Physics · Livre 2 · Grades 10–12

Physique du lycée

Physique du lycée · Grades 10–12

5Mouvement relatif

Un passager se promène vers l’avant d’un train à grande vitesse, un café à la main, à une allure de marche tranquille. Un observateur le long de la voie chronomètre ce même passager à plus de 300km/h300\,\mathrm{km}/\mathrm{h}. Les deux mesures sont correctes. Aucune n’est « la » vitesse du passager, car une telle chose n’existe pas : le mouvement n’est pas une propriété d’un corps seul, mais d’un corps et du point de vue choisi pour le décrire. Ce chapitre rend ce point de vue précis — et apprend à en choisir un bon.

5.1 Le mouvement est relatif

Définition 5.1 (Référentiel)

Un référentiel est un corps rigide — le sol, une voiture de train, la Terre dans son ensemble — par rapport auquel on enregistre les positions, muni d’une horloge pour les dater. Un corps est au repos dans un référentiel lorsque sa position dans ce référentiel ne change pas avec le temps ; sinon il est en mouvement dans ce référentiel.

Définition 5.2 (Trajectoire)

La trajectoire d’un corps dans un référentiel donné est la courbe formée par ses positions successives dans ce référentiel : une droite, un cercle, un arc… La trajectoire n’a de sens qu’une fois le référentiel nommé.

Exemple 5.3 (Le marcheur dans le train)

Un train roule à 300km/h300\,\mathrm{km}/\mathrm{h} par rapport au sol tandis qu’un passager marche vers l’avant à 4km/h4\,\mathrm{km}/\mathrm{h} par rapport au train.

  • Dans le référentiel du train : le passager se déplace à 4km/h4\,\mathrm{km}/\mathrm{h} le long du couloir ; les sièges sont au repos ; les arbres dehors défilent en arrière à 300km/h300\,\mathrm{km}/\mathrm{h}.
  • Dans le référentiel du sol : les sièges se déplacent à 300km/h300\,\mathrm{km}/\mathrm{h}, le passager à 304km/h304\,\mathrm{km}/\mathrm{h}, et les arbres sont au repos.

La même scène, deux référentiels, deux descriptions entièrement différentes — et aucune expérience menée à l’intérieur du train ne peut déclarer l’une d’elles « la vraie ».

Proposition 5.4 (Relativité du mouvement)

L’état de repos ou de mouvement d’un corps, sa trajectoire et sa vitesse dépendent tous du référentiel choisi pour les décrire.

Démonstration. Un exemple règle chaque affirmation. Le passager assis de l’Exemple 5.3 est au repos dans le référentiel du train et se déplace à 300km/h300\,\mathrm{km}/\mathrm{h} dans le référentiel du sol (repos et vitesse dépendent du référentiel). Pour la trajectoire, regardez la valve d’une roue de vélo : un observateur sur le vélo la voit tracer un cercle autour du moyeu, tandis qu’un observateur debout sur la route la voit tracer une suite d’arches (une courbe appelée cycloïde) — voir la figure ci-dessous.

La même valve, deux référentiels : un cercle pour le cycliste, une cycloïde — une chaîne d’arches — pour l’observateur sur la route. La même valve, deux référentiels : un cercle pour le cycliste, une cycloïde — une chaîne d’arches — pour l’observateur sur la route.
La même valve, deux référentiels : un cercle pour le cycliste, une cycloïde — une chaîne d’arches — pour l’observateur sur la route.

Remarque 5.5

Remarquez ce qui ne change pas dans les deux images : la valve, la roue, la physique. Seule la description change. Demander « la valve va-t-elle vraiment en cercle ? » revient à demander si une montagne est « vraiment » à gauche : cela dépend d’où l’on se tient.

5.2 Vitesse moyenne

Définition 5.6 (Vitesse moyenne)

La vitesse moyenne d’un corps, dans un référentiel donné, est la distance dd qu’il parcourt dans ce référentiel divisée par le temps de parcours tt :

v=dt.v = \frac{d}{t} .

Avec dd en mètres et tt en secondes, vv est en mètres par seconde (m/s\mathrm{m}/\mathrm{s}) ; la vie courante préfère les kilomètres par heure (km/h\mathrm{km}/\mathrm{h}).

Méthode 5.7 (Convertir entre m/s et km/h)

Un kilomètre fait 1000m1000\,\mathrm{m} et une heure fait 3600s3600\,\mathrm{s}, donc 1m/s=3.6km/h1\,\mathrm{m}/\mathrm{s} = 3.6\,\mathrm{km}/\mathrm{h} :

  • de m/s\mathrm{m}/\mathrm{s} à km/h\mathrm{km}/\mathrm{h} : multiplier par 3.63.6 ;
  • de km/h\mathrm{km}/\mathrm{h} à m/s\mathrm{m}/\mathrm{s} : diviser par 3.63.6.

Contrôle de vraisemblance : le nombre de km/h\mathrm{km}/\mathrm{h} est toujours le plus grand des deux.

Exemple 5.8 (Quelques vitesses à connaître)

Une marche rapide : 1.5m/s×3.6=5.4km/h1.5\,\mathrm{m}/\mathrm{s} \times 3.6 = 5.4\,\mathrm{km}/\mathrm{h}. Une voiture en ville à 54km/h54\,\mathrm{km}/\mathrm{h} : 54/3.6=15m/s54 / 3.6 = 15\,\mathrm{m}/\mathrm{s} — environ 15m15\,\mathrm{m} parcourus chaque seconde, à retenir avant de descendre d’un trottoir. Le son dans l’air : 340m/s×3.6=1224km/h340\,\mathrm{m}/\mathrm{s} \times 3.6 = 1224\,\mathrm{km}/\mathrm{h}.

