Universitaire natuurkunde — jaar 2 · Bachelor Year 2
7Geluidsgolven in fluïda
Tel de seconden tussen de flits en de donder en deel door drie: dat is de afstand in kilometers. Geluid steekt de lucht over met een derde kilometer per seconde, water met anderhalve kilometer, en een echograaf klokt de echo’s uit het lichaam op een miljoenste seconde nauwkeurig om zijn beeld te tekenen. Dit hoofdstuk past de vloeistofmechanica van Hoofdstukken 3 en 2 toe op een fluïdum in rust dat door een kleine drukrimpel wordt verstoord, en vindt opnieuw de vergelijking van d’Alembert: de geluidssnelheid, wat de energie draagt, hoe luid luid is, hoe geluid zich in de ruimte verspreidt, en waarom een sirene van toonhoogte verandert wanneer zij voorbijgaat.
7.1 De akoestische benadering
Definitie 7.1(Akoestische verstoring)
Een fluïdum in rust, met uniforme druk P0 en dichtheid ρ0, wordt verstoord: P=P0+p(M,t), ρ=ρ0+ρ1(M,t), snelheid v(M,t). De akoestische benadering houdt alleen de eerste orde in de kleine grootheden p (de overdruk, of akoestische druk), ρ1 en v: ∣p∣≪P0, ∣ρ1∣≪ρ0, v≪c, en de toestandsverandering die elk fluïdumdeeltje ondergaat, gaat zo snel dat het geen warmte uitwisselt: zij is isentroop, met de samendrukbaarheid χS=ρ1(∂P∂ρ)S. De zwaartekracht wordt verwaarloosd.
Stelling 7.2(Geluidsgolven)
Tot op eerste orde luiden de vergelijking van Euler, het behoud van massa en de isentrope wet
(dezelfde voor ρ1 en voor v). Voor een ideaal gas is χS=1/γP0 en
c=ρ0γP0=MγRT:
343m/s in lucht bij 20∘C, met 0.6m/s per kelvin toenemend; 1000m/s in helium; 1480m/s in water (χS=4.5×10−10Pa−1).
Bewijs. Euler: de convectieve term ρ(v⋅grad)v is van tweede orde, ρ∂tv≈ρ0∂tv, en gradP=gradp. Massa: ∂tρ+div(ρv)≈∂tρ1+ρ0divv. Isentrope wet: dρ=ρχSdP tot op eerste orde. Neem de divergentie van de eerste vergelijking en de tijdafgeleide van de tweede: ρ0∂tdivv=−Δp=−∂t2ρ1=−ρ0χS∂t2p. Voor het ideale gas geeft PVγ constant langs een isentrope toestandsverandering dat dρ/ρ=dP/γP, vandaar χS=1/γP, en P0/ρ0=RT/M. ∎
Opmerking 7.3(Waarom isentroop)
Newton berekende de geluidssnelheid met de isotherme samendrukbaarheid, P0/ρ0=290m/s, 15% te laag; Laplace zag in dat de verdichtingen te snel gaan opdat er warmte tussen de warme toppen en de koele dalen zou kunnen vloeien — in één periode diffundeert warmte enkele micrometers (Hoofdstuk 25), niets vergeleken met een golflengte — zodat de toestandsverandering adiabatisch en omkeerbaar is en γ verschijnt. De geluidssnelheid is dus een rechtstreekse meting van γ: 1.40 voor lucht, 1.67 voor argon.
Links: een plakje fluïdum dat over ξ(x,t) is verplaatst en door de drukken op zijn vlakken wordt geduwd; zijn verdichting bepaalt de overdruk. Rechts: een vlakke geluidsgolf — afwisselende zones van verdichting en verdunning die met c bewegen, terwijl het fluïdum zelf heen en weer beweegt langs de voortplantingsrichting (een longitudinale golf).
