Universitaire natuurkunde — jaar 1 · Bachelor Year 1
28Magnetostatica: veld, krachten en dipolen
Een kompasnaald slaat uit wanneer een draad ernaast stroom voert: die waarneming van Ørsted, in 1820, bracht twee wetenschappen samen die apart waren opgegroeid, elektriciteit en magnetisme, en binnen enkele maanden had Ampère de wet van de kracht tussen stromen en hadden Biot en Savart het veld van een draad. Dit hoofdstuk is de statica van het magnetische veld: wat stromen opwekken (veldkaarten, de wet van Biot–Savart, en de stelling van Ampère, de magnetische tweelingzus van de wet van Gauss), wat het veld met stromen doet (de laplacekracht, die elke motor en elke meter aandrijft), en de magnetische dipool, de stroomkring die het kompas, de magneet en het aardveld verklaart.
28.1 Bronnen en veldkaarten
Definitie 28.1 (Magnetostatisch veld)
Stationaire stromen (ladingen in stationaire beweging) wekken in elk punt een magnetisch veld op (tesla, ), gedefinieerd door de kracht die het uitoefent op een bewegende proeflading (Definitie 17.1). Zijn veldlijnen raken aan en zijn er langs georiënteerd. Permanente magneten wekken velden van dezelfde aard op, vanuit de microscopische stromen van hun atomen. Ordes van grootte: aarde ; een koelkastmagneet ; een MRI-scanner tot ; de sterkste stationaire laboratoriumvelden .
Propositie 28.2 (Veldkaarten)
- Een rechte draad: cirkels met de draad als middelpunt, in vlakken loodrecht erop, georiënteerd volgens de rechterhandregel (duim langs de stroom, vingers langs ).
- Een ronde winding: lijnen die de winding langs haar as doorsteken en er buitenom sluiten; van ver de kaart van een kleine magneet.
- Een lange spoel: evenwijdige, dichte, homogene lijnen binnenin; vrijwel geen veld erbuiten; de kaart van een staafmagneet, waarvan het “noordvlak” het vlak is dat de lijnen verlaten.
- Magnetische veldlijnen hebben begin noch eind: zij sluiten zichzelf of lopen naar het oneindige. Gelijkwaardig: de flux van door elk gesloten oppervlak is nul — er bestaan geen magnetische ladingen.
Bewijs. Op dit niveau zonder bewijs aangenomen. ∎
Propositie 28.3 (Symmetrieën van )
gedraagt zich bij spiegeling tegengesteld aan (het is een pseudovector, opgebouwd uit een uitwendig product): in een punt van een symmetrievlak van de stromen staat loodrecht op het vlak; in een punt van een antisymmetrievlak (het spiegelbeeld keert de stromen om) ligt in het vlak. Invarianties dragen over als bij .
Bewijs. Het veld van een stroomelement is (zie hieronder); een spiegel keert één factor van een uitwendig product om ten opzichte van het beeld van een echte vector, zodat het beeld van het tegengestelde is van het spiegelbeeld van de pijl. Op een symmetrievlak moet gelijk zijn aan het tegengestelde van zijn eigen spiegelbeeld, en er dus loodrecht op staan; op een antisymmetrievlak het tegengestelde van het tegengestelde: in het vlak. ∎
Voorbeeld 28.4 (De symmetrieën gebruiken)
Bij een rechte draad is elk vlak dat de draad bevat een symmetrievlak, dus staat in elk punt loodrecht op het vlak door de draad en dat punt: orthoradiaal, door invariantie langs en om de draad. Bij een winding is het vlak van de winding een symmetrievlak: daarin staat loodrecht op de winding; de as ligt in elk antisymmetrievlak dat haar bevat: op de as ligt langs de as.
28.2 De wet van Biot–Savart
Stelling 28.5 (Biot–Savart)
Een kring die de stroom voert wekt in het veld
op, gesommeerd over de elementen van de kring in de punten , langs de stroom georiënteerd, met de eenheidsvector van naar , en de permeabiliteit van het vacuüm. Elk element levert een veld loodrecht op zichzelf en op de lijn , dat afneemt als .
Bewijs. Op dit niveau zonder bewijs aangenomen. ∎
Propositie 28.6 (Draad, winding, spoel)
- Oneindige rechte draad, op afstand : .
