Mathématiques du lycée · Grades 10–12
5Géométrie repérée
La grande idée de Descartes fut de décrire les points par des paires de nombres, transformant les problèmes de géométrie en calculs. Avec seulement deux formules — le milieu et la distance — on peut prouver qu’un triangle est isocèle, qu’un quadrilatère est un parallélogramme, ou que trois points sont alignés, sans tracer une seule ligne auxiliaire.
5.1 Coordonnées dans le plan
Définition 5.1 (Repère)
Un repère du plan est constitué d’une origine et de deux axes gradués passant par : l’axe horizontal des et l’axe vertical des . Tout point a alors une unique paire de coordonnées : son abscisse et son ordonnée . Le repère est orthonormal lorsque les axes sont perpendiculaires et portent la même unité de longueur. Tous les repères de ce chapitre sont orthonormaux.
5.2 Milieu d’un segment
Proposition 5.2 (Formule du milieu)
Soient et . Le milieu du segment a pour coordonnées
Démonstration. Considérons les coordonnées horizontales. En allant de à , l’abscisse change de ; le point à mi-chemin a pour abscisse
la moyenne des deux abscisses. Le même calcul s’applique aux ordonnées. ∎
Exemple 5.3
Avec et , le milieu de est
La formule fonctionne aussi à l’envers : si et le milieu est , alors satisfait et , donc et : le point est le symétrique de par rapport à .
5.3 Distance entre deux points
Théorème 5.4 (Formule de la distance)
Dans un repère orthonormal, la distance entre et est
Démonstration. Soit le point : il a la même hauteur que et la même abscisse que , donc le triangle a un angle droit en . Ses côtés adjacents à l’angle droit sont des segments horizontal et vertical, de longueurs et . Par le théorème de Pythagore,
et en prenant la racine carrée (les deux membres sont positifs ou nuls) on obtient la formule. ∎
Exemple 5.5
Avec et :
Les distances sont en général gardées sous forme exacte (racine carrée) ; n’arrondir qu’à la toute fin si une réponse décimale est nécessaire.
Remarque 5.6
L’ordre des points n’importe pas : . Mais ne pas oublier les carrés ! La distance n’est pas .
5.4 Utiliser les formules en géométrie
Méthode 5.7 (Nature d’un triangle)
Étant donnés trois points , , par leurs coordonnées :
- calculer les trois longueurs au carré , , avec la formule de la distance (garder les carrés évite les racines) ;
- deux longueurs au carré égales le triangle est isocèle ;
- si la plus grande longueur au carré est la somme des deux autres, le triangle est rectangle au sommet opposé au plus long côté, par la réciproque du théorème de Pythagore.
Exemple 5.8
Soient , et . Alors
D’abord, , donc : le triangle est isocèle en . De plus , donc par la réciproque du théorème de Pythagore le triangle est aussi rectangle en .
Méthode 5.9 (Reconnaître un parallélogramme)
Un quadrilatère est un parallélogramme exactement lorsque ses diagonales et ont le même milieu. Donc : calculer les deux milieux avec la formule du milieu et les comparer.
Exemple 5.10
Soient , , et . Le milieu de est ; le milieu de est . Ils coïncident, donc est un parallélogramme.
5.5 Exercices
Exercice 5.1 ★
Soient et . Calculer les coordonnées du milieu de et la distance .
Exercice 5.2 ★
Soient et . Trouver les coordonnées du point tel que soit le milieu de .
Exercice 5.3 ★
Lequel des points , et est le plus proche de l’origine ? Répondre avec des distances exactes.
Solution
Solution de Exercice 5.3.
; ; . Comme , la racine carrée étant croissante, est le plus proche de l’origine.
Exercice 5.4 ★
Placer les points , , sur du papier millimétré, puis montrer par le calcul que le triangle est isocèle. Est-il rectangle ?
Solution
Solution de Exercice 5.4.
Longueurs au carré :
: le triangle est isocèle en . De plus : par la réciproque du théorème de Pythagore il est aussi rectangle en .
Exercice 5.5 ★★
Soient , , et .
- Montrer que est un parallélogramme.
- Calculer et . est-il un losange (tous les côtés égaux) ?
- Calculer et . est-il un rectangle (diagonales égales) ?
Exercice 5.6 ★★
Le cercle de centre et de rayon est l’ensemble de tous les points à distance de . Lesquels des points , , sont sur ce cercle ? À l’intérieur ? À l’extérieur ?
Solution
Solution de Exercice 5.6.
Calculer les distances au carré à et comparer à :
et sont sur le cercle ; est à l’intérieur ().