Exemple 5.9 (Une randonnée avec une pause)

Un randonneur parcourt 12km12\,\mathrm{km} en 2h2\,\mathrm{h} de marche, puis se repose pendant 1h1\,\mathrm{h}, puis parcourt 6km6\,\mathrm{km} dans les dernières 1.5h1.5\,\mathrm{h}. Vitesse moyenne sur toute la sortie :

v=dt=12+62+1+1.5=18km4.5h=4.0km/h.v = \frac{d}{t} = \frac{12 + 6}{2 + 1 + 1.5} = \frac{18\,\mathrm{km}}{4.5\,\mathrm{h}} = 4.0\,\mathrm{km}/\mathrm{h}.

La moyenne compte tout le temps écoulé, pauses incluses — ce n’est en général pas la moyenne des vitesses des étapes séparées.

5.3 Choisir un référentiel : sol, géocentrique, héliocentrique

Comme tout référentiel est légitime, on choisit celui dans lequel le mouvement qui nous intéresse paraît le plus simple. Trois choix couvrent la plus grande partie de la physique de ce livre.

Définition 5.10 (Les trois référentiels standards)

  • Le référentiel du sol (ou référentiel du laboratoire) est attaché à la surface de la Terre où a lieu l’expérience. C’est le bon référentiel pour le mouvement quotidien : objets qui tombent, véhicules, sports, paillasses de laboratoire.
  • Le référentiel géocentrique est centré sur la Terre mais ne tourne pas avec elle (ses directions pointent vers des étoiles lointaines). C’est le bon référentiel pour la Lune et pour les satellites artificiels, qui orbitent la Terre dans son ensemble et ignorent sa rotation quotidienne.
  • Le référentiel héliocentrique est centré sur le Soleil, avec des directions à nouveau fixées sur des étoiles lointaines. C’est le bon référentiel pour les planètes : chacune suit alors une orbite simple, presque circulaire.
Trois référentiels emboîtés : le sol tourne avec la Terre, le référentiel géocentrique voyage avec la Terre sans tourner, le référentiel héliocentrique regarde toute la danse depuis le Soleil.
Trois référentiels emboîtés : le sol tourne avec la Terre, le référentiel géocentrique voyage avec la Terre sans tourner, le référentiel héliocentrique regarde toute la danse depuis le Soleil.

Méthode 5.11 (Choisir le référentiel)

Nommer les corps dont on veut décrire le mouvement, puis choisir le référentiel dans lequel ce mouvement est le plus simple :

  1. mouvement près de la surface de la Terre, durant des minutes — référentiel du sol ;
  2. orbites autour de la Terre (Lune, satellites) — référentiel géocentrique ;
  3. orbites autour du Soleil (planètes, comètes) — référentiel héliocentrique.

Toujours énoncer votre choix avant de décrire un mouvement : une trajectoire ou une vitesse citée sans son référentiel n’a aucun sens (Proposition 5.4).

Remarque 5.12 (Qui a raison, Ptolémée ou Copernic ?)

« Le Soleil se lève à l’est » et « la Terre tourne vers l’est » sont la même observation rapportée dans deux référentiels — le premier dans le référentiel du sol, où le Soleil balaie le ciel, le second dans le référentiel géocentrique, où l’observateur est emporté autour de l’axe de la Terre. Pendant des siècles les référentiels eux-mêmes furent le champ de bataille : la description centré-Terre de Ptolémée suivait le ciel avec précision mais avait besoin de boucles sur boucles pour suivre les planètes, tandis que la description centrée-Soleil relancée par Copernic en 1543 faisait de chaque planète un simple quasi-cercle et expliquait les étranges boucles en arrière de Mars comme un simple effet de référentiel — la Terre dépassant une planète plus lente. Le verdict moderne n’est pas qu’un référentiel est vrai et l’autre faux, mais qu’ils ne sont pas également commodes ; un critère plus profond pour préférer certains référentiels (les référentiels galiléens) arrive avec le principe d’inertie au Chapitre 6.

5.4 Composer des mouvements le long d’une droite

Qu’est-ce qui relie les 4km/h4\,\mathrm{km}/\mathrm{h} du marcheur (référentiel du train) aux 304km/h304\,\mathrm{km}/\mathrm{h} (référentiel du sol) ? Le long d’une seule droite, la réponse est une simple addition.

Proposition 5.13 (Composition des vitesses en une dimension)

Supposons qu’un corps se déplace le long d’une droite sur un support mobile (un tapis roulant, un train, de l’eau qui coule), le support lui-même glissant le long de la même droite par rapport au sol. En choisissant une direction positive sur la droite et en comptant les vitesses avec un signe,

vbody/ground  =  vbody/support  +  vsupport/ground.v_{\text{body/ground}} \;=\; v_{\text{body/support}} \;+\; v_{\text{support/ground}} .

En mots : les vitesses dans le même sens s’additionnent ; les vitesses en sens opposés se soustraient.

Démonstration. Pendant une seconde, le support emporte le corps de vsupport/groundv_{\text{support/ground}} mètres le long de la droite, et le corps avance de vbody/supportv_{\text{body/support}} mètres le long du support. Les deux déplacements ont lieu le long de la même droite, donc le déplacement total du corps par rapport au sol en cette seconde est leur somme algébrique — qui est sa vitesse par rapport au sol.

Exemple 5.14 (Le tapis roulant)

Un tapis d’aéroport roule à 1.0m/s1.0\,\mathrm{m}/\mathrm{s}. Un voyageur marche dessus à 1.5m/s1.5\,\mathrm{m}/\mathrm{s} par rapport à la bande, dans le sens de marche : vitesse par rapport au sol 1.5+1.0=2.5m/s1.5 + 1.0 = 2.5\,\mathrm{m}/\mathrm{s}. En marchant dans le mauvais sens à la même allure : 1.51.0=0.5m/s1.5 - 1.0 = 0.5\,\mathrm{m}/\mathrm{s}, encore (lentement) en progression contre la bande. En restant immobile sur la bande : 1.0m/s1.0\,\mathrm{m}/\mathrm{s} par rapport au sol, 0m/s0\,\mathrm{m}/\mathrm{s} par rapport à la bande — au repos et en mouvement en même temps, dans deux référentiels différents.

