Física universitaria — primer año · Bachelor Year 1
8Régimen sinusoidal permanente e impedancia
Se gira el dial de una radio antigua y, de las cien emisoras que llegan a la vez a la antena, se oye una: una bobina y un condensador variable se han ajustado para que resuenen exactamente a una frecuencia. La red eléctrica que zumba en cada pared es una sinusoide de 50Hz; la fábrica que mueve con ella motores grandes paga un recargo si su corriente se retrasa demasiado respecto de la tensión. Las sinusoides son el idioma natural de los circuitos lineales — salen tal como entran, solo escaladas y desplazadas — y este capítulo les da su álgebra: amplitudes complejas, impedancias, la resonancia del circuito RLC y la potencia que entregan realmente las corrientes sinusoidales.
Un osciloscopio que muestra una sinusoide y una señal cuadrada: la sinusoide es la señal de la que vive este capítulo, y la cuadrada la que el capítulo siguiente descompone en sinusoides.
8.1 El régimen sinusoidal permanente
Proposición 8.1(Régimen sinusoidal forzado)
En un circuito lineal excitado por una fuente sinusoidal de frecuencia angularω, toda corriente y toda tensión son, una vez extinguidos los transitorios, sinusoides de la misma frecuencia angularω, cada una con su propia amplitud y su propia fase: x(t)=Xcos(ωt+φ).
Demostración. Las ecuaciones del circuito son ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes; su solución general es una solución particular más las soluciones de la ecuación homogénea, que son los transitorios de Capítulo 7 y decaen (todo circuito real tiene algo de resistencia). Existe una solución particular sinusoidal porque derivar una sinusoide de frecuencia ω da una sinusoide de la misma frecuencia: las ecuaciones pueden satisfacerse término a término — el método complejo de más abajo la construye explícitamente. ∎
Definición 8.2(Amplitud compleja)
A la sinusoide x(t)=Xcos(ωt+φ) se le asocia la señal compleja x(t)=Xej(ωt+φ), de modo que x=Re(x), y la amplitud compleja
X=Xejφ,x(t)=Xejωt,
que lleva la amplitudX=∣X∣ y la fase φ=argX. Aquí j designa la unidad imaginaria, j2=−1, ya que la letra i queda reservada para las corrientes. Dibujada como un vector de longitud X y ángulo φ, X es un fasor (vector de Fresnel).
Demostración.Re(a+b)=Rea+Reb; d(Xejωt)/dt=jωXejωt, y dx/dt=Re(dx/dt) porque la derivación es lineal sobre los reales. Las sumas de corrientes en un nudo y de tensiones en una malla son lineales. ∎
Ejemplo 8.4(Sumar dos sinusoides)
3cosωt+4sinωt: las amplitudes complejas son 3 y 4e−jπ/2=−4j (pues sinωt=cos(ωt−π/2)); su suma 3−4j tiene módulo 5 y argumento −0.927rad: 5cos(ωt−0.927). Sin ninguna identidad trigonométrica.
cuyo módulo Z=U/I relaciona las amplitudes y cuyo argumento φ=φu−φi es el adelanto de fase de la tensión sobre la corriente. Su inversa Y=1/Z es la admitancia (siemens). La parte real de Z es su resistencia, y la parte imaginaria su reactancia.
Proposición 8.6(Impedancias de R, L y C)
ZR=R,ZL=jLω,ZC=jCω1=−Cωj.
Un resistor mantiene en fase la tensión y la corriente; en una bobina la tensión se adelanta π/2 a la corriente, y en un condensador se retrasa π/2. A baja frecuencia una bobina tiende a un hilo y un condensador a un circuito abierto; a alta frecuencia, al revés.
