La trigonometría empieza en los triángulos rectángulos, pero su verdadera casa es la circunferencia unidad, donde el coseno y el seno pasan a ser funciones de un número real cualquiera. Este capítulo instala el radián, el enrollamiento de la recta real sobre la circunferencia, los valores exactos que hay que saberse de memoria y las simetrías que generan todas las identidades clásicas. El estudio de cos y sin como funciones (variación, derivadas) se lleva a cabo en el Capítulo 24.
14.1 Radianes y enrollamiento
Definición 14.1(Radián)
Sea C la circunferencia de radio 1 centrada en el origen O y sea I(1,0). La medida en radianes de un ángulo central de C es la longitud del arco que recorta sobre C. Como la circunferencia completa mide 2π:
360∘=2π rad,180∘=π rad,1 rad=π180∘≈57.3∘.
Método 14.2(Convertir)
Los grados y los radianes son proporcionales: multiplica por 180π para pasar de grados a radianes y por π180 en sentido contrario. Por ejemplo, 60∘=60×180π=3π y 43π=43×180∘=135∘.
Definición 14.3(Enrollar la recta sobre la circunferencia)
A cada número realt le asociamos el punto M(t) de C que se obtiene recorriendo una distancia ∣t∣ sobre la circunferencia desde I, en sentido antihorario si t≥0 y en sentido horario si t<0. Como la longitud de la circunferencia es 2π, los números t y t+2kπ (k∈Z) llegan al mismo punto: M(t+2kπ)=M(t).
Ejemplo 14.4
M(0)=I; M(2π)=(0,1), lo más alto de la circunferencia; M(π)=(−1,0); M(−2π)=(0,−1); y M(49π)=M(4π+2π)=M(4π).
14.2 Coseno y seno
Definición 14.5(Coseno y seno)
Para todo real t, el coseno y el seno de t son las coordenadas del punto M(t) de la circunferencia unidad:
M(t)=(cost,sint).
La circunferencia unidad: el número realt, enrollado en sentido antihorario desde I, aterriza en el punto M(t), cuyas coordenadasdefinencost y sint.
Proposición 14.6(Primeras propiedades)
Para todos t∈R y k∈Z:
−1≤cost≤1,−1≤sint≤1,cos2t+sin2t=1,
cos(t+2kπ)=cost,sin(t+2kπ)=sint.
Demostración.M(t) está en la circunferencia unidad, así que sus coordenadas están entre −1 y 1 y cumplen la ecuación de la circunferencia x2+y2=1, que es la identidad cos2t+sin2t=1. La periodicidad no es más que otra forma de escribir M(t+2kπ)=M(t) (Definición 14.3). ∎
Ejemplo 14.7
Si sint=53 y t∈[2π,π] (segundo cuadrante), entonces cos2t=1−259=2516, luego cost=±54; en el segundo cuadrante la abscisa es negativa, así que cost=−54.
Los valores que hay que saberse de memoria:
t
0
6π
4π
3π
2π
[6pt] cost
1
23
22
21
0
[6pt] sint
0
21
22
23
1
Observación 14.8
Una ayuda para la memoria: los senos se leen 20,21,22,23,24, y los cosenos son la misma lista al revés.
Demostración. Cada línea expresa una simetría de la circunferencia.
M(−t) es el simétrico de M(t) respecto del eje x: la abscisa no cambia y la ordenada cambia de signo.
M(π−t) es el simétrico de M(t) respecto del eje y: retroceder t desde π lleva al punto opuesto en horizontal al que se alcanza avanzando t desde 0. La abscisa cambia de signo y la ordenada no.
M(π+t) es diametralmente opuesto a M(t) (medio giro): las dos coordenadas cambian de signo.
M(2π−t) es el simétrico de M(t) respecto de la diagonal y=x, que intercambia las dos coordenadas. ∎
Los cuatro puntos asociados: M(−t) es el reflejo de M(t) respecto del eje x; M(π−t), respecto del eje y; y M(π+t) es el diametralmente opuesto. Todas las identidades de la Proposición 14.9 se leen en este dibujo.
Ejemplo 14.10
cos32π=cos(π−3π)=−cos3π=−21, y sin67π=sin(π+6π)=−sin6π=−21. La tabla de cinco valores, ampliada con las simetrías, cubre toda la circunferencia.
14.4 Resolución de ecuaciones trigonométricas
Teorema 14.11(Las ecuaciones cost=cosa y sint=sina)
Demostración. Dos puntos de la circunferencia unidad tienen la misma abscisa exactamente cuando son iguales o simétricos respecto del eje x; por la Proposición 14.9, el simétrico de M(a) es M(−a). Así que cost=cosa significa M(t)=M(a) o M(t)=M(−a), es decir, t=±a salvo un múltiplo de 2π. De igual modo, ordenadas iguales significan puntos iguales o simétricos respecto del eje y, y el simétrico de M(a) es M(π−a). ∎
Método 14.12(Resolver cost=c en un intervalo)
Halla un ángulo a con cosa=c, a partir de la tabla de valores conocidos.
