El producto escalar conecta un número a un par de vectores, y eso el número ve la geometría: desaparece exactamente en direcciones perpendiculares, y mide ángulos y longitudes. Es el motor detrás de la ley de cosenos, ecuaciones de círculos y cálculos de perpendicularidad. lo mismo herramienta, en el espacio, es el tema de Capítulo 31.
16.1 Definición y primeros cálculos.
Definición 16.1(Escalar producto)
El producto escalar de dos vectoresu y v es el número
u⋅v=21(∥u+v∥2−∥u∥2−∥v∥2),
donde ∥u∥ indica la longitud (norma) de u.
Teorema 16.2(Las cuatro caras del producto escalar)
Sean u(x,y) y v(x′,y′) distintos de cero vectores, y θ el ángulo entre ellos. entonces
(proyección)u⋅v=u⋅v′, donde v′ es la proyección ortogonal de v en el dirección de u; si u=OA y v=OB, entonces u⋅v=OA×OH, un producto de longitudes firmadas, donde H es el pie del perpendicular desde B a la línea (OA);
después de en expansión los cuadrados y cancelando.
2. Elija sistema de coordenadas para que u apunte a lo largo del positivo x-eje: u(∥u∥,0) y v(∥v∥cosθ,∥v∥sinθ) (Capítulo 14). La Fórmula 1 entonces da u⋅v=∥u∥∥v∥cosθ+0. La Fórmula 3 muestra el mismo cálculo: la proyección de v en el eje x tiene una longitud con signo ∥v∥cosθ=OH. ∎
La vista de proyección: u⋅v=OA×OH, donde H es el pie de la perpendicular desde la punta de v. El segmento naranja OH tiene una longitud con signo. ∥v∥cosθ.
Ejemplo 16.3
u(3,1) y v(2,−4): u⋅v=6−4=2. Los normas son ∥u∥=10 y ∥v∥=20, entonces cosθ=10202=1022=102: el ángulo es un poco menor que 82∘.
Demostración. Todos se derivan de la fórmula de coordenadas: por ejemplo u⋅(v+w)=x(x′+x′′)+y(y′+y′′)=(xx′+yy′)+(xx′′+yy′′). La última identidad se expande. ∥u+v∥2=(u+v)⋅(u+v) usando las primeras tres reglas — el producto escalar se comporta exactamente como un producto ordinario, por lo que las identidades algebraicas habituales se aplican a vectores. ∎
16.2 Ortogonalidad
Definición 16.5(Vectores ortogonales)
Dos vectores son ortogonal, escritos u⊥v, si u⋅v=0.
Observación 16.6
Para vectores distinto de cero, se muestra la fórmula 2 de Teorema 16.2u⋅v=0⟺cosθ=0⟺ las direcciones son perpendicular. El cero vector es ortogonal para todo.
Ejemplo 16.7
u(3,2) y v(−4,6): u⋅v=−12+12=0: ortogonal. En general, u(a,b) es siempre ortogonal para v(−b,a) — una rotación de un cuarto de vuelta.
16.3 La ley de los cosenos
Teorema 16.8(Ley de los Coseños)
En un triángulo ABC con lados a=BC, b=CA, c=AB y ángulo A en el vértice A:
a2=b2+c2−2bccosA.
Demostración. Escribe BC=BA+AC=AC−AB y ampliar con Proposición 16.4:
Cuando A es un ángulo recto, cosA=0 y la ley de cosenos se reduce al teorema de Pitágoras a2=b2+c2: es Pitágoras con un término de corrección para ángulos no rectos.
La ley de cosenos: conociendo dos lados b, c y el ángulo entre ellos determina el tercer lado a.
Ejemplo 16.10
Dos lados de un triángulo miden b=5 y c=8 y encierran un ángulo. A=3π. entonces
a2=25+64−2×5×8×21=89−40=49,
entonces a=7.
16.4 Aplicaciones: círculos y líneas perpendiculares.
Proposición 16.11(Círculo con un diámetro determinado)
Un punto M se encuentra en el círculo de diámetro [AB] si y sólo si
MA⋅MB=0.
Demostración. Si M=A,B, la condición dice el ángulo en M en el triángulo AMB tiene razón y los puntos que ven un segmento bajo un ángulo recto son exactamente los del círculo con ese diámetro. Aquí hay una prueba directa: sea O el punto medio de [AB] y r=2AB. entonces MA=MO+OA y MB=MO+OB=MO−OA, entonces
MA⋅MB=MO2−OA2=MO2−r2,
que desaparece exactamente cuando MO=r, es decir, cuando M está en el círculo de centro O y radio r. ∎
Proposición 16.12(Vector normal de una recta)
El vectorn(a,b) es ortogonal para cada vector de direccion del línea d:ax+by+c=0; uno dice n es un normales vector de d. Dos rectas son exactamente perpendiculares cuando su normal (o dirección) vectores es ortogonal.
