الفيزياء الجامعية — السنة الأولى · Bachelor Year 1
15العزم الحركي
تسحب متزلجة تدور وذراعاها ممدودتان ذراعيها إليها، فتدور، بلا دفعة من أحد، بضعف السرعة. وينفتح باب لطرف إصبع عند المقبض ويقاوم كتفًا عند المفصلة. وتجرف الكواكب مساحات متساوية في أزمنة متساوية — وقد لاحظ كبلر ذلك قبل أربعة قرون، قبل أن يستطيع أحد قول السبب بزمن طويل. والقمر، تشدّه المدود التي يثيرها، يبتعد عن الأرض بضعة سنتيمترات في السنة بينما تطول أيامنا طولًا لا يُحسّ. ووراء هذه الأربع جميعًا مقدار متجهي واحد هو العزم الحركي، وقانون واحد: مشتقه يساوي عزم القوى. ويعرّف هذا الفصل الاثنين، ويبرهن على القانون من أجل جسيم ومن أجل جملة، ويستعمله في البنادول والمدارات والأشياء الدوّارة.
15.1 عزم قوة
تعريف 15.1 (العزم حول نقطة؛ وحول محور)
إن عزم (أو عزم دوران) قوة حول نقطة ، إذا كانت القوة مؤثرة في ، هو المتجهة
وهي عمودية على مستوي و ، ومعيارها ، حيث — وهو ذراع الرافعة — هو بعد عن حامل . أما العزم حول محور موجَّه (متجهته الواحدية ) يمرّ بالنقطة فهو المقدار السلّمي ، وهو مستقل عن اختيار على ؛ ويتلاشى إذا كانت موازية للمحور أو قاطعةً له. وقوتان متعاكستان على حاملين مختلفين تشكّلان مزدوجة عزمها هو نفسه حول كل نقطة.
مثال 15.2 (الباب)
دفعٌ مقداره عمودي على باب على بعد من المفصلات عزمه حول محور المفصلة؛ والدفع نفسه عند عزمه ؛ وعلى امتداد الباب (فحامله يمرّ بالمفصلات) عزمه معدوم. أما ردّ فعل المفصلة نفسها، وهو يقطع المحور، فلا عزم له حوله: وذلك ما يجعل المحور الموضع الطبيعي لأخذ العزوم.
15.2 العزم الحركي لجسيم
تعريف 15.3 (العزم الحركي)
إن العزم الحركي حول لجسيم كتلته يقع في وسرعته هو
وحول محور يمرّ بالنقطة يكون . ومن أجل حركة في مستوٍ عمودي على ، بالإحداثيات القطبية حول المحور، يكون ؛ ومن أجل دائرة نصف قطرها ، .
برهان. ، و : . ∎
مبرهنة 15.4 (مبرهنة العزم الحركي)
في مرجع عطالي، ومن أجل نقطة ثابتة في ذلك المرجع،
من أجل محور ثابت . وإذا تلاشى العزم الكلي حول انحفظ .
برهان. ، باستعمال قانون نيوتن الثاني (مع ثابتة بحيث ). ثم أسقِط على . ∎
نتيجة 15.5 (القوى المركزية: الحركة المستوية وقانون المساحات)
جسيم لا يخضع إلا إلى قوة مركزية (أي موجَّهة دائمًا على امتداد ، نحو المركز الثابت أو بعيدًا عنه) يبقي ثابتًا. وتبقى حركته في المستوي المارّ بالنقطة عموديًّا على ، ويكون في ذلك المستوي (ثابتًا): أي إن متجهة الموضع تجرف مساحةً بمعدّل ثابت هو السرعة المساحية
برهان. من أجل : ومنه ثابت. و دائمًا، ومن هنا المستوي؛ و ثابت. والمساحة المجروفة خلال هي مثلث ضلعاه و : أي . ∎
مثال 15.6 (البندول بالعزوم)
بندول بسيط، ومحور يمرّ بنقطة التعليق عموديًّا على مستوي التأرجح: يكون ؛ والشدّ يقطع المحور (فلا عزم له)، وعزم الوزن هو (وذراع الرافعة ، وهو مُعيد). فتعطي المبرهنة ، أي معادلة المثال 12.12 دون كتابة الشدّ أصلًا — وهي الميزة الكبرى للعزوم: فالقوى المارّة بالمحور تختفي.