Composition unidimensionnelle : les flèches sont dessinées à l’échelle, et la flèche dans le référentiel du sol est la somme des deux autres.
Composition unidimensionnelle : les flèches sont dessinées à l’échelle, et la flèche dans le référentiel du sol est la somme des deux autres.

Remarque 5.15 (Deux directions à la fois)

Lorsque les deux mouvements ne sont pas le long de la même droite — un bateau visant droit de l’autre côté d’une rivière tandis que le courant le pousse en aval — chaque mouvement suit son cours indépendamment, et les vitesses se composent comme des flèches placées bout à bout, exactement comme les vecteurs du volume de mathématiques. Le bateau atteint encore la rive opposée dans le temps fixé par sa seule vitesse de traversée, mais il aborde en aval de son point de visée, et sa trajectoire dans le référentiel du sol est une droite oblique. Le traitement vectoriel complet vient dans un chapitre ultérieur ; ici l’on ne lit que l’image.

Un bateau visant droit de l’autre côté d’une rivière : dans le référentiel de l’eau il va tout droit ; dans le référentiel du sol il suit la ligne en tirets oblique, dérivant en aval tout en traversant.
Un bateau visant droit de l’autre côté d’une rivière : dans le référentiel de l’eau il va tout droit ; dans le référentiel du sol il suit la ligne en tirets oblique, dérivant en aval tout en traversant.

5.5 Exercices

Exercice 5.1

Un passager dort dans un train qui roule à 100km/h100\,\mathrm{km}/\mathrm{h}. Indiquer si le passager est au repos ou en mouvement, et à quelle vitesse, par rapport à : la voiture ; le sol ; un arbre le long de la voie ; un train venant en sens inverse à 100km/h100\,\mathrm{km}/\mathrm{h}. Puis décrire le mouvement de l’arbre dans le référentiel du train du passager.

Solution

Solution de Exercice 5.1.

Par rapport à la voiture : au repos. Par rapport au sol et à l’arbre : en mouvement à 100km/h100\,\mathrm{km}/\mathrm{h}. Par rapport au train venant en sens inverse : les vitesses en sens opposés s’additionnent, 100+100=200km/h100 + 100 = 200\,\mathrm{km}/\mathrm{h}. Dans le référentiel du train du passager, l’arbre se déplace en arrière à 100km/h100\,\mathrm{km}/\mathrm{h} le long d’une droite.

Exercice 5.2

Convertir : 72km/h72\,\mathrm{km}/\mathrm{h} et 108km/h108\,\mathrm{km}/\mathrm{h} en m/s\mathrm{m}/\mathrm{s} ; 25m/s25\,\mathrm{m}/\mathrm{s} et 340m/s340\,\mathrm{m}/\mathrm{s} en km/h\mathrm{km}/\mathrm{h}. Vérifier chaque réponse avec la règle de vraisemblance de la Méthode 5.7.

Solution

Solution de Exercice 5.2.

72/3.6=20m/s72 / 3.6 = 20\,\mathrm{m}/\mathrm{s} ; 108/3.6=30m/s108 / 3.6 = 30\,\mathrm{m}/\mathrm{s} ; 25×3.6=90km/h25 \times 3.6 = 90\,\mathrm{km}/\mathrm{h} ; 340×3.6=1224km/h340 \times 3.6 = 1224\,\mathrm{km}/\mathrm{h}. Dans chaque paire le chiffre en km/h\mathrm{km}/\mathrm{h} est le plus grand, comme l’exige la règle de vraisemblance.

Exercice 5.3

Un cycliste parcourt 36km36\,\mathrm{km} en 1h1\,\mathrm{h} 30min30\,\mathrm{min} ; un sprinter parcourt 100m100\,\mathrm{m} en 10.0s10.0\,\mathrm{s}. Calculer les deux vitesses moyennes en m/s\mathrm{m}/\mathrm{s} et en km/h\mathrm{km}/\mathrm{h}. Qui est le plus rapide, et la réponse surprend-elle ?

Solution

Solution de Exercice 5.3.

Cycliste : v=36km1.5h=24km/h=24/3.66.7m/sv = \frac{36\,\mathrm{km}}{1.5\,\mathrm{h}} = 24\,\mathrm{km}/\mathrm{h} = 24/3.6 \approx 6.7\,\mathrm{m}/\mathrm{s}. Sprinter : v=100m10.0s=10.0m/s=36km/hv = \frac{100\,\mathrm{m}}{10.0\,\mathrm{s}} = 10.0\,\mathrm{m}/\mathrm{s} = 36\,\mathrm{km}/\mathrm{h}. Le sprinter est une fois et demie plus rapide — mais seulement pendant dix secondes, tandis que le cycliste tient l’allure une heure et demie. Les vitesses moyennes ne se comparent équitablement que sur des durées comparables.

Exercice 5.4

Un tapis roulant roule à 0.9m/s0.9\,\mathrm{m}/\mathrm{s}. Un voyageur marche à 1.4m/s1.4\,\mathrm{m}/\mathrm{s} par rapport à la bande. Donner la vitesse du voyageur par rapport au sol lorsqu’il marche dans le sens de la bande, contre elle, et lorsqu’il reste immobile sur la bande.

Solution

Solution de Exercice 5.4.

Même sens : 1.4+0.9=2.3m/s1.4 + 0.9 = 2.3\,\mathrm{m}/\mathrm{s}. Contre la bande : 1.40.9=0.5m/s1.4 - 0.9 = 0.5\,\mathrm{m}/\mathrm{s}. Immobile sur la bande : les propres 0.9m/s0.9\,\mathrm{m}/\mathrm{s} de la bande.