Demostración.u=Ri; u=Ldi/dt→U=jLωI; i=Cdu/dt→I=jCωU. Los argumentos de 1, j y −j son 0, π/2 y −π/2. ∎
Demostración. Todas las demostraciones de Capítulo 6 usaron solo las leyes de Kirchhoff y la linealidad de u=Ri, válidas ambas en forma compleja. ∎
Ejemplo 8.8(El divisor RC)
Un resistorR y un condensador C en serie sometidos a E, con la salida tomada en bornes de C: UC=ER+1/jCω1/jCω=1+jRCωE. AmplitudE/1+(RCω)2, fase −arctan(RCω): transmisión completa a baja frecuencia, 1/2 y −45∘ en ω=1/RC, y una caída como 1/ω más allá — un filtro de paso bajo, objeto de Capítulo 9.
8.3 El circuito RLC serie: resonancia
Teorema 8.9(Resonancia de corriente)
Un resistorR, una bobina L y un condensador C en serie sometidos a e(t)=Ecosωt llevan la corriente de amplitud compleja
La amplitud es máxima, Imax=E/R, con la corriente y la tensión en fase, en la resonanciaω0=1/LC. Con Q=Lω0/R=1/(RCω0) y x=ω/ω0,
ImaxI=1+Q2(x−x1)21,
y el ancho de banda — el intervalo de ω en el que I≥Imax/2 — vale
Δω=ω2−ω1=Qω0=LR.
Demostración. Las impedancias en serie se suman: Z=R+jLω+1/jCω, y I=E/Z. El módulo es máximo cuando se anula la reactanciaLω−1/Cω, es decir en ω0. Factorícese Lω−1/Cω=Lω0(x−1/x) y divídase por R: Lω0/R=Q. En los bordes de la banda, Q(x−1/x)=±1, es decir x2∓x/Q−1=0, cuyas raíces positivas son x1,2=∓2Q1+1+4Q21; su diferencia vale 1/Q. ∎
RLC serie: amplitud de la corriente (izquierda) y su fase respecto de la fuente (derecha) frente a ω/ω0, para Q=1,3,10. El pico se estrecha al crecer Q (Δω=ω0/Q); por debajo de la resonancia el circuito es capacitivo (la corriente se adelanta) y por encima, inductivo (se retrasa).
Diagrama de fasores del RLC serie por encima de la resonancia: UR a lo largo de I, UL un cuarto de vuelta por delante y UC un cuarto de vuelta por detrás; su suma E se adelanta a la corriente en φ. En la resonancia UL y UC se cancelan y E=UR.
Proposición 8.10(Sobretensión)
En la resonancia, las tensiones en bornes de la bobina y del condensador tienen la misma amplitudQE y fases opuestas: para Q≫1 el condensador soporta una tensión Q veces mayor que la de la fuente. La propia amplitudUC(ω) presenta un máximo, si Q>1/2, en ωr=ω01−1/2Q2, algo por debajo de ω0, con UC,max=QE/1−1/4Q2.
Demostración. En ω0, UC=I/jCω0=−jQE y UL=jLω0I=jQE, puesto que I=E/R. En general UC=I/Cω=E/(1−x2)2+x2/Q2 (multiplíquense numerador y denominador por 1/Cω0); el cuadrado del denominador vale (1−x2)2+x2/Q2, un polinomio de segundo grado en x2 que se minimiza en x2=1−1/2Q2 cuando esto es positivo, con mínimo 1/Q2−1/4Q4. ∎
Ejemplo 8.11(Sintonizar una radio)
Una bobina L=200µH y un condensador variable: C=127pF sintoniza f0=1.00MHz. Con la resistencia del hilo de la bobina R=12.6Ω, Lω0=1257Ω y Q=100: ancho de bandaΔf=f0/Q=10kHz — la anchura de un canal de AM — y los 10µV inducidos por un emisor lejano se convierten en QE=1mV en bornes del condensador, de balde. El problema de fin de semana construye este receptor.