7.2 Vlakke golven, impedantie, intensiteit
Propositie 7.4(Vlakke lopende geluidsgolf)
Voor een vlakke golf p=f(x−ct) die naar +x loopt, ligt de snelheid van het fluïdum langs x, in fase met de overdruk, en geldt
p=Zv,Z=ρ0c=ρ0/χS,
waarin Z de akoestische impedantie van het medium is (kgm−2s−1): 410kgm−2s−1 voor lucht, 1.5×106kgm−2s−1 voor water, ∼1.6×106kgm−2s−1 voor zacht weefsel, 4×107kgm−2s−1 voor staal. De golf draagt de energiedichtheid en de intensiteit (vermogen per oppervlakte-eenheid, naar +x)
e=21ρ0v2+21χSp2,I=pv,
die voldoen aan ∂te+∂xI=0; voor de lopende golf zijn de twee helften van e gelijk en is I=p2/Z=Zv2. Een sinusvormige golf met drukamplitude pm heeft de gemiddelde intensiteit ⟨I⟩=pm2/2Z.
Bewijs. Voor p=f(x−ct) geldt ρ0∂tv=−∂xp=f′/c⋅c…: preciezer, ρ0∂tv=−f′(x−ct), en v=f(x−ct)/ρ0c voldoet daaraan. De potentiële term van e is de arbeid die in het samendrukken van het fluïdum is opgeslagen (een isentrope samendrukking van een eenheidsvolume met dV/V=−χSdp slaat ∫pχSdp=21χSp2 op); I is het arbeidstempo van de drukkracht pS op het fluïdum ervoor, dat met v beweegt, per oppervlakte-eenheid. Balans: ∂te=ρ0v∂tv+χSp∂tp=−v∂xp−p∂xv=−∂x(pv) door de twee gelineariseerde vergelijkingen. ∎
Definitie 7.5(Geluidsniveau)
Het geluidsniveau van een golf met gemiddelde intensiteit I is
L=10log10I0IdB,I0=1×10−12W/m2
— de gehoordrempel bij 1kHz, die in lucht overeenkomt met de drukamplitude p0≈2×10−5Pa (effectief) =2×10−10 atmosfeer. De intensiteit verdubbelen voegt 3dB toe; tien keer zo veel, 10dB; honderd keer de drukamplitude, 40dB. Stille kamer 30dB, gesprek 60dB, drukke straat 80dB, rockconcert 110dB, pijngrens 120dB (I=1W/m2, pm=29Pa).
Voorbeeld 7.6(Hoe klein een geluid is)
Aan de drempel, bij 1kHz: pm=2.8×10−5Pa, vm=pm/Z=7×10−8m/s, en de uitwijkingsamplitude ξm=vm/ω=1×10−11m — een tiende van een atoomdiameter: het trommelvlies bespeurt bewegingen kleiner dan een atoom. Bij 120dB is ξm=11µm, nog altijd onzichtbaar, en pm/P0=3×10−4: zelfs de luidste geluiden zijn minieme verstoringen, en daarom werkt de lineaire theorie zo goed.
Links: in een vlakke lopende geluidsgolf zijn de overdruk en de snelheid van het fluïdum in fase, en loopt de uitwijking een kwart periode achter. Rechts: de decibelschaal — elke stap van 20dB vermenigvuldigt de intensiteit met honderd en de drukamplitude met tien.
7.3 Bolgolven
Propositie 7.7(Bolgolven en de omgekeerd-kwadratenwet)
Een kleine bron die in alle richtingen even sterk uitstraalt, brengt de bolgolf
p(r,t)=rAf(t−cr),
voort, waarvan de amplitude als 1/r daalt en de intensiteit als 1/r2: voor een bron met akoestisch vermogen P is I=P/4πr2, d.w.z. −6dB telkens wanneer de afstand verdubbelt. Ver van de bron is de golf plaatselijk vlak, met v=p/Z radiaal.