Exercice 5.5

Pour chaque mouvement, choisir le référentiel le plus commode parmi sol, géocentrique et héliocentrique, et justifier en une phrase : un stylo lâché à l’intérieur d’un train en marche (bonus : un référentiel encore meilleur est disponible) ; l’orbite de la Station spatiale internationale ; une année martienne ; un sprint de 100m100\,\mathrm{m}.

Solution

Solution de Exercice 5.5.

Stylo lâché : le référentiel du sol fonctionne, mais le référentiel du train est encore meilleur — là le stylo tombe simplement tout droit. Station spatiale : référentiel géocentrique (elle orbite la Terre dans son ensemble, ignorant sa rotation). Année martienne : référentiel héliocentrique (Mars suit un quasi-cercle autour du Soleil). Sprint : référentiel du sol (ligne de départ, ligne d’arrivée et chronomètre sont tous fixés au sol).

Exercice 5.6 ★★

Un train roule à 108km/h108\,\mathrm{km}/\mathrm{h}. Un passager marche vers l’avant à 1.5m/s1.5\,\mathrm{m}/\mathrm{s} par rapport au train.

  1. Convertir la vitesse du train en m/s\mathrm{m}/\mathrm{s}, puis donner la vitesse du passager par rapport au sol, en marchant vers l’avant et vers l’arrière.
  2. La voiture fait 60m60\,\mathrm{m} de long. Combien de temps dure la marche vers l’avant, et quelle distance le passager parcourt-il par rapport au sol pendant ce temps ?
Solution

Solution de Exercice 5.6.

1. 108/3.6=30m/s108/3.6 = 30\,\mathrm{m}/\mathrm{s}. Vers l’avant : 30+1.5=31.5m/s30 + 1.5 = 31.5\,\mathrm{m}/\mathrm{s} ; vers l’arrière : 301.5=28.5m/s30 - 1.5 = 28.5\,\mathrm{m}/\mathrm{s}.

2. Par rapport au train le passager parcourt 60m60\,\mathrm{m} à 1.5m/s1.5\,\mathrm{m}/\mathrm{s} : t=60/1.5=40st = 60/1.5 = 40\,\mathrm{s}. Par rapport au sol le passager parcourt 31.5×40=1260m31.5 \times 40 = 1260\,\mathrm{m} — les 1200m1200\,\mathrm{m} emportés par le train plus les 60m60\,\mathrm{m} marchés, comme le prédit la règle de composition.

Exercice 5.7 ★★

La vitesse d’un bateau en eau calme est 5.0m/s5.0\,\mathrm{m}/\mathrm{s} ; une rivière coule à 2.0m/s2.0\,\mathrm{m}/\mathrm{s}. Le bateau parcourt 420m420\,\mathrm{m} en aval, fait demi-tour, et revient.

  1. Calculer la vitesse du bateau par rapport à la berge sur chaque trajet, et la durée de chaque trajet.
  2. Calculer la vitesse moyenne sur l’aller-retour. Pourquoi est-elle inférieure à 5.0m/s5.0\,\mathrm{m}/\mathrm{s}, même si le courant aide sur un trajet exactement autant qu’il gêne sur l’autre ?
Solution

Solution de Exercice 5.7.

1. Aval : 5.0+2.0=7.0m/s5.0 + 2.0 = 7.0\,\mathrm{m}/\mathrm{s}, donc t1=420/7.0=60st_1 = 420/7.0 = 60\,\mathrm{s}. Amont : 5.02.0=3.0m/s5.0 - 2.0 = 3.0\,\mathrm{m}/\mathrm{s}, donc t2=420/3.0=140st_2 = 420/3.0 = 140\,\mathrm{s}.

2. Vitesse moyenne : v=84060+140=840200=4.2m/s<5.0m/sv = \frac{840}{60 + 140} = \frac{840}{200} = 4.2\,\mathrm{m}/\mathrm{s} < 5.0\,\mathrm{m}/\mathrm{s}. L’aide et la gêne du courant sont égales en vitesse mais non en temps : le bateau passe 140s140\,\mathrm{s} ralenti et seulement 60s60\,\mathrm{s} aidé, donc le trajet lent domine la moyenne.

Exercice 5.8 ★★

Deux trains se croisent sur des voies parallèles : le train A (180m180\,\mathrm{m} de long) à 25m/s25\,\mathrm{m}/\mathrm{s}, le train B (90m90\,\mathrm{m} de long) à 20m/s20\,\mathrm{m}/\mathrm{s}.

  1. Ils voyagent en sens opposés. Quelle est la vitesse de B dans le référentiel de A, et combien de temps dure le croisement complet (du contact des nez à la séparation des queues) ?
  2. Mêmes questions s’ils voyagent dans le même sens.
Solution

Solution de Exercice 5.8.

1. Sens opposés : dans le référentiel de A, B s’approche à 25+20=45m/s25 + 20 = 45\,\mathrm{m}/\mathrm{s}. Le croisement est complet lorsque B a glissé sur la longueur combinée 180+90=270m180 + 90 = 270\,\mathrm{m} : t=270/45=6.0st = 270/45 = 6.0\,\mathrm{s}.

2. Même sens : vitesse relative 2520=5.0m/s25 - 20 = 5.0\,\mathrm{m}/\mathrm{s}, et t=270/5.0=54st = 270/5.0 = 54\,\mathrm{s} — neuf fois plus long, c’est pourquoi dépasser un camion semble interminable.

Exercice 5.9 ★★

Un vélo roule le long d’une route droite. Décrire la trajectoire de la valve du pneu dans : le référentiel du cycliste ; le référentiel du sol ; et le référentiel de la valve elle-même. Décrire aussi la trajectoire du moyeu de la roue dans le référentiel du sol. Aucun calcul — nommer chaque courbe.

Solution

Solution de Exercice 5.9.

Référentiel du cycliste : un cercle (le cercle de la jante, centré sur le moyeu). Référentiel du sol : une cycloïde — une chaîne d’arches, une par tour de roue. Référentiel de la valve elle-même : la valve est au repos, un seul point. Le moyeu dans le référentiel du sol : une droite horizontale à la hauteur d’un rayon de roue.