Línea a través de A con n(a,b) normal: escribir AM⋅n=0, que se expande a ax+by+c=0 con c determinado por A.
Perpendicularidad de d:ax+by+c=0 y d′:a′x+b′y+c′=0: marque aa′+bb′=0.
Ejemplo 16.14
La línea que pasa por P(2,−1) perpendicular a d:3x−y+4=0: a vector de direccion de d es (1,3), que sirve como normalvector de la perpendicular. Ecuación: x+3y+c=0 con 2−3+c=0, entonces c=1: la línea es x+3y+1=0.
Ejemplo 16.15(Ecuación de un círculo)
La circunferencia de centro Ω(1,2) y radio 3 es el conjunto de puntos M(x,y) con ΩM2=9:
(x−1)2+(y−2)2=9.
Por el contrario, x2+y2−2x−4y−4=0 reescribe, completando el cuadrados (Capítulo 10), como (x−1)2+(y−2)2=9: lo mismo círculo.
ABC es un triángulo equilátero de lado 6. calcular AB⋅AC y AB⋅BC.
Solución
Solución de Ejercicio 16.2.
AB⋅AC=6×6×cos60∘=18.
El vectoresAB y BC forman un ángulo de 180∘−60∘=120∘ (colóquelos cola con cola en B), de modo que AB⋅BC=36cos120∘=−18.
Ejercicio 16.3★
Para qué valor de t son u(3,t) y v(t−8,1)ortogonal? Y para qué valor(es) de t es u(t,2)ortogonal a sí mismo menos v(4,2), es decir, u⊥(u−v)?
Solución
Solución de Ejercicio 16.3.
u⋅v=3(t−8)+t=4t−24=0 da t=6.
u−v=(t−4,0), entonces u⋅(u−v)=t(t−4)+0=t2−4t, que desaparece para t=0 o t=4.
Ejercicio 16.4★
Calcular el ángulo θ entre u(1,2) y v(3,1) (ingrese cosθ exactamente, luego θ al grado más cercano).
Solución
Solución de Ejercicio 16.4.
u⋅v=3+2=5, ∥u∥=5, ∥v∥=10, entonces
cosθ=5105=525=22,
por lo tanto θ=45∘ exactamente.
Ejercicio 16.5★★
Un triángulo tiene lados b=4, c=6 y ángulo A=32π entre ellos. Calcule el tercer lado a. Luego, en un triángulo con lados a=7, b=5, c=4, calcula cosA y decide si A es agudo u obtuso.
Solución
Solución de Ejercicio 16.5.
a2=16+36−2×4×6×cos32π=52−48×(−21)=76, so a=76=219≈8.7.
Para el segundo triángulo, la ley de cosenos resuelta para el ángulo da
cosA=2bcb2+c2−a2=2×5×425+16−49=−408=−51,
negativo: A es obtuso.
Ejercicio 16.6★★
Sean A(1,1), B(5,−1) y C(3,5). calcular AB⋅AC; ¿Es correcto el ángulo A? Calcular el longitudes de tres lados y verifica tu respuesta con la ley de cosenos.
Solución
Solución de Ejercicio 16.6.
AB(4,−2) y AC(2,4): AB⋅AC=8−8=0, entonces el ángulo en A es correcto. Lados: AB=16+4=20, AC=4+16=20 y BC(−2,6) dan BC=40. Consistencia: BC2=40=20+20=AB2+AC2, la ley de cosenos con cosA=0 (Pitágoras).
Ejercicio 16.7★★
Da un ecuación del círculo de centro Ω(−2,3) y radio 5. Luego determina el centro y el radio del círculo.
Sean A(−3,0) y B(0,2). Usando Proposición 16.11, encuentre un ecuación del círculo de diámetro [AB], y comprobar que el origen O(0,0) yace sobre él.
Solución
Solución de Ejercicio 16.8.
M(x,y) está en el círculo cuando MA⋅MB=0 con MA(−3−x,−y) y MB(−x,2−y):
(−3−x)(−x)+(−y)(2−y)=x2+3x+y2−2y=0.
Para el origen: 0+0+0−0=0, entonces O se encuentra en el círculo — geométricamente, OA(−3,0) y OB(0,2) son ortogonal, entonces O ve [AB] en ángulo recto. (Completando los cuadrados: centro (−23,1), radio 213.)
Ejercicio 16.9★★
Encuentre un ecuación de la línea que pasa por P(1,3) perpendicular a d:2x+y−7=0, y el coordenadas del pie H del perpendicular (la intersección de las dos rectas). deducir la distancia de P a d.