Bewijs. In bolcoördinaten geldt voor een functie van r alleen Δp=r1∂r2∂2(rp) (aangenomen; Hoofdstuk 11), zodat u=rp voldoet aan de eendimensionale golfvergelijking∂r2u=∂t2u/c2, waaruit u=Af(t−r/c) volgt voor de uitgaande golf. Het vermogen dat een bol met straal r passeert, is 4πr2I, constant als er niets wordt geabsorbeerd. ∎
Voorbeeld 7.8(Een sirene, een gesprek)
Een sirene van 10W: I=10/4πr2, 0.8W/m2 op 1m (119dB, pijn), 79dB op 100m, 59dB op 1km — nog altijd hoorbaar boven de stad uit. Een stem straalt ongeveer 10µW uit: 60dB op 1m en 40dB op 10m. Lucht absorbeert ook geluid (meer bij hoge frequentie, enkele decibel per honderd meter bij 10kHz), en daarom rommelt verre donder laag.
7.4 Het dopplereffect
Stelling 7.9(Dopplereffect)
Een bron zendt uit met frequentie f en beweegt met snelheid vs langs de lijn die haar met een waarnemer verbindt, die zelf met vo beweegt; beide snelheden worden positief geteld wanneer zij elkaar naderen, en het geluid loopt met c in de stilstaande lucht. De waarnemer ontvangt de frequentie
f′=fc−vsc+vo.
Een bewegende bron duwt haar golffronten vóór zich samen (λ′=(c−vs)/f) en spreidt ze erachter uit; een bewegende waarnemer ontmoet golffronten met het tempo (c+vo)/λ. Voor vs,vo≪c geven beide Δf/f≈(vs+vo)/c.
Bewijs. Bewegende bron: de golffronten die op t en op t+1/f worden uitgezonden, liggen in de bewegingsrichting c/f−vs/f uit elkaar, zodat de golflengte vooruit λ′=(c−vs)/f is en de frequentie die een stilstaande waarnemer ontvangt c/λ′. Bewegende waarnemer: de golflengte is λ=c/f, maar de fronten passeren met de relatieve snelheid c+vo. Combineer. ∎
Links: de golffronten van een bewegende bron dringen zich vooraan samen en spreiden zich achteraan uit — een hogere toon bij het naderen, een lagere bij het verwijderen. Rechts: een bron die sneller gaat dan het geluid laat haar golffronten achter zich; hun omhullende is de machkegel, die op de grond als een knal wordt gehoord.
Een ambulancesirene van 700Hz die met 25m/s passeert: 755Hz bij het naderen, 651Hz bij het verwijderen — een val van een zesde octaaf, de vertrouwde “tatuu-tata”-sprong. Een snelheidsradar van de politie meet hetzelfde effect op een radiogolf van 24GHz die door een auto wordt teruggekaatst (de golf wordt twee keer verschoven, doordat de auto haar ontvangt en opnieuw uitzendt): Δf=2fv/c=4.8kHz bij 30m/s. Een echosonde van 5MHz op een slagader gericht hoort de bloedcellen bij Δf=2fvcosθ/c≈1.6kHz voor 0.5m/s onder 60∘: een hoorbaar gefluit waarvan de toonhoogte de bloedsnelheid is. En de spectraallijnen van een zich verwijderend sterrenstelsel zijn naar het rood verschoven met Δλ/λ=v/c — de formule geldt ook voor licht bij lage snelheid, met daarboven de relativistische correctie.
Opmerking 7.11(Supersonisch)
Wanneer vs>c faalt de formule (f′<0 vooruit): geen geluid gaat de bron vooraf. De golffronten die langs de baan zijn uitgezonden, hebben een kegelvormige omhullende met halve tophoek θ waarvoor sinθ=c/vs (de machkegel); de druksprong die de kegel draagt, is de supersonische knal, die een luisteraar op de grond pas bereikt nadat het vliegtuig voorbij is — bij mach 2 en 10km hoogte is θ=30∘ en komt de knal 10km/tanθ/vs≈25s na de overvlucht aan. De knal van een kogel en de punt van een zweep zijn dezelfde kegel.
Methode 7.12(Ordegrootten in de akoestiek)
Gegeven een geluidsniveauL: I=I010L/10; daarna pm=2ZI, vm=pm/Z, ξm=vm/ω; het vermogen van een bron is 4πr2I als zij in alle richtingen uitstraalt (half zoveel boven een harde vloer, die in een halfruimte terugkaatst). Van r1 naar r2 gaan verandert L met 20log10(r1/r2). Het optellen van n gelijke, onsamenhangende bronnen voegt 10log10n toe; twee coherente bronnen die in fase in een punt aankomen, voegen 6dB toe.