- Ronde winding met straal , op haar as op afstand van het middelpunt: , met de halve hoek waaronder de winding vanuit wordt gezien; in het middelpunt is .
- Spoel met windingen per meter, op haar as: , met de hoeken waaronder de twee uiteinden worden gezien; voor een lange spoel is binnenin, en de helft daarvan aan een uiteinde.
Bewijs. (1) op afstand van de draad, op abscis erlangs: heeft grootte met , en alle bijdragen zijn orthoradiaal: . (2) Elk element van de winding ligt op dezelfde afstand van , loodrecht op ; zijn veld heeft grootte , en alleen de axiale component, de fractie ervan, overleeft de som rond de winding: . (3) Een schijfje spoel is een winding met stroom ; met , , en over de spoel ; oneindig lang gaat , . ∎
Voorbeeld 28.7 (Ordes van grootte)
Een draad met op : , vier keer het aardveld — het kompas slaat inderdaad uit. Een spoel van windingen, straal , : in haar middelpunt. Een spoel van windingen per meter bij : ; met een ijzeren kern met relatieve permeabiliteit zouden er enkele tesla volgen als ijzer niet rond verzadigde — het plafond van elke elektromagneet, en daarom komen de sterkste velden van supergeleidende spoelen zonder ijzer.
28.3 De stelling van Ampère
Stelling 28.8 (Ampère)
De circulatie van langs een willekeurige gesloten georiënteerde kromme is gelijk aan maal de totale stroom die door een willekeurig oppervlak met rand gaat, positief geteld wanneer hij passeert in de richting die de rechterhandregel uit de oriëntatie van geeft:
Bewijs. Voor een cirkel met straal om een rechte draad is rakend met overal grootte , zodat de circulatie is, onafhankelijk van ; voor een kromme die de draad niet omsluit heffen de bijdragen elkaar op. Het algemene geval wordt aangenomen (volume van jaar 2). ∎
Methode 28.9 (De stelling van Ampère gebruiken)
Als bij Gauss: (1) de symmetrieën geven de richting van en de variabele waarvan het afhangt; (2) kies een ampèrelus door waarop óf raakt met constante grootte, óf er loodrecht op staat; (3) tel de stroom erdoorheen; (4) los op. Het werkt voor oneindige draden en cilinders, oneindige spoelen en toroïden, en oneindige stroomvlakken.
Propositie 28.10 (Cilinder, spoel, toroïde)
- Een cilindrische draad met straal die gelijkmatig voert: binnenin, erbuiten — het maximum ligt aan het oppervlak.
- Een oneindige spoel met windingen per meter: homogeen binnenin, erbuiten, wat de vorm van haar doorsnede ook is.
- Een toroïde met windingen: binnen de wikkelingen, nul erbuiten — een spoel die op zichzelf is gesloten, zonder strooiveld.
Bewijs. (1) Cirkel met straal : of . (2) is axiaal uit symmetrie en, met Ampère op een rechthoek met beide lange zijden erbuiten, homogeen erbuiten en dus nul (het verdwijnt in het oneindige); een rechthoek met één lange zijde binnenin, met lengte , geeft . (3) Cirkel met straal binnen de torus: ; erbuiten is de omsloten stroom nul. ∎
28.4 De laplacekracht
Stelling 28.11 (Laplacekracht)
Een geleiderelement dat voert in een veld ondervindt de kracht ; een recht stuk in een homogeen veld ondervindt , met grootte , loodrecht op zowel de draad als het veld.
Bewijs. De ladingsdragers in (aantal , lading , driftsnelheid ) voelen elk ; hun som is omdat en langs ligt. De dragers geven de kracht door aan het rooster van de draad via hun botsingen. ∎
Propositie 28.12 (Kracht tussen evenwijdige draden)
Twee lange evenwijdige draden op afstand die en voeren trekken elkaar aan als de stromen gelijkgericht zijn en stoten elkaar af als zij tegengesteld zijn, met de kracht per lengte-eenheid
Twee draden op afstand die voeren ondervinden N per meter — de definitie van de ampère van 1948 tot 2019, en de herkomst van de waarde .