Escribe las soluciones generales t=±a+2kπ (Teorema 14.11).
Elige los enteros k que caen dentro del intervalo pedido y enumera las soluciones.
Procede igual con sint=c, con t=a+2kπ o t=π−a+2kπ.
Ejemplo 14.13
Resolvamos cost=21 en (−π,π]. Una solución de cosa=21 es a=3π. Las soluciones generales son t=3π+2kπ y t=−3π+2kπ. Dentro de (−π,π] solo aporta k=0: t∈{−3π,3π}.
Resolvamos sint=−22 en [0,2π). Un ángulo es a=−4π; las soluciones son t=−4π+2kπ y t=π+4π+2kπ=45π+2kπ. En [0,2π): t=47π (de k=1) y t=45π.
Resolución de cost=21: la recta vertical x=21 (en naranja) corta la circunferencia unidad en dos puntos, simétricos respecto del eje x; de ahí las dos familias de soluciones t=±3π+2kπ.
14.5 Ejercicios
Ejercicio 14.1★
Pasa a radianes: 30∘, 45∘, 120∘, 270∘. Pasa a grados: 5π, 65π, 47π, 92π.
Solución
Solución de Ejercicio 14.1.
A radianes: 30∘=6π, 45∘=4π, 120∘=32π, 270∘=23π.
A grados: 5π=36∘, 65π=150∘, 47π=315∘, 92π=40∘.
Ejercicio 14.2★
Sitúa sobre la circunferencia unidad los puntos M(t) para
t=32π,t=−4π,t=617π,t=−27π,
después de reducir cada uno, módulo 2π, a un valor de (−π,π].
Solución
Solución de Ejercicio 14.2.
32π y −4π ya están en (−π,π]: segundo cuadrante y cuarto cuadrante, respectivamente.
617π−2π=65π: segundo cuadrante, cerca del semieje x negativo.
−27π+4π=2π: lo más alto de la circunferencia, (0,1).
cost=23: una solución es 6π, luego t=±6π (los desplazamientos de 2kπ salen del intervalo).
sint=21: t=6π o t=π−6π=65π.
cost=−1: el único punto de abscisa−1 es M(π), luego t=π.
Ejercicio 14.7★★
Resuelve en [0,2π):
sint=−23,cost=0,2sint+1=0.
Solución
Solución de Ejercicio 14.7.
sint=−23: partiendo de a=−3π, las familias son −3π+2kπ y π+3π+2kπ; en [0,2π): t=34π y t=35π.
cost=0: t=2π y t=23π.
2sint+1=0 significa sint=−21: partiendo de a=−6π, en [0,2π): t=67π y t=611π.
Ejercicio 14.8★★
Resuelve en R la ecuacióncos2t=cost. (Usa el Teorema 14.11 con a=t y discute las dos familias de soluciones.)
Solución
Solución de Ejercicio 14.8.
Por el Teorema 14.11, cos2t=cost significa 2t=t+2kπ o 2t=−t+2kπ, es decir, t=2kπ o t=32kπ (k∈Z). La primera familia está contenida en la segunda (tomando k múltiplo de 3), así que el conjunto de soluciones es
S={32kπ:k∈Z}
o, sobre la circunferencia, los tres puntos M(0), M(32π) y M(34π).
Ejercicio 14.9★★
Demuestra que para todo real x,
(cosx+sinx)2+(cosx−sinx)2=2.
Solución
Solución de Ejercicio 14.9.
Desarrollando los dos cuadrados y usando cos2x+sin2x=1:
Una rueda de radio 30 cm rueda sin deslizar. ¿Qué ángulo (en radianes y después en grados) gira cuando la bicicleta avanza 1.5 m? ¿Cuánto avanza la bicicleta en una vuelta completa de la rueda?
Solución
Solución de Ejercicio 14.10.
Rodar sin deslizar significa que la longitud del arco es igual a la distancia recorrida: rθ=150 cm da θ=30150=5 rad =5×π180≈286.5∘. Una vuelta completa hace avanzar la bicicleta la longitud de la circunferencia, 2π×30=60π≈188.5 cm, o sea, unos 1.88 m.
Ejercicio 14.11★★★
Resuelve en (−π,π] la inecuación cost≤21. (Esboza la circunferencia unidad, marca la región donde la abscisa es como mucho 21 y lee el intervalo de valores de t.)
