पहली चढ़ाई के बाद रोलर कोस्टर के पास कोई इंजन नहीं होता: उसके बाद का हर फंदा, हर तेज़ी उसी खाते से निकलती है जो चढ़ते समय खोला गया था। यह अध्याय उस बहीखाते को दो संख्याओं में बदल देता है — गतिज और स्थितिज ऊर्जा — और एक नियम में: जब तक केवल भार कार्य करता है, उनका योग नहीं बदलता। घर्षण उसकी फ़ीस है; और हम उसे बहीखाते से पढ़ना सीखेंगे।
18.1 गतिज ऊर्जा
परिभाषा 18.1(गतिज ऊर्जा)
द्रव्यमान m (kg) का पिंड चाल v (m/s) से चलते हुए गतिज ऊर्जा रखता है:
Ek=21mv2.
मात्रकों की जाँच: kgm2/s2=Nm=J — यानी जूल, हर ऊर्जा की तरह (अध्याय 9)।
उदाहरण 18.2(परिमाण की कोटियाँ)
पैदल चलता व्यक्ति, 1.4m/s पर 70kg: Ek=21×70×1.42≈69J;
टहलने और रेलगाड़ी के बीच सात कोटियाँ हैं। और Ek चाल के वर्ग की तरह बढ़ता है: 130km/h पर कार 65km/h वाली अपनी ऊर्जा का 4 गुना ले चलती है — यानी ब्रेकों को चार गुना निकालना पड़ेगा।
18.2 गतिज-ऊर्जा प्रमेय
प्रमेय 18.3(गतिज-ऊर्जा प्रमेय)
सरल रेखा पर A से B तक चलते द्रव्यमान m के पिंड के लिए गतिज ऊर्जा का बदलाव उसे मिले कुल कार्य (अध्याय 17) के बराबर होता है:
ΔEk=Ek(B)−Ek(A)=∑WAB(F),
जहाँ योग पिंड पर लगते सभी बलों पर है। यह किसी भी पथ पर होती गति तक फैल जाता है, और हम उसे भी यहीं मान लेते हैं।
उपपत्ति.इस स्तर पर स्वीकृत।∎
उदाहरण 18.4(मुक्त पतन, फ़्रेम-दर-फ़्रेम जाँचा हुआ)
0.200kg की एक गेंद छोड़ी जाती है और उसका चलचित्र बनाया जाता है; फ़्रेम ये आँकड़े देते हैं:
t (s)
0.10
0.20
0.30
0.40
गिरी हुई ऊँचाई h (m)
0.049
0.196
0.441
0.785
चाल v (m/s)
0.98
1.96
2.94
3.92
Ek=21mv2 (J)
0.096
0.384
0.864
1.54
W=mgh (J)
0.096
0.385
0.865
1.54
Ek=0 से चलकर हर फ़्रेम पर Ek भार के कार्य mgh से मेल खाता है: ΔEk=W(P), यानी v2=2gh — यही प्रमेय है, और वह पाठ्यांकों की परिशुद्धता तक सत्यापित हो जाती है।
टिप्पणी 18.5(उपपत्ति कहाँ रहती है)
सामान्य कथन — जो केवल सरल रेखा पर नहीं, हर पथ पर लागू है — गति के दूसरे नियम और थोड़े कलन से निकलता है, और दोनों इसी पुस्तक में आगे (अध्याय 25 और 29); तब तक मुक्त पतन की यह जाँच ही हमारा प्रमाणपत्र है, और हम वक्र-पथ वाला रूप मानकर उसका खुलकर उपयोग करते हैं।
18.3 गुरुत्वीय स्थितिज ऊर्जा
परिभाषा 18.6(गुरुत्वीय स्थितिज ऊर्जा)
ऊँचाई z पर रखा द्रव्यमान m का पिंड, जहाँ ऊँचाई किसी चुने हुए संदर्भ स्तर (जहाँ z=0) से ऊपर की ओर नापी जाती है, गुरुत्वीय स्थितिज ऊर्जा संचित रखता है:
Ep=mgz,g=9.81N/kg.