مثال 15.7 (سحب قرص إلى الداخل)
ينزلق قرص على جليد عديم الاحتكاك على دائرة، يمسكه خيط يمرّ بثقب في المركز؛ ويُسحب الخيط حتى ينتصف نصف القطر. والشدّ مركزي: فينحفظ ، ومنه يُضرب في ، والسرعة في ، والطاقة الحركية في — والطاقة الزائدة هي شغل السحب، الذي يقاومه القرص طوال طريقه إلى الداخل. وذراعا المتزلجة فيزياء واحدة مع كتلة موزَّعة (التمرين 15.4).
15.3 جمل النقاط والدوران حول محور ثابت
مبرهنة 15.8 (العزم الحركي لجملة)
من أجل جملة من الجسيمات، مع و ثابتة في مرجع عطالي،
فلا تُحسب إلا عزوم القوى الخارجية؛ أما القوى الداخلية، التي تحقق قانون الفعل ورد الفعل على امتداد المستقيم الواصل بين الجسيمين، فلا تسهم بشيء.
برهان. اجمع مبرهنات الجسيمات. ومن أجل ثنائية داخلية، لأن القوة على امتداد . ∎
قضية 15.9 (دوران صلب حول محور ثابت)
إذا حافظت الجسيمات على أبعاد ثابتة عن محور ودارت كلها حوله بالسرعة الزاوية نفسها (أي دوران صلب)، كان
حيث هو عزم العطالة حول ، وتُقرأ المبرهنة .
برهان. يسهم كل جسيم بالمقدار في ، وبالمقدار في . ويوسّع الفصل 19 هذا إلى الأجسام الصلبة المتصلة. ∎
مثال 15.10 (المتزلجة)
بذراعين ممدودتين يكون لجسم المتزلجة مضافًا إليه ذراعان كتلة كلٍّ منهما على بعد : أي . وبذراعين مضمومتين (على ): . ولا عزم لردّ فعل الجليد ولا للوزن حول المحور الشاقولي: فينحفظ ويرتفع معدل الدوران بالعامل — من إلى دورة في الثانية — بينما ترتفع الطاقة الحركية بالعامل نفسه، وتدفعه العضلات وهي تضمّ الذراعين.
ملاحظة 15.11 (السكون)
لجسم صلب ساكن ثابت: فيجب أن تكون محصلة القوى الخارجية معدومة و أن يكون عزمها الكلي حول أيّ نقطة معدومًا. والشرط الثاني هو قانون الرافعة في الميزان والأرجوحة الخشبية والعتلة: فقوة صغيرة بعيدة عن نقطة الارتكاز توازن قوة كبيرة قريبة منها.
15.4 تمارين
تمرين 15.1 ★
قوة على مفتاح ربط على بعد من الصامولة: احسب العزم حين تكون القوة عمودية على الذراع؛ ثم حين تصنع معها ؛ ثم على امتدادها.
تمرين 15.2 ★
احسب العزم الحركي للأرض حول الشمس (بمدار دائري، و و )، وسرعتها المساحية.
حل
حل التمرين 15.2.
؛ و .
تمرين 15.3 ★
بندول مخروطي (خيطه ، ويصنع مع الشاقول، التمرين 12.9). احسب حول المحور الشاقولي المارّ بنقطة التعليق لواحدة الكتلة، وفسّر لماذا ينحفظ مع أن شدّ الخيط والوزن يؤثران.
حل
حل التمرين 15.3.
و : ومنه . وحامل الشدّ يمرّ بنقطة التعليق (فعزمه معدوم حول أيّ محور يمرّ بها)؛ والوزن مواز للمحور الشاقولي (فعزمه معدوم حوله): ومنه ينحفظ .