Solución
Solución de Ejercicio 14.11.
Sobre la circunferencia unidad, los puntos de abscisa exactamente 21 son M(±3π). Los puntos de abscisacomo mucho21 forman el arco situado a la izquierda de la recta vertical x=21, que se recorre cuando t va de 3π hasta π, o de −π hasta −3π. Por tanto, en (−π,π]:
S=(−π,−3π]∪[3π,π].
(Los extremos ±3π están incluidos porque la desigualdad no es estricta.)
14.6 Problema: La noria y la marea
Problema 14.1
Problema de fin de semana — los radianes como distancia rodada y la circunferencia unidad como reloj maestro de todo fenómeno periódico
Una noria te lleva alrededor de un círculo; la marea sube y baja el agua del puerto siguiendo ese mismo círculo matemático. Todo fenómeno periódico (ruedas, mareas, sonido, estaciones) lee su horario en la circunferencia unidad de este capítulo (Definición 14.5), y las ecuaciones del Método 14.12 dan los instantes exactos. Este problema convierte, enrolla, modeliza y resuelve, y de paso deja claro por qué los matemáticos miden los ángulos en radianes.
La gracia de los radianes: un arco de ángulo t (en radianes) sobre una circunferencia de radio r mide exactamente rt. ¿Qué arco recorta un ángulo de 2radianes en una circunferencia de radio 3 m? (Sin ningún π: de eso se trata.)
Una rueda de radio 30 cm rueda 1 km sin deslizar. ¿Cuántos radianes ha girado y cuántas vueltas completas son?
Sitúa sobre la circunferencia unidad y evalúa de forma exacta: cos32π, sin(−4π) y cos619π (reduce antes módulo 2π; Proposición 14.9).
Un ángulo t∈(2π,π) cumple sint=53. Usando cos2t+sin2t=1 y el cuadrante, halla cost y tant.
Parte II — La noria. Una noria gigante tiene radio 60 m, su eje está a 65 m del suelo y da una vuelta cada 30 minutos. Subes en el punto más bajo en el instante t=0 (en minutos), así que tu altura cumple
h(t)=65−60cos(15πt).
Justifica la fórmula: comprueba el ángulo girado al cabo de t minutos y la altura en t=0, y explica el signo menos.
Calcula tu altura en t=7.5, t=15 y t=20 minutos (valores exactos).
¿En qué instante estás por primera vez a 95 m? (Resuelve h(t)=95 con el Método 14.12.)
¿Durante qué intervalo de tiempo del viaje estás al menos a 95 m de altura, y cuánto dura en total? (Compara con el Ejercicio 14.11.)
¿Dónde cambia más deprisa la altura? Compara la subida del primer minuto (h(1)−h(0)) con la subida entre los minutos 7 y 8, y formula la observación (la herramienta que la vuelve exacta, la derivada de la sinusoide, llega el año que viene).
Turno del ingeniero: diseña la fórmula de la altura de una noria de altura máxima 40 m, altura mínima 4 m y periodo 12 minutos, en la que se sube por abajo en t=0.
Parte III — La marea y las simetrías de la circunferencia. En un puerto, el calado en metros, t horas después de medianoche, es
d(t)=7+3sin(6πt).
Da el calado máximo y el mínimo, los instantes en que se producen por primera vez y el periodo de la marea.
Un carguero necesita 8.5 m de agua. Resuelve d(t)≥8.5 en [0,12): ¿en qué ventana puede entrar y cuánto dura la ventana? ¿Cuándo se abre la siguiente?
Vuelve a deducir dos identidades de ángulos asociados directamente de las simetrías de la circunferencia: sin(π−t)=sint (simetría respecto del eje vertical) y cos(π+t)=−cost (medio giro), y enuncia la identidad de los ángulos complementarios cos(2π−t)=sint.
Paridad (con el vocabulario del Problema 11.1): clasifica sin, cos y t↦sint+t3 como pares o impares, con demostraciones de una línea a partir de la circunferencia.
Resuelve en [0,2π): 2sin2t−sint−1=0. (Es una ecuación de segundo grado disfrazada: factorízala como en el Problema 10.1 y lee después la circunferencia.)
Parte IV — El ángulo del matemático.
¿Cuántos grados es 1radián? Y una trampa de calculadora: ¿qué es mayor, sin(1) (en modo radianes) o sin(1∘), y por qué factor aproximadamente? ¿Moraleja sobre la configuración de la calculadora?
Resuelve cost=sint en [0,2π), usando la circunferencia (¿dónde coinciden la abscisa y la ordenada?).
Para ángulos pequeños, el arco y su seno casi coinciden: compara sin(0.1) con 0.1 (cinco decimales) y da el error relativo. Esta “aproximación de ángulos pequeños” gobierna barcos y péndulos; el teorema que hay detrás (tsint→1) es una estrella del capítulo de límites del año que viene.
