Física universitaria — segundo año · Bachelor Year 2
2Cinemática de fluidos
Asómese uno al pretil de un puente y mire el río. Una hoja pasa a la deriva, se acelera entre las pilas, se remansa en la poza de aguas abajo, da una vuelta en un remolino y sigue. Podría describirse el río siguiendo esa hoja — su posición y su velocidad en cada instante — o quedándose quieto y registrando, en cada punto del río, con qué rapidez pasa el agua. La segunda descripción es la del físico de fluidos: un campo de velocidades. Este capítulo establece las dos descripciones, aprende a calcular la aceleración de una partícula a partir del campo, escribe la conservación de la masa como una ley local y clasifica los flujos según giren o no — el vocabulario que necesitarán las ecuaciones de Euler y de Navier.
2.1 La descripción como medio continuo
Definición 2.1 (Partícula de fluido; la hipótesis del medio continuo)
Una partícula de fluido es un volumen de fluido lo bastante pequeño para tratarse como un punto a la escala del flujo, y a la vez lo bastante grande para contener un número enorme de moléculas, de modo que su densidad , su presión , su temperatura y su velocidad media sean promedios bien definidos (la escala mesoscópica, típicamente el micrómetro). La hipótesis del medio continuo supone que tal escala existe: el recorrido libre medio de las moléculas debe ser mucho menor que la escala del flujo, . En el aire a presión atmosférica ; en un líquido es el tamaño molecular. El fluido queda entonces descrito por campos , , definidos en todo punto.
Definición 2.2 (Descripciones lagrangiana y euleriana)
La descripción lagrangiana sigue cada partícula de fluido: su posición y su velocidad como funciones del tiempo y de su posición inicial. La descripción euleriana da, en cada punto fijo y en cada instante , la velocidad de la partícula que pasa por en ese momento. Una trayectoria es el camino recorrido por una partícula; una línea de corriente en el instante es una curva tangente en cada uno de sus puntos a ; un tubo de corriente es la superficie formada por las líneas de corriente que pasan por una curva cerrada. Un flujo es estacionario cuando los campos eulerianos no dependen del tiempo, ; entonces las líneas de corriente y las trayectorias coinciden y son fijas.
Ejemplo 2.3 (Dos descripciones de un mismo flujo)
El agua de una manguera de jardín de sección con caudal se mueve a en todas partes: el campo euleriano es uniforme y el movimiento lagrangiano de cada partícula es uniforme. En la boquilla que se estrecha el campo euleriano sigue siendo estacionario, pero crece a lo largo del eje: cada partícula se acelera al pasar, aunque nada cambie con el tiempo en ningún punto fijo. Eso es lo primero que la descripción euleriana debe aprender a expresar.
2.2 La derivada material
Teorema 2.4 (Derivada material (o particular))
La tasa de variación de una magnitud (escalar o vectorial) para la partícula de fluido que pasa por en el instante es
donde . El primer término es la tasa de variación local (en un punto fijo) y el segundo la convectiva (porque la partícula se desplaza a donde es distinto). Para la velocidad, .
Demostración. En la partícula pasa de a , luego a primer orden (regla de la cadena para una función de cuatro variables). La identidad vectorial se comprueba sobre la componente : y (con las componentes de dadas más abajo en Definición 2.12); su suma vale . ∎
Ejemplo 2.5 (Aceleración en una boquilla estacionaria)
Un flujo estacionario unidimensional a lo largo de una boquilla: el término local se anula y . Una partícula que entra a y sale a tras un soporta a : de ocho a dieciséis , en un flujo donde nada depende del tiempo.
Ejemplo 2.6 (Local frente a convectivo)
La temperatura en una estación meteorológica baja durante la noche (: local), y baja también para una masa de aire arrastrada hacia el norte por el viento (: convectiva, o advectiva). Un termómetro montado en un globo que va a la deriva con el viento registra la suma, ; la estación registra solo el primer término.