تمرين 15.4 ★
لجذع متزلجة حول محور الدوران؛ وتُعامل كل ذراع () كنقطة على بعد ، ثم على . احسب معدّل الدوران بعد ضمّ الذراعين، انطلاقًا من دورة في الثانية؛ ونسبة الطاقتين الحركيتين؛ ومن أين تأتي الطاقة الزائدة؟
حل
حل التمرين 15.4.
و ؛ و : أي دورة في الثانية. و : فالنسبة ؛ والعضلات، وهي تسحب الذراعين إلى الداخل ضدّ النزوع الطاردَ، هي التي تبذل الشغل.
تمرين 15.5 ★★
اشتقّ معادلة البندول من مبرهنة العزم الحركي حول محور التعليق، وأعطِ عزم كل قوة.
حل
حل التمرين 15.5.
؛ والشدّ: عزمه معدوم (فهو يقطع المحور)؛ والوزن: (وذراع الرافعة ، وهو مُعيد). ومنه .
تمرين 15.6 ★★
يتغير بعد الأرض عن الشمس من (في الحضيض) إلى (في الأوج). باستعمال قانون المساحات، أوجد نسبة سرعتيها عند هاتين النقطتين؛ ومع سرعة متوسطة ، أعطِ السرعتين.
حل
حل التمرين 15.6.
: ومنه ؛ ومع : يكون و .
تمرين 15.7 ★★
يدور قرص كتلته بسرعة على خيط طوله يمرّ بثقب؛ ويُسحب الخيط حتى يصير نصف القطر . احسب السرعة والسرعة الزاوية الجديدتين؛ والطاقتين الحركيتين قبل وبعد؛ والشغل الذي يبذله السحب. ولماذا يستطيع الشدّ أن يبذل شغلًا هنا؟
حل
حل التمرين 15.7.
منحفظ: ومنه و (بعد ). و و : فالسحب يبذل . والشدّ قطري، لكن انتقال القرص صار له مركّبة قطرية (إذ يلتفّ إلى الداخل): فالشغل لم يعد معدومًا.
تمرين 15.8 ★★
يستند لوح منتظم كتلته وطوله على مرتكز يبعد عن طرفه الأيسر؛ ويجلس طفل كتلته عند الطرف الأيسر. فأين يجب أن يجلس طفل كتلته ليتحقق التوازن؟ وماذا يحمل المرتكز؟
حل
حل التمرين 15.8.
العزوم حول المرتكز (بأبعاد مقيسة عنه): الطفل (يسارًا)؛ ووزن اللوح عند مركزه، على بعد يمينًا: (يمينًا)؛ والطفل الثاني على بعد يمينًا: . والتوازن: ، ومنه . ويحمل المرتكز الوزن الكلي، .
تمرين 15.9 ★★
آلة أتوود ( و ) معلَّقة على بكرة نصف قطرها وعزم عطالتها لا ينزلق عليها الخيط. باستعمال مبرهنة العزم الحركي للبكرة وقانون نيوتن للكتلتين، أوجد التسارع والشدّين. وقارن بحالة البكرة عديمة الكتلة.
حل
حل التمرين 15.9.
للكتلتين: و ؛ وللبكرة: مع . وبالجمع: (مقابل )؛ و و — وهما غير متساويين، لأن البكرة تحتاج إلى عزم محصّل.
تمرين 15.10 ★★★
يمرّ مذنّب بحضيضه على بعد من الشمس بسرعة . فحين يكون على بعد ، ما مركّبة سرعته العمودية على متجهة الموضع؟ وهل يستطيع قانون المساحات أن يعطي سرعته الكاملة؟
حل
حل التمرين 15.10.
: ومنه . ولا يعطي قانون المساحات إلا المركّبة العمودية؛ أما القطرية فتحتاج إلى انحفاظ الطاقة (الفصل 16).