टिप्पणी 18.7(मायने केवल अंतर रखते हैं)
A से B तक जाने पर Epmg(zB−zA)=−WAB(P) जितना बदलता है: यानी भार के कार्य का ठीक उलटा (अध्याय 17)। संदर्भ स्तर मन-मरज़ी का चुनाव है — फ़र्श, समुद्र-तल, मेज़ की सतह — और वह हर जगह Ep को एक अचर जितना खिसका देता है, जो हर अंतर में से कट जाता है। उसे वहाँ रखिए जहाँ संख्याएँ सबसे सरल हों, और बीच समस्या में उसे मत हिलाइए।
उदाहरण 18.8(ताक़ पर रखी किताब)
1.2kg की किताब फ़र्श से 1.8m ऊपर रखी है, और फ़र्श ख़ुद सड़क से 9.0m ऊपर है। संदर्भ फ़र्श पर हो तो Ep=1.2×9.81×1.8≈21J; सड़क पर हो तो Ep≈127J। फ़र्श तक गिरने पर दोनों खातों में 21J ही छूटता है।
18.4 यांत्रिक ऊर्जा और उसका संरक्षण
परिभाषा 18.9(यांत्रिक ऊर्जा)
किसी पिंड की यांत्रिक ऊर्जा है
Em=Ek+Ep=21mv2+mgz.
प्रमेय 18.10(यांत्रिक ऊर्जा का संरक्षण)
यदि पिंड पर कार्य करता एकमात्र बल उसका भार हो (कोई घर्षण नहीं; बाक़ी बल, जैसे घर्षणहीन पटरी की प्रतिक्रिया, गति के लंबवत हों), तो Em संरक्षित रहता है: गति के किन्हीं दो बिंदुओं A और B के लिए
21mvA2+mgzA=21mvB2+mgzB.
उपपत्ति. गतिज-ऊर्जा प्रमेय से Ek(B)−Ek(A)=WAB(P)=mg(zA−zB)=Ep(A)−Ep(B): जो Ek कमाता है, वही Ep गँवाता है। ∎
उदाहरण 18.11(पानी की फिसलपट्टी)
कोई बच्चा h=3.2m ऊँची घर्षणहीन फिसलपट्टी के सिरे पर विराम से चलता है। संदर्भ नीचे हो तो mgh=21mv2, इसलिए v=2gh≈7.9m/s (29km/h) — द्रव्यमान चाहे जो हो और फिसलपट्टी का आकार चाहे जो हो: सीधी, मुड़ी या सर्पिल, हिसाब में केवल ऊँचाई की गिरावट आती है।
उदाहरण 18.12(लोलक)
लोलक के गोलक को एक ओर तब तक खींचा जाता है जब तक वह अपने सबसे निचले बिंदु से h=12cm ऊपर न उठ जाए, फिर छोड़ दिया जाता है। दोनों छोरों पर v=0; सबसे नीचे पूरा mgh गतिज है, v=2gh≈1.5m/s; और दूसरी ओर गोलक ठीक 12cm तक चढ़ जाता है।
लोलक Ep को Ek से बदलता रहता है और फिर उलटा: छोरों पर पूरा स्थितिज, तल पर पूरा गतिज, और वही चढ़ाई h दो बार।
घर्षणहीन कोस्टर का ऊर्जा-स्तंभ चित्र: हर स्थिति पर Ep और Ek के स्तंभ जुड़कर वही कुल Em बनाते हैं (बिंदुदार रेखा)।
उदाहरण 18.13(स्की-कूद में उतरने की चाल)
कोई स्की-कूद करने वाला उछाल-बिंदु से vA=25m/s पर निकलता है और Δz=40m नीचे उतरता है। वायु-प्रतिरोध छोड़ दें तो vB=vA2+2gΔz=625+785≈38m/s — और इसके लिए उड़ान का पथ जानने की कोई ज़रूरत नहीं।
स्की-कूद: A से B तक उड़ान का वक्र चाहे जो हो, ऊर्जा के हिसाब में केवल गिरावट Δz आती है।
18.5 घर्षण से क्षय
परिभाषा 18.14(क्षय)
यांत्रिक खाते से निकल जाती ऊर्जा के बारे में कहा जाता है कि वह क्षय हो गई: वह रगड़ती सतहों और हवा में तापीय ऊर्जा बनकर फिर प्रकट हो जाती है। कुल ऊर्जा संरक्षित रहती है (अध्याय 9); अकेली यांत्रिक ऊर्जा नहीं।
उपपत्ति. गतिज-ऊर्जा प्रमेय अब ΔEk=WAB(P)+WAB(f)=−ΔEp+WAB(f) कहता है; ΔEp को दूसरी ओर ले जाइए। घर्षण गति का विरोध करता है, इसलिए उसका कार्य ऋणात्मक है। ∎
उदाहरण 18.16(बर्फ़-गाड़ी का लेखा)
