Putarlah tombol sebuah radio tua dan, dari seratus stasiun yang semuanya mencapai antenanya sekaligus, satu saja yang tembus: sebuah kumparan dan sebuah kapasitor variabel telah dilaraskan sehingga tepat satu frekuensi membuat keduanya beresonansi. Jaringan listrik yang berdengung di setiap dinding adalah sinusoid 50Hz; pabrik yang menjalankan motor besar dari jaringan itu membayar denda bila arusnya terlalu jauh tertinggal di belakang tegangannya. Sinusoid adalah bahasa alami rangkaian linear — ia keluar sebagaimana ia masuk, hanya terskalakan dan tergeser — dan bab ini memberinya aljabar: amplitudo kompleks, impedansi, resonansi rangkaian RLC, dan daya yang sungguh-sungguh disampaikan arus sinusoidal.
Sebuah osiloskop yang memperlihatkan sinusoid dan gelombang persegi: sinusoidnya adalah sinyal yang menjadi tumpuan bab ini, gelombang perseginya adalah sinyal yang diuraikan bab berikutnya menjadi sinusoid.
8.1 Keadaan tunak sinusoidal
Proposisi 8.1(Rezim sinusoidal paksa)
Dalam rangkaian linear yang digerakkan sumber sinusoidal berfrekuensi sudut ω, setiap arus dan tegangan, begitu peralihannya padam, merupakan sinusoid berfrekuensi sudut ω yang sama, masing-masing dengan amplitudo dan fasenya sendiri: x(t)=Xcos(ωt+φ).
Bukti. Persamaan rangkaiannya adalah persamaan diferensial linear berkoefisien tetap; penyelesaian umumnya adalah satu penyelesaian khusus ditambah penyelesaian persamaan homogennya, yang merupakan peralihan Bab 7 dan meluruh (setiap rangkaian nyata mempunyai sedikit hambatan). Penyelesaian khusus yang sinusoidal ada karena menurunkan sinusoid berfrekuensi ω menghasilkan sinusoid berfrekuensi sama: persamaannya dapat dipenuhi suku demi suku — metode kompleks di bawah ini membangunnya secara gamblang. ∎
Definisi 8.2(Amplitudo kompleks)
Kepada sinusoid x(t)=Xcos(ωt+φ) orang mengaitkan sinyal kompleks x(t)=Xej(ωt+φ), sehingga x=Re(x), dan amplitudo kompleks
X=Xejφ,x(t)=Xejωt,
yang membawa amplitudoX=∣X∣ dan fase φ=argX. Di sini j menyatakan satuan imajiner, j2=−1, sedangkan huruf i disediakan bagi arus. Digambar sebagai vektor sepanjang X bersudut φ, X adalah sebuah fasor (vektor Fresnel).
Proposisi 8.3(Kaidah metode kompleks)
Operasi linear berkomutasi dengan pengambilan bagian real: amplitudo kompleks sebuah jumlah adalah jumlah amplitudo kompleksnya.
Menurunkan terhadap waktu mengalikan amplitudo kompleksnya dengan jω; mengintegralkan membaginya dengan jω.
Bukti.Re(a+b)=Rea+Reb; d(Xejωt)/dt=jωXejωt, dan dx/dt=Re(dx/dt) karena penurunan bersifat linear-real. Jumlah arus di sebuah simpul dan jumlah tegangan mengelilingi sebuah loop bersifat linear. ∎
Contoh 8.4(Menjumlahkan dua sinusoid)
3cosωt+4sinωt: amplitudo kompleksnya 3 dan 4e−jπ/2=−4j (karena sinωt=cos(ωt−π/2)); jumlahnya 3−4j bermodulus 5 dan berargumen −0.927rad: 5cos(ωt−0.927). Tanpa perlu satu pun identitas trigonometri.
yang modulusnya Z=U/I menghubungkan amplitudonya dan yang argumennya φ=φu−φi merupakan keunggulan fase tegangan terhadap arusnya. Kebalikannya Y=1/Z adalah admitansi (siemens). Bagian real Z adalah hambatannya, bagian imajinernya adalah reaktansinya.
Proposisi 8.6(Impedansi R, L, C)
ZR=R,ZL=jLω,ZC=jCω1=−Cωj.