Bewijs. Draad 1 wekt bij draad 2 het veld op, loodrecht erop; de laplacekracht op een lengte van draad 2 is , naar draad 1 gericht wanneer de stromen gelijkgericht zijn (controleer met de rechterhandregel). ∎
28.5 De magnetische dipool
Definitie 28.13 (Magnetisch moment)
Een vlakke winding met oppervlakte die voert, georiënteerd volgens de rechterhandregel (normaal langs de duim wanneer de vingers volgen), heeft het magnetisch moment (); bij windingen . Van afstanden gezien is de winding een magnetische dipool: haar veld heeft precies de vorm van dat van de elektrische dipool met :
Een staafmagneet, een atoom en de aarde zijn magnetische dipolen: het moment van de aarde is , dat van een elektron (het bohrmagneton).
Bewijs. Op de as is het veld van de winding voor gelijk aan met , wat overeenkomt met bij ; de volledige hoekafhankelijkheid wordt aangenomen. ∎
Stelling 28.14 (Dipool in een veld)
Een magnetisch moment in een homogeen veld ondervindt geen netto kracht, wel een koppel dat het met het veld uitlijnt, en heeft de potentiële energie . In een inhomogeen veld wordt het naar het gebied met sterk veld getrokken wanneer het is uitgelijnd (en weggeduwd wanneer het tegengesteld staat).
Bewijs. Voor een rechthoekige winding met onder hoek met : de laplacekrachten op de twee zijden met lengte evenwijdig aan de draaias zijn , tegengesteld, op afstand van elkaar: een koppel met moment , dat probeert te verkleinen; de krachten op de andere twee zijden zijn tegengesteld en liggen op één lijn. Energie: met geeft . Elke vlakke winding is een som van kleine rechthoeken; het inhomogene geval wordt aangenomen. ∎
Voorbeeld 28.15 (Het kompas en de aarde)
Een kompasnaald is een kleine magneet met moment ; in de horizontale component van het aardveld, , draait het koppel haar naar het noorden, en zij trilt om het noorden met periode (Oefening 28.9). De eigen dipool van de aarde, , komt overeen met een stroom van enkele miljarden ampère die in de vloeibare ijzeren kern rondgaat; het veld dat hij aan het oppervlak maakt is het zwakste van dit hoofdstuk en het eerste dat iemand ooit heeft gebruikt.
28.6 Oefeningen
Oefening 28.1 ★
Veld op van een rechte draad die voert; stroom die nodig is om op die afstand te bereiken; afstand waarop het veld van een draad met gelijk is aan het aardveld van .
Oplossing
Oplossing van Oefening 28.1.
. Voor : . De waarde van de aarde bij .
Oefening 28.2 ★
Veld in het middelpunt van een spoel van windingen met straal die voert; op haar as op en op van het middelpunt.
Oplossing
Oplossing van Oefening 28.2.
Middelpunt: . Bij : : . Bij : : , al de dipoolwet in .
Oefening 28.3 ★
Een spoel met windingen per meter voert : veld binnenin, ver van de uiteinden; en helemaal aan het uiteinde. Aantal windingen draad van dat men in één laag per meter kan wikkelen, en het veld dan bij .
Oplossing
Oplossing van Oefening 28.3.
; aan het uiteinde de helft: . Draad van : windingen per meter, dus bij .
Oefening 28.4 ★
Kracht op een draad van die voert loodrecht op een veld van ; op dezelfde draad onder met het veld. Een motor heeft zulke draden op een rotor met straal : koppel (orde van grootte).
Oplossing
Oplossing van Oefening 28.4.
; bij , : . Motor: — een kleine industriemotor.
Oefening 28.5 ★★
Veld van een eindig recht stuk op afstand van zijn lijn, waarvan de uiteinden onder de hoeken en worden gezien (gemeten vanaf de loodlijn): . Controleer de limiet van de oneindige draad. Veld in het middelpunt van een vierkante winding met zijde .
Oplossing
Oplossing van Oefening 28.5.
Met : ; oneindige draad, : . Vierkant: elke zijde op , gezien onder , geeft ; vier zijden: (een cirkel met dezelfde “straal” zou geven).
Oefening 28.6 ★★
Helmholtzspoelen. Twee gelijke spoelen ( windingen, straal ) op een gemeenschappelijke as, op afstand , voeren dezelfde stroom in dezelfde zin. Veld in het midden; toon aan dat de eerste en de tweede afgeleide van langs de as daar verdwijnen. Getallen: , , .
