يبدأ حساب المثلثات في المثلثات القائمة، لكن موطنه الحقيقي هو دائرة الوحدة، حيث يصير جيب التماموالجيب دالتين لعدد حقيقي كيفي. يركّب هذا الفصل الراديان، ولفّ المستقيم الحقيقي حول الدائرة، والقيم المضبوطة الواجب حفظها، و التناظرات التي تولّد كل المتطابقات الكلاسيكية. أما دراسة cos و sin دالتين — تغيرات ومشتقات — فتجري في الفصل 24.
14.1 الراديان واللفّ
تعريف 14.1(الراديان)
لتكن C الدائرة التي نصف قطرها 1 ومركزها المبدأ O، ولتكن I(1,0). قياس زاوية مركزية في C بوحدة الراديان هو طول القوس الذي تقطعه على C. وبما أن محيط الدائرة الكاملة 2π:
360∘=2π راد,180∘=π راد,1 راد=π180∘≈57.3∘.
طريقة 14.2(التحويل)
الدرجات والراديانات متناسبة: اضرب في 180π للانتقال من الدرجات إلى الراديانات، وفي π180 في الاتجاه الآخر. فمثلًا 60∘=60×180π=3π، و 43π=43×180∘=135∘.
تعريف 14.3(لفّ المستقيم على الدائرة)
نرفق بكل عدد حقيقيt النقطة M(t) من C التي نبلغها بالسير مسافة ∣t∣ على الدائرة انطلاقًا من I، في الاتجاه المباشر إذا كان t≥0، وفي الاتجاه المعاكس إذا كان t<0. وبما أن المحيط 2π، يبلغ العددان t و t+2kπ (حيث k∈Z) النقطة نفسها: M(t+2kπ)=M(t).
مثال 14.4
M(0)=I؛ و M(2π)=(0,1)، وهي أعلى نقطة في الدائرة؛ و M(π)=(−1,0)؛ و M(−2π)=(0,−1)؛ و M(49π)=M(4π+2π)=M(4π).
14.2 جيب التمام والجيب
تعريف 14.5(جيب التمام والجيب)
من أجل كل عدد حقيقيt، يكون جيب التمام و الجيب للعدد t هما إحداثيَي النقطة M(t) من دائرة الوحدة:
M(t)=(cost,sint).
دائرة الوحدة: العدد الحقيقيt، ملفوفًا في الاتجاه المباشر انطلاقًا من I، يحط عند النقطة M(t) التي تعرّف إحداثياها cost و sint.
قضية 14.6(الخواص الأولى)
من أجل كل t∈R و k∈Z:
−1≤cost≤1,−1≤sint≤1,cos2t+sin2t=1,
cos(t+2kπ)=cost,sin(t+2kπ)=sint.
برهان. تقع M(t) على دائرة الوحدة، إذن يقع إحداثياها بين −1 و 1، وهما يحققان معادلة الدائرة x2+y2=1، وهي المتطابقة cos2t+sin2t=1. أما الدورية فتعيد صياغة M(t+2kπ)=M(t) (التعريف 14.3). ∎
مثال 14.7
إذا كان sint=53 و t∈[2π,π] (الربع الثاني)، فإن cos2t=1−259=2516، إذن cost=±54؛ وفي الربع الثاني تكون الفاصلة سالبة، ومنه cost=−54.
والقيم الواجب حفظها عن ظهر قلب:
t
0
6π
4π
3π
2π
[6pt] cost
1
23
22
21
0
[6pt] sint
0
21
22
23
1
ملاحظة 14.8
وسيلة للحفظ: تُقرأ الجيوب 20,21,22,23,24، وجيوب التمام هي القائمة نفسها معكوسة.
فالنقطة M(−t) هي نظيرة M(t) بالنسبة إلى المحور x: فالفاصلة لا تتغير، والترتيب يغيّر إشارته.
والنقطة M(π−t) هي نظيرة M(t) بالنسبة إلى المحور y: فالسير إلى الوراء من π بمقدار t يحط في مقابل (أفقيًا) السير إلى الأمام من 0 بمقدار t. فالفاصلة تغيّر إشارتها، والترتيب لا يتغير.
والنقطة M(2π−t) هي نظيرة M(t) بالنسبة إلى المستقيم القطري y=x، الذي يبدّل الإحداثيين. ∎
النقط المرتبطة الأربع: M(−t) تقابل M(t) بالنسبة إلى المحور x، و M(π−t) بالنسبة إلى المحور y، و M(π+t) تقابلها قطريًا. وكل متطابقة في القضية 14.9 تُقرأ على هذا الرسم.
