Un vector codifica un desplazamiento: una dirección y una longitud, independientemente de el punto de partida. Vectores dar pruebas limpias de hechos geométricos y, una vez coordenadas entra en escena, redúcelos a pequeños cálculos. ellos será una herramienta clave en Capítulo 7 y, posteriormente, para el escalar producto en Capítulo 16.
6.1 Traducciones y vectores
Definición 6.1(Vector)
Dados dos puntos A y B, el vectorAB representa el desplazamiento de A a B: tiene un dirección (el sentido de la línea (AB), junto con el camino de recorrerlo, desde A hacia B) y un longitud (la distancia AB, también escrita AB). Dos vectores son igual cuando codifican el mismo desplazamiento: AB=CD significa que aplicando los dos desplazamientos a cualquier punto da el mismo resultado.
Proposición 6.2(Vectores iguales y paralelogramos)
AB=CD exactamente cuando ABDC (¡en este orden!) es un paralelogramo, posiblemente uno aplanado — equivalentemente, cuando [AD] y [BC] tiene el mismo punto medio.
Demostración.Admitido a este nivel.∎
Igual vectoresAB=CD: misma dirección, mismo camino, misma longitud. El cuadrilátero ABDC es un paralelogramo.
Notación 6.3
Un vector suele denominarse con una sola letra, u o v, cuando el los puntos finales no importan. El zero vector0=AA es el desplazamiento que no mueve nada. El opuesto de AB es BA: misma longitud, en sentido opuesto. escribimos BA=−AB.
6.2 Añadiendo vectores
Definición 6.4(Suma de dos vectores)
El sumau+v es el desplazamiento obtenido realizando u y luego v.
Teorema 6.5(Relación de Chasles)
Para tres puntos cualesquiera A, B, C:
AB+BC=AC.
Demostración. Pasar de A a B, luego de B a C, es un desplazamiento que toma A a C: es el desplazamiento codificado por AC. ∎
Observación 6.6(Regla del paralelogramo)
Para sumar dos vectores extraídos del mismo punto, AB+AC, Completa el paralelogramo ABDC: el suma es la diagonal AD. De hecho AC=BD, entonces AB+AC=AB+BD=AD por Chasles’ relación.
Dos fotos del suma: de punta a cola (pariente de Chasles, izquierda) y la regla del paralelogramo (derecha).
Ejemplo 6.7(Simplificando con Chasles)
Simplificar MN+NP+PQ: encadenando los desplazamientos da MQ. Simplifique AB−AC: reescriba el diferencia como un suma con el opuesto vector,
AB−AC=AB+CA=CA+AB=CB.
6.3 Multiplicar un vector por un número
Definición 6.8(escalera múltiple)
Sea u un vector distinto de cero y k un numero real. El vectorku tiene la misma dirección que u, longitud ∣k∣×∥u∥ y apunta en la misma dirección como u si k>0, al revés si k<0. Para k=0, 0u=0.
Definición 6.9(Colinealidad)
Dos vectoresu y v son colineal cuando tengan el mismo dirección, es decir, cuando v=ku para algún k real (o uno de ellos es 0).
Observación 6.10
La colinealidad es el lenguaje vector para paralelismo y alineación:
las líneas (AB) y (CD) son paralelas exactamente cuando AB y CD son colineal;
los puntos A, B, C están alineados exactamente cuando AB y AC son colineal.
Demostración. 1–3 reformula, coordenada por coordenada, lo que hacen los desplazamientos: por instancia que realiza u, luego v mueve un punto horizontalmente a luego c, por lo tanto, a+c en total. El punto 4 es la fórmula de la distancia. de Teorema 5.4 aplicado a un segmento que representa u. ∎
Demostración. Si v=ku, entonces c=ka y d=kb, entonces ad−bc=a(kb)−b(ka)=0. Lo mismo vale si u=kv o si vector es cero.
Por el contrario, supongamos ad−bc=0 con u=0, digamos a=0 (el caso b=0 es similar). Establecer k=ac; entonces c=ka y ad=bc=b(ka) dan, después de dividir por a=0, d=kb. Entonces v=ku. ∎
Ejemplo 6.14
¿Son u(3,−2) y v(−6,4)colineal? calcular ad−bc=3×4−(−2)×(−6)=12−12=0: si, y efectivamente v=−2u. Para u(3,−2) y w(1,5): 3×5−(−2)×1=17=0: no colineal.
