El producto escalar asocia un número a una pareja de vectores, y ese número ve geometría: se anula exactamente para direcciones perpendiculares y mide ángulos y longitudes. Es el motor del teorema del coseno, de las ecuaciones de circunferencias y de los cálculos de perpendicularidad. La misma herramienta, en el espacio, es el tema del Capítulo 31.
16.1 Definición y primeros cálculos
Definición 16.1(Producto escalar)
El producto escalar de dos vectoresu y v es el número
u⋅v=21(∥u+v∥2−∥u∥2−∥v∥2),
donde ∥u∥ designa la longitud (o norma) de u.
Teorema 16.2(Las cuatro caras del producto escalar)
Sean u(x,y) y v(x′,y′)vectores no nulos y sea θ el ángulo que forman. Entonces
(proyección)u⋅v=u⋅v′, donde v′ es la proyección ortogonal de v sobre la dirección de u; si u=OA y v=OB, entonces u⋅v=OA×OH, un producto de longitudes con signo, donde H es el pie de la perpendicular trazada desde B a la recta (OA);
2. Elegimos el sistema de coordenadas de modo que u apunte en el sentido positivo del eje x: u(∥u∥,0) y v(∥v∥cosθ,∥v∥sinθ) (Capítulo 14). La fórmula 1 da entonces u⋅v=∥u∥∥v∥cosθ+0. La fórmula 3 se lee en el mismo cálculo: la proyección de v sobre el eje x tiene longitud con signo ∥v∥cosθ=OH. ∎
La vista de la proyección: u⋅v=OA×OH, donde H es el pie de la perpendicular trazada desde la punta de v. El segmento naranja OH tiene longitud con signo ∥v∥cosθ.
Ejemplo 16.3
u(3,1) y v(2,−4): u⋅v=6−4=2. Las normas son ∥u∥=10 y ∥v∥=20, así que cosθ=10202=1022=102: el ángulo es algo menor que 82∘.
Demostración. Todas se siguen de la fórmula en coordenadas: por ejemplo, u⋅(v+w)=x(x′+x′′)+y(y′+y′′)=(xx′+yy′)+(xx′′+yy′′). La última identidad desarrolla ∥u+v∥2=(u+v)⋅(u+v) con las tres primeras reglas: el producto escalar se comporta exactamente como un producto ordinario, así que las identidades algebraicas de siempre valen también para vectores. ∎
16.2 Ortogonalidad
Definición 16.5(Vectores ortogonales)
Dos vectores son ortogonales, y se escribe u⊥v, si u⋅v=0.
Observación 16.6
Para vectores no nulos, la fórmula 2 del Teorema 16.2 muestra que u⋅v=0⟺cosθ=0⟺ las direcciones son perpendiculares. El vector nulo es ortogonal a todo.
Ejemplo 16.7
u(3,2) y v(−4,6): u⋅v=−12+12=0: ortogonales. En general, u(a,b) es siempre ortogonal a v(−b,a): un giro de un cuarto de vuelta.
16.3 El teorema del coseno
Teorema 16.8(Teorema del coseno)
En un triángulo ABC de lados a=BC, b=CA, c=AB y ángulo A en el vértice A:
a2=b2+c2−2bccosA.
Demostración. Escribimos BC=BA+AC=AC−AB y desarrollamos con la Proposición 16.4:
Cuando A es recto, cosA=0 y el teorema del coseno se reduce al teorema de Pitágoras a2=b2+c2: es Pitágoras con un término corrector para los ángulos no rectos.
El teorema del coseno: conocer dos lados b y c y el ángulo que forman determina el tercer lado a.
Ejemplo 16.10
Dos lados de un triángulo miden b=5 y c=8 y forman un ángulo A=3π. Entonces
a2=25+64−2×5×8×21=89−40=49,
luego a=7.
16.4 Aplicaciones: circunferencias y rectas perpendiculares
Proposición 16.11(Circunferencia de diámetro dado)
Un punto M está en la circunferencia de diámetro [AB] si y solo si
MA⋅MB=0.
Demostración. Si M=A,B, la condición dice que el ángulo en M del triángulo AMB es recto, y los puntos que ven un segmento bajo ángulo recto son exactamente los de la circunferencia que lo tiene por diámetro. He aquí una demostración directa: sea O el punto medio de [AB] y r=2AB. Entonces MA=MO+OA y MB=MO+OB=MO−OA, luego
MA⋅MB=MO2−OA2=MO2−r2,
que se anula exactamente cuando MO=r, es decir, cuando M está en la circunferencia de centro O y radio r. ∎
Recta que pasa por A con normal n(a,b): escribe AM⋅n=0, que se desarrolla como ax+by+c=0 con c determinado por A.
Perpendicularidad de d:ax+by+c=0 y d′:a′x+b′y+c′=0: comprueba que aa′+bb′=0.
