أسقِط كرة زجاجية في سلطانية: فتغوص، وتتجاوز القاع، و تصعد إلى ارتفاع انطلاقها، وتتردد، ثم ترتدّ — ويمكن التنبؤ بكل ارتداد من منحنٍ واحد (هو مقطع السلطانية) وخط أفقي واحد (هو طاقة الكرة)، دون حلّ أي معادلة حركة. وقد سعّرت السنة الماضية القوى على المستقيمات (الفصل 17) ووازنت الطاقة الحركية بالكامنة (الفصل 18)؛ وهذه السنة تذهب المحاسبة إلى كل مكان: المسارات المنحنية، والزنبركات، والمناظر بنظرة واحدة.
29.1 الشغل على أي مسار
تعريف 29.1(الشغل على مسار)
لتؤثر قوةF في جسم يتحرك على أي مسار من A إلى B: قطّع المسار إلى انتقالات dℓ قصيرة إلى حدّ يجعل كلًّا منها مستقيمًا ولا تكاد F تتغير عليه. فتكسب كل خطوة الشغل الصغير F⋅dℓ=Fdℓcosθ (الفصل 17)، ويكون الشغل على المسار هو مجموعها، WAB(F)=∑F⋅dℓ — وهو ينهار على مسار مستقيم بقوة ثابتة إلى صيغة السنة الماضية F×AB×cosθ.
المسار المنحني خط مكسور من خطوات قصيرة كثيرة: فتكسب كل dℓ المقدارَ Fdℓcosθ؛ والشغل هو المجموع.
قضية 29.2(شغل الوزن على أي مسار)
على أيمسار من A (على الارتفاع zA) إلى B (على الارتفاع zB)، ينجز وزن كتلة mالشغلWAB(P)=mg(zA−zB): فيدخل الهبوط، ولا يدخل الطريق أبدًا.
برهان. تسهم كل خطوة قصيرة بالمقدار mg×(الهبوط الصغير) (وهو حساب القطعة المستقيمة في السنة الماضية)؛ وتتداخل الهبوطات لتعطي zA−zB. فالحالة المنحنية، المقبولة عندئذٍ، صارت مسلَّمة. ∎
تعريف 29.3(القوى المحافظة وغير المحافظة)
تكون القوةمحافظة إذا كان شغلها بين نقطتين واحدًا على كل مسار (ومعدومًا على كل رحلة ذهاب وإياب)، وغير محافظة فيما عدا ذلك. فالوزنوقوة الزنبرك (في القسم التالي): محافظتان. أما احتكاك الانزلاق فلا: إذ يعاكس الحركة، فينجز W=−fL على مسار طوله L — أي رسمًا على كل متر، لا يُردّ أبدًا.
مثال 29.4(دربان إلى الكوخ)
متنزّه كتلته 75kg يكسب 300m على درب حادّ طوله 800m أو 2.4km من المنعطفات المتعرّجة. ويفرض الوزن−75×9.81×300≈−2.2×105J على كليهما؛ وقوةاحتكاك قدرها 30N تفرض −2.4×104J على أحدهما و−7.2×104J على الآخر. والوزن يردّ في النزول؛ أما فاتورة الاحتكاك فتذهب حرارةً، في الاتجاهين.
29.2 الطاقة الكامنة
تعريف 29.5(الطاقة الكامنة)
تُرفَق بكل قوة محافظةطاقة كامنةEp، وهي عدد لا يتوقف إلا على الموضع، ويُعرَّف بالعلاقة WAB=Ep(A)−Ep(B): فالشغل الموصَّل طاقة كامنة منفَقة. وتثبيت Ep=0 عند نقطة مرجعية مختارة يثبّتها في كل مكان؛ و الاختيار يزيح كل القيم بثابت يتلاشى من كل فرق. وهذا يعيد في حالة الوزن صيغة السنة الماضية Ep=mgz، صحيحةً الآن على أي مسار. ولا يمكن أن تكون للاحتكاكEp: فالفاتورة المتوقفة على الطريق ليست فرقًا بين عددين عند الطرفين — ولا تخزّن بقابلية الاسترجاع إلا القوى المحافظة، وهو بالضبط ما يحافظ عليه الاسم.
