تحوّل الدالتان cos و sin هندسة الدائرة إلى تحليل. وإذ تُعرَّفان بلفّ المستقيم الحقيقي حول دائرة الوحدة، فهما النموذج الأصلي للدوال الدورية، ومشتقتاهما تجعلانهما حلَّين لمعادلة التذبذبات y′′=−y.
24.1 دائرة الوحدة
تعريف 24.1(جيب التمام والجيب)
لتكن C الدائرة التي نصف قطرها 1 ومركزها مبدأ نظام متعامد ومتجانس. وأرفق بكل عدد حقيقيt النقطة M(t) التي نبلغها بلفّ طول ∣t∣ على C انطلاقًا من النقطة I(1,0)، في الاتجاه المباشر إذا كان t≥0 وفي الاتجاه المعاكس فيما عدا ذلك. عندئذٍ يكون cost و sint إحداثيَي M(t):
M(t)=(cost,sint).
وبما أن محيط الدائرة 2π، لا تتغير النقطة M(t) عندما يزيد t بمقدار 2π؛ وبما أن M(t) تقع على دائرة الوحدة:
برهان. المتطابقة الأولى هي معادلة دائرة الوحدة؛ وأما الأخريات فتعبّر عن تناظرات الدائرة: فالنقطة M(−t) هي نظيرة M(t) بالنسبة إلى المحور x، و M(π−t) بالنسبة إلى المحور y، و M(2π−t) بالنسبة إلى المستقيم y=x. ∎
برهان. المتجهتان u=(cosa,sina) و v=(cosb,sinb) متجهتان واحديتان تصنعان زاوية a−b؛ وجداؤهما السلّمي يساوي cosacosb+sinasinb (بالإحداثيات) و uvcos(a−b)=cos(a−b) (بالهندسة) معًا، وهذه هي الصيغة الثالثة. وتعويض −b محل b يعطي الأولى؛ وتنتج صيغتا الجيب باستعمال sinx=cos(2π−x). أما صيغتا الضعف فهما الحالة b=a مقرونة بالمتطابقة cos2+sin2=1. ∎
24.2 الدراسة التحليلية
مبرهنة مساعدة 24.4(النهاية الأساسية)
t→0limtsint=1وt→0limtcost−1=0.
برهان. من أجل 0<t<2π، قارن ثلاث مساحات في دائرة الوحدة: المثلث OIM(t)، والقطاع الدائري OIM(t)، والمثلث القائم ذي القاعدة OI والارتفاع tant:
2sint≤2t≤2tant.
المساحات الثلاث المتداخلة: المثلث OIM (بالأزرق، ومساحته 2sint)، والقطاع الدائري (المحدود بالقوس الأحمر، ومساحته 2t)، والمثلث القائم ذو الارتفاع tant (بالبرتقالي، ومساحته 2tant).
المتراجحة الأولى تعطي tsint≤1؛ والثانية تعطي cost≤tsint. ولما t→0+، يكون cost→1 (بالاتصال)، وتعطي مبرهنة الحصر tsint→1؛ وتمدّد الزوجية ذلك إلى t→0. وأما النهاية الثانية،
حل في [0,2π] المتراجحة 2sin2x−sinx−1≥0. (إرشاد: حلّل التربيعية في sinx إلى عوامل.)
حل
حل التمرين 24.5.
ضع s=sinx: فيكون 2s2−s−1=(2s+1)(s−1)≥0 إذا وفقط إذا كان s≤−21 أو s=1.
و sinx=1 يعطي x=2π. وأما sinx≤−21: فعلى دائرة الوحدة، هو القوس الواقع تحت المستقيم الأفقي y=−21، وهو في [0,2π] يساوي x∈[67π,611π]. ومنه
S={2π}∪[67π,611π].
تمرين 24.6★★
احسب النهايات
x→0limxsin3x,x→0limx21−cosx,x→+∞limxsinx1.
حل
حل التمرين 24.6.
xsin3x=33xsin3x→3⋅1=3 (بالتركيب مع u=3x→0).
وباستعمال 1−cosx=1+cosxsin2x:
x21−cosx=(xsinx)21+cosx1x→01⋅21=21.
وبالتعويض u=x1→0+: xsinx1=usinu→1.
تمرين 24.7★★
ادرس الدالةf(x)=x+cosx على [0,2π]: التغيرات و القيم الحدية. وبيّن أن fمتزايدة على R مع أن f′ تنعدم عند عدد لانهائي من النقط.
