Mathématiques du lycée · Grades 10–12
7Équations de droites et systèmes linéaires
Une droite dans le plan repéré est décrite par une équation, et deux droites ensemble forment un système d’équations dont les solutions sont leurs points d’intersection. Ce chapitre relie trois langages — géométrique (droites), algébrique (équations) et fonctionnel (fonctions affines du Chapitre 4) — et enseigne les deux méthodes standard de résolution d’un système linéaire.
7.1 L’équation d’une droite
Théorème 7.1 (Équation réduite)
Dans un repère :
toute droite non verticale a une équation de la forme
avec (le coefficient directeur) et (l’ordonnée à l’origine) uniquement déterminés — c’est l’équation réduite de la droite ;
- toute droite verticale a une équation ;
- un point appartient à la droite exactement lorsque ses coordonnées satisfont l’équation.
Démonstration. Admis à ce niveau. ∎
Proposition 7.2 (Coefficient directeur par deux points)
Le coefficient directeur de la droite (non verticale) passant par et , avec , est
Démonstration. Les deux points satisfont , donc ; diviser par . ∎
Méthode 7.3 (Trouver l’équation d’une droite par deux points)
Étant donnés et avec :
- calculer le coefficient directeur ;
- écrire et substituer les coordonnées de (ou ) pour trouver ;
- vérifier l’équation finale avec l’autre point.
Si , la droite est verticale : son équation est .
Exemple 7.4
Droite passant par et . Coefficient directeur : . Puis ; le point donne , donc . Équation : . Vérification avec : .
Proposition 7.5 (Droites parallèles)
Deux droites non verticales sont parallèles si et seulement si elles ont le même coefficient directeur. Deux droites parallèles distinctes n’ont aucun point commun ; deux droites de coefficients directeurs différents en ont exactement un.
Démonstration. Soient et les deux droites. Un point commun résout , c’est-à-dire . Si , cela a exactement une solution : un point d’intersection. Si , l’équation s’écrit : aucune solution lorsque (parallèles distinctes), tout lorsque (même droite). Le parallélisme (n’avoir aucune intersection, ou être confondues) est donc équivalent à . ∎
Remarque 7.6 (Vecteur directeur)
La droite monte de unités pour chaque unité vers la droite, donc le vecteur est un vecteur directeur de la droite : la droite est parallèle à . Deux droites sont parallèles exactement lorsque leurs vecteurs directeurs sont colinéaires (Théorème 6.13).
7.2 Systèmes linéaires
Définition 7.7 (Système linéaire)
Un système de deux équations linéaires aux inconnues et est une paire d’équations
à satisfaire simultanément. Une solution est un couple satisfaisant les deux. Chaque équation décrit une droite, donc résoudre le système, c’est trouver l’intersection de deux droites.
Méthode 7.8 (Substitution)
Exemple 7.9
Résoudre par substitution. La seconde équation donne . Substituer dans la première :
puis . La solution est le couple . Vérification : et .
Méthode 7.10 (Combinaison)
- Multiplier chaque équation par un nombre bien choisi pour qu’une inconnue ait des coefficients opposés dans les deux équations ;
- additionner les équations : cette inconnue disparaît ;
- résoudre l’équation à une inconnue restante, puis substituer pour trouver l’autre inconnue ;
- vérifier le couple dans les deux équations d’origine.
Exemple 7.11
Résoudre par combinaison. Pour éliminer , multiplier la première équation par et la seconde par :
En les additionnant : , donc . En substituant dans : , donc . Solution : . Vérification dans la seconde équation : .
Remarque 7.12 (Combien de solutions ?)
Comme deux droites, un système linéaire a en général exactement une solution (droites non parallèles), et exceptionnellement aucune (droites parallèles distinctes) ou une infinité (deux fois la même droite). Le critère du Théorème 6.13 décide : le système a une unique solution exactement lorsque .
Exemple 7.13 (Modéliser avec un système)
Trois cahiers et deux stylos coûtent ; un cahier et quatre stylos coûtent . Soit le prix d’un cahier et celui d’un stylo :
De la seconde équation, ; en substituant, , donc , d’où puis . Un cahier coûte et un stylo .
7.3 Exercices
Exercice 7.1 ★
Pour chaque droite, lire le coefficient directeur et l’ordonnée à l’origine, et la croquer :
Solution
Solution de Exercice 7.1.
: coefficient , ordonnée à l’origine . : coefficient , ordonnée à l’origine . : coefficient , ordonnée à l’origine (droite horizontale). : droite verticale, pas de coefficient directeur ni d’équation réduite.
Exercice 7.2 ★
Le point appartient-il à la droite ? Et ? Et le point ?
Solution
Solution de Exercice 7.2.
: oui, est sur la droite. : n’y est pas. : oui, est sur la droite.
Exercice 7.3 ★
Trouver l’équation réduite de la droite passant par :
Solution
Solution de Exercice 7.3.
(a) et (le point est sur l’axe des ) : .
(b) ; puis donne : .
(c) : droite verticale .