مثال 14.10
cos32π=cos(π−3π)=−cos3π=−21، و sin67π=sin(π+6π)=−sin6π=−21. وجدول القيم الخمس، موسَّعًا بالتناظرات، يغطي الدائرة كلها.
14.4 حل المعادلات المثلثية
مبرهنة 14.11(المعادلتان cost=cosa و sint=sina)
من أجل عددين حقيقيين t و a:
cost=cosa⟺t=a+2kπأوt=−a+2kπ(k∈Z),
sint=sina⟺t=a+2kπأوt=π−a+2kπ(k∈Z).
برهان. تتساوى فاصلتا نقطتين من دائرة الوحدة بالضبط عندما تكونان متساويتين أو نظيرتين إحداهما للأخرى بالنسبة إلى المحور x؛ وحسب القضية 14.9، نظيرة M(a) هي M(−a). إذن cost=cosa يعني M(t)=M(a) أو M(t)=M(−a)، أي t=±a إلى حد مضاعف للعدد 2π. وبالمثل، تساوي الترتيبين يعني تساوي النقطتين أو تناظرهما بالنسبة إلى المحور y، ونظيرة M(a) هي M(π−a). ∎
طريقة 14.12(حل cost=c على فترة)
أوجد زاوية واحدةa تحقق cosa=c، من جدول القيم المعروفة.
حسب المبرهنة 14.11، تعني cos2t=cost أن 2t=t+2kπ أو 2t=−t+2kπ، أي t=2kπ أو t=32kπ (حيث k∈Z). والعائلة الأولى محتواة في الثانية (بأخذ k من مضاعفات 3)، إذن مجموعة الحلول هي
S={32kπ:k∈Z}
— أي، على الدائرة، النقط الثلاث M(0) و M(32π) و M(34π).
تتدحرج عجلة نصف قطرها 30 سم دون انزلاق. بأي زاوية (بالراديان ثم بالدرجات) تدور عندما تتقدم الدراجة 1.5 م؟ وكم تتقدم الدراجة خلال دورة كاملة للعجلة؟
حل
حل التمرين 14.10.
التدحرج دون انزلاق يعني أن طول القوس يساوي المسافة المقطوعة: فيعطي rθ=150 سم أن θ=30150=5 راد =5×π180≈286.5∘. وتقدّم الدورة الكاملة الدراجةَ بمقدار المحيط 2π×30=60π≈188.5 سم، أي نحو 1.88 م.
تمرين 14.11★★★
حل على (−π,π] المتراجحة cost≤21. (ارسم دائرة الوحدة، وعلّم المنطقة التي تكون فيها الفاصلة لا تتجاوز 21، واقرأ فترة قيم t.)
حل
حل التمرين 14.11.
على دائرة الوحدة، النقطتان اللتان فاصلتهما 21 بالضبط هما M(±3π). والنقط التي فاصلتهالا تتجاوز21 تشكّل القوس الواقع يسار المستقيم الشاقولي x=21، المقطوع عندما يسير t من 3π إلى π، أو من −π إلى −3π. ومنه، على (−π,π]:
S=(−π,−3π]∪[3π,π].
(والطرفان ±3π مُدرَجان لأن المتراجحة واسعة.)
14.6 مسألة: العجلة الدوارة والمدّ
مسألة 14.1
مسألة نهاية الأسبوع — الراديان مسافةً مدحرجة، ودائرة الوحدة ساعةً رئيسية لكل ظاهرة دورية
تحملك عجلة دوارة حول دائرة؛ ويحمل المدّ ماء الميناء صعودًا وهبوطًا على الدائرة الرياضية نفسها. فكل ظاهرة دورية — العجلات، والمدّ، والصوت، والفصول — تقرأ جدولها على دائرة وحدة هذا الفصل (التعريف 14.5)، وتخبر معادلات الطريقة 14.12 بالأوقات بالضبط. تحوّل هذه المسألة، وتلفّ، وتنمذج، وتحل — وتحسم في الطريق لماذا يقيس الرياضيون الزوايا بالراديان.
جوهر الراديان: القوس ذو الزاوية t (بالراديان) على دائرة نصف قطرها r طوله بالضبط rt. فأي قوس تقطعه زاوية قدرها 2راديان على دائرة نصف قطرها 3 م؟ (فلا π في أي مكان — وهذا هو المقصود.)
تتدحرج عجلة نصف قطرها 30 سم مسافة 1 كم دون انزلاق. فبكم راديانًا دارت، وكم دورة كاملة يمثّل ذلك؟
علّم على دائرة الوحدة واحسب بالضبط: cos32π و sin(−4π) و cos619π (ورُدّ بترديد 2π أولًا؛ القضية 14.9).