Resistor menjaga tegangan dan arusnya sefase; pada kumparan tegangannya mendahului arusnya sebesar π/2; pada kapasitor ia tertinggal sebesar π/2. Pada frekuensi rendah kumparan cenderung menjadi kawat dan kapasitor menjadi rangkaian terbuka; pada frekuensi tinggi sebaliknya.
Bukti.u=Ri; u=Ldi/dt→U=jLωI; i=Cdu/dt→I=jCωU. Argumen 1, j dan −j adalah 0, π/2, −π/2. ∎
Bukti. Setiap bukti dalam Bab 6 hanya memakai hukum Kirchhoff dan kelinearan u=Ri, yang keduanya berlaku dalam bentuk kompleks. ∎
Contoh 8.8(Pembagi RC)
ResistorR dan kapasitor C yang terangkai seri melintasi E, dengan keluarannya diambil pada C: UC=ER+1/jCω1/jCω=1+jRCωE. AmplitudonyaE/1+(RCω)2, fasenya −arctan(RCω): teruskan seluruhnya pada frekuensi rendah, 1/2 dan −45∘ pada ω=1/RC, lalu jatuh sebagai 1/ω di atasnya — sebuah tapis lolos rendah, pokok bahasan Bab 9.
8.3 Rangkaian RLC seri: resonansi
Teorema 8.9(Resonansi arus)
ResistorR, kumparan L dan kapasitor C yang terangkai seri melintasi e(t)=Ecosωt membawa arus beramplitudo kompleks
Amplitudonya maksimum, Imax=E/R, dengan arus dan tegangan sefase, pada resonansiω0=1/LC. Dengan Q=Lω0/R=1/(RCω0) dan x=ω/ω0,
ImaxI=1+Q2(x−x1)21,
dan lebar pitanya — selang ω tempat I≥Imax/2 — adalah
Δω=ω2−ω1=Qω0=LR.
Bukti.Impedansi seri saling menjumlah: Z=R+jLω+1/jCω, dan I=E/Z. Modulusnya terbesar ketika reaktansiLω−1/Cω lenyap, yaitu pada ω0. Faktorkan Lω−1/Cω=Lω0(x−1/x) lalu bagi dengan R: Lω0/R=Q. Pada tepi pitanya, Q(x−1/x)=±1, yaitu x2∓x/Q−1=0, yang akar positifnya x1,2=∓2Q1+1+4Q21; selisihnya adalah 1/Q. ∎
RLC seri: amplitudo arusnya (kiri) dan fasenya relatif terhadap sumbernya (kanan) terhadap ω/ω0, untuk Q=1,3,10. Puncaknya menyempit seiring tumbuhnya Q (Δω=ω0/Q); di bawah resonansi rangkaiannya bersifat kapasitif (arusnya mendahului), di atasnya bersifat induktif (arusnya tertinggal).
Diagram fasor RLC seri di atas resonansi: UR searah I, UL seperempat putaran mendahului, UC seperempat putaran tertinggal; jumlahnya E mendahului arusnya sebesar φ. Pada resonansi UL dan UC saling meniadakan dan E=UR.
Proposisi 8.10(Penguatan tegangan)
Pada resonansi, tegangan pada kumparan dan pada kapasitor beramplitudo sama QE dan berlawanan fase: untuk Q≫1 kapasitornya membawa teganganQ kali lebih besar daripada tegangan sumbernya. AmplitudoUC(ω) sendiri memuncak, untuk Q>1/2, pada ωr=ω01−1/2Q2, sedikit di bawah ω0, dengan UC,max=QE/1−1/4Q2.
Bukti. Pada ω0, UC=I/jCω0=−jQE dan UL=jLω0I=jQE karena I=E/R. Secara umum UC=I/Cω=E/(1−x2)2+x2/Q2 (kalikan pembilang dan penyebutnya dengan 1/Cω0); kuadrat penyebutnya adalah (1−x2)2+x2/Q2, yaitu kuadrat dalam x2 yang minimum pada x2=1−1/2Q2 ketika nilai itu positif, dengan minimum 1/Q2−1/4Q4. ∎
Contoh 8.11(Melaras sebuah radio)
Kumparan L=200µH dan kapasitor variabel: C=127pF melaraskan f0=1.00MHz. Dengan hambatan kawat kumparannya R=12.6Ω, Lω0=1257Ω dan Q=100: lebar pitanyaΔf=f0/Q=10kHz — selebar sebuah kanal siaran modulasi amplitudo — dan 10µV yang diimbaskan pemancar jauh menjadi QE=1mV pada kapasitornya, cuma-cuma. Soal akhir pekan membangun penerima ini.