Ejemplo 16.14
La recta que pasa por P(2,−1) y es perpendicular a d:3x−y+4=0: un vector director de d es (1,3), que sirve de vectornormal de la perpendicular. Ecuación: x+3y+c=0 con 2−3+c=0, luego c=1: la recta es x+3y+1=0.
Ejemplo 16.15(Ecuación de una circunferencia)
La circunferencia de centro Ω(1,2) y radio 3 es el conjunto de los puntos M(x,y) con ΩM2=9:
(x−1)2+(y−2)2=9.
Recíprocamente, x2+y2−2x−4y−4=0 se reescribe, completando cuadrados (Capítulo 10), como (x−1)2+(y−2)2=9: la misma circunferencia.
ABC es un triángulo equilátero de lado 6. Calcula AB⋅AC y AB⋅BC.
Solución
Solución de Ejercicio 16.2.
AB⋅AC=6×6×cos60∘=18.
Los vectoresAB y BC forman un ángulo de 180∘−60∘=120∘ (colócalos con el mismo origen en B), así que AB⋅BC=36cos120∘=−18.
Ejercicio 16.3★
¿Para qué valor de t son ortogonalesu(3,t) y v(t−8,1)? ¿Y para qué valor o valores de t es u(t,2) ortogonal a sí mismo menos v(4,2), es decir, u⊥(u−v)?
Solución
Solución de Ejercicio 16.3.
u⋅v=3(t−8)+t=4t−24=0 da t=6.
u−v=(t−4,0), luego u⋅(u−v)=t(t−4)+0=t2−4t, que se anula para t=0 o t=4.
Ejercicio 16.4★
Calcula el ángulo θ que forman u(1,2) y v(3,1) (da cosθ de forma exacta y después θ redondeado al grado).
Solución
Solución de Ejercicio 16.4.
u⋅v=3+2=5, ∥u∥=5, ∥v∥=10, luego
cosθ=5105=525=22,
así que θ=45∘ exactamente.
Ejercicio 16.5★★
Un triángulo tiene lados b=4 y c=6 que forman un ángulo A=32π. Calcula el tercer lado a. Después, en un triángulo de lados a=7, b=5, c=4, calcula cosA y decide si A es agudo u obtuso.
Solución
Solución de Ejercicio 16.5.
a2=16+36−2×4×6×cos32π=52−48×(−21)=76, luego a=76=219≈8.7.
Para el segundo triángulo, el teorema del coseno despejado en el ángulo da
cosA=2bcb2+c2−a2=2×5×425+16−49=−408=−51,
negativo: A es obtuso.
Ejercicio 16.6★★
Sean A(1,1), B(5,−1) y C(3,5). Calcula AB⋅AC; ¿es recto el ángulo A? Calcula las tres longitudes de los lados y comprueba tu respuesta con el teorema del coseno.
Solución
Solución de Ejercicio 16.6.
AB(4,−2) y AC(2,4): AB⋅AC=8−8=0, así que el ángulo en A es recto. Lados: AB=16+4=20, AC=4+16=20 y, con BC(−2,6), BC=40. Coherencia: BC2=40=20+20=AB2+AC2, el teorema del coseno con cosA=0 (Pitágoras).
Ejercicio 16.7★★
Da una ecuación de la circunferencia de centro Ω(−2,3) y radio 5. Determina después el centro y el radio de la circunferencia
x2+y2−6x+2y−6=0.
Solución
Solución de Ejercicio 16.7.
Forma centro–radio: (x+2)2+(y−3)2=25.
Para la segunda circunferencia, completamos cuadrados:
Sean A(−3,0) y B(0,2). Usando la Proposición 16.11, halla una ecuación de la circunferencia de diámetro [AB] y comprueba que el origen O(0,0) está en ella.
Solución
Solución de Ejercicio 16.8.
M(x,y) está en la circunferencia cuando MA⋅MB=0 con MA(−3−x,−y) y MB(−x,2−y):
(−3−x)(−x)+(−y)(2−y)=x2+3x+y2−2y=0.
Para el origen: 0+0+0−0=0, así que O está en la circunferencia; geométricamente, OA(−3,0) y OB(0,2) son ortogonales, luego O ve [AB] bajo un ángulo recto. (Completando cuadrados: centro (−23,1), radio 213.)
Ejercicio 16.9★★
Halla una ecuación de la recta que pasa por P(1,3) y es perpendicular a d:2x+y−7=0, y las coordenadas del pie H de la perpendicular (el corte de las dos rectas). Deduce la distancia de P a d.
Solución
Solución de Ejercicio 16.9.
La perpendicular por P tiene como vector normal el vector director de d, es decir, (−1,2): ecuación−x+2y+c=0; pasando por P(1,3): −1+6+c=0, c=−5, luego x−2y+5=0.