زاوية t∈(2π,π) تحقق sint=53. مستعملًا cos2t+sin2t=1 والربع، أوجد cost و tant.
الجزء الثاني — العجلة الدوارة. لعجلة عملاقة نصف قطر 60 م، ومحورها على ارتفاع 65 م عن الأرض، وتدور دورة كاملة كل 30 دقيقة. تصعد عند أخفض نقطة في اللحظة t=0 (بالدقائق)، فيخضع ارتفاعك للعلاقة
h(t)=65−60cos(15πt).
برّر العبارة: تحقق من الزاوية المقطوعة بعد t دقيقة، ومن الارتفاع عند t=0، وفسّر إشارة الطرح.
احسب ارتفاعك عند t=7.5 و t=15 و t=20 دقيقة (بقيم مضبوطة).
في أي لحظة تكون لأول مرة على ارتفاع 95 م؟ (حل h(t)=95 مستعملًا الطريقة 14.12.)
خلال أي فترة زمنية من الجولة تكون على ارتفاع 95 م على الأقل — وكم يدوم ذلك إجمالًا؟ (قارن التمرين 14.11.)
أين يتغير الارتفاع أسرع ما يكون؟ قارن الصعود خلال الدقيقة الأولى (h(1)−h(0)) بالصعود بين الدقيقتين 7 و 8، وصُغ الملاحظة (أما الأداة التي تجعلها مضبوطة — مشتقة الجيبية — فتصل في السنة الأخيرة).
دور المهندس: صمّم عبارة ارتفاع عجلة ارتفاعها الأعظمي 40 م، وارتفاعها الأصغري 4 م، ودورها 12 دقيقة، والصعود من الأسفل عند t=0.
الجزء الثالث — المدّ وتناظرات الدائرة. في ميناء، يكون عمق الماء بالمتر، بعد t ساعة من منتصف الليل،
تحتاج سفينة شحن إلى 8.5 م من الماء. حل d(t)≥8.5 على [0,12): في أي نافذة يمكنها الدخول، وكم تدوم النافذة؟ ومتى تُفتح النافذة التالية؟
استنتج من جديد متطابقتين من متطابقات الزوايا المرتبطة انطلاقًا من تناظرات الدائرة مباشرة — sin(π−t)=sint (المقابلة بالنسبة إلى المحور الشاقولي) و cos(π+t)=−cost (نصف دورة) — وبيّن المتطابقة التكميلية cos(2π−t)=sint.
الزوجية (بمفردات المسألة 11.1): صنّف sin و cos و t↦sint+t3زوجية أو فردية، مع براهين من سطر واحد انطلاقًا من الدائرة.
حل على [0,2π): 2sin2t−sint−1=0. (وهي معادلة تربيعية متنكرة: حلّلها إلى عوامل كما في المسألة 10.1، ثم اقرأ الدائرة.)
الجزء الرابع — زاوية الرياضي.
كم درجة يساوي راديان واحد؟ ثم فخّ الحاسبة: أيهما أكبر، sin(1) (في نمط الراديان) أم sin(1∘) — وبأي معامل تقريبًا؟ وما المغزى بشأن ضبط الحاسبة؟
حل cost=sint على [0,2π)، مستعملًا الدائرة (فأين تتساوى الفاصلةوالترتيب؟).
من أجل الزوايا الصغيرة، يكاد القوس وجيبه يتطابقان: قارن sin(0.1) بالعدد 0.1 (بخمسة أرقام عشرية)، و أعطِ الخطأ النسبي. وهذا “تقريب الزاوية الصغيرة” يوجّه السفن والنواسات؛ أما المبرهنة وراءه (tsint→1) فنجمة في فصل النهايات في السنة الأخيرة.
الخاتمة — دائرة الوحدة ساعةً رئيسية، جملة واحدة لكل بند: الراديان يحوّل الزوايا إلى أعداد أمينة (فالقوس = نصف القطر × الزاوية)؛ وجيب التماموالجيب هما ظل عقرب الساعة وارتفاعه؛ وتناظرات الدائرة هي المتطابقات؛ وحل cost=c يقرأ الأوقات على الساعة؛ وكل ظاهرة دورية — عجلة، ومدّ، وصوت — هي هذه الساعة في ثوب.
حل
حل المسألة 14.1.
1.30∘=6π؛ 135∘=43π؛ 300∘=35π. و 43π=135∘؛ 65π=150∘.
2. الطول rt=3×2=6 م. فالراديان يجعل طول القوس جداءً بسيطًا — أما الدرجات فتجرّ 180π إلى كل صيغة.