قضية 29.6(الطاقة الكامنة المرنة)
زنبرك صلابتهk (N/m) ممدود أو مضغوط بمقدار x يسحب عائدًا بالقوةF=kx (الفصل 28)؛ والشغل الذي يوصّله عائدًا إلى السكون — أي طاقته الكامنة المرنة — هو Ep=21kx2.
برهان. تؤثر القوة المرجِعة على امتداد الحركة، ومن ثم يكون ∑Fdℓ هو المساحة تحت مخطط F–x: أي مثلث قاعدته x و ارتفاعه kx، ومساحته 21x×kx. والقوة عند كل استطالة هي نفسها ذهابًا وإيابًا: فالشغل تثبّته الطرفان، وقوة الزنبرك محافظة، وEp معرَّفة تعريفًا جيدًا. ∎
قوة الزنبرك تنمو مع الاستطالة؛ والطاقة المخزونة هي المساحة تحت المستقيم: أي مثلث، 21×x×kx.
29.3 مبرهنتا الطاقة
مبرهنة 29.7(مبرهنة الطاقة الحركية)
في أي حركة لجسم كتلته m من A إلى B — منحنيةً كانت أو ملتفّة أو ثلاثية الأبعاد —
ΔEk=Ek(B)−Ek(A)=∑WAB(F),
والمجموع على كل القوى المؤثرة في الجسم.
برهان. بما أن v2=v⋅v، تعطي قاعدة الجداء في رياضيات هذه السنة مشتقةَ v2 بالصورة 2a⋅v، ومنه dEk/dt=ma⋅v=Fالكلية⋅vبقانون نيوتن الثاني (الفصل 25). وفي زمن قصير dt ينتقل الجسم dℓ=vdt: فتكسب Ekالشغل الصغير للقوةالتعريف 29.1؛ وجمع الخطوات يجمع الأشغال — وهي عبارة السنة الماضية المقبولة، مكسوبةً كاملة. ∎
قضية 29.8(الاستطاعة اللحظية)
في كل لحظة توصّل قوةF على جسم سرعته v الاستطاعةَ P=F⋅v=Fvcosθ، و dEk/dt هو مجموع استطاعات كل القوى: أي صيغة السنة الماضية عند السرعة الثابتة، مضبوطةً في كل لحظة من أي حركة.
برهان. اقرأها من البرهان السابق: فكل قوة تغذّي F⋅dℓ=F⋅vdt في Ek خلال dt. ∎
مبرهنة 29.9(مبرهنة الطاقة الميكانيكية)
ليكن Em=Ek+Ep، حيث يجمع Ep الطاقات الكامنة لكل القوى المحافظة العاملة. عندئذٍ، على أي مسار،
برهان. جزّئ مبرهنة الطاقة الحركية: ΔEk=Wالمحافظة+Wغير المحافظة=−ΔEp+Wغير المحافظة؛ وانقل ΔEp إلى الطرف الآخر. ∎
مثال 29.10(النوّاس، بأمانة هذه المرة)
كرة نوّاس على سلك طوله L=2.5m تُطلق من السكون عند 45∘ عن الوضع الشاقولي. والشدّ، وهو عمودي على الحركة، عديم الاستطاعة؛ والوزن محافظ: فتنحفظ Emعلى القوس المنحني، وهو ما لم يكن يمكن في السنة الماضية إلا التحقق منه. وتبدأ الكرة على ارتفاع h=L(1−cos45∘)=0.73m، ومن ثم عند الأسفل v=2gh≈3.8m/s.
طريقة 29.11(تدقيق طاقي لأي حركة)
اختر الجملة وأحصِ القوى المؤثرة فيها.
صنّف: فالعمودية على الحركة → لا شغل لها؛ والمحافظة→ تعطي Ep في Em؛ والباقية →Wغير المحافظة (واحتكاك الانزلاق: −fL، حيث L = طول المسار).
اكتب ΔEm=Wغير المحافظة بين نقطة المعطيات و نقطة السؤال؛ وحُلّ. فالطاقة تجيب عن “كم السرعة وكم الارتفاع”؛ ولا يحتاج قوانين نيوتن إلا الزمن والتسارع.
