillende richtingscoëfficiënten hebben er precies één.
Bewijs. Zij en de twee rechten. Een gemeenschappelijk punt lost op, dus . Is , dan heeft dat precies één oplossing : één snijpunt. Is , dan luidt de vergelijking : geen oplossing wanneer (verschillende evenwijdige rechten), en elke wanneer (dezelfde rechte). Evenwijdigheid (geen snijpunt hebben, of samenvallen) is dus gelijkwaardig met . ∎
Opmerking 7.6 (Richtingsvector)
De rechte klimt eenheden per eenheid naar rechts, zodat de vector een richtingsvector van de rechte is: de rechte is evenwijdig met . Twee rechten zijn evenwijdig precies wanneer hun richtingsvectoren collineair zijn (Stelling 6.13).
7.2 Lineaire stelsels
Definitie 7.7 (Lineair stelsel)
Een stelsel van twee lineaire vergelijkingen in de onbekenden en is een paar vergelijkingen
waaraan tegelijk voldaan moet zijn. Een oplossing is een paar dat aan beide voldoet. Elke vergelijking beschrijft een rechte, dus het stelsel oplossen betekent de doorsnede van twee rechten bepalen.
Methode 7.8 (Substitutie)
- Los één vergelijking op naar één onbekende — kies de gemakkelijkste, bijvoorbeeld in functie van ;
- vul die uitdrukking in de andere vergelijking in, die nu alleen nog bevat;
- los op naar en bereken daarna uit stap 1;
- controleer het paar in beide oorspronkelijke vergelijkingen.
Voorbeeld 7.9
Los op met substitutie. De tweede vergelijking geeft . Invullen in de eerste:
en dan . De oplossing is het paar . Controle: en .
Methode 7.10 (Eliminatie)
- Vermenigvuldig elke vergelijking met een goed gekozen getal, zodat één onbekende in de twee vergelijkingen tegengestelde coëfficiënten krijgt;
- tel de vergelijkingen op: die onbekende verdwijnt;
- los de overblijvende vergelijking met één onbekende op en vul terug in om de andere onbekende te vinden;
- controleer het paar in beide oorspronkelijke vergelijkingen.
Voorbeeld 7.11
Los op met eliminatie. Om weg te werken, vermenigvuldig je de eerste vergelijking met en de tweede met :
Optellen geeft , dus . Invullen in : , dus . Oplossing: . Controle in de tweede vergelijking: .
Opmerking 7.12 (Hoeveel oplossingen?)
Net als twee rechten heeft een lineair stelsel in het algemeen precies één oplossing (niet-evenwijdige rechten), en bij uitzondering geen enkele (verschillende evenwijdige rechten) of oneindig veel (twee keer dezelfde rechte). Het criterium van Stelling 6.13 beslist: het stelsel heeft precies dan één oplossing wanneer .
Voorbeeld 7.13 (Een stelsel opstellen)
Drie schriften en twee pennen kosten ; één schrift en vier pennen kosten . Zij de prijs van een schrift en die van een pen:
Uit de tweede vergelijking volgt ; invullen geeft , dus , waaruit en daarna . Een schrift kost en een pen kost .
7.3 Oefeningen
Oefening 7.1 ★
Lees voor elke rechte de richtingscoëfficiënt en de -afsnede af, en schets haar:
Oplossing
Oplossing van Oefening 7.1.
: richtingscoëfficiënt , -afsnede . : richtingscoëfficiënt , -afsnede . : richtingscoëfficiënt , -afsnede (horizontale rechte). : verticale rechte, geen richtingscoëfficiënt en geen herleide vergelijking.
Oefening 7.2 ★
Ligt het punt op de rechte ? En ? En het punt ?
Oplossing
Oplossing van Oefening 7.2.
: ja, ligt op de rechte. : niet. : ja, ligt op de rechte.
Oefening 7.3 ★
Zoek de herleide vergelijking van de rechte door:
Oplossing
Oplossing van Oefening 7.3.