Catatan 8.12(Mengapa Q lagi)
Q bab ini adalah QBab 7: rangkaian yang berdering kira-kira Q osilasi ketika dipukul adalah rangkaian yang beresonansi pada pita selebar ω0/Q ketika digerakkan. Keduanya menyatakan satu nisbah: 2π kali energi tersimpan dibagi energi yang dilesapkan tiap periode (Latihan 8.12). Resonansi yang tajam dan dering yang panjang adalah sifat yang sama, begitu pula tanggapan yang lambat: tapis berlebar pita Δω memerlukan waktu berorde 1/Δω untuk mapan.
8.4 Daya dalam rezim sinusoidal
Definisi 8.13(Nilai rms)
Nilai akar rata-rata kuadrat (rms, atau efektif) sebuah sinyal berkala x(t) adalah Xrms=⟨x2⟩, yaitu akar kuadrat rata-rata waktu x2 sepanjang satu periode. Untuk sinusoid beramplitudo X, Xrms=X/2. Angka 230V jaringan listrik adalah nilai rms; amplitudonya325V.
Teorema 8.14(Daya rata-rata)
Dipol dengan u=Ucosωt dan i=Icos(ωt−φ) (kesepakatan penerima) menerima daya sesaat p=ui, yang rata-ratanya
dengan cosφ sebagai faktor daya. Resistor menerima 21RI2=RIrms2; kumparan atau kapasitor ideal (φ=±π/2) tidak menerima daya rata-rata — ia menyimpan energi selama setengah periode lalu mengembalikannya pada setengah periode berikutnya.
Bukti.p=UIcosωtcos(ωt−φ)=21UI[cosφ+cos(2ωt−φ)]; suku keduanya berrata-rata nol. Dengan U=U dan I=Ie−jφ, UI∗=UIejφ, yang bagian realnya UIcosφ; dan U=ZI memberi UI∗=ZI2. ∎
Daya sesaat yang diterima sebuah dipol dengan ketertinggalan fase 60∘ antara arus dan tegangannya: ia berdenyut pada 2ω, mencelup di bawah nol (energi yang dikembalikan ke sumbernya), dan berrata-rata 21UIcosφ — di sini separuh dari nilainya bila sefase.
Contoh 8.15(Perbaikan faktor daya)
Motor sebuah bengkel pada 230V rms menarik 2.0kW dengan cosφ=0.70 (induktif): Irms=2000/(230×0.70)=12.4A, terhadap 8.7A seandainya faktor dayanya1 — arus tambahannya memanaskan kabel perusahaan listrik tanpa guna, karena itulah dendanya. Kapasitor yang dipasang paralel memasok ayunan energi seperempat periode kumparannya secara setempat: daya reaktifPtanφ=2.0kvar menuntut C=Ptanφ/(ωUrms2)≈120µF pada 50Hz, dan arus salurannya turun ke 8.7A.
8.5 Latihan
Latihan 8.1★
Berikan amplitudo kompleksu=5cos(ωt+π/3) (V), dalam bentuk kutub dan bentuk Kartesius. Dengan memakai amplitudo kompleks, tuliskan 3cosωt+4sinωt sebagai satu kosinus.
Hitunglah impedansiR=100Ω, L=0.10H dan C=10µF pada 50Hz dan pada 1.0kHz. Berikan modulus dan fase impedansiR dan L yang terangkai seri pada 50Hz.
Solusi
Solusi Latihan 8.2.
R: 100Ω pada keduanya. Lω: 31.4Ω (50Hz), 628Ω (1kHz). 1/Cω: 318Ω, 15.9Ω. RL seri pada 50Hz: ∣Z∣=1002+31.42=105Ω, fasenya arctan(0.314)=17∘.