29.4 مخططات الطاقة
تعريف 29.12(مخطط الطاقة ونقاط الارتداد)
في حركة على محور واحد x مع Em محفوظة، يرسم مخطط الطاقة المنحني Ep(x) والخط الأفقي Em. وبما أن Ek=Em−Ep≥0، تنحصر الحركة حيث يقع المنحني تحت الخط؛ والفجوة بينهما هي Ek، مقروءةً مباشرة. وعند نقطة ارتداد، حيث يلاقي المنحني الخط، تكون v=0 وترتدّ الحركة.
مخطط طاقة، مقروء دون حلّ أي شيء: فبالطاقة Em يتذبذب الجسم بين x1 وx2، وأسرع ما يكون حيث تكون الفجوة أكبر؛ وبالطاقة Em′ يزحف فوق التلّ ويفلت.
قضية 29.13(القوة من المنظر؛ أوضاع التوازن)
القوة المحافظة على امتداد x هي سالب ميل Ep: أي F=−dEp/dx — فهي تتجه نازلةً على المخطط، وتنعدم حيث يكون المماسّ أفقيًّا: أي عند توازن. والصغرى في Ep توازن مستقر — إذ يُدفع الجسم المزاح عائدًا، ككرة في وادٍ؛ والعظمى توازن غير مستقر — إذ يُدفع بعيدًا، ككرة على قمة تلّ.
برهان. على خطوة صغيرة dx تنجز القوةالشغلFdx=Ep(x)−Ep(x+dx)=−dEp؛ فاقسم على dx. والنزول على أي من جانبَي وادٍ يشير عائدًا إلى الداخل؛ وحول قمة تلّ، إلى الخارج. ∎
ملاحظة 29.14(التذبذبات والإفلات)
التذبذبات الصغيرة في الفصل 28 تسكن في قيعان وديان Ep. وبعيدًا عن الأرض تضعف الجاذبية: فيصعد منحني Ep(r) ببطء متزايد نحو سقف منتهٍ (فالمساحة تحت مخطط القوة المتقلص منتهية). والصاروخ الذي تبلغ Em الخاصة به السقفَ لا يلاقي نقطة ارتداد أبدًا: فهو يفلت — بنحو 11.2km/s من الأرض (التمرين 29.13)؛ ودون ذلك يبقى مقيَّدًا. أما السقف نفسه فيُحسب في مجلد السنة الأولى.
مثال 29.15(الحلقة الرأسية)
كرة زجاجية تُطلق من الارتفاع H تنساب إلى حلقة عمودية نصف قطرها R. ويقتضي ديناميك الدوران (الفصل 25) أن vالقمة2≥gR عند القمة — وهو المعطى الذي استعارته مسألة الأفعوانية في السنة الماضية، وقد صار لنا الآن. ويعطي الانحفاظ من السكون عند H إلى القمة (على الارتفاع 2R) العلاقةَ vالقمة2=2g(H−2R)، ومنه H≥25R: أي نصف نصف قطر فوق قمة الحلقة، مهما تكن الكتلة — وأكثر قليلًا في العالم الحقيقي المحتكّ.
الحلقة الرأسية: تقع نقطة الإطلاق على نصف نصف قطر فوق القمة، فتُبقي Ek الفائضة الكرةَ مضغوطة (vالقمة2=gR).
29.5 تمارين
تمرين 29.1★
زنبرك صلابتهk=200N/m ممدود بمقدار 5.0cm. احسب الطاقة المخزونة؛ وماذا تصير إذا تضاعفت الاستطالة؟ وكم تكلّف الاستطالة5.0cmالثانية؟
حل
حل التمرين 29.1.
Ep=21×200×0.0502=0.25J. ومضاعفة الاستطالة: ×4، أي 1.0J. أما 5.0cmالثانية وحدها فتكلّف 1.0−0.25=0.75J — إذ تكون القوة هناك أكبر.
تمرين 29.2★
مسيّرة كتلتها 0.90kg تطير على مسار متعرّج من شرفة على z=12m إلى شرفة على z=30m. فما شغل وزنها؟ وعلى الصعود المستقيم؟ وفي رحلة الذهاب والإياب؟
حل
حل التمرين 29.2.