बच्चा और स्लेज (m=40kg) विराम से चलते हैं, 12m बर्फ़ पर h=5.0m गिरते हैं और घर्षणहीन 2gh≈9.9m/s के बजाय 7.0m/s पर पहुँचते हैं। संदर्भ नीचे रखने पर: ΔEm=21×40×7.02−40×9.81×5.0=980−1962=−982J। तो 12m पर W(f)=−982J: यानी औसत घर्षण-बल f=982/12≈82N, और फिसलपट्टियों तथा बर्फ़ में 982J की गरमाहट।
गति के अनुदिश Em: घर्षण के बिना समतल, और उसके साथ घटता हुआ — हर क्षण की गिरावट वहीं तक पैदा हुई ऊष्मा है।
विधि 18.17(ऊर्जा का बहीखाता)
एक संदर्भ स्तर चुनिए और उसे बनाए रखिए; A (आँकड़े) और B (प्रश्न) के नाम रखिए।
A पर और B पर Em=21mv2+mgz लिखिए।
घर्षण न हो: Em(A)=Em(B); हल कीजिए — आम तौर पर vB=vA2+2g(zA−zB)।
घर्षण हो: Em(B)−Em(A)=−fℓ (ℓ = पथ-लंबाई); अज्ञात के लिए हल कीजिए।
जाँच: Ek/Ep के स्तंभ जुड़कर Em बनते हैं, और घर्षण न हो तो समतल रहते हैं।
18.6 अभ्यास
अभ्यास 18.1★
इनकी गतिज ऊर्जा निकालिए: (क) 25km/h पर 90kg का स्कूटर और सवार; (ख) 130km/h पर 1200kg की कार। (ग) चाल दुगुनी होने पर Ek कितने गुना बदल जाता है? तिगुनी होने पर?
लोलक का गोलक अपने सबसे निचले बिंदु से 8.0cm ऊपर से छोड़ा जाता है। तल पर उसकी चाल और दूसरी ओर पहुँची ऊँचाई निकालिए।
हल
हल — अभ्यास 18.5.
v=2×9.81×0.080≈1.3m/s; वह फिर 8.0cm तक चढ़ जाता है (संरक्षण)।
अभ्यास 18.6★★
उदाहरण 18.2 का उपयोग करते हुए: रेलगाड़ी की गतिज ऊर्जा गोली से कितने गुना अधिक है? रेलगाड़ी को उसकी अपनी Ek कितनी ऊँचाई तक उठा सकती है (h=v2/2g)?
हल
हल — अभ्यास 18.6.
1.5×109/2.6×103≈5.9×105: यानी लगभग छह लाख गोलियाँ। h=88.92/(2×9.81)≈4.0×102m — उसकी अपनी चाल रेलगाड़ी को 400मीटर ऊपर उठा सकती थी।
अभ्यास 18.7★★
दो घर्षणहीन फिसलपट्टियाँ एक ही 3.0m ऊँचे चबूतरे से उतरती हैं, एक सीधी और खड़ी, दूसरी लंबी और घुमावदार। पहुँचने की चालों की तुलना कीजिए (उन्हें निकालिए भी) और पहुँचने के समयों की भी (बिना कोई गणना किए)।
हल
हल — अभ्यास 18.7.
चाल दोनों पर वही, v=2×9.81×3.0≈7.7m/s (हिसाब में केवल गिरावट आती है)। समय में खड़ी फिसलपट्टी जीतती है: वह तेज़ चाल जल्दी पा लेती है और उसका पथ छोटा भी है।
अभ्यास 18.8★★
गेंद सीधे ऊपर 12m/s से फेंकी जाती है। पहुँची अधिकतम ऊँचाई निकालिए, फिर 4.0m पर उसकी चाल — ऊपर जाते समय और नीचे आते समय।
हल
हल — अभ्यास 18.8.
h=v2/2g=144/19.62≈7.3m। 4.0m पर: v=144−2×9.81×4.0≈8.1m/s — और दोनों ओर वही: Em ऊँचाई पर निर्भर करता है, चलने की दिशा पर नहीं।
अभ्यास 18.9★★
स्की-कूद करने वाला उछाल-बिंदु से 23m/s पर निकलता है और 35m नीचे उतरता है। वायु-प्रतिरोध के बिना उतरने की चाल का पूर्वानुमान लगाइए; असली मान इससे बड़ा होगा या छोटा, और क्यों?
हल
हल — अभ्यास 18.9.
v=232+2×9.81×35=1216≈35m/s। असल में इससे कम: वायु-प्रतिरोध Em का कुछ हिस्सा क्षय कर देता है।
अभ्यास 18.10★★
45kg की स्लेज विराम से चलकर 15m ढलान पर 6.0m गिरती है और 8.0m/s पर पहुँचती है। गँवाई गई यांत्रिक ऊर्जा निकालिए, फिर औसत घर्षण-बल। ऊर्जा कहाँ गई?