Latihan 8.3★
Jaringan listrik 230V rms: berapa amplitudonya? Sebuah pemanas 2.0kW: arus rms dan arus puncaknya. Tunjukkan bahwa daya rata-rata pada resistor adalah RIrms2.
Solusi
Solusi Latihan 8.3.
U=2302=325V. Irms=2000/230=8.7A, puncaknya 12.3A. ⟨Ri2⟩=R⟨i2⟩=RIrms2 menurut definisi nilai rmsnya.
Latihan 8.4★
RLC seri: L=10mH, C=100nF, R=100Ω, E=1.0V. Berikan f0, Q, lebar pitanya dalam hertz dan amplitudo arus pada resonansi.
Pembagi RC, keluarannya pada C: R=1.0kΩ, C=159nF. Pada frekuensi berapa keluarannya 1/2 masukannya? Berikan nisbah amplitudo dan fase keluarannya pada 1.0kHz dan pada 10kHz.
Solusi
Solusi Latihan 8.5.
1/2 pada ω=1/RC: fc=1/(2πRC)=1.0kHz. Pada 1.0kHz: nisbahnya 0.71, fasenya −45∘. Pada 10kHz: RCω=10, nisbahnya 1/101=0.10, fasenya −84∘.
Latihan 8.6★★
Pada suatu frekuensi sebuah RLC seri mempunyai R=100Ω, Lω=250Ω, 1/Cω=100Ω, dan E=1.0V. Hitunglah Z, amplitudo dan fase arusnya, serta ketiga amplitudotegangannya; lukislah diagram fasornya. Apakah rangkaiannya berada di atas atau di bawah resonansi?
Solusi
Solusi Latihan 8.6.
Z=100+j(250−100)=100+150j: Z=180Ω, arg=56∘. I=1.0/180=5.6mA, tertinggal di belakang sumbernya sebesar 56∘. UR=0.56V, UL=1.39V, UC=0.56V; fasornya: UR searah I, UL ke atas, UC ke bawah, resultannya 1.0V. Lω>1/Cω: di atas resonansi (induktif).
Latihan 8.7★★
Radio: L=200µH, C yang dapat disetel dari 50 sampai 500pF. Carilah rentang frekuensinya, kapasitansi untuk 1.00MHz, dan, dengan Q=100, lebar pitanya serta pelemahan (nisbah amplitudo) sebuah stasiun yang berjarak 9kHz. Ggl antena 10µV: berapa tegangan pada C saat resonansi?
Solusi
Solusi Latihan 8.7.
f0=1/(2πLC): 1.59MHz (50pF) sampai 0.50MHz (500pF). Pada 1.00MHz: C=1/(4π2f02L)=127pF. Δf=10kHz. Stasiun pada 1.009MHz: x=1.009, Q(x−1/x)=1.8, nisbahnya 1/1+3.2=0.49. Tegangan kapasitornya QE=1.0mV.
Latihan 8.8★★
Turunkan kedua frekuensi setengah daya RLC seri lalu tunjukkan bahwa selisihnya adalah ω0/Q dan hasil kalinya ω02.
Solusi
Solusi Latihan 8.8.
Q(x−1/x)=±1⇔x2∓x/Q−1=0; akar positifnya x1,2=∓1/2Q+1+1/4Q2. Selisihnya 1/Q, sehingga Δω=ω0/Q; hasil kalinya (1+1/4Q2)−1/4Q2=1, sehingga ω1ω2=ω02 (pitanya setangkup pada skala logaritmik).
Latihan 8.9★★
Sebuah motor pada 230V rms, 50Hz, menyerap 2.0kW dengan cosφ=0.70. Hitunglah arus rmsnya, daya reaktifnya, kapasitansi paralel yang membawa faktor dayanya ke 1, dan arus barunya. Saluran catunya berhambatan 0.50Ω: berapa rugi Joule sebelum dan sesudahnya?
RLC paralel yang diberi sumber arus: tuliskan admitansinya, tunjukkan bahwa tegangannya maksimum pada ω0=1/LC dan sama dengan RI di sana, serta bahwa lebar pitanyaΔω=1/RC, yaitu Q=RC/L. Angkanya: R=10kΩ, L=1.0mH, C=1.0nF.