Oplossing
Oplossing van Oefening 28.6.
met . Midden: . is oneven, dus ; verdwijnt in , dus : het veld is tot in de derde orde homogeen. Getallen: .
Oefening 28.7 ★★
Een koperdraad met straal voert . Veld aan het oppervlak, op van de as, op . Schets . De draad is nu de binnengeleider van een coaxkabel waarvan de mantel de retourstroom voert: veld buiten de mantel.
Oplossing
Oplossing van Oefening 28.7.
Oppervlak: ; op , binnenin, : ; op : . stijgt lineair tot aan het oppervlak en daalt daarna als . Coaxiaal: buiten de mantel is de omsloten stroom nul, .
Oefening 28.8 ★★
Kracht per meter tussen twee draden op afstand bij ; tussen twee stroomrails op die voeren; en bij een kortsluiting van . Wat moet de rails vasthouden?
Oplossing
Oplossing van Oefening 28.8.
N/m. Stroomrails: ; bij : — twee ton per meter. De isolerende steunen van schakelinstallaties worden op de kortsluitstroom gedimensioneerd, niet op de bedrijfsstroom.
Oefening 28.9 ★★
Een kompasnaald met moment en traagheidsmoment , in een horizontaal veld . Koppel bij ; arbeid om haar van noord naar zuid te draaien; periode van kleine trillingen. Hoe meet men ermee?
Oplossing
Oplossing van Oefening 28.9.
; ; : . Klok de trillingen: zodra en bekend zijn (Gauss mat afzonderlijk uit de uitslag die het aan een tweede naald geeft).
Oefening 28.10 ★★★
De aarde als dipool. (a) Toon aan dat het veld van een winding op haar as, ver weg, is met ; vergelijk met de elektrische dipool. (b) Het veld op de magnetische pool is ongeveer : leid daaruit het dipoolmoment van de aarde af. (c) Stroom in een winding met straal (de kern) die het zou opwekken. (d) Veld op de evenaar in het dipoolmodel; de inclinatiehoek van het veld op breedte (gebruik en ).
Oplossing
Oplossing van Oefening 28.10.
(a) : de elektrische met . (b) . (c) . (d) Evenaar (): , de helft van de poolwaarde. Bij : , inclinatie — op middelbare breedten duikt het veld steil de grond in.
Oefening 28.11 ★★★
Eindige spoel. Lengte , straal , , . Veld in het midden en aan een uiteinde met de formule uit de cursus; welk deel van de waarde voor de oneindige spoel; op welke afstand erbuiten langs de as is het veld gezakt tot van de waarde in het midden? Schets langs de as.
Oplossing
Oplossing van Oefening 28.11.
. Midden: , : (). Uiteinde: , , : (). Buiten, op afstand voorbij het uiteinde, met beide uiteinden aan dezelfde kant: ; van de waarde in het midden bij , een halve lengte naar buiten. : een vlakke top over het grootste deel van de lengte, gehalveerd aan de uiteinden en tot enkele procenten een lengte verderop.
Oefening 28.12 ★★★
Magnetische druk. In een lange spoel is het veld binnenin en erbuiten; de wikkelingen voeren de oppervlaktestroom per meter lengte. (a) Toon aan dat het veld ter plaatse van de wikkelingen, het gemiddelde van binnen en buiten, gelijk is aan , en dat de laplacekracht erop een naar buiten gerichte druk is. (b) Getallen voor , , ; vergelijk met de atmosferische druk en met de treksterkte van staal (). (c) Wat begrenst de sterkste stationaire magneten?
Oplossing
Oplossing van Oefening 28.12.
(a) Het eigen veld van de wikkelingen springt over hen heen van naar ; het veld dat op hen werkt is het gemiddelde, (het vlak kan niet op zichzelf duwen). Kracht op een wikkelelement met lengte en breedte dat voert: , radiaal naar buiten (controleer met ): druk omdat . (b) : = ; : ; : = , dicht bij de van staal. (c) De wikkelingen moeten een druk weerstaan die als groeit: boven ongeveer is geen materiaal en geen koelschema meer opgewassen — de grens van stationaire magneten is mechanisch (en, bij supergeleiders, hun kritische veld).