Final: la circunferencia unidad como reloj maestro, una frase por punto: los radianes convierten los ángulos en números honrados (arco = radio × ángulo); el coseno y el seno son la sombra y la altura de la aguja del reloj; las simetrías de la circunferencia son las identidades; resolver cost=c lee los horarios en el reloj; y todo fenómeno periódico (rueda, marea, sonido) es ese mismo reloj disfrazado.
Solución
Solución de Problema 14.1.
1.30∘=6π; 135∘=43π; 300∘=35π. Y 43π=135∘; 65π=150∘.
2. Longitud rt=3×2=6 m. Los radianes convierten la longitud del arco en un producto sin más; los grados arrastrarían un 180π a cada fórmula.
4.cos32π=−21; sin(−4π)=−22; 619π−2π=67π, luego cos619π=cos67π=−23.
5.cos2t=1−259=2516; en el segundo cuadrante el coseno es negativo: cost=−54, y tant=−4/53/5=−43.
6. En t minutos la noria gira 30t×2π=15πt. En t=0: h=65−60=5 m, el andén de embarque, abajo del todo (la altura del eje menos el radio). El signo menos te coloca por debajo del eje cuando el ángulo girado es 0.
7.h(7.5)=65−60cos2π=65 m (la altura del eje); h(15)=65+60=125 m (lo más alto); h(20)=65−60cos34π=65+30=95 m.
8.65−60cos15πt=95 da cos15πt=−21: la primera solución es 15πt=32π, es decir, t=10 minutos.
9.cos15πt≤−21 para 15πt∈[32π,34π], es decir, t∈[10,20]: diez minutos del viaje por encima de 95 m, simétricos respecto de la cima en t=15.
10. Primer minuto:
h(1)−h(0)=60(1−cos15π)≈1.3 m.
Entre los minutos 7 y 8:
60(cos157π−cos158π)≈12.5 m,
casi diez veces más. La altura cambia más deprisa al pasar por la altura del eje y se estanca cerca del suelo y de la cima: la sinusoide es empinada en su parte media y plana en sus extremos.
11. Radio =240−4=18 m, eje a 4+18=22 m y periodo 12 min: h(t)=22−18cos(6πt).
12.Máximo7+3=10 m cuando sin6πt=1: la primera vez en t=3 (a las 3 de la madrugada); mínimo de 4 m por primera vez en t=9; periodo π/62π=12 horas.
13.sin6πt≥21 para 6πt∈[6π,65π]: t∈[1,5], una ventana de cuatro horas de la 1 a las 5 de la madrugada, que vuelve a abrirse un periodo después, t∈[13,17] (de la 1 a las 5 de la tarde).
14. La simetría respecto del eje vertical lleva el punto de ángulo t al de ángulo π−t y conserva la ordenada: sin(π−t)=sint. El medio giro alrededor del centro lleva t a π+t y cambia el signo de las dos coordenadas: cos(π+t)=−cost. Y la simetría respecto de la diagonal intercambia abscisa y ordenada: cos(2π−t)=sint, el “co” de los ángulos complementarios.
15.sin(−t)=−sint: impar (su gráfica tiene simetría de medio giro); cos(−t)=cost: par (simetría de espejo). Y sint+t3 es suma de dos funciones impares: impar.
16. Factorizamos: (2sint+1)(sint−1)=0: sint=1 da t=2π; sint=−21 da t=67π y t=611π. Tres soluciones sobre la circunferencia.
17.1 rad =π180≈57.3∘. Así que sin(1)≈0.841, mientras que sin(1∘)≈0.0175: un factor de casi 50. Moraleja: comprueba el indicador de modo antes de fiarte de cualquier resultado trigonométrico.
18. La abscisa es igual a la ordenada sobre la diagonal: t=4π y t=45π.
19.sin(0.1)=0.09983… frente a 0.1: error relativo de un 0.17% aproximadamente. Para ángulos pequeños, la cuerda se abraza al arco, y el límite tsint→1 del año que viene es exactamente esta observación convertida en teorema.
20.Radianes: el ángulo es el arco sobre la circunferencia unidad, así que los ángulos se calculan como longitudes. Coseno y seno: las coordenadas de la aguja del reloj, la sombra en el suelo y la altura en la pared. Simetrías de la circunferencia: todo el catálogo de identidades, leído en espejos y medios giros. Ecuaciones cost=c: el horario del reloj, con la circunferencia mostrando todas las soluciones a la vez. Disfraces: la noria llevaba 65−60cos y la marea, 7+3sin; el mismo reloj, las mismas matemáticas.