Exercice 5.10 ★★

L’équateur de la Terre fait environ 40000km40\,000\,\mathrm{km} de long, et la Terre tourne une fois en 24h24\,\mathrm{h}.

  1. Calculer la vitesse d’un point de l’équateur dans le référentiel géocentrique, en km/h\mathrm{km}/\mathrm{h} et en m/s\mathrm{m}/\mathrm{s}.
  2. Expliquer en une phrase chacune : pourquoi nous ne sentons pas cette vitesse, et pourquoi « le Soleil se lève » et « la Terre tourne » rapportent la même observation.
Solution

Solution de Exercice 5.10.

1. v=40000km24h1.7×103km/h=1667/3.6463m/sv = \frac{40\,000\,\mathrm{km}}{24\,\mathrm{h}} \approx 1.7 \times 10^{3}\,\mathrm{km}/\mathrm{h} = 1667/3.6 \approx 463\,\mathrm{m}/\mathrm{s} — plus vite que le son.

2. Nous ne le sentons pas parce que tout autour de nous — sol, air, bâtiments — partage exactement le même mouvement, donc rien ne se déplace par rapport à nous (et le principe d’inertie, le Chapitre 6, expliquera pourquoi un mouvement uniforme partagé est indétectable de l’intérieur). « Le Soleil se lève » est le rapport dans le référentiel du sol et « la Terre tourne » le rapport dans le référentiel géocentrique d’une seule et même observation.

Exercice 5.11 ★★

En restant immobile sur un escalator en marche, la montée dure 60s60\,\mathrm{s}. Marcher sur le même escalator à l’arrêt dure 90s90\,\mathrm{s}. Combien de temps dure la montée en marchant sur l’escalator en marche ? (Travailler avec les vitesses, non les temps.)

Solution

Solution de Exercice 5.11.

Soit LL la longueur de l’escalator. Vitesse de l’escalator : L/60L/60 ; vitesse de marche : L/90L/90. En marchant sur l’escalator en marche, les vitesses s’additionnent :

v=L60+L90=L(3+2180)=L36,v = \frac{L}{60} + \frac{L}{90} = L\left(\frac{3 + 2}{180}\right) = \frac{L}{36},

donc la montée dure 36s36\,\mathrm{s}. (Pas la moyenne de 6060 et 9090 : les vitesses s’additionnent, les temps non.)

Exercice 5.12 ★★★

Un conducteur parcourt la même distance deux fois : à l’aller à 60km/h60\,\mathrm{km}/\mathrm{h}, au retour à 90km/h90\,\mathrm{km}/\mathrm{h}.

  1. Montrer que la vitesse moyenne sur l’aller-retour est 72km/h72\,\mathrm{km}/\mathrm{h} — non 75km/h75\,\mathrm{km}/\mathrm{h}.
  2. Expliquer où la réponse naïve se trompe, et indiquer lequel des deux trajets domine la moyenne.
Solution

Solution de Exercice 5.12.

1. Sur une distance dd dans chaque sens : t=d60+d90=d3+2180=d36t = \frac{d}{60} + \frac{d}{90} = d\,\frac{3 + 2}{180} = \frac{d}{36}, donc v=2dd/36=72km/hv = \frac{2d}{d/36} = 72\,\mathrm{km}/\mathrm{h}.

2. Les 7575 naïfs moyennent les deux vitesses comme si le conducteur passait des temps égaux à chacune ; en fait les distances sont égales, donc le trajet lent dure plus longtemps (d60>d90\frac{d}{60} > \frac{d}{90}) et tire la moyenne vers 60km/h60\,\mathrm{km}/\mathrm{h}. La vitesse moyenne est la distance totale sur le temps total — rien d’autre.

Exercice 5.13 ★★★

Deux cyclistes partent distants de 35km35\,\mathrm{km} et roulent l’un vers l’autre, l’un à 15km/h15\,\mathrm{km}/\mathrm{h}, l’autre à 20km/h20\,\mathrm{km}/\mathrm{h}.

  1. Décrire le mouvement du second cycliste dans le référentiel du premier, et en déduire quand ils se rencontrent.
  2. Quelle distance chacun a-t-il parcourue à la rencontre ?
  3. S’ils roulent au contraire dans le même sens (le plus rapide derrière), combien de temps dure la poursuite ?
Solution

Solution de Exercice 5.13.

1. Dans le référentiel du premier cycliste, le second s’approche en ligne droite à 15+20=35km/h15 + 20 = 35\,\mathrm{km}/\mathrm{h} depuis 35km35\,\mathrm{km} : ils se rencontrent après exactement 1.0h1.0\,\mathrm{h}.

2. Le premier a parcouru 15×1=15km15 \times 1 = 15\,\mathrm{km}, le second 20×1=20km20 \times 1 = 20\,\mathrm{km} — total 35km35\,\mathrm{km}, comme il se doit.

3. Même sens : vitesse de rapprochement 2015=5km/h20 - 15 = 5\,\mathrm{km}/\mathrm{h}, donc la poursuite dure 35/5=7h35/5 = 7\,\mathrm{h}.

Exercice 5.14 ★★★

Un nageur traverse une rivière large de 60m60\,\mathrm{m}, visant droit de l’autre côté à 1.2m/s1.2\,\mathrm{m}/\mathrm{s} par rapport à l’eau ; le courant coule à 0.9m/s0.9\,\mathrm{m}/\mathrm{s}.

  1. Expliquer pourquoi le temps de traversée est fixé par la seule vitesse de traversée du nageur, et le calculer.
  2. À quelle distance en aval le nageur aborde-t-il ?
  3. À l’aide d’un triangle rectangle, trouver la vitesse du nageur dans le référentiel du sol et la longueur du trajet réellement nagé par rapport au sol.
Solution

Solution de Exercice 5.14.

