الفيزياء الجامعية — السنة الأولى · Bachelor Year 1
8النظام الجيبي الدائم والممانعة
أدِر قرص مذياع قديم، فمن بين مئة محطة تبلغ الهوائي دفعةً واحدة تنفذ واحدة: إذ ضُبطت وشيعة ومكثف متغير بحيث يجعلهما تواتر واحد بالضبط يرنّان. والتيار المنزلي الذي يهمهم في كل جدار جيب عند 50Hz؛ والمصنع الذي يشغّل عليه محركات كبيرة يدفع غرامة إذا تأخر تياره عن توتره أكثر مما ينبغي. والجيوب هي اللغة الطبيعية للدارات الخطية — إذ تخرج كما تدخل، مضروبةً في عدد ومنزاحةً في الطور — ويعطيها هذا الفصل جبرها: السعات العقدية، والممانعات، ورنين الدارة RLC، والاستطاعة التي تقدّمها التيارات الجيبية فعلًا.
راسم اهتزاز يعرض جيبًا وموجة مربعة: فالجيب هو الإشارة التي يعيش عليها هذا الفصل، والموجة المربعة هي التي يفكّكها الفصل التالي إلى جيوب.
8.1 النظام الجيبي الدائم
قضية 8.1(النظام الجيبي القسري)
في دارة خطية يقودها منبع جيبي تواتره الزاوي ω، يكون كل تيار وكل توتر، بعد أن تخبو الأنظمة العابرة، جيبًا له التواتر الزاويω نفسه، ولكلٍّ سعته وطوره: x(t)=Xcos(ωt+φ).
برهان. معادلات الدارة معادلات تفاضلية خطية ذات معاملات ثابتة؛ وحلّها العام حلّ خاصّ زائد حلول المعادلة المتجانسة، وهي عوابر الفصل 7 وتتناقص (فلكل دارة حقيقية بعض المقاومة). ويوجد حلّ خاصّ جيبي لأن اشتقاق جيب تواتره ω يعطي جيبًا له التواتر نفسه: فيمكن تحقيق المعادلات حدًّا حدًّا — والطريقة العقدية أدناه تبنيه صراحةً. ∎
تعريف 8.2(السعة العقدية)
يُقرن بالجيب x(t)=Xcos(ωt+φ) الإشارةُ العقدية x(t)=Xej(ωt+φ)، بحيث x=Re(x)، وتُقرن به السعة العقدية
X=Xejφ,x(t)=Xejωt,
وهي تحمل السعة X=∣X∣ والطور φ=argX. ويرمز j هنا إلى الوحدة التخيلية، j2=−1، إذ حُفظ الحرف i للتيارات. وإذا رُسمت متجهةً طولها X بالزاوية φ كانت Xمتجهة فرنل.
قضية 8.3(قواعد الطريقة العقدية)
العمليات الخطية تتبادل مع أخذ الجزء الحقيقي: فالسعة العقدية لمجموع هي مجموع السعات العقدية.
الاشتقاق بالنسبة إلى الزمن يضرب السعة العقدية في jω؛ والمكاملة تقسمها على jω.
قانونا كيرشوف، لكونهما خطيين، يصحّان من أجل السعات العقدية.
برهان.Re(a+b)=Rea+Reb؛ وd(Xejωt)/dt=jωXejωt، وdx/dt=Re(dx/dt) لأن الاشتقاق خطي حقيقيًّا. ومجاميع التيارات عند عقدة والتوترات على امتداد حلقة خطية. ∎
مثال 8.4(جمع جيبين)
3cosωt+4sinωt: السعتان العقديتان هما 3 و 4e−jπ/2=−4j (لأن sinωt=cos(ωt−π/2))؛ ومجموعهما 3−4j مقياسه 5 وعمدته −0.927rad: أي 5cos(ωt−0.927). ولا حاجة إلى أيّ متطابقة مثلثية.