حل
حل التمرين 24.7.
f′(x)=1−sinx≥0 من أجل كل x، مع المساواة بالضبط عندما يكون sinx=1، أيx=2π+2kπ. وعلى [0,2π]، تتزايد f من f(0)=1 إلى f(2π)=2π+1 (وصفر f′ عند 2π معزول، فالتزايد تام حتى)؛ والقيمة الصغرى1 عند 0، والعظمى 2π+1 عند 2π. وعلى R، يكون f′≥0 في كل مكان مع أصفار معزولة فقط، إذن fمتزايدة (تمامًا) حسب المبرهنة 22.7، مع أن f′ تنعدم عند كل 2π+2kπ.
تمرين 24.8★★★
لتكن f(x)=Acosx+Bsinx مع (A,B)=(0,0).
بيّن أنه يمكن كتابة f على الصورة f(x)=Rcos(x−φ) حيث R=A2+B2 ومع φ مناسب.
استنتج القيمتين العظمى والصغرى للدالةf، ثم حل cosx+sinx=1 في (−π,π].
حل
حل التمرين 24.8.
1. ليكن R=A2+B2>0. فالنقطة (RA,RB) تقع على دائرة الوحدة، إذن يوجد φ حيث cosφ=RA و sinφ=RB. عندئذٍ
Rcos(x−φ)=R(cosxcosφ+sinxsinφ)=Acosx+Bsinx=f(x).
2. وبما أن مجموعة قيم cos هي [−1,1]، فللدالة fقيمة عظمىR و قيمة صغرى−R. ومن أجل cosx+sinx: يكون A=B=1 و R=2 و φ=4π، فتصير المعادلة2cos(x−4π)=1، أيcos(x−4π)=22، مما يعطي x−4π=±4π+2kπ: وفي (−π,π]، x∈{0,2π}.
تمرين 24.9★★★
بيّن أن sin و cos تحققان كلتاهما المعادلة التفاضلية y′′=−y. وبالعكس، لتكن y حلًا للمعادلةy′′=−y حيث y(0)=a و y′(0)=b؛ بيّن أن y=acos+bsin. (إرشاد: اعتبر g=(y−acos−bsin) و“الطاقة” E=g2+(g′)2.)
حل
حل التمرين 24.9.
(sin)′′=(cos)′=−sin و (cos)′′=(−sin)′=−cos: فكلتاهما تحقق y′′=−y.
ولتكن g=y−acos−bsin. عندئذٍ g′′=−g (بخطية الاشتقاق)، و g(0)=y(0)−a=0 و g′(0)=y′(0)−b=0. ضع E=g2+(g′)2. عندئذٍ
مسألة نهاية الأسبوع — نهاية هندسية واحدة تشغّل مشتقتَي الجيب وجيب التمام، ومنهما ينبع كل التذبذب: النوابض، والنواسات، والضربات، والمتر الذي كاد يكون
كل ساعة دقّت يومًا، وكل وتر رنّ يومًا، يطيع الرياضيات نفسها: قوة إرجاع تتناسب مع الإزاحة، ومنه المعادلةy′′=−ω2y، ومنها جيوب التمام. وفي أساس ذلك كله تجلس نهاية تبدو بريئة، xsinx→1 — وُعِد بها في الكتاب السابق، واستعملتها المبرهنة 24.5، ويُبرهن عليها هنا برسم. وتتسلق هذه المسألة من تلك النهاية إلى تأرجح نواس طوله متر واحد، وتفسّر لماذا لم يُعرَّف المتر بها إلا بشعرة.
الجزء الأول — النهاية الأساسية.
أحمِ نفسك عدديًا: احسب xsinx من أجل x=0.1 و x=0.01 (بالراديان!).
الحصر، على دائرة الوحدة مع 0<x<2π: عبّر بالهندسة الابتدائية عن مساحات (أ) المثلث ذي الرؤوس O و A(1,0) ونقطة الدائرة M(cosx,sinx)؛ (ب) القطاع الدائري OAM؛ (ج) المثلث القائم OAT حيث T(1,tanx).
استنتج من حصر المساحات sinx<x<tanx، ثم cosx<xsinx<1، ثم اختم بمبرهنة الحصر أن limx→0xsinx=1 (والزوجية تعالج x<0).
استنتج limx→0x21−cosx=21 (بالضرب في المرافق).
فسّر لماذا تكون هذه النهاية محرّك المبرهنة 24.5 (ما هو sin′(0)؟)، ولماذا تسدّ أيضًا دينًا قديمًا: بأي معنى تكون الراديانات وحدة الزوايا الوحيدة التي تصح من أجلها sin′=cos بلا ثابت؟
الجزء الثاني — الحركة التوافقية.
تحقق بقاعدة السلسلة من أن y(t)=Rcos(ωt−φ) تحقق y′′=−ω2y.
كتلة على نابض تطيع y′′=−4y، حيث y(0)=3 و y′(0)=8. وبقبول (انطلاقًا من التمرين 24.9) أن كل الحلول هي Acos2t+Bsin2t، حدّد A و B.