Solución
Solución de Ejercicio 16.9.
La perpendicular que pasa por P tiene el vector de direccion de d, es decir (−1,2), como de costumbre vector: ecuación−x+2y+c=0; a través de P(1,3): −1+6+c=0, c=−5, entonces x−2y+5=0.
Intersección con d: de 2x+y=7, y=7−2x; sustituyendo, x−2(7−2x)+5=5x−9=0, entonces x=59, y=517: H(59,517). entonces PH(54,52) y
PH=2516+254=520=525≈0.89.
Ejercicio 16.10★★
Utilizando ∥u+v∥2=∥u∥2+2u⋅v+∥v∥2 y su análogo para u−v, demuestre la identidad del paralelogramo:
∥u+v∥2+∥u−v∥2=2∥u∥2+2∥v∥2,
e interpretarlo en un paralelogramo (diagonales versus lados).
Solución
Solución de Ejercicio 16.10.
Añadiendo
∥u+v∥2=∥u∥2+2u⋅v+∥v∥2and∥u−v∥2=∥u∥2−2u⋅v+∥v∥2,
los términos cruzados se cancelan y ∥u+v∥2+∥u−v∥2=2∥u∥2+2∥v∥2. En un paralelogramo con lados u y v, las diagonales son u+v y u−v: la suma de las los cuadrados de las dos diagonales son iguales a la suma de los cuadrados de las cuatro lados.
Ejercicio 16.11★★★
Sean A y B dos puntos con AB=4, y I el punto medio de [AB].
Muestre que para cada punto M: MA⋅MB=MI2−4. (Inserte I: MA=MI+IA.)
Deduzca el conjunto de puntos M tal que MA⋅MB=12.
Solución
Solución de Ejercicio 16.11.
1. Dado que I es punto medio, IB=−IA y IA=2. entonces
MA⋅MB=(MI+IA)⋅(MI−IA)=MI2−IA2=MI2−4.
2. La condición MA⋅MB=12 se convierte en MI2=16, es decirMI=4: el conjunto es el círculo de centro I y radio 4.
16.6 Problema: Dos regalos del producto escalar
Problema 16.1
Problema de fin de semana — las fórmulas de suma caen de un producto escalar, la distancia a una línea de otra, y las tres altitudes se encuentran como un bono
El producto escalar parece contabilidad — multiplicar, sumar — sin embargo, entrega, casi gratuitamente, dos tesoros que resistió siglos de persecución de ángulos: el fórmulas de suma de trigonometría (¡calcule cos15∘ exactamente!) y el distancia de un punto a una recta en una fracción limpia. como un regalo de despedida demuestra que las tres altitudes de cada El triángulo pasa por un punto. Las cuatro caras de Teorema 16.2 se presentará a trabajar.
Parte I — Fluency.
Para u(3,4) y v(−1,2): calcular u⋅v, los dos normas y el ángulo entre el vectores (hasta la décima de grado).
Cara de física: un trineo es arrastrado 10 m por una fuerza 50 N en 60∘ al suelo. calcular el trabajo W=F⋅d.
Ley de cosenos (Teorema 16.8): dos lados de 5 y 7 encierran un ángulo de 60∘; encontrar el tercer lado exactamente.
Inversa: un triángulo tiene lados 4, 6, 8. Calcular el coseno del ángulo opuesto al lado 8, clasifica el ángulo y dale a la décima de grado.
Parte II — First gift: the addition formulas. Sean u=(cosa,sina) y v=(cosb,sinb): dos unidades vectores en los ángulos a y b.
Calcular u⋅v dos veces — una vez con coordenadas, una vez con normas y el ángulo entre los vectores — y concluir la fórmula madre:
cos(a−b)=cosacosb+sinasinb.
Sustituya −b por b (¡paridades de seno y coseno!) para obtener cos(a+b).
Obtener sin(a+b) de la identidad complementaria sinx=cos(2π−x) aplicado a x=a+b.
Por fin valores exactos: calcular cos15∘ (como cos(45∘−30∘)) y sin75∘. comprobar ambos numéricamente.
Configure b=a para derivar las fórmulas de doble ángulo: cos2a (en sus tres formas) y sin2a.
Desde cos2a=1−2sin2a, calcule sin215∘, luego sin15∘ como anidado radical — y verificar que su cuadrado concuerde con el valor 46−2 esa pregunta 9’s método da.
Parte III — Second gift: the distance to a line.
Sea d la línea ax+by+c=0, con normal vectorn(a,b) (Proposición 16.12), y P(x0,y0) un punto. Tomando cualquier punto A en d, explique por qué la distancia de P a d es ∥n∥AP⋅n, y deducir la fórmula
dist(P,d)=a2+b2∣ax0+by0+c∣.