ومقياسها Z=U/I يربط السعتين، وعمدتها φ=φu−φi هي تقدّم طور التوتر على التيار. ومقلوبها Y=1/Z هو المسايرة (بالسيمنس). والجزء الحقيقي من Z هو مقاومتها، والجزء التخيلي مفاعلتها.
قضية 8.6(ممانعات R و L و C)
ZR=R,ZL=jLω,ZC=jCω1=−Cωj.
الناقلة الأومية تُبقي التوتر والتيار على الطور نفسه؛ وفي الوشيعة يتقدّم التوتر على التيار بمقدار π/2؛ وفي المكثف يتأخر بمقدار π/2. وعند التواتر المنخفض تؤول الوشيعة إلى سلك ويؤول المكثف إلى دارة مفتوحة؛ وعند التواتر العالي يكون العكس.
برهان.u=Ri؛ وu=Ldi/dt→U=jLωI؛ وi=Cdu/dt→I=jCωU. و عمدات 1 و j و −j هي 0 و π/2 و −π/2. ∎
قضية 8.7(التجميع والمجزّئات والمبرهنات)
الممانعات على التسلسل تُجمع؛ والمسايرات على التفرع تُجمع؛ ومجزّئا التوتر والتيار ومبرهنتا تيفنان ونورتن والتراكب و مبرهنة ميلمان في الفصل 6 تصحّ كلها مع السعات العقدية والممانعات بدلًا من التوترات والتيارات والمقاومات الحقيقية.
برهان. كل برهان في الفصل 6 لم يستعمل إلا قانونَي كيرشوف و خطية u=Ri، وكلاهما يصحّ في الصورة العقدية. ∎
مثال 8.8(مجزّئ RC)
ناقلة أوميةR ومكثف C على التسلسل تحت E، و الخرج مأخوذ على طرفَي C: فيكون UC=ER+1/jCω1/jCω، أي 1+jRCωE. فالسعة E/1+(RCω)2، والطور −arctan(RCω): أي نفاذ تامّ عند التواترات المنخفضة، و1/2 و−45∘ عند ω=1/RC، وهبوط بالمقدار 1/ω بعدها — أي مرشّح تمرير منخفض، وهو موضوع الفصل 9.
8.3 الدارة RLC على التسلسل: الرنين
مبرهنة 8.9(رنين التيار)
ناقلة أوميةR ووشيعة L ومكثف C على التسلسل تحت e(t)=Ecosωt تحمل تيارًا سعته العقدية
والسعة عظمى، Imax=E/R، ويكون التيار والتوتر على الطور نفسه، عند الرنينω0=1/LC. ومع Q=Lω0/R=1/(RCω0) و x=ω/ω0،
ImaxI=1+Q2(x−x1)21,
ويكون عرض النطاق — أي مجال ω الذي يتحقق فيه I≥Imax/2 — هو
Δω=ω2−ω1=Qω0=LR.
برهان. الممانعات على التسلسل تُجمع: Z=R+jLω+1/jCω، و I=E/Z. والمقياس أكبر ما يكون حين تنعدم المفاعلةLω−1/Cω، أي عند ω0. ونعامل Lω−1/Cω=Lω0(x−1/x) ونقسم على R: فيكون Lω0/R=Q. وعند حدَّي النطاق يكون Q(x−1/x)=±1، أي x2∓x/Q−1=0، وجذراه الموجبان x1,2=∓2Q1+1+4Q21؛ والفرق بينهما 1/Q. ∎
الدارة RLC على التسلسل: سعة التيار (يسارًا) وطوره بالنسبة إلى المنبع (يمينًا) بدلالة ω/ω0، من أجل Q=1,3,10. وتضيق الذروة كلما نما Q (Δω=ω0/Q)؛ ودون الرنين تكون الدارة سعوية (فيتقدّم التيار)، وفوقه تحريضية (فيتأخر).