28.7 Probleem: De kabel, de lijn en de meter
Probleem 28.1
Weekendopgave — de stelling van Ampère op een coaxkabel, laplacekrachten op een hoogspanningslijn, en het ontwerp van een draaispoelgalvanometer
SI; soortelijke weerstand van koper .
Deel I — De coaxkabel. Een kabel voert langs een massieve koperen kern met straal en terug langs een mantel met binnenstraal en buitenstraal ; de stromen zijn gelijkmatig over de doorsnede van elke geleider verdeeld.
- Symmetrieën en invarianties: richting van en de variabele waarvan het afhangt.
- in de kern, tussen de geleiders en buiten de kabel, met de stelling van Ampère.
- Waarden in en .
- De kern wordt vervangen door een dunne koperen buis met dezelfde straal die dezelfde stroom voert: wat verandert er in elk gebied?
- in de mantel (); controleer de waarden in en ; schets van tot .
- Laplacekracht op de mantel: richting (aantrekking of afstoting ten opzichte van de kern?) en grootte per oppervlakte-eenheid, met het veld op de mantel gelijk aan het gemiddelde van zijn waarden in en . Idem voor een gepulste stroom van .
- Waarom gebruikt men de coaxiale meetkunde voor signalen? Vergelijk met een paar evenwijdige draden op : veld op afstand van het paar (superponeer twee draden).
Deel II — De hoogspanningslijn. Twee horizontale geleiders op afstand, boven de grond, voeren in tegengestelde richtingen.
- Veld van één geleider in het punt op de grond onder het midden; toon aan dat de twee velden samen een verticaal veld geven en geef de waarde; vergelijk met het aardveld en met de blootstellingsrichtlijn van .
- Toon aan dat het veld van het paar op afstanden afneemt als : waarom sneller dan bij één draad?
- Veld op onder één geleider, waar een monteur zou kunnen werken.
- Kracht per meter tussen de geleiders; aantrekking of afstoting? Idem bij een kortsluitstroom van .
- Kracht op een overspanning van , normaal en bij kortsluiting; vergelijk met het gewicht van de overspanning (); wat doen de lijnen tijdens een kortsluiting?
- Een driefasenlijn voert drie stromen met dezelfde amplitude die verschoven zijn: toon aan dat hun som op elk ogenblik nul is, en wat dat voor het verre veld betekent.
- Een kompas in het punt uit vraag 8, waar het horizontale aardveld is: buigt het veld van de lijn het af? (Let op de richting ervan.)
Deel III — De draaispoelgalvanometer. Een rechthoekige spoel, windingen, met zijden (evenwijdig aan de draaias) en , draait om haar as in de spleet tussen cilindrische poolschoenen waar het veld, , radiaal is: altijd in het vlak van de spoel, loodrecht op haar zijden . Een spiraalveer levert het terugdrijvende koppel met . Traagheidsmoment van spoel en naald: .
- Laplacekrachten op de vier zijden; welke leveren een koppel om de as?
- Koppel bij een stroom ; waarom maakt het radiale veld het onafhankelijk van ?
- Uitwijking in evenwicht; gevoeligheid in radialen per milliampère; stroom voor een volle uitslag van .
- De spoel is gewikkeld met koperdraad van doorsnede: weerstand van de spoel; spanning erover en gedissipeerd vermogen bij volle uitslag.
- Bewegingsvergelijking van de spoel; eigenperiode van de trillingen om het evenwicht.
- De beweging van de spoel in het veld wekt een remmend koppel op (Hoofdstuk 29); waarde van voor kritische demping, en waarom men die wil.
- Serieweerstand om er een voltmeter met volle uitslag van te maken; parallelweerstand om er een ampèremeter met volle uitslag van te maken.
- Magnetisch moment van de spoel bij volle uitslag; energie die zij, uitgelijnd, in een homogeen veld van zou hebben; vergelijk met de energie die bij volle uitslag in de veer zit.
- Was het veld homogeen in plaats van radiaal, toon dan aan dat de schaal niet langer lineair zou zijn: schrijf de evenwichtsvoorwaarde op met gemeten vanaf de stand waarin het vlak van de spoel bevat.