Solusi
Solusi Latihan 8.10.
Y=1/R+j(Cω−1/Lω); U=I/Y maksimum ketika suseptansinya lenyap, yaitu pada ω0, tempat U=RI. Setengah daya: ∣Cω−1/Lω∣=1/R, yaitu RCω0(x−1/x)=±1: Δω=ω0/(RCω0)=1/RC dan Q=RCω0=RC/L. Angkanya: ω0=1.0×106rad/s (f0=159kHz), Q=10410−6=10, Δf=16kHz.
Latihan 8.11★★★
Tunjukkan bahwa tegangan kapasitor sebuah RLC seri adalah UC=E/(1−x2)2+x2/Q2, bahwa ia memuncak pada xr=1−1/2Q2 jika Q>1/2, lalu hitunglah xr dan UC,max/E untuk Q=3.16. Apa yang terjadi untuk Q<1/2?
Solusi
Solusi Latihan 8.11.
UC=I/Cω=E/[CωR2+(Lω−1/Cω)2]; isinya dikalikan Cω: (RCω)2+(LCω2−1)2=x2/Q2+(1−x2)2. Dengan s=x2: (1−s)2+s/Q2 minimum pada s=1−1/2Q2 (bila positif), minimumnya 1/Q2−1/4Q4: UC,max=QE/1−1/4Q2. Q=3.16: xr=0.975, UC,max=3.2E. Untuk Q<1/2 minimumnya berada di s=0: UC menurun secara monoton dari E, tanpa puncak.
Latihan 8.12★★★
Pada resonansi sebuah RLC seri, tunjukkan bahwa energi tersimpan totalnya 21Li2+21CuC2 bersifat tetap dan sama dengan 21LI2, hitunglah energi yang dilesapkan di R tiap periode, lalu buktikan bahwa 2π(tersimpan)/(dilesapkan tiap periode)=Q.
Solusi
Solusi Latihan 8.12.
Pada resonansi i=Icosω0t dan uC=(I/Cω0)sinω0t, sehingga, dengan memakai 1/Cω02=L,
Melaras sebuah radio tabung: memutar tombolnya mengubah sebuah kapasitor, kapasitornya menetapkan frekuensi resonansi sebuah rangkaian LC, dan stasiun yang frekuensinya cocok itulah yang terdengar — soal akhir pekan.
8.6 Soal: Penerima radio resonan
Soal 8.1
Soal akhir pekan — sebuah kumparan, sebuah kapasitor variabel dan sebuah antena: bagaimana resonansi seri memilih satu stasiun dari seratus, mengalikan sinyalnya yang lemah seratus kali, dan mengapa ia tak dapat dibuat selektif sesuka hati
Antenanya dimodelkan sebagai ggl sinusoidal ideal e(t)=Ecosωt yang terangkai seri dengan kumparan L=200µH, yang kawatnya berhambatan R=12.6Ω, dan kapasitor variabel C. Penerimanya membaca tegangan pada C. Kemudian (Bagian IV) hambatan antenanya sendiri Ra=50Ω ikut diperhitungkan.
Stasiun kedua memancar pada 1.010MHz, stasiun ketiga pada 1.020MHz: hitunglah nisbah amplitudoI/Imax untuk masing-masing, dan nisbah daya yang bersesuaian dalam desibel.
Stasiun modulasi amplitudo berjarak 9 sampai 10kHz. Apakah penerimanya cukup selektif? Apa yang akan memperbaikinya?
Kapasitornya dapat disetel antara 50 dan 500pF: pita frekuensi berapa yang dicakup penerimanya?
Ggl antenanya E=10µV: hitunglah Imax dan tegangan kapasitornya pada resonansi. Berikan komentar.
Tunjukkan bahwa tegangan kumparannya beramplitudo sama dan berlawanan fase dengan tegangan kapasitornya pada resonansi: apa yang “dilihat” sumbernya?
Hitunglah energi yang tersimpan dalam rangkaiannya pada resonansi dan energi yang dilesapkan tiap periode; periksalah bahwa nisbahnya dikali 2π adalah Q.