(a) en (het punt ligt op de -as): .
(b) ; daarna geeft dat : .
(c) : verticale rechte .
Oefening 7.4 ★
Welke van de rechten , , , zijn onderling evenwijdig? Welke vallen in werkelijkheid samen?
Oplossing
Oplossing van Oefening 7.4.
. De rechten met richtingscoëfficiënt zijn , en : die drie zijn onderling evenwijdig; geen twee ervan vallen samen (verschillende -afsneden), en geen enkele is evenwijdig met .
Oefening 7.5 ★
Los op met substitutie:
Oplossing
Oplossing van Oefening 7.5.
Eerste stelsel: vul in in: , dus , , en dan . Oplossing: .
Tweede stelsel: uit volgt . Dan is , dus , , en dan . Oplossing: .
Oefening 7.6 ★
Los op met eliminatie:
Oplossing
Oplossing van Oefening 7.6.
Eerste stelsel: de vergelijkingen optellen werkt weg: , ; daarna geeft dat . Oplossing: .
Tweede stelsel: vermenigvuldig de eerste vergelijking met en de tweede met :
Optellen: , dus ; daarna geeft dat . Oplossing: .
Oefening 7.7 ★★
Bepaal, zonder ze op te lossen, hoeveel oplossingen elk stelsel heeft:
Oplossing
Oplossing van Oefening 7.7.
Bereken telkens .
Eerste: , en de tweede vergelijking is keer de eerste: twee keer dezelfde rechte, oneindig veel oplossingen.
Tweede: opnieuw , maar de rechterleden staan niet in de verhouding (): twee verschillende evenwijdige rechten, geen oplossing.
Derde: : precies één oplossing.
Oefening 7.8 ★★
Voor een schooltoneel werden tweehonderd kaartjes verkocht, sommige aan (kinderen) en sommige aan (volwassenen), voor een totaal van . Hoeveel kaartjes van elke soort zijn er verkocht?
Oplossing
Oplossing van Oefening 7.8.
Zij het aantal kinderkaartjes en het aantal volwassenenkaartjes:
Uit de eerste vergelijking volgt ; invullen geeft , dus , , en dan . Dus kinderkaartjes en volwassenenkaartjes. Controle: .
Oefening 7.9 ★★
Zij de rechte en .
- Geef de vergelijking van de rechte die evenwijdig is met en door gaat.
- Bereken het snijpunt van met de -as.
Oplossing
Oplossing van Oefening 7.9.
1. Evenwijdig betekent dezelfde richtingscoëfficiënt : met , dus : .
2. Op de -as is : geeft . Het snijpunt is .
Oefening 7.10 ★★★
Zij , en .
- Zoek de vergelijkingen van de zwaartelijnen van de driehoek uit en uit (een zwaartelijn verbindt een hoekpunt met het midden van de overstaande zijde).
- Bereken hun snijpunt , en ga na dat ook op de derde zwaartelijn ligt. (Je zou moeten vinden dat de coördinaten van de gemiddelden zijn van die van , , .)
Oplossing
Oplossing van Oefening 7.10.
1. Midden van : . De zwaartelijn uit heeft richtingscoëfficiënt : vergelijking .
Midden van : . De zwaartelijn uit heeft richtingscoëfficiënt : het is de horizontale rechte .
2. Snijpunt: geeft , dus . De derde zwaartelijn verbindt met het midden van , ; haar richtingscoëfficiënt is , vergelijking . In : : ligt erop. En inderdaad is : het zwaartepunt middelt de coördinaten van de hoekpunten.