7.5 Oefeningen
Oefening 7.1★
Geluidssnelheid in lucht (γ=1.40, M=29g/mol) bij 0∘C, 20∘C en −50∘C (10km hoogte); in helium (γ=1.67, M=4g/mol) en koolstofdioxide (γ=1.30, M=44g/mol) bij 20∘C. Waarom klinkt een stem hoog na het inademen van helium?
Oplossing
Oplossing van Oefening 7.1.
c=γRT/M: 331m/s, 343m/s, 299m/s; helium 1010m/s; CO2268m/s. De stembanden trillen met dezelfde frequentie, maar de resonanties van het spraakkanaal (die de klankkleur bepalen) schalen met c en schuiven met een factor drie omhoog: de stem klinkt hoog.
Oefening 7.2★
Een gesprek van 60dB bij 500Hz: intensiteit, drukamplitude, snelheidsamplitude en uitwijkingsamplitude in lucht (Z=410kgm−2s−1). Hetzelfde voor 120dB. Niveau van twee mensen die tegelijk praten; van honderd.
Een luidspreker straalt 1.0W geluid in alle richtingen even sterk uit. Intensiteit en niveau op 1m, 10m en 100m; afstand waarop het niveau tot 60dB zakt; vermogen dat nodig is voor 100dB op 30m (een openluchtconcert).
Oplossing
Oplossing van Oefening 7.3.
I=1/4πr2: 0.080W/m2 (109dB), 89dB, 69dB; I=10−6 bij r=1/4π10−6=280m; 100dB op 30m vraagt 4π×900×10−2=110W aan geluid.
Oefening 7.4★
De donder wordt 4.5s na de flits gehoord: afstand. De hoorn van een schip echoot na 3.0s van een klif terug: afstand. Sonar: een echo van de zeebodem komt na 2.4s terug (c=1500m/s): diepte. Een echo van ultrageluid van 5MHz komt na 130µs terug in weefsel (1540m/s): diepte.
Een treinhoorn van 500Hz; c=340m/s. (a) Frequentie die iemand op het perron hoort terwijl de trein met 40m/s nadert, en nadat hij voorbij is. (b) De persoon zit in een trein die met 40m/s naar de hoorn toe rijdt, terwijl de hoorn stilstaat; en daarna bewegen beide met 40m/s naar elkaar toe: vergelijk met een relatieve snelheid van 80m/s met één lichaam in rust. (c) Frequentie die de machinist van de trein met de hoorn hoort van de echo tegen een muur voor zich.
Oplossing
Oplossing van Oefening 7.5.
(a) 500×340/300=567Hz; 500×340/380=447Hz. (b) 500×380/340=559Hz; beide: 500×380/300=633Hz, tegen 654Hz (alleen de bron bij 80m/s) of 618Hz (alleen de waarnemer): de lucht bepaalt het resultaat, niet de relatieve snelheid. (c) De muur ontvangt 567Hz en zendt die in rust weer uit; de machinist nadert met 40m/s: 567×380/340=633Hz.
Oefening 7.6★★
Bereken voor een drukamplitude van 1.0Pa bij 1kHz de snelheids- en uitwijkingsamplitude, de intensiteit en het niveau in lucht, in water (Z=1.5×106kgm−2s−1) en in staal (4×107kgm−2s−1). Dezelfde druk, heel verschillende intensiteiten: geef commentaar. (Onderwaterniveaus worden ten opzichte van 1µPa opgegeven: hoeveel is 1Pa op die schaal?)
Oplossing
Oplossing van Oefening 7.6.
vm=pm/Z: 2.4mm/s, 0.67µm/s, 25nm/s; ξm=vm/ω: 390nm, 0.11nm, 4pm; I=pm2/2Z: 1.2×10−3W/m2 (91dB), 3.3×10−7W/m2 (55dB), 1.3×10−8W/m2 (41dB). Een stijf medium beweegt bij een gegeven druk nauwelijks en draagt weinig vermogen. 1Pa is 120dB ten opzichte van 1µPa.