مخطط متجهات فرنل للدارة RLC على التسلسل فوق الرنين: UR على امتداد I، وUL متقدمةً ربع دورة، وUC متأخرةً ربع دورة؛ ومجموعها E يتقدّم على التيار بمقدار φ. وعند الرنين تتلاشى UL و UC ويكون E=UR.
قضية 8.10(تضخيم التوتر)
عند الرنين يكون للتوترين بين طرفَي الوشيعة والمكثف السعة QE نفسها وطوران متعاكسان: فمن أجل Q≫1 يحمل المكثف توترًا أكبر Q مرة من توتر المنبع. والسعة UC(ω) نفسها تبلغ ذروة، من أجل Q>1/2، عند ωr=ω01−1/2Q2، دون ω0 بقليل، حيث UC,max=QE/1−1/4Q2.
برهان. عند ω0 يكون UC=I/jCω0=−jQE و UL=jLω0I=jQE لأن I=E/R. وفي الحالة العامة UC=I/Cω=E/(1−x2)2+x2/Q2 (بضرب البسط والمقام في 1/Cω0)؛ ومربع المقام هو (1−x2)2+x2/Q2، وهو ثلاثي حدود في x2 يصغر عند x2=1−1/2Q2 حين يكون ذلك موجبًا، وأصغره 1/Q2−1/4Q4. ∎
مثال 8.11(ضبط مذياع)
وشيعة L=200µH ومكثف متغير: فالسعة C=127pF تضبط f0=1.00MHz. ومع مقاومة سلك الوشيعة R=12.6Ω يكون Lω0=1257Ω و Q=100: فعرض النطاقΔf=f0/Q=10kHz — وهو عرض قناة إذاعية — ويصير التوتر 10µV الذي يحرّضه مرسِل بعيد مقدارًا قدره QE=1mV على طرفَي المكثف، بلا مقابل. وتبني مسألة نهاية الأسبوع هذا المستقبِل.
ملاحظة 8.12(لماذا Q من جديد)
عامل الجودةQ في هذا الفصل هو Q في الفصل 7: فالدارة التي ترنّ نحو Q تذبذبة عند قرعها هي التي ترنّ على نطاق عرضه ω0/Q عند قيادتها. وكلاهما يعبّر عن نسبة واحدة: 2π مضروبًا في الطاقة المخزونة على الطاقة المتبددة في كل دور (التمرين 8.12). و الرنين الحادّ والرنين الطويل خاصية واحدة، وكذلك الاستجابة البطيئة: فمرشّح عرض نطاقه Δω يحتاج إلى زمن من رتبة 1/Δω ليستقرّ.
8.4 الاستطاعة في النظام الجيبي
تعريف 8.13(القيمة الفعّالة)
جذر متوسط المربعات (أو القيمة الفعّالة) لإشارة دورية x(t) هو Xrms=⟨x2⟩، أي الجذر التربيعي لمتوسط x2 الزمني على دور. ومن أجل جيب سعته X يكون Xrms=X/2. والقيمة 230V للتيار المنزلي قيمة فعّالة؛ وسعته 325V.
مبرهنة 8.14(الاستطاعة المتوسطة)
ثنائي قطب فيه u=Ucosωt و i=Icos(ωt−φ) (باصطلاح المستقبِل) يتلقى الاستطاعة اللحظية p=ui، ومتوسطها
حيث cosφ هو عامل الاستطاعة. والناقلة الأومية تتلقى 21RI2=RIrms2؛ أما الوشيعة أو المكثف المثالي (φ=±π/2) فلا يتلقى استطاعة متوسطة — إذ يخزّن الطاقة نصف دور ويعيدها في النصف الآخر.