7.4 Opgave: één oplossing, geen, of oneindig veel
Probleem 7.1
Weekendopgave — twee rechten hebben drie mogelijke lotsbestemmingen, een determinant beslist ertussen, en het oudste leerboek ter wereld wist het al
Twee lineaire vergelijkingen, twee onbekenden: het paar rechten dat ze tekenen kan elkaar één keer snijden, nooit, of één en dezelfde rechte zijn — en elk lineair stelsel erft een van die drie lotsbestemmingen. Deze opgave brengt ze in kaart, ontmoet het getal dat beslist (een oude bekende uit het hoofdstuk over vectoren), lost de tweeduizend jaar oude fazanten en konijnen van de Chinese Negen Hoofdstukken op, en eindigt bij de hoekpunten van gebieden — de eerste stap van de optimalisatie die vandaag elke luchtvaartmaatschappij en elke fabriek gebruikt.
Deel I — De rechte, vlot.
- Zoek de herleide vergelijking van de rechte door en (Methode 7.3).
- Welke twee van , en zijn evenwijdig (Propositie 7.5), en waar ontmoeten de niet-evenwijdige paren elkaar? (Bereken één snijpunt.)
- De rechte door en : waarom heeft ze geen herleide vergelijking , en wat is haar vergelijking?
- Ligt het punt op de rechte ? En ?
- De rechte door met richtingscoëfficiënt : geef haar vergelijking, haar twee snijpunten met de assen, en de oppervlakte van de driehoek die ze uit het eerste kwadrant snijdt.
Deel II — Drie lotsbestemmingen.
- Los op met substitutie (Methode 7.8):
- Los op met eliminatie (Methode 7.10):
Bepaal — en duid met rechten — het lot van de twee stelsels
Formuleer de volledige driedeling: snijdend, evenwijdig, samenvallend — één oplossing, geen, oneindig veel.
- Voor het algemene stelsel , is het beslissende getal — dezelfde determinant als in de toets op collineariteit uit Probleem 6.1. Verklaar het toeval (welke twee vectoren zijn collineair precies wanneer de rechten evenwijdig zijn of samenvallen?), en bereken voor de drie stelsels van de vragen 7 en 8.
- Voor welke waarde van heeft geen oplossing? Los het stelsel op voor alle andere waarden van … of leg minstens uit hoe je dat zou doen.
Deel III — De Negen Hoofdstukken.
- Uit de Negen Hoofdstukken over de Rekenkunst (China, zo’n 2000 jaar geleden): in een kooi zitten fazanten en konijnen — samen koppen en poten. Hoeveel van elk?
- Een sapkraam mengt een siroop met fruit met een drank met fruit om L met fruit te krijgen. Hoeveel liter van elk?
- Een getal van twee cijfers heeft cijfersom ; de cijfers verwisselen verlaagt het met . Zoek het, en gebruik de cijferalgebra uit de weekendopgave daarover in het onderbouwvolume om het stelsel op te stellen.
- In de bakkerij kosten koffies en croissants euro; koffies en croissants kosten euro. Los het elegant op: wat vertellen het optellen en het aftrekken van de twee vergelijkingen je elk rechtstreeks?
- Een marktkraam beweert: appels peer voor euro, en appels peren voor euro. Los op — of liever: leg uit wat het lot van dit stelsel over de rekenkunde van de kraam onthult.
Deel IV — De hoekpunten beslissen.
- De rechte verdeelt het vlak in twee. Aan welke kant ligt de oorsprong? Beschrijf de verzameling en hoe je een punt eraan toetst.
Teken het gebied bepaald door de vier voorwaarden
en bereken zijn vier hoekpunten.
- De winst van een atelier is op het gebied van vraag 17. Bereken in de vier hoekpunten. Neem aan dat het maximum van zo’n lineaire grootheid op zo’n gebied altijd in een hoekpunt bereikt wordt (stel je de rechten constant voor die over het gebied strijken), en geef het optimale productieplan.
- De twee taxi’s uit de weekendopgave over de twee thermometers in het onderbouwvolume, nu als stelsel: schrijf op, los het op en duid de oplossing.
- Slotstuk, het woordenboek: één vergelijking één rechte; één stelsel twee rechten met drie lotsbestemmingen, beslist door ; veel ongelijkheden een gebied waarvan de hoekpunten het optimum dragen. Zeg het in drie zinnen — je hebt zojuist de inkomhal bezocht van de lineaire algebra en het lineair programmeren, allebei in de universitaire volumes volledig opgebouwd.