Observación 8.12(Por qué de nuevo Q)
El Q de este capítulo es el Q de Capítulo 7: el circuito que oscila durante unos Q periodos cuando se le golpea es el que resuena en una banda de anchura ω0/Q cuando se le excita. Ambos expresan un mismo cociente: 2π veces la energía almacenada dividida por la energía disipada en un periodo (Ejercicio 8.12). Una resonancia aguda y una oscilación larga son la misma propiedad, y también lo es la respuesta lenta: un filtro de ancho de bandaΔω tarda un tiempo del orden de 1/Δω en estabilizarse.
8.4 Potencia en régimen sinusoidal
Definición 8.13(Valor eficaz)
El valor eficaz (rms, o valor cuadrático medio) de una señal periódica x(t) es Xrms=⟨x2⟩, la raíz cuadrada del promedio temporal de x2 sobre un periodo. Para una sinusoide de amplitudX, Xrms=X/2. Los 230V de la red son un valor eficaz; su amplitud es 325V.
Teorema 8.14(Potencia media)
Un dipolo con u=Ucosωt e i=Icos(ωt−φ) (convenio receptor) recibe la potencia instantánea p=ui, de valor medio
donde cosφ es el factor de potencia. Un resistor recibe 21RI2=RIrms2; una bobina o un condensador ideales (φ=±π/2) no reciben potencia media — almacenan energía durante medio periodo y la devuelven durante el otro medio.
Demostración.p=UIcosωtcos(ωt−φ)=21UI[cosφ+cos(2ωt−φ)]; el segundo término promedia cero. Con U=U e I=Ie−jφ, UI∗=UIejφ, cuya parte real vale UIcosφ; y U=ZI da UI∗=ZI2. ∎
Potencia instantánea recibida por un dipolo con un desfase de 60∘ entre corriente y tensión: late a 2ω, baja por debajo de cero (energía devuelta a la fuente) y promedia 21UIcosφ — aquí la mitad de lo que valdría en fase.
Ejemplo 8.15(Corrección del factor de potencia)
El motor de un taller a 230V eficaces consume 2.0kW con cosφ=0.70 (inductivo): Irms=2000/(230×0.70)=12.4A, frente a 8.7A si el factor de potencia fuese 1 — la corriente sobrante calienta en balde los cables de la compañía, de ahí el recargo. Un condensador en paralelo aporta localmente los vaivenes de energía de un cuarto de periodo de la bobina: la potencia reactivaPtanφ=2.0kvar exige C=Ptanφ/(ωUrms2)≈120µF a 50Hz, y la corriente de línea baja a 8.7A.
8.5 Ejercicios
Ejercicio 8.1★
Dese la amplitud compleja de u=5cos(ωt+π/3) (V), en forma polar y cartesiana. Usando amplitudes complejas, escríbase 3cosωt+4sinωt como un único coseno.
Solución
Solución de Ejercicio 8.1.
U=5ejπ/3=2.5+4.33j (V). 3cosωt+4sinωt: 3+4e−jπ/2=3−4j, de módulo 5 y argumento −arctan(4/3)=−0.927rad: 5cos(ωt−0.927).
Ejercicio 8.2★
Calcúlese la impedancia de R=100Ω, L=0.10H y C=10µF a 50Hz y a 1.0kHz. Dense el módulo y la fase de la impedancia de R y L en serie a 50Hz.
Solución
Solución de Ejercicio 8.2.
R: 100Ω en ambos casos. Lω: 31.4Ω (50Hz), 628Ω (1kHz). 1/Cω: 318Ω, 15.9Ω. RL serie a 50Hz: ∣Z∣=1002+31.42=105Ω, fase arctan(0.314)=17∘.
Ejercicio 8.3★
La red da 230V eficaces: ¿cuál es su amplitud? Un calefactor de 2.0kW: corriente eficaz y de pico. Muéstrese que la potencia media en un resistor vale RIrms2.
Solución
Solución de Ejercicio 8.3.
U=2302=325V. Irms=2000/230=8.7A, pico 12.3A. ⟨Ri2⟩=R⟨i2⟩=RIrms2 por definición de valor eficaz.