W=mg(zA−zB)=0.90×9.81×(12−30)≈−1.6×102J، مهما يكن الطريق — وهو نفسه على الصعود المستقيم. وفي رحلة الذهاب والإياب: 0J (فالقوة محافظة).
(أ) و(ب) محافظتان: فالشغل تثبّته الطرفان (هبوط الارتفاع؛ والاستطالة). و(ج) و(ه) غير محافظتين: إذ يفرض −fL وتفرض المقاومة رسمًا على كل متر مقطوع. و(د) عديمة الشغل: فهي عمودية دائمًا على الحركة.
تمرين 29.4★
نوّاس طوله 2.0m يُطلق من السكون عند 60∘ عن الوضع الشاقولي. جِد سرعته عند أخفض نقطة. ولماذا لا يدخل شدّ السلك في الميزانية أبدًا؟
حل
حل التمرين 29.4.
h=L(1−cos60∘)=1.0m؛ v=2×9.81×1.0≈4.4m/s. أما الشدّ فعمودي على الحركة في كل لحظة: فلا استطاعة له، ولا شغل.
تمرين 29.5★
تركب راكبة دراجة بسرعة9.0m/s على المستوي، وتوصّل 250W: فأيّ قوةمقاومة كلية تصارع؟ وإذا صعدت بسرعة5.0m/sبالاستطاعة نفسها: فأيّ قوة تتغلب عليها؟
حل
حل التمرين 29.5.
F=P/v=250/9.0≈28N. وعند 5.0m/s: F=250/5.0=50N (وهي في معظمها مركّبة الثقل على المنحدر).
تمرين 29.6★★
زنبرك قاذفة لعبة (k=450N/m) يُضغط بمقدار 8.0cm خلف سهم كتلته 20g. جِد الطاقة المخزونة، وسرعة الإطلاق، والارتفاع المبلوغ إذا قُذف شاقوليًّا إلى أعلى (بلا هواء).
أشباه المنحرفات (2.0cm خطوات): (0.03+0.10+0.19+0.30)=0.62J. والنموذج المستقيم: k=18.0/0.080=225N/m، 21kx2=0.72J. فالمنحني المقيس يترهّل تحت المستقيم عند x الصغيرة، ومن ثم تكون المساحة الحقيقية أصغر.
تمرين 29.8★★
متزلج بزحّافة كتلته 55kg يبدأ ساكنًا، ويهبط 8.0m على مسار منحنٍ طوله 25m، فيصل بسرعة9.0m/s. فما الطاقة الميكانيكية المفقودة؟ وما قوةالاحتكاك المتوسطة؟ ولماذا لا يهمّ شكل المسار بالضبط؟
حل
حل التمرين 29.8.
ΔEm=21×55×9.02−55×9.81×8.0=2228−4316≈−2.1×103J؛ f=2089/25≈84N. فالوزن محافظ، والقوة الناظمية عديمة الشغل: ولا يدخل إلا الهبوط وطولالمسار، لا شكله.
تمرين 29.9★★
لمضمار كرات زجاجية حلقة نصف قطرها 20cm. جِد أدنى ارتفاع إطلاق (من السكون، بلا احتكاك). وإذا أُطلقت من 60cm: فما السرعة عند قمة الحلقة، وما النسبة vالقمة2/(gR)؟ ولماذا يجب أن يُطلق مضمار حقيقي من ارتفاع أعلى بعدُ؟
حل
حل التمرين 29.9.
Hmin=25R=0.50m. ومن 60cm: vالقمة=2×9.81×(0.60−0.40)≈2.0m/s، وvالقمة2/(gR)=2.0 — أي ضعف الحدّ الأدنى. والاحتكاك يقشط الطاقة على طول الطريق، ومن ثم تحتاج المضامير الحقيقية ارتفاعًا إضافيًّا.
تمرين 29.10★★
خرزة كتلتها 100g تنزلق بلا احتكاك على محور، حيث Ep(x)=8.0x2 (بالجول، وxبالمتر) وEm=2.0J. فما نقاط الارتداد؟ وما السرعة القصوى؟ وأيّ نوع من الحركات هذا؟
حل
حل التمرين 29.10.
