Mathématiques du lycée · Grades 10–12
26Équations différentielles
Une équation différentielle relie une fonction à ses dérivées. La physique, la chimie, la biologie et l’économie expriment leurs lois sous cette forme : la vitesse de refroidissement d’un corps, la désintégration d’un noyau radioactif, la croissance d’une population sont toutes des énoncés sur . Ce chapitre résout complètement les équations linéaires du premier ordre à coefficients constants.
26.1 L’équation
Définition 26.1 (Équation différentielle)
Une équation différentielle est une équation dont l’inconnue est une fonction , et qui fait intervenir et ses dérivées. Une solution sur un intervalle est une fonction dérivable vérifiant l’équation en tout point de .
Théorème 26.2 (Solutions de )
Soit . Les solutions sur de l’équation sont exactement les fonctions
Pour tout couple il existe une unique solution avec .
Démonstration. Chaque vérifie . Réciproquement, soit une solution quelconque et posons . Alors
donc est constante, disons , et . La condition initiale impose , de façon unique. ∎
Remarque 26.3
L’exponentielle est ainsi caractérisée par la plus simple de toutes les équations différentielles : une croissance proportionnelle à la taille. C’est pourquoi elle apparaît partout dans la nature.
Exemple 26.4 (Désintégration radioactive)
Une quantité radioactive vérifie avec , donc ; voir Exemple 23.9 pour la demi-vie.
26.2 L’équation
Théorème 26.5 (Solutions de )
Soient et . Les solutions sur de sont exactement les fonctions
La fonction constante est la solution d’équilibre. Pour tout il existe une unique solution avec ; si , toute solution tend vers l’équilibre lorsque .
Démonstration. La constante vérifie . Or est solution si et seulement si
c’est-à-dire si et seulement si résout . Par le Théorème 26.2, , d’où la formule, l’existence et l’unicité. Si , lorsque , donc . ∎
Méthode 26.6 (Résoudre avec condition initiale)
- Trouver la solution d’équilibre (résoudre ).
- Écrire la solution générale .
- Déterminer grâce à la condition initiale.
- Vérifier le comportement à long terme face à l’intuition physique (la solution converge-t-elle vers l’équilibre ?).
La même stratégie — solution particulière + solution générale de l’équation homogène — s’étend à : voir la Proposition 26.8.
Exemple 26.7 (Loi de refroidissement de Newton)
Une tasse de café à C se trouve dans une pièce à C. La loi de Newton affirme que la température vérifie pour un certain , c.-à-d. . L’équilibre est , et : le café refroidit exponentiellement vers la température ambiante.
26.3 L’équation
Proposition 26.8 (Structure de l’ensemble des solutions)
Soit continue sur un intervalle et soit une solution particulière de
sur . Alors les solutions sur sont exactement les fonctions , .
Démonstration. Comme dans le Théorème 26.5 : est solution si et seulement si vérifie , si et seulement si . ∎
Méthode 26.9 (Deviner une solution particulière)
Chercher une solution particulière de même forme que :
- polynôme de degré : essayer un polynôme de degré ;
- avec : essayer ;
- (cas résonant) : essayer .
Substituer dans l’équation et identifier les coefficients.
Exemple 26.10
Résoudre . Essayer : pour tout impose et , donc , . Solution générale : .
26.4 Exercices
Exercice 26.1 ★
Résoudre sur : (a) avec ; (b) avec ; (c) avec .
Solution
Solution de Exercice 26.1.
(a) ; donne .
(b) , donc ; donne .
(c) Équilibre ; ; donne : .
Exercice 26.2 ★
Une population bactérienne croît à un taux proportionnel à sa taille, en doublant toutes les heures. Écrire l’équation différentielle satisfaite par la population et déterminer la constante de proportionnalité.
Solution
Solution de Exercice 26.2.
, donc . Doubler en heures signifie , c.-à-d.
Exercice 26.3 ★
Vérifier que est solution de , et donner toutes les solutions sur .
Solution
Solution de Exercice 26.3.
: est une solution particulière (c’est le cas résonant de la Méthode 26.9). Par la Proposition 26.8, les solutions sont , .
Exercice 26.4 ★★
Résoudre avec . (Indication : chercher une solution particulière de la forme .)
Solution
Solution de Exercice 26.4.
Essayer : donne , donc . Solution générale ; la condition donne :
Exercice 26.5 ★★
Le carbone 14 se désintègre avec une demi-vie de ans. Un échantillon archéologique contient du carbone 14 d’un organisme vivant. Estimer son âge.
Exercice 26.6 ★★
Un réservoir contient L d’eau pure. De la saumure contenant kg de sel par litre entre à L/min, le mélange (maintenu homogène) sort au même débit. Soit la masse de sel dans le réservoir à l’instant (en minutes).
- Justifier que .
- Résoudre, et déterminer la limite de lorsque . Interpréter.