Oefening 7.7★★
(a) De isotherme snelheid van Newton P0/ρ0 voor lucht bij 20∘C (ρ0=1.20kg/m3) en de correctie van Laplace. (b) Gemeten: 343m/s in lucht, 323m/s in argon (M=40g/mol) bij 20∘C: leid voor elk γ af; duid dat met het aantal vrijheidsgraden. (c) Schat hoe ver warmte in één periode bij 1kHz diffundeert (thermische diffusiecoëfficiënt van lucht 2×10−5m2/s) en vergelijk met de golflengte.
Oplossing
Oplossing van Oefening 7.7.
(a) 1.013×105/1.2=290m/s; ×1.4: 343m/s. (b) γ=c2M/RT: 1.40 voor lucht, 1.71 voor argon (5/3 binnen de afronding): drie translatievrijheidsgraden (γ=1+2/3) tegen vijf voor een tweeatomig gas (1+2/5). (c) D/f=2×10−8=0.14mm≪λ=34cm: er vloeit geen warmte tussen toppen en dalen.
Oefening 7.8★★
Orgelpijpen. In een pijp is de overdruk nul aan een open uiteinde en de snelheid nul aan een gesloten uiteinde. (a) Staande golven in een aan beide zijden open pijp: toon aan dat de modes fn=nc/2L zijn; in een aan één zijde gesloten pijp fn=(2n−1)c/4L. (b) Lengtes voor een grondtoon van 440Hz in beide gevallen. (c) Welke harmonischen bevat elke pijp? (d) Het werkelijke open uiteinde ligt ongeveer 0.6 straal buiten de pijp (eindcorrectie): voor een pijp van 4cm, de correctie op L en op f.
Oplossing
Oplossing van Oefening 7.8.
(a) Open–open: p=pmsinkxcosωt met kL=nπ; gesloten–open: p=pmcoskxcosωt (snelheidsknoop, drukbuik aan het gesloten uiteinde) met kL=(2n−1)π/2. (b) L=c/2f=39cm; c/4f=19.5cm. (c) Alle harmonischen; alleen de oneven harmonischen (de holle klank van de klarinet). (d) 0.6×2=1.2cm per open uiteinde: Leff=41.4cm, f=414Hz, 6% te laag — de pijp moet op 36.6cm worden afgesneden.
Oefening 7.9★★
Een elektrische sirene van 2.0kW zet 20% van haar vermogen om in geluid dat in een halfruimte wordt uitgestraald (zij staat op een dak). (a) Intensiteit, niveau en drukamplitude op 100m. (b) Afstand van de pijngrens (120dB); van de 70dB-contour, waar zij niet langer alarmeert. (c) De absorptie van de lucht voegt 1dB per 100m toe bij haar frequentie: afstand van de 70dB-contour nu (los numeriek op). (d) Hoeveel van zulke sirenes dekken een stad met een straal van 10km?
Energie van een staande geluidsgolf. In een gesloten buis met lengte L is de overdrukp=pmcos(kx)cos(ωt), k=nπ/L. (a) Bepaal v(x,t) uit de gelineariseerde vergelijking van Euler. (b) Kinetische en potentiële energiedichtheid; toon aan dat zij in de tijd in kwadratuur oscilleren en in de ruimte een kwart golflengte verschoven zijn. (c) Totale energie in de buis (doorsnede S); ga na dat zij constant is. (d) Gemiddelde intensiteit: overal nul — en toch beweegt de energie: beschrijf hoe.
Oplossing
Oplossing van Oefening 7.10.
(a) ρ0∂tv=pmksinkxcosωt: v=(pm/Z)sinkxsinωt. (b) ek=21χSpm2sin2kxsin2ωt, ep=21χSpm2cos2kxcos2ωt: de een is maximaal wanneer de ander verdwijnt, zowel in de tijd als in de ruimte. (c) E=S∫0L(ek+ep)dx=41χSpm2SL, constant. (d) I=pv=(pm2/4Z)sin2kxsin2ωt: gemiddeld nul, maar twee keer per periode stroomt er energie van de drukbuiken naar de snelheidsbuiken en terug.
