Física do ensino médio · Grades 10–12
29Trabalho e energia mecânica
Deixe uma bolinha de gude cair numa saladeira: ela mergulha, passa do fundo, sobe até a altura de partida, hesita e volta — e cada inversão pode ser prevista a partir de uma curva (o perfil da tigela) e de uma reta horizontal (a energia da bolinha), sem resolver nenhuma equação do movimento. O ano passado precificou forças em linhas retas (Capítulo 17) e equilibrou energia cinética contra energia potencial (Capítulo 18); este ano a contabilidade vai a todos os lugares: caminhos curvos, molas, paisagens lidas de relance.
29.1 Trabalho ao longo de um caminho qualquer
Definição 29.1 (Trabalho ao longo de um caminho)
Seja uma força agindo sobre um corpo que se move por um caminho qualquer de até : corte o caminho em deslocamentos tão curtos que cada um seja reto e mal mude ao longo dele. Cada passo rende o pequeno trabalho (Capítulo 17), e o trabalho ao longo do caminho é a soma deles, — que, num caminho reto com força constante, se reduz ao do ano passado.
Proposição 29.2 (Trabalho do peso, por qualquer caminho)
Ao longo de qualquer caminho de (altitude ) até (altitude ), o peso de uma massa realiza o trabalho : entra o desnível, nunca a rota.
Demonstração. Cada passo curto contribui com (o cálculo em segmentos retos do ano passado); os desníveis se telescopam em . O caso curvo, admitido então, está entregue. ∎
Definição 29.3 (Forças conservativas e não conservativas)
Uma força é conservativa se o trabalho dela entre dois pontos é o mesmo por qualquer caminho (nulo em toda ida e volta), e não conservativa em caso contrário. O peso e a força de uma mola (próxima seção): conservativas. O atrito de deslizamento não é: oposto ao movimento, ele realiza num caminho de comprimento — um pedágio por metro, jamais reembolsado.
Exemplo 29.4 (Duas trilhas até o refúgio)
Uma caminhante de ganha por uma trilha íngreme de ou por de curvas em ziguezague. O peso cobra nas duas; uma força de atrito de , numa e na outra. O peso devolve na descida; a conta do atrito virou calor, nos dois sentidos.
29.2 Energia potencial
Definição 29.5 (Energia potencial)
A cada força conservativa se associa uma energia potencial , um número que depende apenas da posição, definido por : trabalho entregue é energia potencial gasta. Fixar num ponto de referência escolhido a fixa em todo lugar; a escolha desloca todos os valores por uma constante que se cancela em toda diferença. Para o peso, isso devolve o do ano passado, agora válido por qualquer caminho. O atrito não pode ter algum: uma conta que depende da rota não é diferença de números dos extremos — só as forças conservativas armazenam de modo recuperável, exatamente o que o nome conserva.
Proposição 29.6 (Energia potencial elástica)
Uma mola de constante elástica () esticada ou comprimida de puxa de volta com a força (Capítulo 28); o trabalho que ela entrega ao voltar ao repouso — a energia potencial elástica dela — é .
Demonstração. A força restauradora age ao longo do movimento, de modo que é a área sob o gráfico –: um triângulo de base e altura , de área . A força em cada alongamento é a mesma na ida e na volta: trabalho fixado pelos extremos, força da mola conservativa, bem definida. ∎
29.3 Os dois teoremas da energia
Teorema 29.7 (Teorema da energia cinética)
Para qualquer movimento de um corpo de massa de até — curvo, em laço, em três dimensões —
com a soma percorrendo todas as forças que agem sobre o corpo.
Demonstração. Como , a regra do produto da matemática deste ano dá a derivada de como , de modo que pela segunda lei de Newton (Capítulo 25). Num curto o corpo se desloca : ganha o pequeno trabalho da Definição 29.1; somar os passos soma os trabalhos — o enunciado admitido no ano passado, agora conquistado por inteiro. ∎
Proposição 29.8 (Potência instantânea)
A cada instante uma força sobre um corpo de velocidade entrega a potência , e é a soma das potências de todas as forças: a fórmula de velocidade constante do ano passado, exata a cada instante de qualquer movimento.
Demonstração. Leia na demonstração anterior: cada força injeta em durante . ∎
Teorema 29.9 (Teorema da energia mecânica)
Seja , onde reúne as energias potenciais de todas as forças conservativas em ação. Então, por qualquer caminho,
e se conserva sempre que as forças não conservativas não realizam trabalho.
Demonstração. Divida o teorema da energia cinética: ; passe para o outro lado. ∎
Exemplo 29.10 (O pêndulo, desta vez com honestidade)
Um corpo de pêndulo num fio de comprimento é solto em repouso a da vertical. A tensão, perpendicular ao movimento, não tem potência; o peso é conservativo: se conserva sobre o arco curvo, o que no ano passado só podia ser conferido. O corpo parte acima, de modo que embaixo .
Método 29.11 (Auditoria energética de um movimento qualquer)
- Escolha o sistema e liste as forças sobre ele.
- Classifique: perpendicular ao movimento trabalho nulo; conservativa uma dentro de ; o resto (atrito de deslizamento: , com o comprimento do caminho).