أعد كتابة الحل على الصورة Rcos(2t−φ) (التمرين 24.8): وأعطِ السعة R، و الدور، والطور φ (بثلاثة أرقام عشرية).
في أي لحظة تمر الكتلة أول مرة بوضع التوازن y=0؟
النواس: كرة على خيط طوله L تطيع بالضبطθ′′=−Lgsinθ — وهي غير قابلة للحل بالدوال الابتدائية. ومن أجل التأرجحات الصغيرة، عوّض θ محل sinθ (والجزء الأول يبرّر ذلك!) واستنتج الدور T=2πgL. احسب T من أجل L=1 m (حيث g=9.81): وهو اكتشاف غاليليو الشهير — فعلى أي مقدار لا تتعلق الصيغة؟
نواس الثانية: أي طول يعطي T=2 s بالضبط؟ لقد ترددت أكاديمية العلوم الفرنسية سنة 1791 بين هذا الطول وبين جزء من عشرة ملايين من ربع خط الزوال لتعريف المتر — فبكم مليمترًا يختلف المرشحان؟
الجزء الثالث — صيغ الجمع في العمل.
بيّن بصيغ الجمع (القضية 24.3) أن cos(x+2π)=−sinx و sin(x+2π)=cosx: فالاشتقاق الدائري ربع دورة — وتحقق من الاتساق مع المبرهنة 24.5.
استخرج متطابقة تحويل الجداء إلى مجموع cosacosb=21(cos(a−b)+cos(a+b)) والتخطيط cos2x=21+cos2x (وسيشكرك فصل التكامل).
الضربات: استخرج sinp+sinq=2sin2p+qcos2p−q، وطبّقها على شوكتين رنانتين عند 440 و 444 Hz: فأي نغمة تسمعها الأذن، وكم نبضة في الثانية؟ (وهكذا تُدوزَن الأوركسترات.)
استخرج متطابقة الزاوية الثلاثية cos3x=4cos3x−3cosx (بكتابة 3x=2x+x). وبوضع x=20∘، أي معادلة تكعيبية يجب أن يحققها cos20∘؟ (وكون هذه التكعيبية غير قابلة للحل بالجذور التربيعية وحدها هو بالضبط سبب هزيمة تثليث الزاوية للمسطرة والفرجار طوال ألفي سنة — والحكاية الكاملة محكية في الكتب الجامعية.)
تيار متناوب مقداره I(t)=3cos(100πt)+33sin(100πt). أعد كتابته على الصورة Rcos(100πt−φ): فما التيار الأعظمي والطور؟
الجزء الرابع — العالم المتذبذب.
الأدوار: ما (أصغر) دور للدالةsin2t (استعمل السؤال 13)؟ وما دور sin(2t)+sin(3t)؟
النواس الحقيقي يُخمَّد: y(t)=e−t/10cos(2πt). صِف الحركة، واحسب قيمة الغلاف عند t=10 (فيظهر صديق قديم، المسألة 23.1)، وسمِّ الفصل الذي تُحل فيه المعادلات ذات الحلول كهذه.
لماذا تحكم الجيوب وجيوب التمام كل اهتزاز؟ أعطِ قاموس الفيزياء إلى الرياضيات في جملتين (قوة إرجاع تتناسب مع الإزاحة → أي معادلة→ أي حلول)، وقل ماذا يسهم به التمرين 24.9 في هذا الادعاء.
الخاتمة: قوس الفصل في أربع خطوات — نهاية هندسية واحدة، ومشتقتان، ومعادلة تفاضلية واحدة، وكل التذبذب. وأما النجمة الأمينة: فمن أجل التأرجحات الواسعة يتضمن دور النواس الحقيقي تكاملًا إهليلجيًا، يُحسب بسرعة البرق بواسطة …المتوسط الحسابي الهندسي عند غاوس، تحلية المسألة 20.1. فخيوط السلسلة تعقد نفسها بنفسها.
حل
حل المسألة 24.1.
1.0.99833… و 0.99998…: أي زحفًا نحو 1.
2. المثلث OAM: القاعدة 1 والارتفاع sinx: فمساحته 2sinx. والقطاع OAM: وهو جزء 2πx من قرص الوحدة: فمساحته 2x. والمثلث OAT: القاعدة 1 والارتفاع tanx: فمساحته 2tanx.
3. المثلث يجلس داخل القطاع الجالس داخل المثلث الكبير: 2sinx<2x<2tanx، أي sinx<x<tanx. ومن sinx<x: xsinx<1؛ ومن x<tanx=cosxsinx، بالضرب في xcosx>0: cosx<xsinx. ولما x→0+، يكون cosx→1: فبالحصر، xsinx→1؛ و xsinxزوجية، إذن النهاية من الجهتين هي 1.