برهان.p=UIcosωtcos(ωt−φ)=21UI[cosφ+cos(2ωt−φ)]؛ ومتوسط الحدّ الثاني معدوم. ومع U=U و I=Ie−jφ يكون UI∗=UIejφ، وجزؤه الحقيقي UIcosφ؛ وU=ZI يعطي UI∗=ZI2. ∎
الاستطاعة اللحظية التي يتلقاها ثنائي قطب بفرق طور قدره 60∘ بين التيار والتوتر: فهي تنبض عند 2ω، وتغوص دون الصفر (أي طاقة تعود إلى المنبع)، ومتوسطها 21UIcosφ — أي نصف ما كانت ستكونه لو كانا على الطور نفسه.
مثال 8.15(تصحيح عامل الاستطاعة)
محرك ورشة على 230V فعّالة يسحب 2.0kW مع cosφ=0.70 (تحريضي): فيكون Irms=2000/(230×0.70)=12.4A، في مقابل 8.7A لو كان عامل الاستطاعة1 — والتيار الزائد يسخّن كبلات الشركة بلا فائدة، ومن هنا الغرامة. ومكثف على التفرع يوفّر محليًّا تأرجحات طاقة الوشيعة كل ربع دور: أي إن الاستطاعة التفاعليةPtanφ=2.0kvar تحتاج إلى C=Ptanφ/(ωUrms2)≈120µF عند 50Hz، فيهبط تيار الخط إلى 8.7A.
مجزّئ RC، والخرج على طرفَي C: R=1.0kΩ و C=159nF. عند أيّ تواتر يكون الخرج 1/2 من الدخل؟ وأعطِ نسبة سعة الخرج وطوره عند 1.0kHz وعند 10kHz.
حل
حل التمرين 8.5.
النسبة 1/2 عند ω=1/RC: أي fc=1/(2πRC)=1.0kHz. وعند 1.0kHz: النسبة 0.71 والطور −45∘. وعند 10kHz: RCω=10 والنسبة 1/101=0.10 والطور −84∘.
تمرين 8.6★★
عند تواتر ما تكون لدارة RLC على التسلسل R=100Ω و Lω=250Ω و 1/Cω=100Ω، مع E=1.0V. احسب Z وسعة التيار وطوره والتوترات الثلاثة؛ وارسم مخطط متجهات فرنل. وهل الدارة فوق الرنين أم دونه؟
حل
حل التمرين 8.6.
Z=100+j(250−100)=100+150j: ومنه Z=180Ω و arg=56∘. وI=1.0/180=5.6mA، متأخرًا عن المنبع بمقدار 56∘. وUR=0.56V و UL=1.39V و UC=0.56V؛ والمتجهات: UR على امتداد I، وUL إلى أعلى، وUC إلى أسفل، والمحصلة 1.0V. وLω>1/Cω: أي فوق الرنين (تحريضي).
تمرين 8.7★★
مذياع: L=200µH و C قابلة للضبط من 50 إلى 500pF. أوجد مجال التواترات، والسعة الموافقة للتواتر 1.00MHz، ثم، مع Q=100، عرض النطاق والتوهين (أي نسبة السعات) لمحطة تبعد 9kHz. ومع قوة محركة هوائية قدرها 10µV: ما التوتر على طرفَي C عند الرنين؟
حل
حل التمرين 8.7.
لدينا f0=1/(2πLC): أي من 1.59MHz عند 50pF إلى 0.50MHz عند 500pF. وعند 1.00MHz يكون C=1/(4π2f02L)=127pF. وΔf=10kHz. والمحطة عند 1.009MHz: x=1.009 و Q(x−1/x)=1.8 والنسبة 1/1+3.2=0.49. وتوتر المكثف QE=1.0mV.
تمرين 8.8★★
اشتقّ تواترَي نصف الاستطاعة للدارة RLC على التسلسل وبيّن أن فرقهما ω0/Q وجداءهما ω02.
محرك على 230V فعّالة عند 50Hz يمتصّ 2.0kW مع cosφ=0.70. احسب التيار الفعّال والاستطاعة التفاعلية و السعة الموضوعة على التفرع التي ترفع عامل الاستطاعة إلى 1، والتيار الجديد. وخط التغذية مقاومته 0.50Ω: فما ضياعات جول قبل ذلك وبعده؟
حل
حل التمرين 8.9.