Solution
Solution de Exercice 26.6.
1. Le sel entre à kg/min. Le flux sortant emporte la concentration kg/L à L/min, c.-à-d. kg/min. D’où .
2. Équilibre ; , et donne :
À long terme la concentration du réservoir égale celle de la saumure entrante : kg/L L kg.
Exercice 26.7 ★★
Un parachutiste de masse kg tombe sous l’effet de la gravité () et d’une résistance de l’air proportionnelle à la vitesse, de sorte que sa vitesse vérifie avec kg/s.
- Résoudre l’équation avec .
- Calculer la vitesse limite , et le temps nécessaire pour atteindre de celle-ci.
Solution
Solution de Exercice 26.7.
1. avec . Équilibre m/s ; , et donne
2. Vitesse limite m/s ( km/h). On veut , c.-à-d. :
Exercice 26.8 ★★★
(Équation logistique.) Une population (comme fraction de la population maximale) vérifie
- Soit . Montrer que satisfait l’équation linéaire .
- Résoudre pour , puis pour , avec .
- Montrer que lorsque et esquisser l’allure de la courbe solution.
Solution
Solution de Exercice 26.8.
1. donne .
2. Équilibre , donc . De , , donc et
3. Lorsque , et . La courbe est la classique courbe logistique en S (sigmoïde) : croissance lente au début ( petit, ), croissance la plus rapide lorsque (où est maximale), puis saturation vers la capacité .
Exercice 26.9 ★★★
Soit une solution de et soit pour . Montrer que satisfait une récurrence arithmético-géométrique , et exprimer et en fonction de et . À quoi correspond la condition pour l’équation différentielle ?
Solution
Solution de Exercice 26.9.
Par le Théorème 26.5, . D’où
avec et . La condition signifie , c.-à-d. : exactement la condition sous laquelle les solutions de l’équation différentielle convergent vers l’équilibre — et en effet le point fixe de la récurrence est .
26.5 Problème : l’horloge à l’intérieur des choses
Problème 26.1
Devoir du week-end — le carbone 14 date les grottes, la loi de refroidissement de Newton chronomètre un crime, et une seule petite équation porte quatre costumes
Une équation différentielle est une loi d’évolution ; la résoudre transforme la loi en horloge. La même minuscule équation (Théorème 26.5) bat à l’intérieur des charbons préhistoriques, du café qui refroidit, des gouttes de pluie qui tombent et des perfusions hospitalières — et lire ces horloges est l’affaire de ce problème : il date les peintures de Lascaux, fixe une heure de décès, et vérifie ses propres hypothèses comme le ferait un bon scientifique.
Partie I — Aisance.
- Résoudre avec ; puis avec (Méthode 26.6).
- Retrouver l’astuce d’unicité qui fonde le Théorème 26.2 : si , calculer la dérivée de et en conclure que toute solution est de la forme .
- Pour : trouver la solution d’équilibre, et décrire le sort de toutes les autres solutions quand . (Les points fixes des récurrences du Problème 13.1, passés au continu.)
- Pour la loi de décroissance : montrer que la demi-vie vaut .
- Représenter (ou décrire) la famille des solutions de : que font les solutions qui partent au-dessus de ? Au-dessous de ? En ?
Partie II — Le carbone 14. Un tissu vivant maintient une proportion constante de carbone 14 radioactif ; à la mort, l’apport cesse et le stock décroît : , avec une demi-vie de ans.
- Calculer (par an).
- Un os conserve de la proportion du vivant : quel est son âge ?
- Le charbon des grottes ornées de Lascaux en conserve environ : dater les peintures.
- L’homme des glaces Ötzi, retrouvé dans un glacier alpin, en présentait environ : le dater (les archéologues annoncent environ ans — et vous ?).
- Pourquoi le carbone 14 ne peut-il pas dater les dinosaures ? Calculer la fraction restante après dix demi-vies, exprimer la fraction restante après millions d’années sous forme de puissance de , et conclure.
- Barres d’erreur : si les d’Ötzi ne sont connus qu’à près, calculer la fourchette d’âge. Quelle précision de laboratoire achète quelle précision de datation ?
Partie III — Le refroidissement de Newton, et un crime. Un corps à la température dans un milieu de température constante se refroidit selon .
Résoudre l’équation (poser ) :
- Un café servi à C dans une pièce à C indique C au bout de minutes. Déterminer , puis le temps d’attente avant les C buvables.
- La question du lait : pour boire le café le plus chaud possible dans dix minutes, faut-il verser le lait froid tout de suite ou au dernier moment ? Répondre à l’aide de l’équation (que fait l’ajout de lait à l’écart , et comment cet écart pilote-t-il la perte ?).
- Médecine légale : un corps est découvert à minuit à C dans une pièce à C ; une heure plus tard il indique C. En supposant C au moment du décès, retrouver à partir des deux mesures, puis calculer l’heure de la mort.