हल
हल — अभ्यास 18.10.
ΔEm=21×45×8.02−45×9.81×6.0=1440−2649≈−1.2×103J; f=1209/15≈81N। वह ऊष्मा बनकर फिसलपट्टियों और बर्फ़ में चली गई।
अभ्यास 18.11★★
गैलीलियो की खूँटी: अपने सबसे निचले बिंदु से 15cm ऊपर से छोड़ा गया लोलक ऊर्ध्वाधर पर पहुँचकर एक ऐसी खूँटी से मिलता है जो डोरी का ऊपरी आधा हिस्सा रोक देती है। तल पर चाल और खूँटी के आगे की चढ़ाई निकालिए; खूँटी क्या बदल देती है, और क्या नहीं?
हल
हल — अभ्यास 18.11.
v=2×9.81×0.15≈1.7m/s; वह फिर 15cm तक चढ़ जाता है। खूँटी पथ बदल देती है (एक कसा हुआ वृत्त), ऊर्जा नहीं: ऊँचाइयाँ और चालें अछूती रहती हैं।
अभ्यास 18.12★★★
कोई स्केटबोर्ड-सवार 2.5m से आधी-नली में उतरता है; हर फेरा (एक ओर से दूसरी ओर) यांत्रिक ऊर्जा का 10%क्षय कर देता है। पहले उतार के तल पर चाल निकालिए, फिर — क्रमशः चढ़ाई की ऊँचाइयाँ निकालकर — वह पहला चक्कर बताइए जो 1.0m से नीचे ख़त्म होता है।
हल
हल — अभ्यास 18.12.
v=2×9.81×2.5=7.0m/s। चढ़ाई की ऊँचाइयाँ Em के साथ चलती हैं, इसलिए हर फेरे पर ×0.9: 2.25, 2.03, 1.82, 1.64, 1.48, 1.33, 1.20, 1.08, 0.97 — यानी 9वें फेरे पर वह पहली बार 1.0m से नीचे रहता है।
अभ्यास 18.13★★★
45m ऊँची चट्टान की चोटी से एक पत्थर 15m/s पर फेंका जाता है — ऊपर की ओर, क्षैतिज, या किसी भी कोण पर। दिखाइए कि उतरने की चाल सभी स्थितियों में एक-सी रहती है, और उसे निकालिए। कोण पर निर्भर क्या करता है?
हल
हल — अभ्यास 18.13.
कोण चाहे जो हो, आरंभिक Em=21m×152+m×9.81×45 वही रहता है, इसलिए ज़मीन पर चाल v=225+2×9.81×45=1108≈33m/s है। कोण उतरते वेग की दिशा, उड़ान का समय और परास तय करता है — उतरने की चाल नहीं।
अभ्यास 18.14★★★
80kg का उतार-स्कीबाज़ विराम से चलकर 800m लंबे रास्ते पर 120m गिरता है, और उस पर अचर 65N का घर्षण-बल लगता है। पहुँचने की चाल और Em का क्षय हुआ अंश निकालिए।
हल
हल — अभ्यास 18.14.
21mv2=mgh−fℓ=80×9.81×120−65×800=94176−52000=4.22×104J, इसलिए v=2×42176/80≈32m/s (117km/h)। क्षय हुआ अंश: 52000/94176≈55%।
अभ्यास 18.15★★★
कोई पंप-भंडारण संयंत्र V=2.0×106m3 पानी (प्रति m31000kg) को 300m ऊपर चढ़ाता है। संचित ऊर्जा जूल में और kWh में निकालिए; 85%दक्षता (अध्याय 9) पर टरबाइन से लौटाने पर वह प्रतिदिन 10kWh खींचते कितने घरों को एक दिन खिला सकता है?
हल
हल — अभ्यास 18.15.