Ejercicio 8.4★
RLC serie: L=10mH, C=100nF, R=100Ω, E=1.0V. Dense f0, Q, el ancho de banda en hercios y la amplitud de la corriente en la resonancia.
Divisor RC con la salida en bornes de C: R=1.0kΩ, C=159nF. ¿A qué frecuencia la salida vale 1/2 de la entrada? Dense la razón de amplitudes y la fase a 1.0kHz y a 10kHz.
Solución
Solución de Ejercicio 8.5.
1/2 en ω=1/RC: fc=1/(2πRC)=1.0kHz. A 1.0kHz: razón 0.71, fase −45∘. A 10kHz: RCω=10, razón 1/101=0.10, fase −84∘.
Ejercicio 8.6★★
A cierta frecuencia, un RLC serie tiene R=100Ω, Lω=250Ω, 1/Cω=100Ω, y E=1.0V. Calcúlense Z, la amplitud y la fase de la corriente y las tres amplitudes de tensión; dibújese el diagrama de fasores. ¿Está el circuito por encima o por debajo de la resonancia?
Solución
Solución de Ejercicio 8.6.
Z=100+j(250−100)=100+150j: Z=180Ω, arg=56∘. I=1.0/180=5.6mA, retrasada 56∘ respecto de la fuente. UR=0.56V, UL=1.39V, UC=0.56V; fasores: UR a lo largo de I, UL hacia arriba, UC hacia abajo, resultante 1.0V. Lω>1/Cω: por encima de la resonancia (inductivo).
Ejercicio 8.7★★
Radio: L=200µH, C ajustable de 50 a 500pF. Hállense el intervalo de frecuencias, la capacidad para 1.00MHz y, con Q=100, el ancho de banda y la atenuación (razón de amplitudes) de una emisora situada a 9kHz. Con una fem de antena de 10µV: ¿tensión en bornes de C en la resonancia?
Solución
Solución de Ejercicio 8.7.
f0=1/(2πLC): de 1.59MHz (50pF) a 0.50MHz (500pF). A 1.00MHz: C=1/(4π2f02L)=127pF. Δf=10kHz. Emisora a 1.009MHz: x=1.009, Q(x−1/x)=1.8, razón 1/1+3.2=0.49. Tensión del condensador QE=1.0mV.
Ejercicio 8.8★★
Dedúzcanse las dos frecuencias de potencia mitad del RLC serie y muéstrese que su diferencia vale ω0/Q y su producto ω02.
Solución
Solución de Ejercicio 8.8.
Q(x−1/x)=±1⇔x2∓x/Q−1=0; raíces positivas x1,2=∓1/2Q+1+1/4Q2. La diferencia vale 1/Q, luego Δω=ω0/Q; el producto (1+1/4Q2)−1/4Q2=1, luego ω1ω2=ω02 (la banda es simétrica en escala logarítmica).
Ejercicio 8.9★★
Un motor a 230V eficaces y 50Hz absorbe 2.0kW con cosφ=0.70. Calcúlense la corriente eficaz, la potencia reactiva, la capacidad en paralelo que lleva el factor de potencia a 1 y la nueva corriente. La línea de alimentación tiene 0.50Ω: pérdidas por efecto Joule antes y después.
Solución
Solución de Ejercicio 8.9.
I=P/(Ucosφ)=2000/(230×0.70)=12.4A. Potencia reactivaPtanφ=2000×1.02=2.0kvar. C=2040/(314×2302)=123µF. Nueva corriente 2000/230=8.7A. Pérdidas 0.50×12.42=77W antes y 0.50×8.72=38W después.
Ejercicio 8.10★★★
RLC en paralelo alimentado por una fuente de corriente: escríbase la admitancia, muéstrese que la tensión es máxima en ω0=1/LC y vale allí RI, y que el ancho de banda es Δω=1/RC, es decir Q=RC/L. Datos: R=10kΩ, L=1.0mH, C=1.0nF.