2.3 Conservación de la masa
Definición 2.7 (Caudal másico y caudal volumétrico)
El caudal másico a través de una superficie orientada es la masa que la atraviesa por unidad de tiempo, — el flujo de la densidad de corriente de masa (unidad ); el caudal volumétrico es (). Para una velocidad uniforme y normal a una sección plana de área , y .
Demostración. En , el fluido que atraviesa el elemento es el contenido en el cilindro oblicuo de base y generatriz , de volumen y masa veces ese volumen. ∎
Teorema 2.8 (Conservación local de la masa)
En todo punto de un fluido,
es la divergencia de un campo vectorial: el flujo neto saliente de a través de la superficie de un volumen pequeño, por unidad de volumen. De forma equivalente, .
Demostración. Tómese la caja fija . Su masa varía a la tasa . Entra masa por la cara situada en a la tasa y sale por la cara situada en a la tasa : salida neta , y análogamente para y . La conservación de la masa — no se crea masa — da . La segunda forma se sigue de . ∎
Observación 2.9 (La divergencia, un primer encuentro)
La deducción muestra qué mide : el flujo que sale de una caja pequeña por unidad de volumen. Sumando sobre las cajas que teselan un volumen finito , las caras interiores se cancelan dos a dos y solo queda la superficie exterior: — el teorema de la divergencia (de Ostrogradski), que se enunciará como es debido en Capítulo 11 y se usará en todo el electromagnetismo; se demuestra en el volumen de matemáticas del Año 3. Integrada sobre un volumen fijo, la ley local se lee : la masa interior varía en lo que atraviesa la frontera.
Corolario 2.10 (Flujo incompresible; tubos de corriente)
Un flujo es incompresible cuando la densidad de cada partícula se mantiene constante, , lo que equivale a
Un líquido homogéneo fluye de forma incompresible, y también un gas a velocidades muy inferiores a la del sonido (véase Capítulo 7). En un flujo estacionario el caudal másico es el mismo a través de cada sección de un tubo de corriente; si además el flujo es incompresible y uniforme, es constante: el fluido se acelera donde el tubo se estrecha.
Demostración. . Para el tubo, aplíquese el balance integrado al volumen comprendido entre dos secciones: no hay flujo por la superficie lateral (la velocidad es tangente) y el régimen es estacionario, luego lo que entra iguala a lo que sale. ∎
Ejemplo 2.11 (La sangre)
La aorta (de sección ) transporta : . El mismo caudal pasa por unos capilares de sección total : — bastante lento para los intercambios a través de las paredes, que son la razón de ser de la ramificación.
2.4 Vorticidad y flujos irrotacionales
Definición 2.12 (Vorticidad)
La vorticidad de un flujo es el campo vectorial
Un flujo es irrotacional allí donde .
Proposición 2.13 (La vorticidad mide la rotación local)
Un elemento pequeño de fluido centrado en gira, como un todo, con la velocidad angular . En una rotación como sólido rígido la vorticidad es uniforme, ; en el flujo plano de cizalla vale : una ruedecilla de paletas soltada en un flujo de cizalla gira aunque las líneas de corriente sean rectas.
Demostración. Cerca de , con la matriz de ; sepárese en su parte simétrica (una deformación pura, que estira el elemento sin girarlo en conjunto) y su parte antisimétrica, cuya matriz es la de (Teorema 1.2). Rotación como sólido en torno a : , . Cizalla: . ∎
Definición 2.14 (Potencial de velocidades; circulación)
En un flujo irrotacional la velocidad deriva de un potencial de velocidades: (la circulación de a lo largo de un camino depende entonces solo de sus extremos, ). Si además el flujo es incompresible, : el potencial obedece la ecuación de Laplace, exactamente igual que el potencial electrostático en una región sin cargas — un flujo potencial. La circulación de la velocidad a lo largo de una curva cerrada es .