m=2.0×109kg: Ep=2.0×109×9.81×300≈5.9×1012J=5.9×1012/3.6×106≈1.6×106kWh। वापस पाया गया: 0.85×1.64×106≈1.4×106kWh — यानी एक दिन के लिए लगभग 1.4×105 घर।
18.7 समस्या: फंदे की डिज़ाइन
समस्या 18.1
सप्ताहांत समस्या — एक रोलर कोस्टर का ऊर्जा-लेखा: वह छोड़-ऊँचाई जो फंदा तय कर देता है, वे चालें जिनका वह वादा करता है, वह घर्षण जिसे दो संवेदक क़बूल कर लेते हैं, और वे ब्रेक जो खाता बंद करते हैं — पूरी सवारी एक ही संख्या से लटकी हुई
द्रव्यमान m=2.0×103kg की एक गाड़ी H ऊँची छोड़-पहाड़ी से विराम से छोड़ी जाती है और बिना इंजन के त्रिज्या R=8.0m वाले उस ऊर्ध्वाधर वृत्ताकार फंदे से गुज़रती है जिसका शिखर ऊँचाई 2R पर है। वृत्तीय गति का विश्लेषण (अगला वर्ष) हमें केवल एक आँकड़ा उधार देता है: फंदे के शिखर पर गाड़ी पटरी पर तभी दबाव डालती है जब vशिखर2≥gR। भाग I और II में घर्षण छोड़ दिया गया है।
ब्रेकों को उसे d=45m में रोकना है: ज़रूरी (अचर) ब्रेक-बल निकालिए।
आराम की जाँच: मंदन a=F/m निकालिए; g से तुलना कीजिए।
पूरी सवारी में पटरी के घर्षण ने कितनी ऊर्जा क्षय की? जाँचिए कि घर्षण+ ब्रेक =mgH, जूल तक सही बैठता है।
अंतिम चोट, एक वाक्य में: वह कौन-सी अकेली संख्या थी जिसने फंदे की सुरक्षा, हर चाल, घर्षण का बिल और ब्रेक-बल, सब तय कर दिए — और घर्षण को अनदेखा करने का दाम क्या रहा?
हल
हल — समस्या 18.1.
1.vशिखर=gR=9.81×8.0≈8.9m/s।
2.Em=mg(2R)+21mgR=3.14×105+7.8×104≈3.92×105J।
3.mgHmin=Em से Hmin=20m मिलता है; बीजगणित में Hmin=2R+2ggR=25R।
4.vशिखर=2g(H−2R)=2×9.81×8.0≈12.5m/s; vशिखर2/(gR)=2.0 — यानी न्यूनतम का दुगुना।
5. हर ऊर्जा m के समानुपाती है, इसलिए m कट जाता है: गाड़ी भरी हो या ख़ाली, चालें वही और सुरक्षा वही।
6.v=2×9.81×24≈21.7m/s≈78km/h।
7.v=2×9.81×(24−8.0)≈17.7m/s।
8.mgH=4.71×105J। (Ep,Ek): छोड़-बिंदु (4.71×105,0); तल (0,4.71×105); बग़ल (1.57×105,3.14×105); शिखर (3.14×105,1.57×105) — और हर जोड़ी का योग 4.71×105J।
9.v=2×9.81×(24−12)≈15.3m/s।
10.v(z)=2g(H−z): सबसे तेज़ पटरी के सबसे निचले बिंदु पर, सबसे धीमी फंदे के शिखर पर।
11. ऊँचाई एक ही है, इसलिए ΔEp=0 और ΔEm=ΔEk=21×2000×(19.22−20.42)≈−4.75×104J: इस जगह-चुनाव से घाटा शुद्ध गतिज बन जाता है, जिसे दो चालमापियों से सीधे पढ़ा जा सकता है।
12.W(f)=−4.75×104J; f=4.75×104/60≈7.9×102N।
13.तापीय ऊर्जा, पहियों में, पटरियों में और हवा में।
14. पहले संवेदक पर Em: 4.16×105+3.9×104=4.55×105J; प्रति 60m हानि 4.75×104/4.55×105≈10%। Hmin पर फंदे का शिखर ठीकgR पर पहुँचता है; कोई भी हानि उसे सुरक्षित चाल से नीचे गिरा देती है।
15. प्रति 60m≈10% गँवाते हुए mgH का लगभग 15% (≈7.1×104J) चला जाता है: Em≈4.00×105J, जो ज़रूरी 3.92×105J से अब भी ऊपर है — सुरक्षित, पर केवल 2% के हाशिये से। वह हाशिया कोई विलासिता नहीं था।
16.Ek=21×2000×18.02=3.24×105J।
17.F=3.24×105/45=7.2×103N।
18.a=7200/2000=3.6m/s2≈0.37g: कड़ा, पर आरामदेह।
19. पटरी का घर्षण: mgH−3.24×105=470880−324000=1.47×105J। लेखा: 1.47×105+3.24×105=4.71×105=mgH — हर जूल का हिसाब मिल जाता है।
20. छोड़-ऊँचाई H=24m ने ही फंदे की सुरक्षा, हर चाल 2g(H−z), घर्षण का बिल और ब्रेक-बल, सब तय कर दिए; और घर्षण को अनदेखा करने का दाम वही हाशिया है — पहाड़ी का वह 4m जो रगड़ती दुनिया चुपचाप खा जाती है।