Solución
Solución de Ejercicio 8.10.
Y=1/R+j(Cω−1/Lω); U=I/Y es máxima cuando se anula la susceptancia, en ω0, donde U=RI. Potencia mitad: ∣Cω−1/Lω∣=1/R, es decir RCω0(x−1/x)=±1: Δω=ω0/(RCω0)=1/RC y Q=RCω0=RC/L. Datos: ω0=1.0×106rad/s (f0=159kHz), Q=10410−6=10, Δf=16kHz.
Ejercicio 8.11★★★
Muéstrese que la tensión del condensador de un RLC serie vale UC=E/(1−x2)2+x2/Q2, que presenta un máximo en xr=1−1/2Q2 si Q>1/2, y calcúlense xr y UC,max/E para Q=3.16. ¿Qué ocurre si Q<1/2?
Solución
Solución de Ejercicio 8.11.
UC=I/Cω=E/[CωR2+(Lω−1/Cω)2]; multiplíquese por Cω: (RCω)2+(LCω2−1)2=x2/Q2+(1−x2)2. Con s=x2: (1−s)2+s/Q2 es mínimo en s=1−1/2Q2 (si es positivo), con mínimo 1/Q2−1/4Q4: UC,max=QE/1−1/4Q2. Para Q=3.16: xr=0.975, UC,max=3.2E. Para Q<1/2 el mínimo está en s=0: UC decrece de forma monótona desde E, sin máximo.
Ejercicio 8.12★★★
En la resonancia de un RLC serie, muéstrese que la energía almacenada total 21Li2+21CuC2 es constante e igual a 21LI2, calcúlese la energía disipada en R por periodo y pruébese que 2π(almacenada)/(disipada por periodo)=Q.
Solución
Solución de Ejercicio 8.12.
En la resonancia i=Icosω0t y uC=(I/Cω0)sinω0t, de modo que, usando 1/Cω02=L,
Disipada por periodo: 21RI2T. El cociente ×2π: 2πL/(RT)=Lω0/R=Q.
Sintonizar una radio de válvulas: girar el mando cambia un condensador, el condensador fija la frecuencia de resonancia de un circuito LC, y se oye la emisora cuya frecuencia coincide — el problema de fin de semana.
8.6 Problema: el receptor de radio resonante
Problema 8.1
Problema de fin de semana — una bobina, un condensador variable y una antena: cómo una resonancia serie escoge una emisora entre cien, multiplica por cien su señal débil y por qué no puede hacerse arbitrariamente selectiva
La antena se modela por una fem sinusoidal ideal e(t)=Ecosωt en serie con una bobina L=200µH, cuyo hilo tiene una resistencia R=12.6Ω, y un condensador variable C. El receptor lee la tensión en bornes de C. Más adelante (Parte IV) se tiene en cuenta la propia resistencia de la antena Ra=50Ω.
Parte I — La corriente resonante.
Escríbase la impedancia compleja del circuito serie.
Dese la amplitud compleja de la corriente y, después, su amplitudI(ω) y su fase φi(ω) respecto de e.
Muéstrese que I es máxima en ω0=1/LC; dense Imax y la fase en ese caso.
Una segunda emisora emite a 1.010MHz y una tercera a 1.020MHz: calcúlese la razón de amplitudesI/Imax de cada una y la razón de potencias correspondiente en decibelios.
Las emisoras de AM se separan de 9 a 10kHz. ¿Es bastante selectivo el receptor? ¿Qué lo mejoraría?
El condensador puede ajustarse entre 50 y 500pF: ¿qué banda de frecuencias cubre el receptor?
Parte III — La sobretensión.
Exprésese la amplitud compleja de la tensión del condensador y muéstrese que en la resonancia su amplitud vale QE.
La fem de antena vale E=10µV: calcúlense Imax y la tensión del condensador en la resonancia. Coméntese.
Muéstrese que la tensión de la bobina tiene la misma amplitud y está en oposición de fase con la del condensador en la resonancia: ¿qué “ve” la fuente?