Demostración. Que un campo de rotacional nulo en una región simplemente conexa sea un gradiente, y que un gradiente tenga rotacional nulo (), corresponden al volumen de matemáticas del Año 2; la ecuación de Laplace se sigue de . ∎
Ejemplo 2.15 (Tres flujos planos)
(i) Flujo de estancamiento : , , ; líneas de corriente const., hipérbolas — un chorro que choca contra una pared, cerca del eje. (ii) Vórtice puntual (en coordenadas polares planas): incompresible e irrotacional en todas partes salvo en , (multivaluado), y la circulación sobre cualquier círculo en torno al centro vale — la vorticidad está concentrada en el eje. (iii) Vórtice de Rankine: un núcleo en rotación como sólido (vorticidad ) empalmado con el vórtice puntual en el exterior: el modelo de un tornado, del remolino de una bañera o del que queda tras la pila del puente — la velocidad es máxima en el borde del núcleo.
Observación 2.16 (Por qué importa la circulación)
Para un lazo plano pequeño de área y normal , la circulación vale — la vorticidad es la circulación por unidad de área, exactamente como la divergencia es el flujo por unidad de volumen. (Compruébese sobre la rotación como sólido: .) Sumada sobre una superficie, esto da el teorema de Stokes, , enunciado en Capítulo 11. Un ala genera sustentación porque lleva una circulación en torno a sí; una línea de vórtice persiste en un fluido perfecto (teorema de Kelvin) — y por eso el remolino de detrás de la pila dura tanto.
Método 2.17 (Cómo leer un campo de velocidades)
Dado : (1) ¿es estacionario? (); (2) ¿es incompresible? (); (3) ¿es irrotacional? (; si lo es, hállese ); (4) hállense las líneas de corriente a partir de a fijo, y las trayectorias a partir de ; (5) calcúlese la aceleración . En coordenadas polares planas , y (admitidas aquí; se deducen en Capítulo 11).
2.5 Ejercicios
Ejercicio 2.1 ★
El recorrido libre medio del aire vale a y varía como . ¿Es válida la descripción como medio continuo para (a) el aire en torno a un coche, (b) el aire en un microcanal de a , (c) el aire a de altitud () en torno a un satélite de ? Dese en cada caso.
Solución
Solución de Ejercicio 2.1.
(a) : medio continuo. (b) : caso límite — las leyes del continuo empiezan a fallar (deslizamiento en las paredes). (c) , : no hay medio continuo; el gas es una lluvia de moléculas independientes (régimen molecular libre).
Ejercicio 2.2 ★
Flujo unidimensional estacionario para . Aceleración de una partícula en ; tiempo que tarda en ir de a ; compárese con y .
Solución
Solución de Ejercicio 2.2.
(de a ). : , entre y .
Ejercicio 2.3 ★
En una tubería de radio el perfil de velocidades es a lo largo del eje. Caudal volumétrico; celeridad media ; valores para , .
Solución
Solución de Ejercicio 2.3.
; ; .
Ejercicio 2.4 ★
Para cada campo, dígase si el flujo es incompresible y si es irrotacional, y dese la vorticidad: (a) ; (b) ; (c) ; (d) ; (e) — ¿para qué es incompresible?
Solución
Solución de Ejercicio 2.4.
(a) , : incompresible e irrotacional. (b) , : rotación como sólido. (c) , irrotacional (una fuente plana). (d) , : cizalla. (e) : incompresible si y solo si ; irrotacional para todo .
Ejercicio 2.5 ★★
Una manguera de jardín de diámetro interior llena un cubo de en . Celeridad en la manguera; celeridad en una boquilla de ; si la boquilla se estrecha a lo largo de , estímese la aceleración media de una partícula que la atraviesa (en unidades de ); tiempo que pasa en la boquilla.
Solución
Solución de Ejercicio 2.5.
. Manguera : ; boquilla : . Aceleración media . Tiempo : unos milisegundos ( para un perfil de celeridad lineal).