Oefening 7.11★★★
Supersonische knal. Een vliegtuig vliegt horizontaal met v=1.6c op een hoogte h=12km, waar c=300m/s. (a) Leid de machhoek af uit de omhullende van de bolvormige golffronten. (b) Tijd tussen de overvlucht en de knal op de grond (verwaarloos de verandering van c met de hoogte). (c) Breedte op de grond van de strook die de knal hoort terwijl het vliegtuig voorbijkomt, als het spoor van de kegel binnen ±30km van de baan hoorbaar is: waarom is supersonische vlucht boven land verboden? (d) Een geweerkogel met 800m/s: machhoek; wat een waarnemer op 10m van de baan hoort, en in welke volgorde.
Oplossing
Oplossing van Oefening 7.11.
(a) Het front dat op t=0 is uitgezonden, heeft straal ct wanneer de bron vt verder is: de raakkegel heeft sinθ=c/v. (b) θ=39∘; de kegel bereikt de grond onder het vliegtuig wanneer dat h/tanθ=15km verder is: 15000/480=31s na de overvlucht. (c) Een strook van 60km breed langs de hele route hoort de knal. (d) sinθ=340/800, θ=25∘; de knal van de kegel komt het eerst aan, de mondingsknal, die met c vanaf het wapen loopt, later.
Oefening 7.12★★★
Doppler met ultrageluid. Een sonde zendt met f=5.0MHz in weefsel (c=1540m/s); rode bloedcellen bewegen met v langs een vat dat de hoek θ met de bundel maakt. (a) Frequentie die een cel ontvangt (bewegende waarnemer). (b) Zij zendt die frequentie opnieuw uit (verstrooiing) als een bewegende bron: frequentie terug bij de sonde; toon aan dat Δf=2fvcosθ/c voor v≪c. (c) Δf voor v=0.50m/s, θ=60∘; en voor θ=90∘ — wat doet de gebruiker dan? (d) De sonde kan 50Hz onderscheiden: snelheidsresolutie. Waarom wordt het dopplersignaal hoorbaar gemaakt en niet alleen afgebeeld?
Oplossing
Oplossing van Oefening 7.12.
(a) f1=f(c+vcosθ)/c. (b) f2=f1c/(c−vcosθ)=f(c+vcosθ)/(c−vcosθ)≈f(1+2vcosθ/c). (c) 2×5×106×0.5×0.5/1540=1.6kHz; nul bij 90∘: kantel de sonde. (d) Δv=50×1540/(2×5×106×0.5)=1.5cm/s. Het oor volgt toonhoogte en klankkleur in real time: een gladde fluittoon betekent laminaire stroming, een sissend geluid turbulentie achter een vernauwing.
Een echograaf: enkele megahertz geluid, geklokte echo’s en de impedantiesprongen tussen weefsels tekenen het beeld; de gel verdrijft het laagje lucht dat alles zou terugkaatsen.
7.6 Vraagstuk: Van de donder tot de echograaf
Probleem 7.1
Weekendvraagstuk — geluid in de open lucht, in een concertzaal, in het lichaam en van een passerende sirene
Lucht: γ=1.40, M=29g/mol, Z=410kgm−2s−1 bij 15∘C; R=8.31J/(molK).
Deel I — Het onweer.
Geluidssnelheid bij 15∘C en bij 30∘C; verantwoord de vuistregel “drie seconden per kilometer”.
De donder komt 4.0s na de flits aan: afstand van de inslag. De donder duurt enkele seconden hoewel de flits ogenblikkelijk is: waarom?
Dicht bij de inslag haalt het niveau 120dB: drukamplitude en snelheidsamplitude van de lucht.
Energie die per vierkante meter muur wordt ontvangen tijdens een donderslag van 2s bij 120dB.
In een heldere nacht koelt de grond af en is de lucht onderin kouder dan bovenin. Geluidsstralen gehoorzamen tussen de lagen aan de wet van Snellius, sini/c= const: buigen stralen die omhoog vertrekken naar beneden of naar boven af? Waarom worden verre geluiden ’s nachts en boven water zo goed gehoord?