نقطتا الارتداد: 8.0x2=2.0، x=±0.50m. والسرعة القصوى عند x=0: v=2×2.0/0.100≈6.3m/s. وهي تذبذب ذهابًا وإيابًا في وادٍ مكافئ — وEp الخاصة بمذبذب الزنبرك والكتلة من هذه الصورة بالضبط.
تمرين 29.11★★
سيارة كتلتها 1200kgبسرعة2.0m/s يوقفها زنبرك مصدّ صلابتهk=6.0×105N/m. جِد أقصى انضغاط. وعند 4.0m/s: لماذا ليس أربعة أضعاف، مع أن الطاقة تتربّع؟
حل
حل التمرين 29.11.
21kx2=21mv2: x=vm/k=2.01200/6.0×105≈8.9cm. وعند 4.0m/s: 18cm — أي الضعف، لا أربعة أضعاف: فالطاقة تتربّع، لكن Ep ينمو مثل x2، ومن ثم لا يتضاعف x إلا مرة واحدة.
تمرين 29.12★★★
عربة كتلتها 0.50kg تتدحرج على مضمار له Ep(x) فيه قمة تلّ 6.0J (x=0) ووادٍ 2.0J (x=1.5m). (أ) فإذا وصلت من اليسار بطاقةEm=5.0J: هل تعبر؟ وماذا يحدث بدل ذلك؟ (ب) وبطاقة Em=7.0J: ما السرعتان عند قمة التلّ وفي الوادي؟ (ج) وما أوضاع التوازن؟
حل
حل التمرين 29.12.
(أ) Em=5.0J<6.0J: فلا تقدر أن تعبر؛ بل تقف على الجانب حيث Ep=5.0J وتتدحرج عائدة. (ب) وعند قمة التلّ: Ek=1.0J، v=2×1.0/0.50=2.0m/s؛ وفي الوادي: Ek=5.0J، v≈4.5m/s. (ج) وx=0: غير مستقر (عظمى)؛ وx=1.5m: مستقر (صغرى).
تمرين 29.13★★★
بقبول أن جرّ كتلة m من الأرض إلى بُعد كيفي يكلّف mgRE، RE=6.37×106m (وهي المساحة المنتهية تحت مخطط الجاذبية المتضائلة)، احسب سرعة الإفلات من الأرض. ولماذا هي نفسها للمسبار وللحصاة؟ وماذا عن إطلاق دونها بقليل؟
حل
حل التمرين 29.13.
21mv2=mgRE: v=2×9.81×6.37×106≈1.12×104m/s=11.2km/s. وكل حدّ يتناسب مع m: فالمسبار والحصاة سواء. ودون ذلك بقليل، ما يزال الإطلاق يصعد بعيدًا جدًّا، ويلاقي نقطة ارتداد، ويسقط عائدًا: أي مقيَّدًا.
تمرين 29.14★★★
منزلقة كتلتها 250g تتذبذب على زنبرك (k=40N/m) بسعة6.0cm (الفصل 28). فما الطاقة الكلية؟ وما السرعة القصوى؟ وما المواضع التي عندها Ek=Ep؟
حل
حل التمرين 29.14.
Em=21kA2=21×40×0.0602=7.2×10−2J؛ vmax=2Em/m=2×0.072/0.250≈0.76m/s؛ Ek=Ep حيث 21kx2=Em/2: x=±A/2≈±4.2cm.
تمرين 29.15★★★
يعدو قافز بالزانة بسرعة9.5m/s. قدّر الارتفاع الذي يكسبه مركز كتلته إذا حوّلت الزانة كل طاقته الحركية، و العارضة المتجاوَزة (ومركز الكتلة يبدأ على ارتفاع 1.0m). والرقم القياسي نحو 6.3m: فما الذي يلتقطه التقدير، وما الذي يهمله؟
حل
حل التمرين 29.15.
h=v2/2g=9.52/19.62≈4.6m؛ والعارضة ≈4.6+1.0=5.6m. والرقم القياسي أعلى: إذ يضيف القافزون شغلًا بالذراعين والساقين على الزانة المنحنية. لكن تقدير الطاقة يضبط الرتبة — فلن تبلغ قفزة عدّاء 10m أبدًا.