Calcula la distancia desde P(5,6) hasta 3x+4y−12=0.
Escribe el ecuación del círculo centrado en (5,6)tangente a esa línea.
Verifique la fórmula: calcule la distancia desde el origen a 3x+4y−12=0, luego verifíquelo mediante calcular el pie de la perpendicular desde el origen explícitamente.
Triángulo A(0,0), B(6,0), C(2,5): calcula su área utilizando la base [AB]; luego calcula la distancia desde B a la línea (AC) y comprueba que reproduce lo mismo zona.
El círculo de centro (2,1) y radio 2, contra la línea x+y−6=0: calcula la distancia del centro a la línea y clasificar su posición (secante, tangente, disjunto).
Deduce Proposición 16.11 en una línea: el conjunto de puntos M con MA⋅MB=0 es el círculo de diámetro [AB].
Las altitudes: sea H el intersección del altitudes desde A y desde B en un triángulo ABC (entonces HA⋅BC=0 y HB⋅CA=0). demostrar la identidad
HA⋅BC+HB⋅CA+HC⋅AB=0
— ampliar todo desde H con Chasles — y concluya que H también se encuentra en la altitud de C: las tres altitudes son concurrentes (en el ortocentro).
Final: cuatro caras, tres trofeos. ¿Qué cara de Teorema 16.2 llevaba las fórmulas de suma, cuál la fórmula de distancia, cuál el ortocentro — ¿Y por qué el lema es "calcular la misma cantidad dos veces"? de todo el capitulo?
3.W=50×10×cos60∘=250 Julios: sólo funciona el componente a lo largo del movimiento.
4.c2=25+49−2×35×21=39: c=39.
5.cosγ=2×4×616+36−64=−41: negativo, el ángulo es obtuso: γ≈104.5∘.
6.Coordenadas: u⋅v=cosacosb+sinasinb. Geometría: dos unidades vectores, u⋅v=1×1×cos(a−b). Igualando los dos cálculos del mismo número: cos(a−b)=cosacosb+sinasinb.
9.cos15∘=cos45∘cos30∘+sin45∘sin30∘=22⋅23+22⋅21=46+2≈0.966. y sin75∘=cos15∘: mismo valor.
10.b=a en las preguntas 7 y 8: cos2a=cos2a−sin2a=2cos2a−1=1−2sin2a (usando cos2+sin2=1), y sin2a=2sinacosa.
11.sin215∘=21−cos30∘=42−3, entonces sin15∘=22−3. cuadratura 46−2: 166−212+2=168−43=42−3: el mismo número con dos disfraces.
12.AP se descompone en una parte a lo largo de d (invisible para n) y una parte perpendicular a d, cuyo longitud es la distancia buscada; salpicando con la unidad normal ∥n∥n mata la primera parte y mide el segundo. Con A en d: AP⋅n=ax0+by0−(axA+byA)=ax0+by0+c, de ahí la fórmula. Ejemplo: 5∣15+24−12∣=527=5.4.
13. Radio =5.4: (x−5)2+(y−6)2=29.16.
14. Distancia =5∣−12∣=2.4. Pie: el perpendicular a través del origen es (3t,4t); en la linea: 9t+16t=12, t=2512: pie (2536,2548), a distancia 5t=2560=2.4. La fórmula y lo honesto. el cálculo está de acuerdo.
15. Base AB=6, altura = distancia de C a (AB) (el eje y=0): 5; área 15. Línea (AC): 5x−2y=0, y dist(B,(AC))=29∣30∣; entonces 21×AC×2930=21×29×2930=15: misma zona, ya sea altitud.
16.dist=2∣2+1−6∣=23≈2.12>2: la línea pasa claro del círculo — disjunto.
17. Insertar I: MA⋅MB=(MI+IA)⋅(MI+IB)=MI2+MI⋅(IA+IB)+IA⋅IB. El término medio muere (IA+IB=0), y IA⋅IB=−IA2=−4AB2 (frente a vectores de longitud 2AB).
18.MA⋅MB=0⟺MI2=4AB2⟺MI=2AB: el círculo del centro I y radio 2AB — el círculo con diámetro [AB].
todo se cancela en pares — la identidad se mantiene para cualquier cuatro puntos. Para nuestro H, los dos primeros puntos Los productos desaparecen por hipótesis, por lo que HC⋅AB=0: H se encuentra en la altitud desde C. Tres altitudes, un punto.
20. Las fórmulas de suma provienen de calcular un punto. producto con la cara coordinar y el normas y ángulos cara; la fórmula de la distancia desde el proyección cara; el ortocentro del Cara bilinealidad (Chasles-and-expand). Calcular lo mismo cantidad dos veces, se iguala y se cae un teorema: todo el comercio del escalar producto.