Exercice 7.4 ★
Parmi les droites , , , , lesquelles sont parallèles entre elles ? Lesquelles sont en fait confondues ?
Solution
Solution de Exercice 7.4.
. Les droites de coefficient sont , et : ces trois-là sont parallèles entre elles ; aucune paire n’est confondue (ordonnées à l’origine différentes), et aucune n’est parallèle à .
Exercice 7.5 ★
Résoudre par substitution :
Solution
Solution de Exercice 7.5.
Premier système : substituer dans : , donc , , puis . Solution : .
Second système : de , . Puis , donc , , puis . Solution : .
Exercice 7.6 ★
Résoudre par combinaison :
Exercice 7.7 ★★
Déterminer, sans les résoudre, combien de solutions chaque système a :
Solution
Solution de Exercice 7.7.
Calculer dans chaque cas.
Premier : , et la seconde équation est fois la première : deux fois la même droite, une infinité de solutions.
Second : encore, mais les seconds membres ne sont pas dans le rapport () : deux droites parallèles distinctes, aucune solution.
Troisième : : exactement une solution.
Exercice 7.8 ★★
Deux cents billets ont été vendus pour une pièce de théâtre scolaire, certains à (enfants) et d’autres à (adultes), pour un total de . Combien de billets de chaque type ont été vendus ?
Solution
Solution de Exercice 7.8.
Soit le nombre de billets enfants et le nombre de billets adultes :
De la première équation ; en substituant, , donc , , puis . Donc billets enfants et billets adultes. Vérification : .
Exercice 7.9 ★★
Soit la droite et .
- Donner l’équation de la droite parallèle à passant par .
- Calculer le point d’intersection de avec l’axe des .
Solution
Solution de Exercice 7.9.
1. Parallèle signifie même coefficient : avec , donc : .
2. Sur l’axe des , : donne . Le point d’intersection est .
Exercice 7.10 ★★★
Soient , et .
- Trouver les équations des médianes du triangle issues de et de (une médiane joint un sommet au milieu du côté opposé).
- Calculer leur point d’intersection , et vérifier que est aussi sur la troisième médiane. (On doit trouver que les coordonnées de sont les moyennes de celles de , , .)
Solution
Solution de Exercice 7.10.
1. Milieu de : . La médiane issue de a pour coefficient : équation .
Milieu de : . La médiane issue de a pour coefficient : c’est la droite horizontale .
2. Intersection : donne , donc . La troisième médiane joint au milieu de , ; son coefficient est , équation . En : : est dessus. Et en effet : le centre de gravité moyenne les coordonnées des sommets.
7.4 Problème : une solution, aucune, ou une infinité
Problème 7.1
Devoir du week-end — deux droites ont trois destins possibles, un déterminant tranche entre eux, et le plus vieux manuel du monde le savait déjà
Deux équations du premier degré, deux inconnues : le couple de droites qu’elles dessinent peut se croiser une fois, jamais, ou bien n’être qu’une seule et même droite — et tout système linéaire hérite de l’un de ces trois destins. Ce problème les classe, rencontre le nombre qui décide (une vieille connaissance du chapitre sur les vecteurs), résout les faisans et les lapins, vieux de deux mille ans, des Neuf Chapitres chinois, et s’achève sur des sommets de régions — le premier pas de l’optimisation qu’utilisent aujourd’hui toutes les compagnies aériennes et toutes les usines.
Partie I — La droite, couramment.
- Déterminer l’équation réduite de la droite passant par et (Méthode 7.3).
- Parmi , et : quelles deux droites sont parallèles (Proposition 7.5), et où les couples non parallèles se coupent-ils ? (Calculer une intersection.)
- La droite passant par et : pourquoi n’a-t-elle pas d’équation réduite , et quelle est son équation ?
- Le point est-il sur la droite ? Et ?
- La droite passant par et de coefficient directeur : donner son équation, ses deux points d’intersection avec les axes, et l’aire du triangle qu’elle découpe dans le premier quadrant.
Partie II — Trois destins.
- Résoudre par substitution (Méthode 7.8) :
- Résoudre par combinaison linéaire (Méthode 7.10) :
Classer — et interpréter à l’aide de droites — les deux systèmes
Énoncer la trichotomie complète : droites sécantes, parallèles, confondues — une solution, aucune, une infinité.
- Pour le système général , , le nombre qui décide est — le déterminant même du test de colinéarité du Problème 6.1. Expliquer cette coïncidence (quels deux vecteurs sont colinéaires exactement lorsque les droites sont parallèles ou confondues ?), et évaluer pour les trois systèmes des questions 7 et 8.
- Pour quelle valeur de le système n’a-t-il aucune solution ? Résoudre le système pour toutes les autres valeurs de … ou du moins expliquer comment on s’y prendrait.
Partie III — Les Neuf Chapitres.
- D’après les Neuf Chapitres sur l’art mathématique (Chine, il y a environ deux mille ans) : une cage contient des faisans et des lapins — têtes et pattes en tout. Combien de chaque ?