3. عدد الراديانات المقطوعة =نصف القطرالمسافة=0.301000≈3333 راد؛ وبالقسمة على 2π: نحو 530 دورة كاملة.
4.cos32π=−21؛ و sin(−4π)=−22؛ و 619π−2π=67π، إذن cos619π=cos67π=−23.
5.cos2t=1−259=2516؛ وفي الربع الثاني يكون جيب التمام سالبًا: cost=−54، و tant=−4/53/5=−43.
6. في t دقيقة تدور العجلة 30t×2π=15πt. وعند t=0: h=65−60=5 م — وهي منصة الصعود في الأسفل (ارتفاع المحور ناقص نصف القطر). وإشارة الطرح تضعك تحت المحور عندما تكون الزاوية المقطوعة 0.
7.h(7.5)=65−60cos2π=65 م (ارتفاع المحور)؛ و h(15)=65+60=125 م (القمة)؛ و h(20)=65−60cos34π=65+30=95 م.
8. يعطي 65−60cos15πt=95 أن cos15πt=−21: فالحل الأول 15πt=32π، أي t=10 دقائق.
9.cos15πt≤−21 من أجل 15πt∈[32π,34π]، أي t∈[10,20]: أي عشر دقائق من الجولة فوق 95 م، متناظرة حول القمة عند t=15.
10. الدقيقة الأولى:
h(1)−h(0)=60(1−cos15π)≈1.3 م.
وبين الدقيقتين 7 و 8:
60(cos157π−cos158π)≈12.5 م
— أي نحو عشرة أضعاف. فالارتفاع يتغير أسرع ما يكون عند المرور بمستوى المحور ويتباطأ قرب الأسفل والقمة: فالجيبية شديدة الانحدار في وسطها، مسطحة عند طرفيها.
11. نصف القطر =240−4=18 م، والمحور عند 4+18=22 م، والدور 12 دقيقة: h(t)=22−18cos(6πt).
12.القيمة العظمى7+3=10 م عندما sin6πt=1: أول مرة عند t=3 (الساعة 3 صباحًا)؛ والقيمة الصغرى4 م أول مرة عند t=9؛ والدور π/62π=12 ساعة.
13.sin6πt≥21 من أجل 6πt∈[6π,65π]: t∈[1,5] — أي نافذة من أربع ساعات من الساعة 1 صباحًا إلى 5 صباحًا، تُفتح من جديد بعد دور واحد، t∈[13,17] (من 1 ظهرًا إلى 5 عصرًا).
14. المقابلة بالنسبة إلى المحور الشاقولي ترسل النقطة ذات الزاوية t إلى النقطة ذات الزاوية π−t، محافظةً على الترتيب: sin(π−t)=sint. ونصف الدورة حول المركز يرسل t إلى π+t، فيغيّر إشارتي الإحداثيين: cos(π+t)=−cost. والمقابلة بالنسبة إلى القطر تبدّل الفاصلةوالترتيب: cos(2π−t)=sint — وهي “التمام” في الزوايا المتتامة.
15.sin(−t)=−sint: فردية (بتناظر منحنيها بنصف دورة)؛ و cos(−t)=cost: زوجية (بالمرآة). و sint+t3 مجموع دالتين فرديتين: فهي فردية.
16.بالتحليل إلى عوامل: (2sint+1)(sint−1)=0: فالمعادلةsint=1 تعطي t=2π؛ و sint=−21 يعطي t=67π و t=611π. إذن ثلاثة حلول على الدائرة.
17.الراديان الواحد =π180≈57.3∘. إذن sin(1)≈0.841 بينما sin(1∘)≈0.0175: أي بمعامل يقارب 50. والمغزى: تحقق من ضوء النمط قبل الوثوق بأي عرض مثلثي.
19.sin(0.1)=0.09983… مقابل 0.1: فالخطأ النسبي نحو 0.17%. فمن أجل الزوايا الصغيرة يعانق الوتر القوس — والنهاية في السنة الأخيرة tsint→1 هي بالضبط هذه الملاحظة وقد صارت مبرهنة.
20.الراديان: الزاوية = القوس على دائرة الوحدة، فتُحسب الزوايا كما تُحسب الأطوال. وجيب التماموالجيب: إحداثيا عقرب الساعة — ظله على الأرض وارتفاعه على الجدار. وتناظرات الدائرة: كتالوغ المتطابقات كله، مقروءًا على المرايا وأنصاف الدورات. ومعادلات cost=c: جدول مواعيد الساعة، والدائرة تعرض كل الحلول دفعة واحدة. والأثواب: ارتدت العجلة 65−60cos، وارتدى المدّ 7+3sin — الساعة نفسها والرياضيات نفسها.