Physique du lycée · Grades 10–12
17Travail d’une force
Poussez une armoire à travers la pièce et vous avez travaillé ; poussez contre un mur tout l’après-midi et, quoi qu’en disent vos muscles, la physique compte zéro. Le travail est ce qu’une force livre le long d’un mouvement — de l’énergie en transit (Chapitre 9), payée en joules. Ce chapitre tarifie les forces du Chapitre 16 — tractions en biais, poids, frottement — et chronomètre le taux de paiement : la puissance.
17.1 Travail d’une force constante
Définition 17.1 (Travail d’une force constante)
Une force constante appliquée à un objet se déplaçant le long d’un segment rectiligne de à fait le travail
où est la grandeur de la force (en ), la longueur du déplacement (en ) et l’angle entre et . Le travail se mesure en joules () : un joule est le travail d’une force d’un newton le long d’un mètre de sa propre direction.
Remarque 17.2
est exactement le produit scalaire du volume de mathématiques de cette année. Seule la composante le long du mouvement rapporte quoi que ce soit.
Exemple 17.3 (Valise en laisse)
Un voyageur traîne une valise sur à travers un terminal, la sangle tirée avec à du sol : . Tirée à plat () la même force livrerait : un tiers de la traction ne soulève rien.
Définition 17.4 (Travail moteur, résistant, nul)
Le signe de range chaque force en trois régimes :
17.2 Le travail du poids
Proposition 17.5 (Travail du poids)
Lorsqu’un objet de masse se déplace de (altitude ) à (altitude ) le long de n’importe quel chemin fait de segments rectilignes, son poids fait le travail
où est la descente de hauteur : en descendant, en montant — seule la descente compte, non la route.
Démonstration. Sur un segment rectiligne , le poids (grandeur , droit vers le bas) fait un angle avec , et est précisément la projection du déplacement sur la verticale descendante : . D’où . Le long d’une chaîne de segments les travaux s’ajoutent et les descentes se télescopent : . ∎
Proposition 17.6 (Tout chemin)
La même formule tient le long de tout chemin courbe de à .
Démonstration. Admis à ce niveau. ∎
Remarque 17.7
Plausible — une courbe est aussi proche qu’on veut d’une ligne brisée de nombreux petits segments — mais rendre « aussi proche qu’on veut » honnête est du calcul, fait dans le Chapitre 29.
Exemple 17.8 (Randonneur)
Un randonneur de (sac compris) grimpe , par quelque sentier que ce soit : , et exactement en redescendant, quels que soient les détours.
17.3 Le travail du frottement
Proposition 17.9 (Travail du frottement de glissement)
Une force de frottement de grandeur constante , à chaque instant opposée au mouvement, fait le travail le long d’un chemin de longueur totale : toujours résistant, et proportionnel à la longueur du chemin parcouru — non au déplacement.
Démonstration. Chaque petit morceau rectiligne a la force à du mouvement, contribuant ; les morceaux s’ajoutent en . Un chemin courbe se découpe en petits morceaux de même, la limite étant admise comme pour le poids (Remarque 17.7). ∎
Remarque 17.10 (Frottement contre poids : le grand partage)
Le travail du poids oublie le chemin ; celui du frottement est un péage par mètre. Sur un aller-retour le poids fait un bilan nul — ce qu’il prend en montant il le rembourse en descendant — tandis que le frottement facture à chaque étape et ne rembourse rien : le travail du poids peut être stocké et récupéré (énergie potentielle, Chapitre 18), celui du frottement est perdu en chaleur.
Exemple 17.11 (Aller et retour)
Une caisse glisse sur un plancher et en retour, contre : le frottement fait même si la caisse finit où elle a commencé. Poids et force normale, perpendiculaires au mouvement : zéro tout du long.
Remarque 17.12 (Et un ressort ?)
Un ressort tire plus fort plus il est étiré : sa force n’est pas constante et la Définition 17.1 ne s’applique pas. Son travail signifie découper l’étirement en pas infinitésimaux et sommer — calcul, livré dans le Chapitre 29.
17.4 Puissance
Définition 17.13 (Puissance)
La puissance d’une force est le taux auquel elle travaille, , en watts () — le même watt que dans le Chapitre 12. Une unité pré-SI survit sur les plaques moteur : le cheval-vapeur, .
Proposition 17.14 (Puissance à vitesse constante)
Si l’objet se déplace à vitesse constante , une force constante à l’angle du mouvement livre la puissance — en particulier pour une force le long du mouvement.
Démonstration. En un temps l’objet parcourt , donc ; diviser par . ∎
Exemple 17.15 (Grue)
Une grue hisse une palette de à un régime permanent de : la force du câble égale le poids, , donc — une équipe de sept chevaux dans une boîte d’acier.
Méthode 17.16 (Monter avec moins de force : le zigzag)
Pour élever une charge d’une hauteur avec une force limitée :
- La facture est fixe : par la Proposition 17.5, toute route jusqu’au sommet coûte le travail .
- Étirez le chemin : sur une pente de longueur la force nécessaire (vitesse constante, frottement mis à part) est — doublez la longueur, divisez la force par deux.