Corte con d: de 2x+y=7, y=7−2x; sustituyendo, x−2(7−2x)+5=5x−9=0, luego x=59 e y=517: H(59,517). Entonces PH(54,52) y
PH=2516+254=520=525≈0.89.
Ejercicio 16.10★★
Usando ∥u+v∥2=∥u∥2+2u⋅v+∥v∥2 y su análoga para u−v, demuestra la identidad del paralelogramo:
∥u+v∥2+∥u−v∥2=2∥u∥2+2∥v∥2,
e interprétala en un paralelogramo (diagonales frente a lados).
Solución
Solución de Ejercicio 16.10.
Sumando
∥u+v∥2=∥u∥2+2u⋅v+∥v∥2y∥u−v∥2=∥u∥2−2u⋅v+∥v∥2,
los términos cruzados se cancelan y ∥u+v∥2+∥u−v∥2=2∥u∥2+2∥v∥2. En un paralelogramo de lados u y v, las diagonales son u+v y u−v: la suma de los cuadrados de las dos diagonales es igual a la suma de los cuadrados de los cuatro lados.
Ejercicio 16.11★★★
Sean A y B dos puntos con AB=4 y sea I el punto medio de [AB].
Demuestra que para todo punto M se cumple MA⋅MB=MI2−4. (Intercala I: MA=MI+IA.)
Deduce el conjunto de los puntos M tales que MA⋅MB=12.
Solución
Solución de Ejercicio 16.11.
1. Como I es el punto medio, IB=−IA y IA=2. Entonces
MA⋅MB=(MI+IA)⋅(MI−IA)=MI2−IA2=MI2−4.
2. La condición MA⋅MB=12 se convierte en MI2=16, es decir, MI=4: el conjunto es la circunferencia de centro I y radio 4.
16.6 Problema: Dos regalos del producto escalar
Problema 16.1
Problema de fin de semana — las fórmulas de adición salen de un producto escalar, la distancia a una recta de otro, y de propina las tres alturas se cortan en un punto
El producto escalar parece contabilidad (multiplicar y sumar) y, sin embargo, entrega casi de balde dos tesoros que resistieron siglos de persecución de ángulos: las fórmulas de adición de la trigonometría (¡calcular cos15∘ de forma exacta!) y la distancia de un punto a una recta en una fracción limpia. Como regalo de despedida demuestra que las tres alturas de cualquier triángulo pasan por un mismo punto. Las cuatro caras del Teorema 16.2 pasarán lista.
Parte I — Soltura.
Para u(3,4) y v(−1,2): calcula u⋅v, las dos normas y el ángulo que forman los vectores (con una décima de grado).
Cara física: se arrastra un trineo 10 m con una fuerza de 50 N que forma 60∘ con el suelo. Calcula el trabajo W=F⋅d.
Teorema del coseno (Teorema 16.8): dos lados de 5 y 7 forman un ángulo de 60∘; halla el tercer lado de forma exacta.
Al revés: un triángulo tiene lados 4, 6 y 8. Calcula el coseno del ángulo opuesto al lado 8, clasifica el ángulo y dalo con una décima de grado.
Parte II — Primer regalo: las fórmulas de adición. Sean u=(cosa,sina) y v=(cosb,sinb): dos vectores unitarios de ángulos a y b.
Calcula u⋅v dos veces, una con coordenadas y otra con las normas y el ángulo que forman los vectores, y concluye la fórmula madre:
cos(a−b)=cosacosb+sinasinb.
Sustituye b por −b (¡paridad del seno y del coseno!) para obtener cos(a+b).
Obtén sin(a+b) a partir de la identidad de los ángulos complementarios sinx=cos(2π−x) aplicada a x=a+b.
Por fin valores exactos: calcula cos15∘ (como cos(45∘−30∘)) y sin75∘. Comprueba los dos numéricamente.
Toma b=a para deducir las fórmulas del ángulo doble: cos2a (en sus tres formas) y sin2a.
A partir de cos2a=1−2sin2a, calcula sin215∘ y después sin15∘ como un radical anidado, y comprueba que su cuadrado coincide con el valor 46−2 que da el método de la pregunta 9.
Parte III — Segundo regalo: la distancia a una recta.
Sea d la recta ax+by+c=0, con vector normal n(a,b) (Proposición 16.12), y sea P(x0,y0) un punto. Tomando un punto A cualquiera de d, explica por qué la distancia de P a d es ∥n∥AP⋅n y deduce la fórmula
dist(P,d)=a2+b2∣ax0+by0+c∣.
Calcula la distancia de P(5,6) a 3x+4y−12=0.
Escribe la ecuación de la circunferencia de centro (5,6)tangente a esa recta.