Overdag is het omgekeerd: een luisteraar op 3km hoort niets. Schat de hoek waarover een horizontale straal na 3km is afgebogen als c met 1% per 500m hoogte daalt (behandel de afbuiging als eenparig: de straal is een cirkel).
Lucht absorbeert hoge frequenties veel sterker dan lage: waarom rommelt verre donder terwijl een inslag dichtbij knalt?
Deel II — Het concert. Een luidspreker ontvangt 100W elektrisch vermogen en zet daarvan 2% om in geluid, dat gelijkmatig in de halfruimte vóór hem wordt uitgestraald.
Akoestisch vermogen; intensiteit en niveau op 10m.
Drukamplitude daar; snelheids- en uitwijkingsamplitude bij 100Hz.
Niveau op 1m (is dat veilig?) en afstand waarop de muziek tot 60dB zakt.
Tien gelijke luidsprekers verspreid over het podium, niet in fase: niveau op 10m. Twee luidsprekers in fase gevoed, op dezelfde afstand van een luisteraar op hun as: niveau daar.
De zaal (volume 10000m3) heeft 2000m2 aan wanden en publiek die 30% absorberen van het geluid dat hen treft: schat de akoestische energie die zich in evenwicht in de zaal bevindt en de nagalmtijd (tijd waarin het niveau 60dB zakt nadat de muziek stopt), met de balans tussen het uitgezonden en het geabsorbeerde vermogen (Iwand≈ce/4 voor een diffuus veld, aangenomen).
Deel III — De echograaf. Zacht weefsel: c=1540m/s, Z=1.6×106kgm−2s−1; bot Z=7×106kgm−2s−1; lucht 400kgm−2s−1. Bij loodrechte inval is de drukamplitude die op een grensvlak wordt teruggekaatst r=(Z2−Z1)/(Z2+Z1) maal de invallende (afgeleid in Hoofdstuk 15); weefsel verzwakt geluid met ongeveer 0.5dB per centimeter en per megahertz.
Golflengte in weefsel bij 3MHz, 5MHz en 10MHz; het kleinste detail dat elk kan oplossen is ongeveer één golflengte.
Echovertraging van een orgaan op 12cm diepte; maximaal tempo waarmee pulsen kunnen worden verstuurd zonder de echo’s te verwarren; tijd om een beeld van 200 lijnen op te bouwen.
Fractie van de druk, en van de energie, die op een grensvlak weefsel–lucht wordt teruggekaatst; op een grensvlak weefsel–bot; tussen vet (Z=1.38×106kgm−2s−1) en spier (1.70×106kgm−2s−1). Waarom de gel, en waarom werpen botten schaduwen?
Bij 5MHz doorloopt de bundel 2cm vet voordat hij spier ontmoet: fractie van de uitgezonden energie die van dat grensvlak bij de sonde terugkeert (reflectie plus verzwakking heen en terug), in decibel.
Verzwakking heen en terug in decibel voor het orgaan van vraag 12 bij elk van de drie frequenties; kan de scanner 80dB verlies aan, welke frequenties werken dan? Formuleer de afweging tussen resolutie en diepte.
De sonde zendt pulsen van 1µs bij 5MHz: hoeveel golflengten lang is een puls, en hoe begrenst dat de dieptresolutie?
Dopplermodus bij 5MHz op een slagader met 0.40m/s, bundel onder 60∘: verschuiving; wat de gebruiker hoort.
Deel IV — De sirene.
Een ambulance passeert met 90km/h en een sirene van 700Hz: frequenties die bij het naderen en bij het verwijderen worden gehoord; het interval ertussen in halve tonen (een halve toon is een verhouding 21/12).
De luisteraar zit in een auto die met 15m/s naar de naderende ambulance toe rijdt: gehoorde frequentie.
Op welk ogenblik hoort een luisteraar op de stoep precies 700Hz?
De golffronten vóór de ambulance: golflengte; snelheid van het geluid ten opzichte van de ambulance, vooruit en achteruit.