Método 6.15(Alineación y paralelismo)
Para demostrar que tres puntos A, B, C están alineados:
Deje A(0,2), B(4,0), C(6,3). Encuentra el coordenadas del punto. D tal que ABCD es un paralelogramo, es decir, tal que AB=DC.
Solución
Solución de Ejercicio 6.5.
AB(4,−2) y DC(6−xD,3−yD). la condición AB=DC da 6−xD=4 y 3−yD=−2, por lo que D(2,5).
Ejercicio 6.6★★
Deje A(−2,1), B(1,3), C(4,−1).
Calcular el coordenadas del punto M tal que AM=AB+AC.
¿Qué es el cuadrilátero ABMC? Justificar.
Solución
Solución de Ejercicio 6.6.
1.AB(3,2) y AC(6,−2), entonces AB+AC=(9,0) y M=(−2+9,1+0)=(7,1).
2. Por la regla del paralelogramo, AM=AB+AC significa que ABMC es un paralelogramo (M es el cuarto vértice opuesto A). Se puede comprobar: AB(3,2) y CM(7−4,1−(−1))=(3,2) son iguales.
Ejercicio 6.7★★
Deje A(1,−1), B(4,1), C(10,5). Son los puntos A, B, C ¿alineado? Misma pregunta para A(0,3), B(2,2), C(8,−1).
Solución
Solución de Ejercicio 6.7.
Primer triple: AB(3,2), AC(9,6); 3×6−2×9=0: alineado (AC=3AB).
Segundo triple: AB(2,−1), AC(8,−4); 2×(−4)−(−1)×8=−8+8=0: alineado también (AC=4AB).
Ejercicio 6.8★★
Sean A(1,2), B(5,4), C(6,1), D(2,−1). Demuestre que (AB) y (CD) son paralelos, entonces ABCD es un paralelogramo. cual ¿La verificación implica el otro?
Solución
Solución de Ejercicio 6.8.
AB(4,2) y DC(6−2,1−(−1))=(4,2): los dos vectores son igual, por lo que ABCD es un paralelogramo y, en particular, (AB)∥(CD). La propiedad del paralelogramo es la más fuerte: implica el paralelismo (colinealidad del vectores), no al revés.
Ejercicio 6.9★★
Sea ABC un triángulo y sea I el punto definido por AI=32AB. Con A(0,0), B(6,3), C(2,5) (para que los cálculos sean simples):
sea J tal que CJ=32CB; calcular el coordenadas de J;
muestra que (IJ) es paralelo a (AC).
Solución
Solución de Ejercicio 6.9.
1.AB(6,3), entonces AI=32AB=(4,2) y I(4,2).
2.CB(6−2,3−5)=(4,−2), entonces CJ=32CB=(38,−34) y J(2+38,5−34)=(314,311).
3.IJ(314−4,311−2)=(32,35) y AC(2,5). Colinealidad criterio:
32×5−35×2=310−310=0:
los vectores son colineal, por lo que (IJ) es paralelo a (AC). (Tanto I como J siéntate a un tercio del camino desde el costado hacia B: el pequeño El triángulo IBJ es una reducción de ABC).
Ejercicio 6.10★★★
Sea ABCD cualquier cuadrilátero y sea I, J, K, L el puntos medios de [AB], [BC], [CD], [DA]. Usando coordenadasA(xA,yA), etc., muestran que IJ=LK y concluyen que el puntos medios de los lados del cuadrilátero cualquier forman un paralelogramo.
y el mismo cálculo funciona para el segundo coordenadas. entonces IJ=LK (ambos iguales a 21AC) y IJKL es un paralelogramo, cualquiera que sea el aspecto del cuadrilátero ABCD.
6.6 Problema: el álgebra de las flechas
Problema 6.1
Problema de fin de semana — Gimnasia Chasles, la centroide reprobado en dos líneas, y fuerzas en equilibrio: ¿qué? los vectores son realmente para
El octavo grado demostró que las medianas de un triángulo se encuentran en dos tercios. de su longitud — con un ingenioso paralelogramo escondido en su interior el triángulo (el problema del centroide del fin de semana del volumen de la escuela secundaria). Vectores reprenderlo en dos líneas y reparte la concurrencia gratis. Eso es lo que Esta nueva álgebra es para: los teoremas se convierten en cálculos con flechas. Este problema entrena el cálculo (Chasles sobre todo), ofrece la prueba de dos líneas, amplía Varignon (Ejercicio 6.10), y termina donde nació vectores: fuerzas y velocidades.