Dari Bab 7, berapa tetapan waktuτ=2Q/ω0 rangkaian ini? Mengapa Q yang sangat tinggi pada akhirnya mencacatkan suara dan musik (lebar pita audio: sekitar 5kHz untuk modulasi amplitudo)?
Jika hambatan kawat kumparannya berlipat dua (kawat lebih tipis), bagaimana Q, lebar pitanya dan tegangan kapasitornya berubah?
Bagian IV — Hambatan antenanya, dan dayanya.
Dengan Ra=50Ω terangkai seri, hitunglah kembali Q, lebar pitanya dan tegangan kapasitornya untuk E=10µV. Simpulkan.
Hitunglah daya rata-rata yang diberikan ggl antenanya pada resonansi dan bagian yang dilesapkan di Ra.
Teorema daya maksimum akan menuntut hambatan beban yang sama dengan Ra: mengapa sasaran itu bertentangan dengan selektivitasnya?
Penerima sungguhan menyambungkan antenanya ke sebuah sadapan pada kumparannya, atau lewat kapasitor gandeng yang kecil. Jelaskan secara kualitatif apa yang dicapainya.
Dengan memakai P=21UIcosφ, hitunglah faktor dayanya pada kedua frekuensi setengah daya lalu jelaskan nama “setengah daya” itu.
Ringkaslah rancangannya: apa yang dibeli Q, apa harganya, dan nilai apa yang dipilih untuk penerima 1MHz dengan kanal 10kHz.
12. Pas-pasan: tetangganya hanya 7dB lebih rendah. Q yang lebih tinggi (R yang lebih rendah), atau beberapa tingkat terlaras yang berderet, mempertajam pemilihannya.
13.0.50MHz sampai 1.59MHz: pita modulasi amplitudo.
14.UC=I/jCω; pada ω0, UC=Imax/Cω0=E/(RCω0)=QE.
15.Imax=10−5/12.6=0.79µA; UC=QE=1.0mV: penguatan tegangan seratus kali tanpa penguat apa pun.
16.UL=jLω0I=jQE, UC=−jQE: sama besar dan berlawanan, keduanya meniadakan; sumbernya melihat R saja.
17. Tersimpan 21LImax2=6.2×10−17J; dilesapkan tiap periode 21RImax2T=3.9×10−18J; 2π×6.2/0.39≈100=Q.
18.τ=2Q/ω0=32µs. Rangkaiannya tak dapat mengikuti perubahan yang lebih cepat daripada ∼τ: lebar pitaΔf hanya meloloskan modulasi yang lebih lambat daripada Δf; dengan Q=1000, Δf=1kHz dan nada tinggi acaranya akan hilang.
19.Q berkurang separuh menjadi 50, Δf berlipat dua menjadi 20kHz, UC berkurang separuh menjadi 0.5mV.
20.Rtot=62.6Ω: Q=1257/62.6=20, Δf=50kHz, UC=20×10µV=0.2mV: kepekaan dan selektivitasnya sama-sama runtuh.
21.P=E2/(2Rtot)=10−10/125=8×10−13W; bagian di Ra: 50/62.6=80%.
22. Penyesuaian menuntut hambatan beban yang sama dengan Ra, yaitu hambatan total yang besar; selektivitas menuntut hambatan total sekecil mungkin (Q=Lω0/Rtot). Orang tak dapat memperoleh keduanya dengan sambungan langsung.
23. Sebuah sadapan atau kapasitor gandeng yang kecil hanya menyodorkan sebagian rangkaian resonannya kepada antena: hambatan antenanya “terlihat” jauh berkurang oleh rangkaiannya, sehingga Q tetap tinggi, sementara antenanya tetap memberi daya di dekat optimumnya.
24. Pada frekuensi setengah daya reaktansinya sama dengan ±R, sehingga φ=±45∘ dan cosφ=1/2; dengan I=Imax/2 pula, P=21EIcosφ menjadi separuh nilainya pada resonansi.
25.Q mengalikan sinyalnya dengan Q dan menyempitkan pitanya menjadi f0/Q, dengan harga tanggapan yang lebih lambat (τ=2Q/ω0) dan gandengan yang rapuh ke antenanya; untuk kanal 10kHz pada 1MHz, Q≈100 adalah angkanya — dan antenanya harus digandengkan secara ringan agar angka itu bertahan.