Exercice 5.7 ★★
Soient et . Trouver tous les points de l’axe des équidistants de et de . (Écrire et résoudre en .)
Solution
Solution de Exercice 5.7.
et . En posant :
L’unique tel point est .
Exercice 5.8 ★★
Soient , .
- Calculer les coordonnées du milieu de .
- Montrer que , puis vérifier en calculant , que est équidistant de et de .
- Trouver un second point, sur l’axe des , équidistant de et de .
Solution
Solution de Exercice 5.8.
1. .
2. est bien . Et , : le milieu est équidistant des deux extrémités, comme attendu.
3. Chercher avec :
donc : le point .
Exercice 5.9 ★★
Les points , et sont donnés. Calculer , et , et en déduire que , , sont alignés. (Trois points sont alignés exactement lorsque la plus grande des trois distances est la somme des deux autres.)
Solution
Solution de Exercice 5.9.
Alors : l’inégalité triangulaire est une égalité, donc est sur le segment — les trois points sont alignés.
Exercice 5.10 ★★★
Soient et avec , et soit le milieu de . Montrer par le calcul que , où est l’origine. (Cela prouve un théorème classique : dans un triangle rectangle, le milieu de l’hypoténuse est équidistant des trois sommets.)
5.6 Problème : le pont de Descartes — équations de cercles et comment savoir où l’on est
Problème 5.1
Devoir du week-end — le cercle devient une équation, de vieux théorèmes deviennent des calculs, et trois balises localisent un point : la trilatération par l’algèbre
En 1637, René Descartes a jeté un pont entre deux continents : toute courbe de la géométrie devenait une équation, toute question géométrique un calcul. Ce problème emprunte le pont dans les deux sens — en tirant l’équation du cercle de la formule de distance (Théorème 5.4), en redémontrant des théorèmes classiques en trois lignes d’algèbre, et en finissant là où le pont supporte aujourd’hui le plus fort trafic : le calcul d’une position à partir de signaux de distance, le cœur — vu à plat — du GPS.
Partie I — Le cercle reçoit une équation.
Un point appartient au cercle de centre et de rayon exactement lorsque . Élever cette condition au carré pour obtenir l’équation du cercle :
- Test d’appartenance : parmi , , , lesquels sont sur le cercle, à l’intérieur, à l’extérieur ?
Un cercle déguisé : compléter les carrés (Problème 2.1) dans
et donner son centre et son rayon.
- Faire de même avec . Que révèle la forme obtenue ? Énoncer le critère : quand décrit-il un cercle, un point unique, ou rien du tout ?
- Couper le cercle de la question 3 par la droite horizontale : substituer et résoudre. Combien de points, et quel est le nom géométrique d’une telle droite ?
Partie II — De vieux théorèmes en trois lignes.
- Le théorème du cercle du volume précédent (un angle droit dans tout demi-cercle), redémontré par l’algèbre : soient et les extrémités d’un diamètre et un point quelconque du cercle . Calculer et conclure, par la réciproque de Pythagore, que est droit.
Le théorème de la médiane : avec , (de sorte que le milieu de soit l’origine ), montrer que pour tout point :
- En déduire l’ensemble des points tels que lorsque : quelle courbe, quel centre, quel rayon ?
- Un autre lieu géométrique : , ; déterminer tous les points tels que . (Élever au carré, développer, compléter les carrés : un cercle célèbre apparaît — Apollonius le connaissait sans coordonnées.)
- En une ou deux phrases : qu’est-ce que le pont de Descartes change à la manière dont on démontre les théorèmes ? Comparer la question 6 avec la démonstration par le rectangle du théorème du cercle du volume précédent.
Partie III — Trois balises vous retrouvent. Votre position est inconnue. La balise mesure votre distance à ; la balise mesure elle aussi .
- Écrire les deux équations de cercles, les soustraire et regarder les carrés disparaître : quelle équation simple subsiste ? La combiner avec l’un des cercles pour trouver les deux positions candidates.
- Une troisième balise mesure votre distance à . Calculer sa distance à chaque candidate et décider où vous êtes.
- Expliquer pourquoi soustraire deux équations de cercles donne toujours l’équation d’une droite (quels termes s’éliminent ?), et ce qu’est géométriquement cette droite lorsque les cercles se coupent en deux points.
- Le positionnement par satellite réel se fait dans l’espace et avec des horloges imparfaites : chaque satellite donne (par le temps de trajet du signal) une distance, donc une sphère. Combien d’inconnues un récepteur a-t-il (sa position et l’erreur de sa propre horloge), et pourquoi le GPS écoute-t-il donc au moins quatre satellites ?