- Payez le supplément : le frottement facture au mètre (Proposition 17.9), ajoutant .
Les routes de montagne serpentent pour l’étape 2 : même hauteur, moins de force, même travail.
17.5 Exercices
Exercice 17.1 ★
Une force constante agit sur un déplacement rectiligne de : calculer son travail pour , , et .
Solution
Solution de Exercice 17.1.
: ; ; ; .
Exercice 17.2 ★
Une boîte à outils de est abaissée de d’un fourgon, puis relevée plus tard. Travail de son poids dans chaque cas ?
Exercice 17.3 ★
Moteur, résistant ou nul ? (a) le poids d’une pomme qui tombe ; (b) le poids d’une balle qui monte ; (c) la force normale sur une caisse qui glisse ; (d) le frottement sur un vélo qui freine ; (e) la tension du fil sur le bob d’un pendule qui oscille.
Exercice 17.4 ★
Une grue lève de à vitesse constante. Travail de la force de levage et du poids ? Quelle est leur somme, et pourquoi ?
Solution
Solution de Exercice 17.4.
Vitesse constante : force de levage , donc et . Somme nulle : à vitesse constante les forces s’équilibrent (Chapitre 16), donc leurs travaux s’annulent.
Exercice 17.5 ★
Un moteur d’escalier mécanique fait de travail chaque minute. Sa puissance en watts ? En chevaux-vapeur ?
Solution
Solution de Exercice 17.5.
; .
Exercice 17.6 ★★
Un traîneau est tracté sur par une corde de tension à au-dessus de la neige ; le frottement est . Travail de chacune des quatre forces (corde, frottement, poids, normale) et total ?
Solution
Solution de Exercice 17.6.
Corde : ; frottement : ; poids et force normale, perpendiculaires : . Total : le traîneau gagne de la vitesse.
Exercice 17.7 ★★
Un cycliste roule à un régime permanent de contre une traînée totale de . Puissance livrée ? Travail fait en une heure ?
Solution
Solution de Exercice 17.7.
; . En une heure, (équivalemment ).
Exercice 17.8 ★★
Un skieur de descend de hauteur, par une pente raide de ou une piste douce de ; le frottement sur les skis est sur les deux. Travail du poids et du frottement sur chaque route ? Quel travail se soucie de la route ?
Solution
Solution de Exercice 17.8.
Poids, les deux routes : (descente seule). Frottement : sur la pente, sur la piste. Seul le frottement se soucie de la route.
Exercice 17.9 ★★
Une caisse de est poussée de sur une rampe à à vitesse constante, contre de frottement. Calculer les travaux du poids et du frottement, puis (d’après la vitesse constante) le travail et la grandeur de la poussée, parallèle à la rampe.
Exercice 17.10 ★★
Une voiture croisière à avec son moteur livrant aux roues. Quelle force résistante totale combat-elle ?
Solution
Solution de Exercice 17.10.
; vitesse constante, donc .
Exercice 17.11 ★★
Un cheval de canal remorque une péniche à , la corde de tension faisant avec le chemin de halage. Calculer la puissance du cheval, en watts et en chevaux-vapeur. Commenter.
Solution
Solution de Exercice 17.11.
; en chevaux-vapeur, — presque exactement ce qu’un cheval fort soutient, la comparaison sur laquelle Watt a bâti son unité.
Exercice 17.12 ★★★
Une voiture de gravit jusqu’à un col, par une piste droite de pente ou une route en zigzag de pente (pente ). En négligeant le frottement, à vitesse constante, calculer pour chaque route la longueur, la force nécessaire le long de la pente, et son travail. Conclure en une phrase.
Exercice 17.13 ★★★
Un treuil élève de tuiles de sur un échafaudage à un régime permanent de . Calculer le travail de la force du câble, la durée, la puissance mécanique (deux fois : et ), et la puissance électrique tirée à de rendement du moteur.
Solution
Solution de Exercice 17.13.
; ; ; ( d’accord) ; électrique : .
Exercice 17.14 ★★★
Une armoire est glissée contre de frottement d’un coin d’une pièce à l’opposé : en droite ligne le long de la diagonale de , ou puis le long des murs. Travail du frottement sur chaque route, puis sur un aller-retour en diagonale ? Que fait le poids sur cet aller-retour, et quelle différence profonde entre les deux forces cela expose-t-il ?
Solution
Solution de Exercice 17.14.
Diagonale : ; murs : ; aller-retour : . Le poids fait zéro sur l’aller-retour (pas de descente nette). Le travail du frottement dépend du chemin et ne rembourse jamais ; celui du poids ne dépend que des extrémités (Remarque 17.10).
Exercice 17.15 ★★★
Un cycliste ( avec vélo) gravit un col : de hauteur sur de route, à un régime permanent de , contre de traînée et de résistance au roulement. Calculer le travail fourni contre la gravité, contre le frottement, et au total ; la durée de la montée ; la puissance moyenne, en watts et chevaux-vapeur.
Solution
Solution de Exercice 17.15.
Gravité : ; frottement : ; total . , donc et — un amateur fort, un tiers de cheval.