Parte I — Chasles gymnastics.
Simplifica usando la relación de Chasles (Teorema 6.5): AB+BC+CD; MA−MB; AB+CD+BC+DA.
El truco del origen: muestra que para cualquier punto O, AB=OB−OA.
Probar las dos caracterizaciones del punto medioI de [AB]:
IA+IB=0andOI=21(OA+OB)for any O.
Usando AB=DC, vuelva a encontrar el cuarto vértice D del paralelogramo ABCD con A(−1,2), B(3,4), C(6,0) — y comparar con el respuesta del truco del punto medio de Problema 5.1.
Agregando un vectoru fijo a cada punto del plano realiza qué transformación — la que descubierto con dos espejos en el problema de fin de semana de dos espejos del volumen de Escuela Secundaria y dos medias vueltas en el problema de fin de semana de medias vueltas del volumen de la escuela secundaria? calcular el imagen de (1,2) bajo u=(3,−1).
Parte II — The centroid, third proof. Definir el punto G de un triángulo ABC mediante el elegante condición
GA+GB+GC=0.
Usando el truco del origen, demuestre que esta condición determina G de forma única: OG=31(OA+OB+OC) para cualquier O — entonces el coordenadas de G son los promedios de los vértices (el problema del centroide del fin de semana del volumen de la escuela secundaria lo vio numéricamente).
Pruebe AG=31(AB+AC), y, escribiendo K para el punto medio de [BC], AK=21(AB+AC). Concluir: AG=32AK — los dos tercios teorema, re-probado.
¿Por qué pasan las medianas de B y de C? el mismoG sin más cálculos? Compare las tres pruebas disponibles de este teorema — paralelogramo oculto de grado 8, coordenadas, vectores — en una frase cada uno.
Comprobación numérica: A(1,1), B(5,2), C(3,6). Calcule G, luego K, luego verifique AG=32AK con la colinealidad criterio (Teorema 6.13).
Física lee G como el punto de equilibrio de tres iguales masas en los vértices. Duplicar la masa en A (masas 2,1,1): el punto de equilibrio pasa a ser OG′=42OA+OB+OC. Calcule G′ para el triángulo de pregunta 9 y compare su posición con G.
Parte III — Collinearity at work.
¿Son u(3,−2) y v(−6,4)colineal? y w(2,5), z(4,9)? decidir con el criterio determinante.
Son los puntos A(1,2), B(3,5), C(7,11) ¿alineado?
Más allá de Varignon (Ejercicio 6.10): en cualquier cuadrilátero ABCD, el bimedianas se une al puntos medios de lados opuestos ([IK] y [JL]). Usando posición vectores (OI=21(OA+OB), etc.), muestran que ambas bimedianas tienen la mismo punto medio, de posición vector41(OA+OB+OC+OD): el centroide del cuadrilátero.
Tales en una línea: M y N son los puntos definidos por AM=31AB y AN=31AC. calcular MN en términos de BC y concluir paralelismo y proporción.
Generalizar la pregunta 14 a una proporción arbitraria k, y Indique en una oración cómo el cálculo vector absorbe el teorema punto medio (el teorema punto medio) y Tales (teorema de Tales) a la vez.
Parte IV — Forces and velocities.
Un barco es empujado por una corriente de 3 km/h hacia el este mientras remaba a 4 km/h hacia el norte. dar el resultante velocidad vector, su magnitud y describir la velocidad real curso. (Aparece un triple muy antiguo.)
Tres fuerzas actúan sobre un anillo: u(2,1), v(−3,2), w(1,−3). Calcula la resultante. ¿Qué hace el anillo? ¿Y por qué el suma de las flechas? a lo largo de cualquier polígono cerrado siempre 0 (Chasles)?
Dos fuerzas u(4,−1) y v(−1,3) actúan sobre un gancho. ¿Qué tercera fuerza mantiene el gancho en equilibrio?
Un nadador cruza un río en línea recta en 2 m/s; la corriente corre a 1.5 m/s. Dale el velocidad resultante y su magnitud. el río es 50 m de ancho: ¿cuánto dura el cruce y cuánto tiempo ¿Qué tan abajo aterriza el nadador?