Contrasta la fórmula: calcula la distancia del origen a 3x+4y−12=0 y verifícala calculando explícitamente el pie de la perpendicular desde el origen.
Triángulo A(0,0), B(6,0), C(2,5): calcula su área tomando como base [AB]; calcula después la distancia de B a la recta (AC) y comprueba que reproduce la misma área.
La circunferencia de centro (2,1) y radio 2, frente a la recta x+y−6=0: calcula la distancia del centro a la recta y clasifica su posición relativa (secante, tangente o exterior).
Deduce la Proposición 16.11 en una línea: el conjunto de los puntos M con MA⋅MB=0 es la circunferencia de diámetro [AB].
Las alturas: sea H el corte de las alturas desde A y desde B en un triángulo ABC (de modo que HA⋅BC=0 y HB⋅CA=0). Demuestra la identidad
HA⋅BC+HB⋅CA+HC⋅AB=0
desarrollándolo todo desde H con Chasles, y concluye que H está también sobre la altura desde C: las tres alturas son concurrentes (en el ortocentro).
Final: cuatro caras, tres trofeos. ¿Qué cara del Teorema 16.2 llevó las fórmulas de adición, cuál la fórmula de la distancia y cuál el ortocentro? ¿Y por qué “calcular dos veces la misma cantidad” es el lema de todo el capítulo?
3.W=50×10×cos60∘=250 julios: solo trabaja la componente en la dirección del movimiento.
4.c2=25+49−2×35×21=39: c=39.
5.cosγ=2×4×616+36−64=−41: negativo, el ángulo es obtuso: γ≈104.5∘.
6. Con coordenadas: u⋅v=cosacosb+sinasinb. Con geometría: son dos vectores unitarios, luego u⋅v=1×1×cos(a−b). Igualando los dos cálculos del mismo número: cos(a−b)=cosacosb+sinasinb.
9.cos15∘=cos45∘cos30∘+sin45∘sin30∘=22⋅23+22⋅21=46+2≈0.966. Y sin75∘=cos15∘: el mismo valor.
10. Con b=a en las preguntas 7 y 8: cos2a=cos2a−sin2a=2cos2a−1=1−2sin2a (usando cos2+sin2=1), y sin2a=2sinacosa.
11.sin215∘=21−cos30∘=42−3, luego sin15∘=22−3. Elevando al cuadrado 46−2: 166−212+2=168−43=42−3: el mismo número con dos disfraces.
12.AP se descompone en una parte paralela a d (invisible para n) y otra perpendicular a d, cuya longitud es la distancia buscada; multiplicar escalarmente por la normal unitaria ∥n∥n mata la primera parte y mide la segunda. Con A en d: AP⋅n=ax0+by0−(axA+byA)=ax0+by0+c, de donde la fórmula. Ejemplo: 5∣15+24−12∣=527=5.4.
13. Radio =5.4: (x−5)2+(y−6)2=29.16.
14. Distancia =5∣−12∣=2.4. Pie: la perpendicular por el origen es (3t,4t); sobre la recta: 9t+16t=12, t=2512: el pie es (2536,2548), a distancia 5t=2560=2.4. La fórmula y el cálculo honrado coinciden.
15. Base AB=6 y altura = distancia de C a (AB) (el eje y=0): 5; área 15. Recta (AC): 5x−2y=0, y dist(B,(AC))=29∣30∣; entonces 21×AC×2930=21×29×2930=15: la misma área, con cualquiera de las dos alturas.
16.dist=2∣2+1−6∣=23≈2.12>2: la recta pasa de largo sin tocar la circunferencia; son exteriores.
17. Intercalamos I: MA⋅MB=(MI+IA)⋅(MI+IB)=MI2+MI⋅(IA+IB)+IA⋅IB. El término central muere (IA+IB=0) y IA⋅IB=−IA2=−4AB2 (vectores opuestos de longitud 2AB).
18.MA⋅MB=0⟺MI2=4AB2⟺MI=2AB: la circunferencia de centro I y radio 2AB, o sea, la de diámetro [AB].
19. Desarrollando cada pareja desde H (BC=HC−HB, etc.):
HA⋅HC−HA⋅HB+HB⋅HA−HB⋅HC+HC⋅HB−HC⋅HA=0:
todo se cancela por parejas; la identidad vale para cuatro puntos cualesquiera. Para nuestro H, los dos primeros productos escalares se anulan por hipótesis, luego HC⋅AB=0: H está sobre la altura desde C. Tres alturas, un punto.
20. Las fórmulas de adición salieron de calcular un mismo producto escalar con la cara de las coordenadas y con la de las normas y el ángulo; la fórmula de la distancia, de la cara de la proyección; el ortocentro, de la cara de la bilinealidad (Chasles y desarrollar). Calcula dos veces la misma cantidad, iguala y cae un teorema: ese es todo el oficio del producto escalar.