- Auditer l’horloge du légiste : nommer trois entorses réelles aux hypothèses du modèle et, pour chacune, le sens dans lequel elle biaiserait l’heure estimée du décès.
Partie IV — Quatre costumes et une courbe en S.
- L’équation logistique de l’Exercice 26.8, avec : à l’aide du changement de fonction de l’exercice, établir , et déterminer l’instant du point d’inflexion — la date de l’épidémiologiste du Problème 22.1, désormais calculable.
- Une goutte de pluie obéit à (la pesanteur moins le frottement), avec . Déterminer la vitesse limite, résoudre pour , et calculer l’instant où la goutte atteint de sa vitesse limite.
- Une perfusion délivre un médicament à débit constant tandis que l’organisme l’élimine proportionnellement : , avec . Déterminer la concentration d’équilibre et le temps nécessaire pour en atteindre la moitié. Énoncer en une phrase le parallèle avec les récurrences d’emprunt de l’Exercice 26.9.
- Pour finir — une équation, quatre costumes : désintégration, refroidissement, chute, perfusion, toutes de la forme avec des signes et des noms différents. Réciter la boucle de modélisation que ce problème a parcourue quatre fois (loi équation solution calibrage prévision audit), et nommer le phénomène qui réclame — ainsi que le problème qui l’a déjà rencontré.
Solution
Solution de Problème 26.1.
1. . Pour la seconde : équilibre , donc avec , d’où et .
2. : le produit est une constante , donc — aucune solution n’échappe.
3. Équilibre : . Toute autre solution s’écrit avec : l’exponentielle meurt et la solution glisse vers — un point fixe stable, jumeau continu des points fixes de récurrence du Problème 13.1.
4. est divisé par deux lorsque , c’est-à-dire .
5. Toutes les solutions sont des translatées verticales de la décroissance vers : celles qui partent au-dessus retombent vers , celles qui partent au-dessous montent vers , et la solution constante ne bouge pas — un entonnoir autour de l’équilibre.
6. par an.
7. : ans.
8. ans : les taureaux de Lascaux datent de la fin de la période glaciaire.
9. ans : à une vie d’homme près de la valeur des archéologues — l’horloge fonctionne.
10. Dix demi-vies laissent : à la limite de la mesure. Après millions d’années, la fraction vaut : il ne reste aucun atome du stock initial dans le moindre fossile — les dinosaures se datent avec des horloges plus lentes (potassium-argon et apparentées).
11. donne environ ans, environ : le de la chimie devient à peu près ans d’histoire — la précision au laboratoire est la précision du cartel de musée.
12. vérifie , donc et .
13. L’écart initial vaut ; après cinq minutes il vaut , donc et par minute. Buvable : , d’où minutes.
14. La vitesse de perte est proportionnelle à l’écart : un café brûlant perd sa chaleur le plus vite. Verser le lait tout de suite réduit immédiatement l’écart, donc moins de chaleur est perdue sur les dix minutes ; le verser à la fin laisse d’abord le café refroidir à pleine vitesse. Pour la tasse la plus chaude : le lait d’abord. (Les hôtes impatients ont la thermodynamique à l’envers.)
15. Écarts au milieu ambiant : à minuit, une heure plus tard, donc et par heure. À la mort, l’écart valait ; il a décru jusqu’à à minuit : heures. Heure du décès : vers .
16. Une pièce chauffée ou traversée de courants d’air ( non constant) fausse l’horloge dans un sens ou dans l’autre ; des vêtements ou une corpulence différente changent (les tables des légistes le corrigent) — un erroné dilate tout l’intervalle ; et un corps déplacé depuis un autre lieu remet à zéro en cours de refroidissement, simulant une mort plus précoce ou plus tardive. L’équation est honnête ; ce sont les hypothèses qui portent le risque.
17. obéit à : (à partir de ), donc . Inflexion en : , soit — la date de retournement de l’épidémie, tirée directement de la formule.
18. Vitesse limite : pour m/s. Solution : . Puis : , donc s — les gouttes de pluie atteignent leur vitesse de croisière en quelques secondes, et c’est pourquoi la pluie ne tue pas.
19. Régime permanent : . La moitié : , donc et heure. La perfusion est le jumeau continu de l’emprunt : entrée constante, sortie proportionnelle — l’Exercice 26.9 rend le dictionnaire exact.
20. Désintégration (, ), refroidissement (), chute (, : approche de l’équilibre par en dessous), perfusion (idem, dans une veine) : une équation, quatre mondes. La boucle : énoncer la loi d’évolution ; écrire l’équation ; résoudre (Méthode 26.6) ; calibrer les constantes sur des mesures ; prévoir ; puis auditer les hypothèses (question 16). L’oscillation, elle, réclame — rencontrée, résolue et mise en branle au Problème 24.1.