I=P/(Ucosφ)=2000/(230×0.70)=12.4A. والاستطاعة التفاعليةPtanφ=2000×1.02=2.0kvar. وC=2040/(314×2302)=123µF. والتيار الجديد 2000/230=8.7A. والضياعات 0.50×12.42=77W قبل ذلك، و0.50×8.72=38W بعده.
تمرين 8.10★★★
دارة RLC على التفرع يغذّيها منبع تيار: اكتب المسايرة، وبيّن أن التوتر أعظمي عند ω0=1/LC ويساوي RI هناك، وأن عرض النطاقΔω=1/RC، أي Q=RC/L. والأعداد: R=10kΩ و L=1.0mH و C=1.0nF.
حل
حل التمرين 8.10.
Y=1/R+j(Cω−1/Lω)؛ وU=I/Y أعظمي حين ينعدم الجزء التخيلي من المسايرة، أي عند ω0، حيث U=RI. وعند نصف الاستطاعة: ∣Cω−1/Lω∣=1/R، أي RCω0(x−1/x)=±1: ومنه Δω=ω0/(RCω0)=1/RC و Q=RCω0=RC/L. والأعداد: ω0=1.0×106rad/s (أي f0=159kHz)، و Q=10410−6=10، و Δf=16kHz.
تمرين 8.11★★★
بيّن أن توتر مكثف دارة RLC على التسلسل هو UC=E/(1−x2)2+x2/Q2، وأنه يبلغ ذروته عند xr=1−1/2Q2 إذا كان Q>1/2، واحسب xr و UC,max/E من أجل Q=3.16. وماذا يحدث من أجل Q<1/2؟
حل
حل التمرين 8.11.
UC=I/Cω=E/[CωR2+(Lω−1/Cω)2]؛ وبالضرب داخل الجذر في Cω: (RCω)2+(LCω2−1)2=x2/Q2+(1−x2)2. ومع s=x2 يكون (1−s)2+s/Q2 أصغريًّا عند s=1−1/2Q2 (إن كان موجبًا)، وأصغره 1/Q2−1/4Q4: ومنه UC,max=QE/1−1/4Q2. ومن أجل Q=3.16: xr=0.975 و UC,max=3.2E. أما من أجل Q<1/2 فالأصغر عند s=0: فتتناقص UC تناقصًا رتيبًا من E، بلا ذروة.
تمرين 8.12★★★
عند رنين دارة RLC على التسلسل، بيّن أن الطاقة المخزونة الكلية 21Li2+21CuC2 ثابتة وتساوي 21LI2، واحسب الطاقة المتبددة في R في كل دور، وبرهن على أن 2π(المخزونة)/(المتبددة في كل دور)=Q.
حل
حل التمرين 8.12.
عند الرنين يكون i=Icosω0t و uC=(I/Cω0)sinω0t، ومنه، باستعمال 1/Cω02=L،
والمتبدد في كل دور: 21RI2T. والنسبة ×2π: 2πL/(RT)=Lω0/R=Q.
ضبط مذياع صمّامي: إدارة المقبض تغيّر مكثفًا، والمكثف يثبّت تواتر رنين دارة LC، فتكون المحطة التي يوافق تواترها هي المسموعة — وهي مسألة نهاية الأسبوع.
8.6 مسألة: مستقبِل المذياع الرنّان
مسألة 8.1
مسألة نهاية الأسبوع — وشيعة ومكثف متغير و هوائي: كيف يلتقط رنينٌ متسلسل محطة واحدة من مئة، ويضرب إشارتها الخافتة في مئة، ولماذا لا يمكن جعله انتقائيًّا بلا حدّ
يُنمذج الهوائي بقوة محركة جيبية مثالية e(t)=Ecosωt على التسلسل مع وشيعة L=200µH مقاومة سلكها R=12.6Ω، ومكثف متغير C. ويقرأ المستقبِل التوتر على طرفَي C. وفي ما بعد (الجزء IV) تُؤخذ مقاومة الهوائي نفسه Ra=50Ω في الحسبان.