- Er wordt een stroom van met amplitude op de meter gezet: wat wijst de naald aan, en waarom? (Vergelijk met de eigenfrequentie.)
- Vat de drie taferelen samen in drie getallen, en zeg welke ene wet elk ervan opleverde.
Oplossing
Oplossing van Probleem 28.1.
1. Elk vlak dat de as bevat is een symmetrievlak van de stromen: staat er loodrecht op, orthoradiaal; door invariantie langs en om de as geldt .
2. Cirkel met straal : . Kern: , ; ertussen: ; erbuiten (): , .
3. ; .
4. Binnen de buis is geen stroom omsloten: daar is in plaats van de lineaire stijging; verder verandert er niets — het veld buiten een cilindrische stroom hangt alleen van de totale stroom af.
5. : , gelijk aan in en aan in : continu. Schets: lineair tot op , dan als omlaag tot op , dalend tot nul op , en nul daarbuiten.
6. De stroom in de mantel is tegengesteld aan die in de kern: afstoting, een naar buiten gerichte druk. Oppervlaktestroom ; gemiddeld veld : . Bij : , = — kabels voor pulsvermogen zijn erop gebouwd.
7. Geen veld erbuiten: de kabel straalt niets uit en pikt ook geen magnetische storing van zijn buren op. Een paar draden: de twee velden heffen elkaar bijna op, wat op overlaat — klein, maar de coaxkabel geeft nul.
8. : elk geeft , loodrecht op de lijn vanaf de geleider. Omdat de stromen tegengesteld zijn heffen de componenten evenwijdig aan de verbindingslijn van de geleiders elkaar op en tellen de verticale op: , verticaal. Vijftig keer onder het aardveld, honderd keer onder de richtlijn.
9. Voor is : de twee velden in heffen elkaar in eerste orde op en alleen hun verschil, van relatieve grootte , blijft over — een “tweedraadsdipool”.
10. Eigen geleider op : horizontaal; de andere op : onder , tegengesteld: resultante , — , onder de richtlijn voor het publiek en ver onder die voor beroepsmatige blootstelling.
11. , afstotend; bij : .
12. normaal; bij kortsluiting, acht keer het gewicht van de overspanning van : de geleiders worden uiteengeslingerd, zwaaien en kunnen elkaar bij het terugvallen raken — vandaar afstandhouders en beveiligingen die binnen een paar perioden openen.
13. : de drie fasoren tellen tot nul op. De velden in heffen elkaar op zoals bij de coaxkabel; het verre veld daalt als of sneller.
14. Het veld van de lijn is daar verticaal; een kompas reageert alleen op de horizontale component: geen uitslag (de inclinatie verandert met , drie graden, wat het kompas niet kan tonen).
15. Zijden (evenwijdig aan de as): het radiale staat er loodrecht op, kracht op elk, loodrecht op het vlak van de spoel en tegengesteld op de twee zijden: een koppel. Zijden : is radiaal en evenwijdig aan : geen kracht.
16. (N m, in A). Het radiale veld ligt altijd in het vlak van de spoel en loodrecht op de zijden : de krachten staan altijd loodrecht op dat vlak en hun arm verandert nooit.
17. : rad, dus ; volle uitslag bij .
18. Lengte , doorsnede : ; ; .
19. : , .
20. : kritisch bij ; de naald bereikt haar aanwijzing dan het snelst zonder door te schieten.
21. Voltmeter: . Ampèremeter: de parallelweerstand voert bij : .
22. ; ; veer : dezelfde orde — de veer slaat op wat het magnetische koppel heeft verricht terwijl de spoel draaide.
23. In een homogeen veld is het koppel (maximaal wanneer het vlak bevat, nul wanneer de normaal erlangs ligt): — alleen lineair voor kleine , samengedrukt aan de bovenkant van de schaal.
24. tegen : de spoel kan het niet volgen; zij blijft op het gemiddelde van de stroom staan, nul, met een trilling met amplitude , onzichtbaar. Een draaispoelmeter leest het gemiddelde af — voor wisselstroom heeft zij een gelijkrichter nodig.
25. in de kern van een coaxkabel met en niets erbuiten (de stelling van Ampère); onder een lijn met en tussen haar geleiders (Biot–Savart plus Laplace); voor de meter (laplacekoppel tegen een veer).