Ejercicio 2.6 ★★
Flujo plano no estacionario con , , constantes. (a) Líneas de corriente en el instante . (b) Trayectoria de la partícula que está en el origen en . (c) Dibújense ambas para en y en ; ¿por qué difieren? (d) Aceleración de una partícula.
Solución
Solución de Ejercicio 2.6.
(a) : rectas de pendiente , todas paralelas, que se inclinan con el tiempo. (b) , : la sinusoide . (c) En las líneas de corriente están a y la trayectoria sale del origen a ; en las líneas de corriente son horizontales mientras que la trayectoria es una sinusoide fija. Difieren porque el flujo no es estacionario: una línea de corriente es una instantánea, una trayectoria es una historia. (d) — el campo es uniforme, luego el término convectivo se anula.
Ejercicio 2.7 ★★
Un río de de ancho y de profundidad fluye a . (a) Caudal. (b) Entra en un desfiladero de de ancho y de profundidad: celeridad. (c) Un afluente añade ; aguas abajo el río tiene de ancho y de profundidad: celeridad. (d) Un gas caliente fluye en régimen estacionario por una tubería de sección constante; entre dos puntos su temperatura se duplica a presión constante: ¿qué le ocurre a su celeridad?
Solución
Solución de Ejercicio 2.7.
(a) . (b) . (c) . (d) a constante se reduce a la mitad; se conserva: la celeridad se duplica.
Ejercicio 2.8 ★★
Vórtice de Rankine. para , para . (a) Vorticidad en cada región (úsese la fórmula polar). (b) Circulación sobre un círculo de radio centrado en el eje, en ambas regiones; relaciónese con el flujo de la vorticidad. (c) Un tornado: , : , y la celeridad a . (d) ¿Es irrotacional el flujo del núcleo? ¿Y el exterior? ¿Dónde está físicamente la “rotación”?
Solución
Solución de Ejercicio 2.8.
(a) : dentro, fuera. (b) Dentro, , el flujo de la vorticidad; fuera, , constante, el flujo de todo el núcleo. (c) ; ; a : . (d) El núcleo gira como un sólido; fuera, el flujo es irrotacional: las partículas dan vueltas en torno al eje sin girar sobre sí mismas. La vorticidad — la rotación — vive en el núcleo.
Ejercicio 2.9 ★★
Flujo de estancamiento . (a) Potencial y comprobación de . (b) Líneas de corriente; la función es constante sobre ellas — muéstrese que , (la función de corriente). (c) Campo de aceleraciones; muéstrese que vale e interprétese. (d) Trayectoria de una partícula que parte de : , .
Solución
Solución de Ejercicio 2.9.
(a) , . (b) : const.; , . (c) : en un flujo irrotacional estacionario la aceleración es el gradiente de la energía cinética por unidad de masa; apunta alejándose del punto de estancamiento — una partícula se frena al acercarse a la pared según y se acelera al alejarse según . (d) , : , ( constante).
Ejercicio 2.10 ★★★
Un flujo en expansión. Flujo unidimensional para , con constante. (a) Trayectorias: muéstrese que ; aceleración de una partícula, tanto a partir de la trayectoria como de la derivada material. (b) La densidad es uniforme en cada instante, : úsese la conservación de la masa para hallar . (c) Compruébese siguiendo la masa comprendida entre dos partículas. (d) ¿Por qué es este campo un modelo unidimensional de un universo en expansión uniforme?
Solución
Solución de Ejercicio 2.10.
(a) da , ; derivada material: . (b) : . (c) La separación de dos partículas crece como y la masa entre ellas es fija: . (d) con : una ley de Hubble, expansión libre (sin aceleración), con la densidad decreciendo como el inverso del factor de escala.