- Un stand de jus mélange un sirop à de fruit avec une boisson à de fruit pour obtenir L à de fruit. Combien de litres de chaque ?
- Un nombre à deux chiffres a pour somme des chiffres ; échanger ses chiffres le diminue de . Le trouver, en utilisant l’algèbre des chiffres du devoir du week-end correspondant du volume précédent pour poser le système.
- À la boulangerie, cafés et croissants coûtent euros ; cafés et croissants coûtent euros. Résoudre élégamment : que livrent directement l’addition des deux équations, puis leur soustraction ?
- Un étal de marché affirme : pommes poire pour euros, et pommes poires pour euros. Résoudre — ou plutôt, expliquer ce que le destin du système révèle sur l’arithmétique du marchand.
Partie IV — Les sommets font la loi.
- La droite partage le plan en deux. De quel côté est l’origine ? Décrire l’ensemble et la façon dont on teste un point.
Dessiner la région définie par les quatre contraintes
et calculer ses quatre sommets.
- Le bénéfice d’un atelier vaut sur la région de la question 17. Évaluer aux quatre sommets. En admettant que le maximum d’une telle quantité linéaire sur une telle région est toujours atteint en un sommet (se représenter les droites constante balayant la région), donner le plan de production optimal.
- Les deux taxis du devoir du week-end sur les deux thermomètres, dans le volume précédent, sous forme de système : écrire et résoudre puis interpréter la solution.
- Pour finir, le dictionnaire : une équation une droite ; un système deux droites aux trois destins, tranchés par ; plusieurs inéquations une région dont les sommets portent l’optimum. L’énoncer en trois phrases — vous venez de visiter le hall d’entrée de l’algèbre linéaire et de la programmation linéaire, toutes deux construites en entier dans les volumes universitaires.
Solution
Solution de Problème 7.1.
1. Coefficient directeur ; par : .
2. et : même coefficient directeur, droites parallèles (et distinctes). En coupant et : donne , : point .
3. Les deux points ont la même abscisse : la droite est verticale, d’équation . Une forme réduite répond « un seul par », ce que refuse une droite verticale : son coefficient directeur serait infini.
4. : oui, est sur la droite. : non.
5. ; la droite coupe les axes en et . Aire du triangle : .
6. Par substitution : , donc et : solution .
7. En additionnant : , ; puis , : solution .
8. Premier système : la seconde équation est le double de la première — une droite comptée deux fois, donc une infinité de solutions (tous les points de ). Second système : mêmes premiers membres proportionnels, mais pas les seconds () : deux droites parallèles — aucune solution. Trichotomie : coefficients directeurs distincts une intersection ; coefficients égaux et ordonnées à l’origine différentes parallèles, aucune solution ; tout égal même droite, une infinité.
9. Les vecteurs directeurs des droites sont et (ou : coefficients directeurs et ), colinéaires exactement lorsque — le déterminant du Problème 6.1 dans un nouvel emploi. Valeurs : question 7, : solution unique. Question 8 : dans les deux cas : parallèles ou confondues, et ce sont les constantes qui séparent les deux cas.
10. : nul pour . Là, face à : en doublant la première on obtient , donc des droites parallèles et aucune solution. Pour , la combinaison linéaire donne l’unique solution , puis .
11. , : en divisant par , , donc et : vingt-trois faisans et douze lapins — la réponse même des Neuf Chapitres.
12. et : en retranchant la première, , donc L de sirop et L de boisson.
13. Chiffres et : et , donc : , , et le nombre est .
14. En additionnant : , donc — un café plus un croissant. En soustrayant : . D’où et euros : le raccourci symétrique a résolu le système sans la moindre substitution.
15. Doubler la première annonce donne pommes poires euros, alors que l’étal en demande : le système est incompatible — droites parallèles, ensemble de solutions vide. Verdict : les deux annonces de prix ne peuvent pas être exactes toutes les deux ; ou bien une remise se cache quelque part, ou bien c’est l’arithmétique.
16. À l’origine : , ce qui est vrai ; donc appartient à la région (au-dessus de la droite). On teste n’importe quel point en le remplaçant dans l’inéquation : au-dessus ou au-dessous selon qu’elle est vraie ou fausse.
17. Sommets : ; (axes et ) ; (axe et ) ; et avec : , , soit .
18. ; ; ; . Maximum au sommet : le plan , rapporte — les sommets font la loi, comme le rendent visible les droites parallèles qui balaient la région.
19. donne et : à six kilomètres les deux taxis facturent douze euros — le croisement du devoir du week-end sur les deux thermomètres, du volume précédent, devenu l’unique solution d’un système.
20. Les solutions d’une équation du premier degré dessinent une droite ; un système superpose deux droites, et dit d’un coup d’œil si elles se coupent une fois (déterminant non nul) ou si l’on tombe dans les cas parallèles-ou-confondues (déterminant nul). Empilez plutôt des inéquations et les solutions forment une région polygonale dont les sommets portent tout optimum linéaire. L’algèbre linéaire généralise le déterminant à un nombre quelconque d’inconnues ; la programmation linéaire industrialise les sommets.