5.sin′(0)=limh→0hsinh−0=1: فاشتقاق الجيبوجيب التمام كله ينبع من هذه النهاية الواحدة. ولو قيست الزوايا بالدرجات، لكانت النهاية 180π، ولجرّت كل مشتقة ذلك الثابت: فالراديانات هي بالضبط الوحدة التي تجعل تحليل التذبذب نظيفًا.
6.y′=−Rωsin(ωt−φ)، و y′′=−Rω2cos(ωt−φ)=−ω2y.
7.ω=2. و y(0)=A=3؛ و y′(0)=2B=8: إذن B=4: y=3cos2t+4sin2t.
9.5cos(2t−φ)=0 أول مرة عندما يكون 2t−φ=2π: t=2π/2+0.927≈1.25 s.
10. مع sinθ≈θ: θ′′=−Lgθ: أي توافقية بالمقدار ω=Lg، ودورها T=ω2π=2πgL. ومن أجل L=1: T≈2.006 s. والدور لا يتعلق بالسعة (من أجل التأرجحات الصغيرة) — وهو تساوي الأزمنة عند غاليليو، وهي الواقعة التي تجعل ساعات النواس ممكنة.
11.L=g(2πT)2=π29.81≈0.994 m: فنواس الثانية أقصر من متر خط الزوال بنحو 6 mm. وقد اختارت الأكاديمية خط الزوال (لأن الثقالة تتغير من مكان إلى مكان، فتخون النواس)؛ ولو كان g أكبر بشعرة، لكان مترنا يدقّ.
12.cos(x+2π)=cosxcos2π−sinxsin2π=−sinx؛ sin(x+2π)=cosx. إذن اشتقاق الجيب يعطي الجيب منزاحًا ربع دورة (أي cos)، ومرة أخرى (−sin)، ومرة أخرى، فنعود إلى البيت في أربع خطوات: فالاشتقاق يدير الدائرة.
13. بجمع نشرَي cos(a∓b): cos(a−b)+cos(a+b)=2cosacosb. ومع a=b=x: 1+cos2x=2cos2x، أي cos2x=21+cos2x.
14. مع p=2p+q+2p−q و q نظيرتها، بالنشر والجمع: sinp+sinq=2sin2p+qcos2p−q. ومن أجل 440 و 444 Hz: نغمة عند 442 Hz تُعدَّل شدتها بالمقدار cos(2π⋅2t) — فتبلغ الشدة ذروتها 4 مرات في الثانية (وهي القيمة المطلقة للغلاف): أي أربع ضربات في الثانية، تتلاشى حين تتفق الشوكتان.
15.cos3x=cos2xcosx−sin2xsinx=(2cos2x−1)cosx−2sin2xcosx=4cos3x−3cosx. وعند x=20∘: cos60∘=21، إذن يحقق c=cos20∘المعادلة8c3−6c−1=0 — وهي تكعيبية لا حل لها بالجذور التربيعية: فإنشاء 20∘، أي تثليث 60∘، خارج قدرة المسطرة والفرجار.
17.sin2t=21−cos2t: فالدور π. و sin2t دورها π، و sin3t دورها 32π: فيتكرر المجموع بعد أصغر مضاعف مشترك، أي 2π.
18. تذبذب دوره 1 داخل الغلاف المنكمش ±e−t/10: فكل تأرجحة أدنى بنحو 10%. وعند t=10 يكون الغلاف e−1≈0.368 — أي ثابت المسألة 23.1 مرة أخرى. والمعادلات ذات الحلول المخمَّدة كهذه (y′′+ay′+by=0) تُحل في فصل المعادلات التفاضلية.
19. قوة تسحب راجعةً بالتناسب مع الإزاحة تعطي y′′=−ω2y؛ ويبيّن التمرين 24.9 أن حلول تلك المعادلة هي بالضبط تراكيب cos و sin — فالوجود بالعرض، والوحدانية بالتمرين: فلا خيار للاهتزاز إلا أن يكون جيبيًا.
20. نهاية واحدة (xsinx→1، بحصر المساحات)، ومشتقتان (sin′=cos و cos′=−sin)، ومعادلة واحدة (y′′=−ω2y)، وعالم من الساعات والأوتار والتيارات والمدّ. وأما النجمة: فمن أجل التأرجحات الواسعة، T=4gL⋅M(1,cos(θ0/2))π/2 — والمتوسط الحسابي الهندسي في المسألة 20.1 يحسب التكامل الإهليلجي في حفنة تكرارات: فمذكّرة غاوس ونواس غاليليو على بعد صيغة واحدة.