Ejercicio 2.11 ★★★
Una fuente en una corriente. Superpóngase un flujo uniforme y una fuente plana ( es el caudal volumétrico por unidad de longitud según ). (a) Potencial ; compruébese que ambos flujos son incompresibles e irrotacionales (salvo en el origen). (b) Punto de estancamiento. (c) Función de corriente ; la línea de corriente que pasa por el punto de estancamiento es : dibújese. (d) Muéstrese que muy aguas abajo esa línea de corriente está en : el flujo exterior a ella es el flujo alrededor de un semicuerpo romo de anchura .
Solución
Solución de Ejercicio 2.11.
(a) ; la fuente tiene , y no depende de , luego ; las sumas de campos así son de nuevo incompresibles e irrotacionales. (b) Sobre el semieje negativo, : . (c) En el punto de estancamiento , : ; la línea de corriente , es decir — una curva que sale de y se abre aguas abajo. (d) : ; (rama inferior): . El fluido interior a esa línea de corriente procede de la fuente; fuera de ella, la corriente uniforme rodea un semicuerpo de anchura asintótica .
Ejercicio 2.12 ★★★
Vórtice y sumidero. Flujo plano para . (a) Muéstrese que es incompresible e irrotacional. (b) Líneas de corriente: espirales logarítmicas . (c) Aceleración de una partícula: muéstrese que es puramente radial, . (d) Tiempo que tarda una partícula en describir la espiral desde hasta ; número de vueltas que da. (e) Valores: , , , .
Solución
Solución de Ejercicio 2.12.
(a) ; . (b) da . (c) ; . (d) : ; vueltas . (e) ; vueltas.
2.6 Problema: del desagüe al huracán
Problema 2.1
Problema de fin de semana — la misma cinemática a tres escalas: el remolino sobre un desagüe, un tornado y un ciclón visto desde un satélite
Parte I — La bañera. Una bañera se vacía por un orificio de radio ; el agua, de profundidad , sale con el caudal volumétrico . Lejos del orificio el flujo se modela como plano (independiente de la profundidad): .
- Usando la conservación de la masa a través de un cilindro de radio y altura , muéstrese que con ; valor de .
- Antes de quitar el tapón se había removido el agua, que giraba a en . Admitiendo que cada anillo de agua conserva su momento angular al desplazarse hacia dentro ( constante), hállense y la circulación .
- Compruébese que el flujo es incompresible e irrotacional para .
- Líneas de corriente: muéstrese que son espirales logarítmicas y hállese cuántas vueltas da una partícula entre y .
- Tiempo que tarda una partícula en ir desde hasta el orificio, y su celeridad azimutal al llegar.
- Aceleración de una partícula en ; compárese con en . (La superficie libre se hunde allí donde la presión debe equilibrarla — el embudo; capítulo siguiente.)
- La rotación de la Tierra da a todo fluido en reposo en la bañera una rotación “de fondo” a la tasa vertical local . Compárese la celeridad azimutal que daría a con el del removido, y dígase si el hemisferio decide el sentido de giro de una bañera que se vacía.
Parte II — El tornado como vórtice de Rankine. Radio del núcleo , viento máximo , densidad del aire .
- Escríbase en ambas regiones y dense y .
- Vorticidad en el núcleo y fuera de él; represéntense y frente a .
- Aceleración de una partícula de aire en el borde del núcleo; compárese con .
- Muéstrese que una ruedecilla de paletas colocada fuera del núcleo deriva alrededor del tornado sin girar sobre su propio eje, mientras que una colocada en el núcleo da una vuelta sobre sí misma por cada vuelta en torno al eje.
- Energía cinética del núcleo, por metro de altura.
- Energía cinética del flujo exterior por metro de altura, entre y ; ¿por qué depende de solo logarítmicamente?
- Con una altura de , energía cinética total; compárese con la energía liberada por de TNT ().
- En un tornado el aire también fluye hacia dentro y hacia arriba. Si el núcleo se alimenta de una entrada radial a por su superficie lateral a lo largo de los primeros de altura, ¿qué celeridad vertical debe alcanzar el aire en lo alto de esa capa (uniforme sobre la sección del núcleo)?