Oplossing
Oplossing van Probleem 7.1.
1. Richtingscoëfficiënt ; door : .
2. en : dezelfde richtingscoëfficiënt, dus evenwijdig (en verschillend). snijden met : geeft , : het punt .
3. Beide punten delen : de rechte is verticaal, met vergelijking . Een herleide vorm beantwoordt de vraag “één per ”, en dat weigert een verticale rechte: haar richtingscoëfficiënt zou oneindig zijn.
4. : ja, ligt op de rechte. : nee.
5. ; snijdt de assen in en . Oppervlakte van de driehoek: .
6. Invullen: , dus en : oplossing .
7. Optellen: , dus ; daarna , : oplossing .
8. Eerste stelsel: de tweede vergelijking is het dubbele van de eerste: één rechte die twee keer geteld wordt — oneindig veel oplossingen (alle punten van ). Tweede stelsel: dezelfde evenredige linkerleden, maar niet-evenredige rechterleden (): twee evenwijdige rechten — geen oplossing. Driedeling: verschillende richtingscoëfficiënten één snijpunt; gelijke richtingscoëfficiënten met verschillende -afsneden evenwijdig, geen oplossing; alles gelijk dezelfde rechte, oneindig veel.
9. De richtingsvectoren van de rechten zijn en (of: de richtingscoëfficiënten en ), en ze zijn collineair precies wanneer — de determinant van Probleem 6.1 in een nieuwe betrekking. Waarden: vraag 7: : één oplossing. Vraag 8: voor beide: evenwijdig of samenvallend, en de constanten scheiden de twee gevallen.
10. : nul voor . Daar staat tegenover : het dubbele van de eerste geeft : evenwijdig, dus geen oplossing. Voor levert eliminatie de enige oplossing , en daarna .
11. , : halveren geeft , dus en : drieëntwintig fazanten en twaalf konijnen — het antwoord van de Negen Hoofdstukken zelf.
12. en ; keer de eerste ervan aftrekken geeft : L siroop en L drank.
13. Cijfers , : en , dus : , : het getal is .
14. Optellen: , dus — één koffie plus één croissant. Aftrekken: . Bijgevolg is en euro: de symmetrische kortere weg loste het op zonder één substitutie.
15. Het dubbele van de eerste bewering geeft appels peren euro, terwijl de kraam vraagt: het stelsel is strijdig — evenwijdige rechten, lege oplossingsverzameling. Oordeel: de twee prijsbeweringen kunnen niet allebei kloppen; ofwel zit er een korting verborgen, ofwel de rekenfout.
16. In de oorsprong: : waar, dus ligt in het gebied (boven de rechte). Toets een willekeurig punt door het in te vullen: boven of onder, naargelang de ongelijkheid waar is of niet.
17. Hoekpunten: ; (assen en ); (as en ); en met : , : .
18. ; ; ; . Maximum in het hoekpunt : het plan , levert op — de hoekpunten beslissen, zoals de strijkende evenwijdige rechten zichtbaar maken.
19. geeft , : bij zes kilometer rekenen beide taxi’s twaalf euro — het omslagpunt uit de weekendopgave over de twee thermometers in het onderbouwvolume, nu de enige oplossing van een stelsel.
20. De oplossingen van een lineaire vergelijking tekenen een rechte; een stelsel legt twee rechten over elkaar, en zegt in één oogopslag of ze elkaar één keer snijden (niet nul) dan wel in de gevallen evenwijdig-of-samenvallend belanden (nul). Stapel in plaats daarvan ongelijkheden op, en de oplossingen vormen een veelhoekig gebied waarvan de hoekpunten elk lineair optimum dragen. De lineaire algebra veralgemeent de determinant naar willekeurig veel onbekenden; het lineair programmeren maakt industrie van de hoekpunten.