17.6 Problème : La journée du déménageur
Problème 17.1
Problème du week-end — la physique paie au joule : une journée de glissements, de levages et d’épingles à cheveux, s’achevant par l’humiliante découverte de ce qu’une bouilloire pense d’un labeur honnête
L’équipe d’un déménageur vide un entrepôt, hisse la charge jusqu’à un appartement au troisième étage, puis conduit le fourgon jusqu’à un village de colline. Chaque tâche est tarifée en joules ; la bouilloire de la cuisine auditera la journée. Caisses : .
Partie I — À travers le plancher de l’entrepôt. Une caisse est poussée avec une force horizontale sur ; le frottement de glissement est .
- Calculer le travail de la poussée.
- Calculer le travail du frottement, du poids, et de la force normale (justifier les zéros).
- Travail total sur la caisse, et le sens de son signe (la caisse est partie du repos) ? Quelle poussée maintient la vitesse constante (Chapitre 16) ?
- Le coin opposé peut être atteint le long de la diagonale de ou le long de deux murs ( puis ). Travail du frottement sur chaque route ?
- Sur un aller-retour en diagonale (aller et retour), calculer le travail du frottement et le travail du poids. Quelle force rembourse ?
Partie II — Jusqu’au troisième étage ().
- Calculer le travail du poids sur une caisse élevée jusqu’à l’appartement. Quel travail l’équipe doit-elle au moins fournir ?
- Portée par les escaliers par un déménageur de , la gravité facture pour le déménageur et la caisse : travail total contre la gravité, et la fraction réellement dépensée sur la caisse ?
- Une rampe de chariot fait de long pour la même montée de , avec de frottement de roulement. À vitesse constante, calculer la poussée nécessaire le long de la rampe et son travail.
- Comparer la rampe avec un treuil vertical droit : force nécessaire, travail fait. Qu’achète la rampe, et à quel prix ?
- Un treuil à corde et poulie élève la caisse à . Durée et puissance mécanique ?
- Retrouver cette puissance comme . Le moteur du treuil a un rendement de : puissance électrique tirée ?
Partie III — La route en zigzag. Le fourgon chargé () doit atteindre un village à au-dessus de la vallée : voie droite, à pente , ou route pavée, à pente (pente ).
- Vérifier que les deux routes grimpent les mêmes .
- À vitesse constante et en négligeant le frottement, calculer la force motrice nécessaire le long de chaque route.
- Travail de la force motrice sur chaque route ? Comparer avec .
- La résistance au roulement est sur les deux : calculer le travail supplémentaire sur chaque route. Que coûte le confort du zigzag ?
- À , calculer la puissance moteur nécessaire sur chaque route (en et ). Pourquoi les routes serpentent-elles ?
Partie IV — Le grand livre de la journée.
- L’équipe glisse caisses sur le plancher (la poussée de la question 1) et hisse les des (question 6). Travail mécanique total livré aux caisses ?
- Ajouter le corps propre du porteur d’escalier : allers en haut à (les remboursements en descente vont aux genoux chauds, non au grand livre). Total de la journée ?
- L’équipe a travaillé heures : puissance mécanique moyenne ? Combien de temps la bouilloire de mettrait-elle à dépenser la même énergie ?
- Final : en deux phrases, dire ce que le joule paie — et ne paie pas (le mur poussé tout l’après-midi, la caisse tenue immobile) — et pourquoi les déménageurs possèdent des treuils, des rampes et des routes en zigzag plutôt que de plus gros muscles.
Solution
Solution de Problème 17.1.
1. .
2. Frottement : . Poids et force normale sont perpendiculaires au mouvement : zéro chacun.
3. Total : travail moteur net, la caisse accélère. Une poussée de équilibre le frottement — force résultante nulle, vitesse constante, travail total nul.
4. Diagonale : ; murs : : le frottement facture au mètre.
5. Frottement : ; poids : (pas de descente nette). Seul le poids rembourse.
6. ; l’équipe doit fournir au moins .
7. ; la part de la caisse est — porter, c’est surtout se transporter soi-même.
8. : ; ().
9. Treuil vertical : , . La rampe achète une force plus petite ( contre ) au prix de plus de travail : le péage de du frottement.
10. ; .
11. — même. Électrique : .
12. et : même sommet.
13. : voie ; route .
14. et — tous deux .
15. Résistance au roulement : contre : le confort de la route douce coûte de frottement supplémentaire.
16. . Route : ; voie : — au-delà d’une camionnette chargée. Les routes serpentent pour que des moteurs modestes (et des pneus) puissent monter : même travail, étalé mince.
17. Par caisse : ; pour caisses, .
18. Escaliers : . Total de la journée .
19. . La bouilloire : — moins de trois minutes pour tout le labeur de la journée.
20. Le joule paie la force livrée le long d’un mouvement — rien pour le mur poussé ou la caisse tenue, si épuisant soit-ce (les muscles brûlent de l’ énergie chimique même en faisant zéro travail mécanique). Puisque la puissance humaine est de quelques dizaines de watts, les déménageurs laissent les machines remodeler la force — treuil, rampe, serpentines — tandis que la facture ne change jamais.