Parte III — El ciclón. Un ciclón tropical se modela como un vórtice de Rankine de radio de núcleo y . La rotación de la Tierra se deja sentir a través de la vorticidad planetaria a la latitud : un anillo de aire en reposo respecto del suelo ya lleva, en el sistema inercial, la celeridad azimutal en torno a cualquier eje vertical.
- Vorticidad del núcleo y circulación del ciclón; compárese la vorticidad del núcleo con .
- Un anillo de aire de radio , inicialmente en reposo respecto del suelo, es atraído hacia el centro por la baja presión. Admitiendo que se conserva su momento angular por unidad de masa respecto del eje, , hállese su velocidad respecto del suelo en y en .
- ¿En qué sentido gira el ciclón en el hemisferio norte, y por qué? ¿Por qué el sentido está fijado en un ciclón y no en una bañera?
- ¿Por qué no puede arrastrarse así el aire hasta el eje mismo — qué limita el viento y deja un ojo?
- El aire converge hacia el ciclón a a través de un cilindro de radio y altura : caudal másico arrastrado ().
- El ciclón se desplaza en bloque hacia el oeste a . Escríbase el campo de velocidades euleriano visto desde el suelo en función del campo del vórtice en su propio sistema; ¿es estacionario el flujo en el sistema del suelo? ¿En qué lado de la tormenta son más fuertes los vientos?
Parte IV — Caudales y un resumen.
- Llueve a sobre una cuenca de y toda el agua llega a un río de sección : celeridad media del río en crecida.
- La sangre: la aorta () transporta ; los capilares tienen una sección total de : celeridades en cada caso; tiempo que tarda la sangre en recorrer un capilar de .
- Un depósito de sección se vacía por un orificio de sección en el fondo; la celeridad de salida es ( es el nivel del agua — admitido, se deduce en el capítulo siguiente). Escríbase la conservación de la masa y hállense y el tiempo de vaciado para , , .
- Reúnanse los tres flujos de las partes I–III en una tabla: radio, celeridad, vorticidad del núcleo, circulación — y la magnitud que, conservada durante la convergencia, los pone a girar.
Solución
Solución de Problema 2.1.
1. A través de un cilindro de radio : , luego , .
2. : con .
3. , .
4. : ; vueltas .
5. ; .
6. ; en : , .
7. , cuatrocientas veces menos que el removido: el hemisferio no decide nada en una bañera corriente (sí lo hace en un depósito dejado quieto un día).
8. (), (); , .
9. en el núcleo, fuera; crece linealmente hasta y luego cae como ; es un escalón.
10. , hacia dentro.
11. Fuera, la vorticidad es nula: un elemento pequeño se traslada a lo largo de su círculo sin girar sobre sí mismo — la ruedecilla de paletas conserva su orientación. En el núcleo (rotación como sólido) gira con el fluido, una vuelta por revolución.
12. .
13. ; el integrando , de ahí el logaritmo.
14. : unas de TNT.
15. Entrada a través de : .
16. ; .
17. : ; a y a .
18. en el hemisferio norte da : sentido antihorario visto desde arriba (ciclónico). Sobre la rotación planetaria es la rotación inicial dominante; en una bañera lo es el removido.
19. El rozamiento con el mar retira momento angular, y el gradiente de presión no puede equilibrar la aceleración centrípeta de un anillo cada vez más rápido: el aire asciende antes de llegar al eje, en la pared del ojo, y deja un ojo en calma.
20. .
21. : el patrón es advectado y el campo no es estacionario en el sistema del suelo. La traslación se suma al remolino en el lado donde apunta hacia el oeste — el lado norte (el de la derecha) de una trayectoria hacia el oeste.
22. ; .
23. : aorta ; capilares ; por milímetro.
24. : , vacío en .
25. Bañera: , , ; tornado: , , , ; ciclón: , , , . En los tres, el momento angular por unidad de masa del fluido que converge se conserva: la convergencia los pone a girar.