تمرين 15.11 ★★★
نجم كالشمس (، ودور دورانه ) ينهار إلى نجم نيوتروني نصف قطره ، محافظًا على كتلته وعزمه الحركي (مع ). فما الدور الجديد؟ وما السرعة الاستوائية؟ وماذا تقول لك الأخيرة عن الفرضية؟
حل
حل التمرين 15.11.
ثابت مع : ومنه . والسرعة الاستوائية ، أي نصف سرعة الضوء: فلا يمكن للانهيار أن يحتفظ بالعزم الحركي كله — إذ يُطرح كثير منه (وتدخل النسبية).
تمرين 15.12 ★★★
تنزلق خرزة بلا احتكاك على امتداد قضيب مستقيم يدور في مستوٍ أفقي بسرعة زاوية ثابتة حول محور شاقولي يمرّ بأحد طرفيه. اكتب للخرزة؛ وبيّن أنه لا ينحفظ واحسب العزم الذي يجب أن يؤثر به القضيب؛ ثم استنتج ردّ الفعل العرضي للقضيب على الخرزة.
15.5 مسألة: لماذا يبتعد القمر
مسألة 15.1
مسألة نهاية الأسبوع — المدود التي يثيرها القمر على الأرض تشدّه إلى الأمام وتشدّ الأرض إلى الخلف: كيف ينساب العزم الحركي من أيامنا إلى مدار القمر، سنتيمترًا بعد سنتيمتر، وإلى أين تذهب الطاقة
المعطيات: ؛ وللأرض و ، ودورانها ، وعزم عطالتها ؛ وللقمر ، ويُعامل مداره دائريًّا، ؛ ويقيس التحديد الليزري للمسافة إلى القمر ؛ ويطول اليوم بمقدار في كل قرن؛ و قرن .
الجزء I — العزوم الحركية.
- احسب السرعة الزاوية المدارية للقمر انطلاقًا من قانون نيوتن (بمدار دائري)، وتحقق منها بمقارنتها بالشهر النجمي .
- احسب العزم الحركي المداري للقمر .
- بيّن أنه من أجل مدار دائري ، ثم استنتج .
- احسب العزم الحركي الذاتي للأرض وقارنه بالمقدار .
- يدور القمر حول نفسه مرة في كل شهر: قدّر عزمه الحركي الذاتي (مع و ) وبرّر إهماله.
- ما العزوم الخارجية المؤثرة في جملة الأرض–القمر حول مركز كتلتها؟ وبرهن على أن العزم الكلي ينحفظ بتقريب جيد.
الجزء II — عزم المدّ. يثير القمر انتفاخين مائيين على الأرض؛ ولأن الأرض تدور أسرع مما يدور القمر في مداره، يجرّ الاحتكاك الانتفاخين أمام مستقيم الأرض–القمر بزاوية صغيرة.
- ارسم تخطيطيًّا الأرض والانتفاخ السابق والقمر. فبأيّ اتجاه يؤثر جذب القمر للانتفاخ الأقرب، بالنسبة إلى دوران الأرض؟
- استنتج إشارة العزم على دوران الأرض: فهل يطول اليوم أم يقصر؟
- وبالفعل ورد الفعل، أيّ عزم يؤثر في حركة القمر المدارية؟ وهل يكبر أم يصغر؟
- انطلاقًا من السؤال 3، هل يكبر أم يصغر؟ وماذا عن سرعة القمر المدارية ؟
- حلّ المفارقة الظاهرية: يُدفع القمر إلى الأمام، ومع ذلك ينتهي به الأمر إلى حركة أبطأ.
- إلى أيّ حالة نهائية يميل هذا التبادل؟
الجزء III — الأعداد.
- انطلاقًا من طول اليوم، احسب التغير النسبي في كل قرن.
- استنتج تغير في كل قرن.
- استنتج تغير في كل قرن.
- باستعمال السؤال 3، حوّله إلى تغير في في كل قرن وفي كل سنة. وقارنه بقيمة التحديد الليزري.
- بأيّ نسبة، وبكم ثانية، يطول الشهر النجمي في كل قرن (مع )؟
- احسب تغير الطاقة الحركية الدورانية للأرض في كل قرن (مع من الرتبة الأولى).