- Précision : supposons que la distance à la balise vaille en réalité au lieu de (tout le reste inchangé). Refaire la soustraction de la question 11 pour trouver le nouveau , et chiffrer de combien l’estimation s’est déplacée. (Comparer avec le calcul d’erreurs du Problème 1.1.)
Partie IV — La trousse à outils de l’arpenteur.
- Le plus court chemin pour aller boire : un campement en , une grange en , une rivière rectiligne le long de l’axe . Pour aller de à la rivière puis à en marchant le moins possible : symétriser par rapport à la rivière en , et chercher où le segment traverse la rivière. Donner le point de traversée et la longueur totale minimale. (C’est l’idée de l’exercice du rebond de billard du volume précédent, désormais entièrement calculable.)
- Confirmer la minimalité face à un concurrent : calculer le trajet total passant par et vérifier qu’il perd contre votre réponse.
- Classer complètement le quadrilatère , , , : parallélogramme ? losange ? rectangle ? carré ? (Méthode 5.9, Méthode 5.7 — comparer aussi les diagonales.)
- Étant donné , , , déterminer tel que soit un parallélogramme (l’astuce du milieu commun des diagonales, vue dans le devoir du week-end sur les demi-tours du volume précédent, maintenant en formules).
- Pour finir : trois outils — formule du milieu, formule de distance, soustraction d’équations de cercles. Pour chacun, nommer le type de question qu’il a réglé dans ce problème, et dire ce que les deux chapitres suivants ajoutent à la trousse (directions et coefficients directeurs : vecteurs et équations de droites).
Solution
Solution de Problème 5.1.
1. par la formule de distance (Théorème 5.4) — élever au carré est sans danger, les deux membres étant positifs.
2. : : sur le cercle. : : sur le cercle également. : : à l’intérieur.
3. et , donc l’équation s’écrit : centre , rayon .
4. : une somme de carrés n’est jamais négative — aucun point ne convient : l’ensemble vide. En général, est un cercle de rayon si , le point unique si , et l’ensemble vide si .
5. Avec : , donc : le point unique . Un seul point de contact : la droite est tangente au cercle.
6. (en utilisant ). Comme , le triangle vérifie : il est rectangle en (réciproque de Pythagore) — trois lignes, comme promis.
7. , et . Identité démontrée.
8. donne : le cercle de centre le milieu et de rayon .
9. : , c’est-à-dire , ou encore ; en complétant les carrés, — le cercle de centre et de rayon (le cercle d’Apollonius de rapport ).
10. Le pont convertit les constructions en calculs : plus de rectangle auxiliaire, plus de discussion de cas — un développement et le théorème tombe. Le prix à payer : le calcul porte moins d’intuition géométrique ; la démonstration classique montre pourquoi, la démonstration algébrique montre que — un mathématicien de métier garde les deux.
11. et . Par soustraction : , c’est-à-dire , donc . Puis : . Candidates et .
12. De à : — cela concorde. De : — faux. Vous êtes en .
13. Les deux équations portent le même (ou avec des coefficients égaux après développement) : la soustraction élimine les carrés et laisse une équation du premier degré — une droite. Lorsque les cercles se coupent en deux points, cette droite passe par les deux points d’intersection : c’est la droite de la corde commune.
14. Quatre inconnues : trois coordonnées, plus l’erreur d’horloge du récepteur (une montre bon marché, corrigée par les mathématiques). Chaque satellite fournit une équation, donc quatre satellites donnent quatre équations pour quatre inconnues — des satellites supplémentaires améliorant encore la précision.
15. La soustraction donne maintenant : une erreur de cm sur une distance a déplacé l’estimation d’environ cm ici. Les erreurs se propagent à travers chaque formule — la prudence de l’arithmétique des intervalles du Problème 1.1, maintenant avec des coordonnées.
16. . La droite a pour coefficient directeur et coupe en : on boit en . Longueur minimale : .
17. En passant par : . La ligne droite obtenue par symétrie l’emporte.
18. Milieux des diagonales : : ; : — égaux, donc parallélogramme. Côtés : : losange. Diagonales : : ce n’est pas un rectangle, donc pas un carré. Verdict : un losange, et rien de plus.
19. : et ont alors le même milieu .
20. Formule du milieu : parallélogrammes et centres (questions 18 et 19). Formule de distance : cercles, lieux géométriques, natures de triangles, plus courts chemins (questions 1 à 9 et 16). Soustraction d’équations de cercles : la droite qui localise une position (questions 11 à 15). Ce qui manque encore à la trousse : une algèbre propre des directions — les vecteurs — et des coefficients directeurs — équations de droites et systèmes : les deux chapitres suivants fournissent exactement cela.