Calcúlense la energía almacenada en el circuito en la resonancia y la energía disipada por periodo; compruébese que su cociente por 2π vale Q.
A partir de Capítulo 7, ¿cuál es la constante de tiempoτ=2Q/ω0 de este circuito? ¿Por qué un Q muy alto acaba distorsionando la voz y la música (ancho de banda del audio: unos 5kHz en AM)?
Si la resistencia del hilo de la bobina se duplicase (hilo más fino), ¿cómo cambiarían Q, el ancho de banda y la tensión del condensador?
Parte IV — La resistencia de la antena, y la potencia.
Con Ra=50Ω en serie, recalcúlense Q, el ancho de banda y la tensión del condensador para E=10µV. Conclúyase.
Calcúlense la potencia media entregada por la fem de antena en la resonancia y la fracción disipada en Ra.
El teorema de máxima potencia pediría una resistencia de carga igual a Ra: ¿por qué choca ese objetivo con la selectividad?
Los receptores reales conectan la antena a una toma intermedia de la bobina, o a través de un pequeño condensador de acoplamiento. Explíquese cualitativamente qué se consigue con ello.
Usando P=21UIcosφ, calcúlese el factor de potencia en las dos frecuencias de potencia mitad y explíquese el nombre “potencia mitad”.
Resúmase el diseño: qué aporta Q, qué cuesta y qué valor se elige para un receptor de 1MHz con canales de 10kHz.
12. Justo en el límite: la vecina queda solo 7dB por debajo. Un Q mayor (una R menor), o varias etapas sintonizadas en cascada, afinan la selección.
13. De 0.50MHz a 1.59MHz: la banda de AM.
14.UC=I/jCω; en ω0, UC=Imax/Cω0=E/(RCω0)=QE.
15.Imax=10−5/12.6=0.79µA; UC=QE=1.0mV: una ganancia de tensión de cien veces sin amplificador.
16.UL=jLω0I=jQE, UC=−jQE: iguales y opuestas, se cancelan; la fuente ve solo R.
17. Almacenada 21LImax2=6.2×10−17J; disipada por periodo 21RImax2T=3.9×10−18J; 2π×6.2/0.39≈100=Q.
18.τ=2Q/ω0=32µs. El circuito no puede seguir cambios más rápidos que ∼τ: un ancho de bandaΔf solo deja pasar modulaciones más lentas que Δf; con Q=1000, Δf=1kHz y se perderían los agudos del programa.
19.Q se reduce a la mitad, 50; Δf se duplica hasta 20kHz; UC baja a la mitad, 0.5mV.
20.Rtot=62.6Ω: Q=1257/62.6=20, Δf=50kHz, UC=20×10µV=0.2mV: se hunden a la vez la sensibilidad y la selectividad.
21.P=E2/(2Rtot)=10−10/125=8×10−13W; fracción en Ra: 50/62.6=80%.
22. La adaptación pide una resistencia de carga igual a Ra, es decir una resistencia total grande; la selectividad pide la resistencia total más pequeña posible (Q=Lω0/Rtot). Con una conexión directa no se pueden tener las dos cosas.
23. Una toma intermedia o un pequeño condensador de acoplamiento presentan a la antena solo una fracción del circuito resonante: el circuito “ve” muy reducida la resistencia de la antena, con lo que Q sigue alto y la antena entrega potencia cerca de su óptimo.
24. En las frecuencias de potencia mitad la reactancia vale ±R, luego φ=±45∘ y cosφ=1/2; como además I=Imax/2, P=21EIcosφ es la mitad de su valor en la resonancia.
25.Q multiplica la señal por Q y estrecha la banda a f0/Q, a costa de una respuesta más lenta (τ=2Q/ω0) y de un acoplamiento frágil con la antena; para canales de 10kHz a 1MHz, Q≈100 es el número — y la antena debe acoplarse débilmente para conservarlo.