- احسب تغير الطاقة الميكانيكية المدارية للقمر، ، في كل قرن.
الجزء IV — الطاقة.
- بيّن أن الأرض تفقد طاقة أكثر مما يكسب القمر، ثم احسب الفرق في كل قرن والاستطاعة الموافقة. وإلى أين تذهب؟
- قارن تلك الاستطاعة باستهلاك البشرية، ونحوه ، وبتدفق حرارة الأرض الداخلية، ونحوه .
- في الحالة النهائية من السؤال 12 يتساوى اليوم والشهر: . اكتب انحفاظ ، وتحقق من أن يحققه، وأعطِ الدور المشترك بالأيام.
- ولماذا لن تُبلغ تلك الحالة في الواقع أبدًا؟ (فكّر في مدود الشمس.)
- يُظهر القمر للأرض وجهًا واحدًا أصلًا. فسّر ذلك بالآلية نفسها، وقل لماذا حدث للقمر أولًا.
- لخّص في ثلاثة أسطر: ما الذي ينحفظ، وما الذي يُتبادل، وما الذي يتبدّد.
حل
حل المسألة 15.1.
1. : ومنه ، والدور .
2. .
3. و ؛ ومنه .
4. ؛ و ؛ و ، أي خُمس .
5. ، مضروبًا في : أي ، وهو من عزم المدار: فهو مهمل.
6. يؤثر جذب الشمس في مركز كتلة الجملة (فلا عزم له حوله من الرتبة الأولى)؛ وأثره المدّي في الثنائية صغير: فينحفظ العزم الكلي بالدقة اللازمة هنا.
7. الانتفاخ الأقرب، وهو أمام مستقيم الأرض–القمر، يجذبه القمر بقوة مركّبتها المماسية تعاكس دوران الأرض.
8. عزم سالب على الدوران: فتتباطأ الأرض ويطول اليوم.
9. يجذب الانتفاخ القمر إلى الأمام: فعزم موجب على المدار، ويكبر .
10. يكبر، ومنه يكبر ؛ و يتناقص.
11. يبذل الشدّ الأمامي شغلًا موجبًا فيرفع طاقة القمر؛ والمدار الأعلى مدار أبطأ: فتذهب الطاقة إلى الارتفاع (أي إلى الكامنة)، بأكثر مما تفقده الطاقة الحركية.
12. القفل المدّي للأرض: أي يوم يساوي شهرًا، فلا انتفاخ سابق ولا عزم.
13. في كل قرن.
14. في كل قرن.
15. في كل قرن.
16. في كل قرن، أي : وهي قريبة من القيمة المقيسة (فطول اليوم له أيضًا جزء غير مدّي).
17. : ومنه في كل قرن.
18. في كل قرن.
19. في كل قرن.
20. المحصلة في كل قرن: أي ، تتبدد حرارةً بالاحتكاك المدّي في المحيطات وفي الأرض الصلبة.
21. أي خُمس استطاعة البشرية، وجزء من أربعة عشر من التدفق الحراري الأرضي — أي مدفأة صغيرة لكنها دائمة.
22. . وعند : و و ؛ والمجموع : فهو متوافق. والدور .
23. تظلّ مدود الشمس تبطّئ الأرض دون معدّل القمر المداري، فينعكس عندئذ عزم الأرض–القمر؛ ثم إن الشمس ستكون قد تطورت قبل ذلك بزمن طويل (فسلّم الزمن عشرات مليارات السنين).
24. أثارت الأرض مدودًا على القمر فكبحت دورانه حتى بقي وجه واحد نحونا؛ ولأنه أخفّ وأقرب إلى شريك أثقل، كان قفله أسرع بكثير.
25. ينحفظ: العزم الحركي الكلي. ويُتبادل: عزم حركي من دوران الأرض إلى مدار القمر، نحو في كل قرن. ويتبدد: طاقة ميكانيكية، بضعة تيراواط، حرارةً مدّية.