1. Le courant pousse le nageur le long de la rivière, non en travers : les deux mouvements se composent indépendamment, et le progrès vers la rive opposée se fait à 1.2m/s1.2\,\mathrm{m}/\mathrm{s} indépendamment de la dérive. Temps de traversée : t=60/1.2=50st = 60/1.2 = 50\,\mathrm{s}.

2. Dérive : 0.9×50=45m0.9 \times 50 = 45\,\mathrm{m} en aval.

3. La vitesse dans le référentiel du sol est l’hypoténuse d’un triangle rectangle de côtés 1.21.2 et 0.90.9 : v=1.22+0.92=2.25=1.5m/sv = \sqrt{1.2^2 + 0.9^2} = \sqrt{2.25} = 1.5\,\mathrm{m}/\mathrm{s} (un triangle 334455 mis à l’échelle de 0.30.3). Longueur du trajet : 1.5×50=75m1.5 \times 50 = 75\,\mathrm{m} — ou directement 602+452=75m\sqrt{60^2 + 45^2} = 75\,\mathrm{m}.

Exercice 5.15 ★★★

La Terre orbite le Soleil sur un quasi-cercle de rayon 1.50×1011m1.50 \times 10^{11}\,\mathrm{m}, en une année (3.16×1073.16 \times 10^{7} secondes).

  1. Calculer la vitesse de la Terre dans le référentiel héliocentrique, en km/s\mathrm{km}/\mathrm{s}.
  2. La comparer à la vitesse de spin de l’équateur trouvée dans l’Exercice 5.10.
  3. Vue de la Terre, Mars semble parfois s’arrêter et dériver en arrière parmi les étoiles pendant quelques semaines. Expliquer en deux phrases, avec le vocabulaire de ce chapitre, pourquoi le référentiel héliocentrique dissout le mystère.
Solution

Solution de Exercice 5.15.

1. v=2π×1.50×10113.16×107=9.42×10113.16×1072.98×104m/s30km/sv = \frac{2\pi \times 1.50 \times 10^{11}}{3.16 \times 10^{7}} = \frac{9.42 \times 10^{11}}{3.16 \times 10^{7}} \approx 2.98 \times 10^{4}\,\mathrm{m}/\mathrm{s} \approx 30\,\mathrm{km}/\mathrm{s}.

2. 30/0.466530 / 0.46 \approx 65 : la Terre nous emporte autour du Soleil environ soixante-cinq fois plus vite qu’elle ne nous fait tourner autour de son axe.

3. Dans le référentiel géocentrique, la trajectoire apparente de Mars combine son propre mouvement orbital avec celui de la Terre, et lorsque la Terre plus rapide dépasse Mars la combinaison recule pendant quelques semaines. Dans le référentiel héliocentrique les deux planètes tournent simplement autour du Soleil à des allures régulières — la « boucle en arrière » n’est pas un mouvement de Mars mais un artefact du référentiel.

5.6 Problème : Le tapis, la rivière et le satellite

Problème 5.1

Problème du week-end — le tapis roulant, la rivière et le satellite : qui se déplace, par rapport à quoi, et le rapport final de vitesse du voyageur en fauteuil

Un aéroport, une traversée en ferry, et un point brillant glissant dans le ciel du crépuscule : trois scènes du quotidien, une question posée trois fois — qui se déplace, par rapport à quoi ? Chaque partie choisit son référentiel, calcule, et regarde la réponse changer avec le point de vue ; le final totalise la vitesse à laquelle vous vous déplacez en ce moment même, parfaitement immobile.

Partie I — La course du tapis. Un tapis d’aéroport fait 90m90\,\mathrm{m} de long et roule à 1.0m/s1.0\,\mathrm{m}/\mathrm{s}. Un voyageur marche à 1.5m/s1.5\,\mathrm{m}/\mathrm{s} (par rapport à ce qui est sous ses pieds).

  1. Combien de temps le tapis met-il à emporter un voyageur immobile d’un bout à l’autre ?
  2. Combien de temps le voyageur met-il en marchant sur la bande en marche, dans son sens ?
  3. Combien de temps en marchant à côté du tapis, sur le sol fixe ?
  4. Un farceur marche dans le mauvais sens sur la bande, à 1.5m/s1.5\,\mathrm{m}/\mathrm{s} par rapport à elle. Vitesse par rapport au sol, et temps pour revenir de l’extrémité lointaine à l’entrée ?
  5. Un enfant court dans le mauvais sens à exactement 1.0m/s1.0\,\mathrm{m}/\mathrm{s} par rapport à la bande. Décrire le mouvement de l’enfant dans le référentiel du sol, et nommer la machine de gymnastique que cela réinvente.
  6. Résumer les questions 1–5 dans un tableau à deux colonnes : la vitesse de chaque acteur dans le référentiel de la bande et dans le référentiel du sol. Quelle colonne les jambes des voyageurs ressentent-elles ?

Partie II — La rivière. Un ferry traverse une rivière large de 120m120\,\mathrm{m}. Sa vitesse par rapport à l’eau est 2.0m/s2.0\,\mathrm{m}/\mathrm{s} ; le courant coule à 1.5m/s1.5\,\mathrm{m}/\mathrm{s}. Le pilote vise d’abord droit la rive opposée.

  1. Combien de temps dure la traversée ?
  2. À quelle distance en aval le ferry aborde-t-il ?
  3. À l’aide d’un triangle rectangle, calculer la vitesse du ferry dans le référentiel du sol et la longueur de sa trajectoire dans le référentiel du sol. (Un triple familier de nombres apparaît.)
  4. Décrire la trajectoire du ferry dans le référentiel de l’eau et dans le référentiel du sol. Qu’ont-elles de commun, et en quoi diffèrent-elles ?
  5. Un nageur dont la vitesse par rapport à l’eau est 1.0m/s1.0\,\mathrm{m}/\mathrm{s} part de la même rive, visant droit de l’autre côté comme le ferry. Combien de temps dure la traversée, et à quelle distance en aval le nageur aborde-t-il ? Calculer la vitesse du nageur dans le référentiel du sol (triangle rectangle encore). Pourquoi le nageur plus lent dérive-t-il plus loin que le ferry ?
  6. Un tronc flotte devant le ferry. Donner sa vitesse dans le référentiel du sol et dans le référentiel de l’eau. Dans quel référentiel le tronc « se déplace-t-il » ? Commenter.