Een radar van 24GHz leest een verschuiving van 3.2kHz van een auto af: snelheid van de auto (de golf wordt twee keer verschoven).
Vat samen: de zes snelheden van dit vraagstuk (geluid in lucht, in weefsel, de ambulance, de auto, de rode bloedcellen, het licht) en de ene formule die hen allemaal aankan.
Oplossing
Oplossing van Probleem 7.1.
1.c=1.4×8.31×288/0.029=340m/s; 349m/s bij 30∘C. 1km in 2.9s.
2.1.4km. Het kanaal is kilometers lang; het geluid van de verschillende delen ervan komt over enkele seconden binnen, met echo’s van wolken en grond.
3.I=1W/m2: pm=2ZI=29Pa, vm=7cm/s.
4.It=2J/m2.
5.c groeit naar boven; bij constante sini/c groeit i, zodat de straal naar de horizontaal en weer omlaag buigt: het geluid wordt langs de grond geleid en draagt ver. Boven water wordt de onderste lucht door het water gekoeld: hetzelfde.
6. De stralen buigen omhoog en laten een schaduwzone achter. Kromtestraal R=c/(dc/dz)=50km: na 3km is de straal over 3/50=0.06rad=3.4∘ gedraaid en 90m gestegen: de luisteraar zit eronder.
7. De absorptie groeit als f2: de hoge frequenties van de knal zijn na enkele kilometers verdwenen, het lage gerommel blijft over.
10.+20dB: 115dB op 1m — binnen enkele minuten schadelijk. 60dB: r=2/2π10−6=560m.
11. Tien onsamenhangende: +10dB, 105dB. Twee in fase: de druk verdubbelt, +6dB, 101dB.
12. Balans P=αAce/4: e=8/(0.3×2000×340)=3.9×10−5J/m3, E=eV=0.4J. Na het stoppen geldt dE/dt=−(αAc/4V)E: τ=4V/αAc=0.20s, en 60dB duurt τln106=2.7s (de nagalmtijd van Sabine).
13.λ=c/f: 0.51mm, 0.31mm, 0.15mm.
14.2×0.12/1540=156µs; 6.4kHz; 200 lijnen in 31ms (dertig beelden per seconde).
15. Weefsel–lucht: r=−0.9995, 99.9% van de energie teruggekaatst — vandaar de gel, die het laagje lucht verdrijft. Weefsel–bot: r=0.63, 40% van de energie; de rest wordt door het bot geabsorbeerd, dat een schaduw werpt. Vet–spier: r=0.10, 1% van de energie: de zwakke echo’s waaruit het beeld bestaat.
16. Teruggekaatste fractie 1.1% (−20dB); heen en terug 4cm bij 5MHz: −10dB; samen −30dB, een duizendste.
17. Heen en terug 24cm: 36dB, 60dB, 120dB: 3MHz en 5MHz werken, 10MHz niet — diepe organen worden bij lage frequentie met grove resolutie afgebeeld, oppervlakkige bij hoge frequentie fijn.
18. Vijf golflengten, 1.5mm lang: twee grensvlakken die dichter dan ongeveer 0.8mm (de halve puls) bij elkaar liggen, geven overlappende echo’s.
19.2×5×106×0.4×0.5/1540=1.3kHz: een fluittoon waarvan de toonhoogte met elke hartslag stijgt en daalt.
22. Op het punt van kortste afstand, wanneer de snelheid van de ambulance loodrecht op de zichtlijn staat (strikt genomen: wanneer het geluid dat nu aankomt, in dat punt is uitgezonden).
23.λ′=(340−25)/700=0.45m (tegen 0.49m); het geluid verwijdert zich van de ambulance met 315m/s vooruit en 365m/s achteruit.
24.v=cΔf/2f=3×108×3200/4.8×1010=20m/s=72km/h.
25.340m/s, 1540m/s, 25m/s, 20m/s, 0.4m/s, 3×108m/s: f′=f(c+vo)/(c−vs), één of twee keer toegepast, en voor licht bij lage snelheid.