29.6 مسألة: قفزة التزلج
مسألة 29.1
مسألة نهاية الأسبوع — قفزة التزلج: مسار اندفاع يدقّقه مسدس سرعة، وطيران في سقوط حرّ، وهندسة لطيفة لهبوط حادّ، والبرج الذي يجب أن يشتريه المصمّم متى فوتر الاحتكاك
قافز تزلج أولمبي (m=70kg، مع الزلاجتين) يبدأ ساكنًا من بوابة على ارتفاع H=45m فوق طاولة الانطلاق، وينزلق L=90m من مسار الاندفاع المنحني، ويغادر الطاولة أفقيًّا؛ ويقرأ مسدس سرعة هناك v0=26m/s. وتقع نقطة الهبوط على انخفاض h=40m، على منحدر ميله 35∘. ويهمل الجزآن II وIII مقاومة الهواء.
ولا تمتصّ الساقان إلا الجزء العمودي: احسب تلك الطاقة الحركية؛ وقارنها بالكلية.
أما الأرض المستوية فتمتصّ كل شيء: فأيّ هبوط شاقولي يعادل كل هبوط (hالمكافئ=v⊥2/2g، على الترتيب v2/2g)؟
وفي جملة واحدة: لماذا تكون تلال الهبوط حادّة ومنحنية؟
الجزء IV — برج المصمّم. تلّ أصغر يحتاج انطلاقًا عند v0′=24m/s لا غير؛ وينزل مسار اندفاعه المستقيم بميل 35∘، ومن ثم يعني ارتفاع البوابة H′ طول مضمار H′/sin35∘؛ وبالمقاومة 80N نفسها.
احسب ارتفاع البوابة الذي سيبنيه مصمّم يهمل الاحتكاك.
5.7.2×103/3.09×104≈23%. والتشميع يخفض f، والانحناء يخفض المقاومة: فكلاهما يقلّص fL، وهو الحدّ الوحيد القابل للتفاوض.
6.سقوط حرّبسرعة ابتدائية أفقية — أي حركة مقذوف. vx=26m/s؛ vy=2×9.81×40≈28.0m/s.
7.v=262+28.02=1461≈38.2m/s؛ وبالطاقة: v=v02+2gh=676+785 — أي متطابقان. ونحو 138km/h.
8.t=vy/g=28.0/9.81≈2.9s؛ d=v0t≈74m.
9. لا. فالرفع عمودي على السرعة (عديم الشغل) والمقاومة تعاكسها (شغل سالب): ΔEm≤0، ومن ثم لا يمكن أن تكون سرعة الهبوط الحقيقية إلا أصغر — فالهواء يمطّ الطيران، ولا يغذّيه.
10.α=arctan(28.0/26)≈47∘ تحت الأفقي.
11. الزاوية مع المنحدر: 47−35=12∘. v∥=38.2cos12∘≈37.4m/s؛ v⊥=38.2sin12∘≈7.9m/s.
12. الممتصّ: 21×70×7.92≈2.2×103J، في مقابل 21×70×38.22≈5.1×104J إجمالًا: أي نحو 4%.
13.hالمكافئ=7.92/19.62≈3.2m — أي قفزة جريئة من جدار. وعلى الأرض المستوية: 38.22/19.62≈74m — وهي غير قابلة للنجاة.
14. المنحدر الموازي لمسار الطيران يبقي v⊥ صغيرة، ومن ثم تمتصّ الساقان أمتارًا، لا جبل الطاقة الحركية كله.
15.H0′=v0′2/2g=576/19.62≈29.4m.
16.mgH′−fsin35∘H′=21mv0′2.
17.H′=686.7−80/0.57421×70×576=54720160≈37m.
18.36.8/29.4≈1.25: أي زيادة قدرها 25%.
19. من أجل 60kg: H′=17280/(588.6−139.5)≈38.5m. فالقافزة الأخف تحتاج البرج الأعلى: إذ تكون فاتورة الاحتكاكfL هي نفسها، لكن ميزانيتها الطاقية mgH′ أصغر.
20. أعلِن برجًا قدره 37m من أجل 24m/s عند الانطلاق — واعترف بأن ربعه، أي نحو 7m من الخرسانة، هو زيادة الاحتكاك على الحلم الخالي من الاحتكاك.