Final: un objeto, tres disfraces — desplazamiento flecha, par de coordenadas, fuerza o velocidad. Enumere el tres teoremas clásicos, este problema volvió a demostrarse con vector álgebra y nombre la cantidad geométrica única vectores de este capítulo aún no puede medir — el herramienta que lo soluciona llega con el producto escalar, en grado 11.
Solución
Solución de Problema 6.1.
1.AB+BC+CD=AD; MA−MB=MA+BM=BA; AB+BC+CD+DA=AA=0 (reordenando el tercer suma).
2.OB−OA=AO+OB=AB de Chasles.
3.I es el punto medio de [AB] exactamente cuando IA=−IB, es decir IA+IB=0. Luego, para cualquier O: 0=IO+OA+IO+OB, entonces 2OI=OA+OB — y viceversa.
4.AB=(4,2) y D satisfacen DC=AB: D=C−(4,2)=(2,−2) — el mismo D que Problema 5.1, una línea más rápida.
5. La traducción de vectoru — exactamente la transformación producida por dos espejos paralelos o dos medias vueltas. Imagen de (1,2): (4,1).
6.En expansión cada GX como GO+OX: 3GO+OA+OB+OC=0, entonces OG=31(OA+OB+OC): uno y sólo uno de esos puntos, cuyos coordenadas son los promedios de los tres vértices’.
7.AB+AC=(AG+GB)+(AG+GC)=2AG+(GB+GC)=2AG−GA=3AG, de donde AG=31(AB+AC). El punto medio La fórmula (pregunta 3, vista desde A) da AK=21(AB+AC). Comparando: AG=32AK — G se encuentra en la mediana [AK], a dos tercios del camino desde A.
8. La condición definitoria trata A, B, C idénticamente, por lo que el mismo cálculo de B o de C coloca el mismoG en dos tercios de esas medianas: la concurrencia no cuesta nada. La prueba del paralelogramo fue ingenioso pero ad hoc; coordenadas cálculo pero oscuro; vectores hace visible la simetría y la prueba de dos líneas.
9.G(31+5+3,31+2+6)=(3,3); K(4,4); AG=(2,2) y AK=(3,3): determinante 2×3−2×3=0, colineal y, de hecho, AG=32AK.
10.G′(42+5+3,42+2+6)=(2.5,2.5): tirado de G(3,3) hacia el vértice duplicado A(1,1), como debe ser un punto de equilibrio.
11.3×4−(−2)(−6)=12−12=0: colineal (v=−2u). 2×9−5×4=−2=0: no colineal.
13.OI=21(OA+OB) y OK=21(OC+OD), entonces el punto medio de [IK] tiene la posición vector21(OI+OK)=41(OA+OB+OC+OD) — y el cálculo para [JL] da el mismo vector. Las dos bimedianas (y, por Varignon, las diagonales del paralelogramo IJKL) todas comparten este centro: el centroide del cuadrilátero.
14.MN=AN−AM=31AC−31AB=31BC: entonces (MN)∥(BC) y MN=31BC.
15. Con AM=kAB y AN=kAC: MN=kBC — uno línea que contiene el teorema punto medio (k=21) y Tales (cualquier k): la razón pasa por la resta intacto.
16. Resultante (3,4), magnitud 9+16=5 km/h: el barco realmente viaja noreste a norte a lo largo del triángulo 3–4–5 hipotenusa.
17.u+v+w=(0,0): el anillo permanece quieto — equilibrio. A lo largo de un polígono cerrado A1A2…AnA1, Chasles telescópicamente el suma para A1A1=0: dar vueltas te trae de vuelta.
18.w=−(u+v)=−(3,2)=(−3,−2).
19. Resultante (1.5,2), magnitud 2.25+4=2.5 m/s. Cruce: 50 m a 2 m/s a través de: 25 s; deriva: 1.5×25=37.5 m aguas abajo.
20. Reprobado este fin de semana: los dos tercios del centroide teorema (pregunta 7), el centro bimediano/Varignon (pregunta 13), Tales–punto medio (preguntas 14–15). ¿Qué flechas todavía? no puedo hacer: medir anglos (y por lo tanto las longitudes en direcciones arbitrarias) — el producto escalar de grado 11 es Precisamente el instrumento que falta.