Partie III — Le passage du satellite. Au crépuscule, la Station spatiale internationale traverse le ciel en quelques minutes. Elle orbite à une altitude de 400km400\,\mathrm{km} ; le rayon de la Terre est 6.37×106m6.37 \times 10^{6}\,\mathrm{m}, et une orbite dure 5.56×103s5.56 \times 10^{3}\,\mathrm{s} (environ 93min93\,\mathrm{min}).

  1. Dans quel référentiel standard le mouvement de la station est-il le plus simple ? Calculer sa vitesse dans ce référentiel, en km/s\mathrm{km}/\mathrm{s}.
  2. Expliquer en deux phrases pourquoi le référentiel du sol décrit maladroitement la station — que devient sa trace sur le sol entre une orbite et la suivante ?
  3. Comparer la vitesse orbitale de la station à la vitesse de spin de l’équateur (0.46km/s\approx 0.46\,\mathrm{km}/\mathrm{s}) : d’un facteur combien la station est-elle plus rapide ?
  4. Un satellite géostationnaire orbite à un rayon de 4.22×107m4.22 \times 10^{7}\,\mathrm{m} en exactement un jour (8.64×104s8.64 \times 10^{4}\,\mathrm{s}). Calculer sa vitesse dans le référentiel géocentrique, puis décrire son mouvement dans le référentiel du sol. Concilier les deux réponses en une phrase.
  5. Dans le référentiel géocentrique la Lune trace un quasi-cercle autour de la Terre en environ 2727 jours. Esquisser en mots sa trajectoire dans le référentiel héliocentrique sur quelques mois.

Partie IV — Qui se déplace ?

  1. « Le Soleil se lève à l’est. » « La Terre tourne vers l’est. » Indiquer le référentiel dans lequel chaque phrase décrit l’observation, et expliquer pourquoi aucune n’a tort.
  2. En un paragraphe sobre : que faisait bien le référentiel de Ptolémée, que simplifiait celui de Copernic (mentionner les boucles en arrière de Mars), et pourquoi le verdict moderne porte sur la commodité plutôt que sur un référentiel vrai ?
  3. Le rapport de vitesse du voyageur en fauteuil. Vous êtes immobile dans un fauteuil près de l’équateur. Donner votre vitesse dans le référentiel du sol, dans le référentiel géocentrique (0.46km/s\approx 0.46\,\mathrm{km}/\mathrm{s}), et dans le référentiel héliocentrique (30km/s\approx 30\,\mathrm{km}/\mathrm{s}). Puis calculer la distance que vous parcourez dans le référentiel héliocentrique pendant un film de 90min90\,\mathrm{min}, et conclure le problème avec la morale d’une phrase du chapitre.
Solution

Solution de Problème 5.1.

1. t=90/1.0=90st = 90/1.0 = 90\,\mathrm{s}.

2. Vitesse au sol 1.5+1.0=2.5m/s1.5 + 1.0 = 2.5\,\mathrm{m}/\mathrm{s} : t=90/2.5=36st = 90/2.5 = 36\,\mathrm{s}.

3. t=90/1.5=60st = 90/1.5 = 60\,\mathrm{s}.

4. 1.51.0=0.5m/s1.5 - 1.0 = 0.5\,\mathrm{m}/\mathrm{s} par rapport au sol, contre le sens de la bande : t=90/0.5=180st = 90/0.5 = 180\,\mathrm{s} — trois minutes entières de marche rapide.

5. Vitesse au sol 1.01.0=0m/s1.0 - 1.0 = 0\,\mathrm{m}/\mathrm{s} : l’enfant court fort et n’avance nulle part, au repos dans le référentiel du sol tout en sprinter dans le référentiel de la bande. C’est un tapis de course.

6. Référentiel de la bande / référentiel du sol : voyageur immobile 00 / 1.0m/s1.0\,\mathrm{m}/\mathrm{s} ; marcheur avec la bande 1.51.5 / 2.5m/s2.5\,\mathrm{m}/\mathrm{s} ; marcheur sur le sol 0.50.5 (le sol glisse en arrière dans le référentiel de la bande) / 1.5m/s1.5\,\mathrm{m}/\mathrm{s} ; farceur 1.51.5 / 0.5m/s0.5\,\mathrm{m}/\mathrm{s} ; enfant 1.01.0 / 0m/s0\,\mathrm{m}/\mathrm{s}. Les jambes de chaque acteur ressentent la colonne du référentiel de ce qui est sous ses pieds — la colonne bande pour ceux qui sont sur la bande, la colonne sol pour le marcheur sur le sol : l’effort est la vitesse de marche par rapport à ce qui est sous les pieds.

7. Le progrès à travers la rivière se fait à 2.0m/s2.0\,\mathrm{m}/\mathrm{s} quoi que fasse le courant : t=120/2.0=60st = 120/2.0 = 60\,\mathrm{s}.

8. Dérive : 1.5×60=90m1.5 \times 60 = 90\,\mathrm{m} en aval.

9. Vitesse au sol : hypoténuse d’un triangle rectangle de côtés 2.02.0 et 1.51.5 : v=2.02+1.52=6.25=2.5m/sv = \sqrt{2.0^2 + 1.5^2} = \sqrt{6.25} = 2.5\,\mathrm{m}/\mathrm{s}. Longueur de la trajectoire : 2.5×60=150m2.5 \times 60 = 150\,\mathrm{m} — le triple 334455 encore, mis à l’échelle de 9090120120150150.