7. من أجل x<1: المفاعلة سالبة و φi>0، فيتقدّم التيار (سلوك سعوي)؛ ومن أجل x>1: يتأخر (سلوك تحريضي).
8.Q(x−1/x)=±1.
9.x2∓x/Q−1=0 و x1,2=∓1/2Q+1+1/4Q2 و x2−x1=1/Q: ومنه Δω=ω0/Q.
10.Δf=10kHz.
11. عند 1.010MHz: Q(x−1/x)=100×0.0199=2.0 و النسبة 1/5.0=0.45 والاستطاعة 0.20: أي −7dB. وعند 1.020MHz: 3.96 والنسبة 0.25 والاستطاعة 0.06: أي −12dB.
12. على الحدّ: فالجارة لا تنخفض إلا 7dB. وعامل جودة Q أعلى (أي R أدنى)، أو عدة مراحل مضبوطة على التتالي، يشحذ الانتقاء.
13. من 0.50MHz إلى 1.59MHz: أي النطاق الإذاعي.
14.UC=I/jCω؛ وعند ω0 يكون UC=Imax/Cω0=E/(RCω0)=QE.
15.Imax=10−5/12.6=0.79µA؛ وUC=QE=1.0mV: أي ربح توتر مئة ضعف بلا مضخّم.
16.UL=jLω0I=jQE و UC=−jQE: متساويتان متعاكستان فتتلاشيان؛ فيرى المنبع R وحدها.
17. المخزونة 21LImax2=6.2×10−17J؛ والمتبددة في كل دور 21RImax2T=3.9×10−18J؛ و2π×6.2/0.39≈100=Q.
18.τ=2Q/ω0=32µs. ولا تستطيع الدارة متابعة تغيّرات أسرع من ∼τ: فعرض نطاق Δf لا يمرّر إلا تضمينات أبطأ من Δf؛ ومع Q=1000 يكون Δf=1kHz فتضيع الأصوات الحادّة في البرنامج.
19. ينتصف Q إلى 50، ويتضاعف Δf إلى 20kHz، وينتصف UC إلى 0.5mV.
20.Rكلي=62.6Ω: ومنه Q=1257/62.6=20 و Δf=50kHz و UC=20×10µV=0.2mV: فتنهار الحساسية والانتقائية معًا.
21.P=E2/(2Rكلي)=10−10/125=8×10−13W؛ والكسر في Ra: 50/62.6=80%.
22. يطلب التكييف مقاومة حمولة تساوي Ra، أي مقاومة كلية كبيرة؛ وتطلب الانتقائية أصغر مقاومة كلية ممكنة (لأن Q=Lω0/Rكلي). فلا يمكن الجمع بينهما بوصل مباشر.
23. المأخذ أو مكثف الاقتران الصغير يقدّم إلى الهوائي جزءًا فقط من الدارة الرنّانة: فتُرى مقاومة الهوائي من الدارة مخفَّضة كثيرًا، فيبقى Q عاليًا، بينما يظلّ الهوائي يقدّم استطاعة قرب الأمثل.
24. عند تواترَي نصف الاستطاعة تساوي المفاعلة±R، فيكون φ=±45∘ و cosφ=1/2؛ ومع I=Imax/2 أيضًا تكون P=21EIcosφ نصف قيمتها عند الرنين.
25. يضرب Q الإشارة في Q ويضيّق النطاق إلى f0/Q، بثمن استجابة أبطأ (τ=2Q/ω0) و اقتران هشّ بالهوائي؛ ومن أجل قنوات عرضها 10kHz عند 1MHz يكون Q≈100 هو العدد المطلوب — ويجب أن يُقرن الهوائي اقترانًا خفيفًا للحفاظ عليه.