10. Référentiel de l’eau : une droite, 120m120\,\mathrm{m}, perpendiculaire aux rives. Référentiel du sol : aussi une droite, mais oblique, et longue de 150m150\,\mathrm{m}. Même forme (droite), direction et longueur différentes : la trajectoire appartient au référentiel, non au ferry.

11. Le progrès en travers se fait à 1.0m/s1.0\,\mathrm{m}/\mathrm{s}, donc t=120/1.0=120st = 120/1.0 = 120\,\mathrm{s}. Dérive : 1.5×120=180m1.5 \times 120 = 180\,\mathrm{m} — le double des 90m90\,\mathrm{m} du ferry. Vitesse au sol : hypoténuse avec côtés 1.01.0 et 1.51.5 : v=1.02+1.52=3.251.8m/sv = \sqrt{1.0^2 + 1.5^2} = \sqrt{3.25} \approx 1.8\,\mathrm{m}/\mathrm{s}. Le nageur plus lent met deux fois plus de temps à traverser, donc le même courant a deux fois plus de temps pour l’emporter en aval.

12. Référentiel du sol : le tronc dérive à la vitesse du courant 1.5m/s1.5\,\mathrm{m}/\mathrm{s}. Référentiel de l’eau : il est au repos, flottant avec l’eau autour de lui. Savoir si le tronc « se déplace » n’a pas de réponse indépendante du référentiel — c’est tout le point du chapitre.

13. Le référentiel géocentrique. Rayon d’orbite r=6.37×106+4.0×105=6.77×106mr = 6.37 \times 10^{6} + 4.0 \times 10^{5} = 6.77 \times 10^{6}\,\mathrm{m}, donc

v=2πrT=2π×6.77×1065.56×1037.65×103m/s7.7km/s.v = \frac{2\pi r}{T} = \frac{2\pi \times 6.77 \times 10^{6}}{5.56 \times 10^{3}} \approx 7.65 \times 10^{3}\,\mathrm{m}/\mathrm{s} \approx 7.7\,\mathrm{km}/\mathrm{s}.

14. Pendant que la station achève une orbite, la Terre tourne en dessous d’environ 2323^\circ, donc la trace sur le sol se décale vers l’ouest à chaque passage. Dans le référentiel du sol le trajet de la station est une courbe ondulée compliquée qui ne se répète jamais exactement ; dans le référentiel géocentrique c’est un quasi-cercle fixe.

15. 7.65/0.46177.65 / 0.46 \approx 17 : la station devance l’équateur en rotation d’environ un facteur dix-sept, c’est pourquoi elle traverse tout le ciel en quelques minutes.

16. v=2π×4.22×1078.64×1043.07×103m/s3.1km/sv = \frac{2\pi \times 4.22 \times 10^{7}}{8.64 \times 10^{4}} \approx 3.07 \times 10^{3}\,\mathrm{m}/\mathrm{s} \approx 3.1\,\mathrm{km}/\mathrm{s} dans le référentiel géocentrique. Dans le référentiel du sol il est au repos, suspendu au-dessus d’un point fixe de l’équateur — il tourne autour de l’axe de la Terre en exactement le temps que le sol lui-même le fait, donc les deux mouvements s’annulent dans le référentiel du sol. Au repos et à 3.1km/s3.1\,\mathrm{km}/\mathrm{s} : les deux vrais, un par référentiel.

17. Dans le référentiel héliocentrique la Lune voyage essentiellement le long de l’orbite de la Terre — un énorme quasi-cercle autour du Soleil — surmonté d’un léger balancement du cycle de 27jours27\,\mathrm{jours}. L’influence du Soleil domine si fortement que le trajet se courbe toujours vers le Soleil ; il ne boucle jamais en arrière.

18. « Le Soleil se lève » est le rapport dans le référentiel du sol, où l’observateur est au repos et le Soleil balaie le ciel. « La Terre tourne » est le rapport dans le référentiel géocentrique, où la direction du Soleil est stable et l’observateur est emporté vers l’est autour de l’axe. Ils décrivent la même observation ; chacun est correct dans son propre référentiel, et le Proposition 5.4 dit qu’aucune observation du mouvement seul ne peut arbitrer.

19. Le référentiel centré-Terre de Ptolémée collait naturellement au mouvement quotidien du ciel et prédisait convenablement les positions planétaires, mais au prix de boucles sur boucles (épicycles) pour reproduire les errances de chaque planète. Le référentiel centré-Soleil de Copernic faisait de chaque planète un quasi-cercle régulier et transformait les boucles en arrière de Mars en un effet de référentiel — la Terre dépassant un coureur plus lent sur une voie intérieure. Le verdict moderne n’est pas que le Soleil est « vraiment » immobile (il se déplace aussi, autour du centre de la galaxie) mais que les référentiels sont des outils : l’héliocentrique rend le mouvement planétaire incomparablement plus simple, et la simplicité, non la vérité, est ce à quoi sert un référentiel.

20. Référentiel du sol : 0km/s0\,\mathrm{km}/\mathrm{s} — au repos dans le fauteuil. Référentiel géocentrique : environ 0.46km/s0.46\,\mathrm{km}/\mathrm{s}, emporté autour de l’axe de la Terre. Référentiel héliocentrique : environ 30km/s30\,\mathrm{km}/\mathrm{s}, emporté autour du Soleil. Pendant un film de 90min90\,\mathrm{min} : d=3.0×104×54001.6×108m=160000kmd = 3.0 \times 10^{4} \times 5400 \approx 1.6 \times 10^{8}\,\mathrm{m} = 160\,000\,\mathrm{km} — presque à mi-chemin de la Lune sans quitter le fauteuil. Morale : le mouvement n’est pas une propriété d’un corps mais d’un corps et d’un référentiel ; choisir le référentiel qui rend l’histoire simple, et toujours dire lequel on a choisi.