- Escreva entre o ponto dos dados e o ponto da pergunta; resolva. A energia responde “com que velocidade, a que altura”; só o tempo e a aceleração precisam das leis de Newton.
29.4 Diagramas de energia
Definição 29.12 (Diagrama de energia, pontos de retorno)
Para um movimento ao longo de um eixo com conservada, o diagrama de energia traça a curva e a reta horizontal . Como , o movimento fica confinado ao trecho em que a curva está abaixo da reta; a distância entre as duas é , lida diretamente. Num ponto de retorno, onde a curva encontra a reta, e o movimento se inverte.
Proposição 29.13 (Força a partir da paisagem; equilíbrios)
A força conservativa ao longo de é menos a inclinação de : — ela aponta ladeira abaixo no diagrama e se anula onde a tangente é horizontal: um equilíbrio. Um mínimo de é estável — o corpo afastado é empurrado de volta, uma bola num vale; um máximo é instável — ele é empurrado para longe, uma bola no alto de uma colina.
Demonstração. Num passo pequeno a força realiza ; divida por . A descida dos dois lados de um vale aponta para dentro; em torno do alto de uma colina, para fora. ∎
Observação 29.14 (Oscilações e escape)
As pequenas oscilações do Capítulo 28 vivem no fundo dos vales de . E, longe da Terra, a gravidade enfraquece: a curva sobe cada vez mais devagar em direção a um teto finito (a área sob o gráfico da força que encolhe é finita). Um foguete cujo alcance o teto nunca encontra um ponto de retorno: ele escapa — cerca de a partir do solo (Exercício 29.13); abaixo disso ele fica preso. O próprio teto é calculado no volume do primeiro ano de graduação.
Exemplo 29.15 (O looping)
Uma bolinha solta da altura chega embalada a um looping vertical de raio . A dinâmica circular (Capítulo 25) exige no alto — o dado emprestado pelo problema da montanha-russa do ano passado, agora nosso. A conservação do repouso em até o alto (altura ) dá , logo : meio raio acima do topo do looping, seja qual for a massa — um pouco mais no mundo real, que raspa.
29.5 Exercícios
Exercício 29.1 ★
Uma mola de constante elástica é esticada de . Calcule a energia armazenada; no que ela se transforma se o alongamento dobrar? Quanto custam os segundos ?
Solução
Solução de Exercício 29.1.
. Com o alongamento dobrado: , ou seja, . Os segundos sozinhos custam — a força ali é maior.
Exercício 29.2 ★
Um drone de voa por uma rota sinuosa de um terraço a até uma sacada a . Qual é o trabalho do peso dele? E pela subida em linha reta? E na ida e volta?
Solução
Solução de Exercício 29.2.
, seja qual for a rota — o mesmo pela subida reta. Na ida e volta: (força conservativa).
Exercício 29.3 ★
Conservativa, não conservativa ou sem trabalho? Justifique a partir dos caminhos: (a) o peso; (b) a força de uma mola; (c) o atrito de deslizamento; (d) a força normal sobre uma caixa que desliza; (e) o arrasto do ar.
Solução
Solução de Exercício 29.3.
(a), (b) conservativas: trabalho fixado pelos extremos (desnível de altitude; alongamento). (c), (e) não conservativas: e o arrasto cobram por metro percorrido. (d) sem trabalho: sempre perpendicular ao movimento.
Exercício 29.4 ★
Um pêndulo de comprimento é solto em repouso a da vertical. Encontre a velocidade dele no ponto mais baixo. Por que a tensão do fio nunca entra no balanço?
Exercício 29.5 ★
Uma ciclista anda a no plano, entregando : que força resistiva total ela combate? Subindo a com a mesma potência: que força ela vence?
Exercício 29.6 ★★
A mola de um lançador de brinquedo () é comprimida de atrás de um dardo de . Encontre a energia armazenada, a velocidade de lançamento e a altura atingida se ele for disparado verticalmente para cima (sem ar).
Solução
Solução de Exercício 29.6.
; ; .
Exercício 29.7 ★★
Esticando um elástico, um estudante mede , , , , em , , , , . Estime a energia armazenada por áreas de trapézios; compare com , tomando no fim. Por que elas diferem?
Solução
Solução de Exercício 29.7.
Trapézios (passos de ): . Modelo de reta: , . A curva medida afunda abaixo da reta para pequeno, de modo que a área verdadeira é menor.
Exercício 29.8 ★★
Um trenó com condutor de parte do repouso, desce ao longo de uma pista curva de e chega a . Quanta energia mecânica se perdeu? Qual é a força de atrito média? Por que a forma exata da pista é irrelevante?
Solução
Solução de Exercício 29.8.
; . O peso é conservativo e a força normal não trabalha: entram apenas o desnível e o comprimento do caminho, e não a forma dele.
Exercício 29.9 ★★
Uma pista de bolinhas tem um looping de raio . Encontre a altura mínima de soltura (do repouso, sem atrito). Solta de : qual é a velocidade no topo do looping e a razão ? Por que uma pista real precisa de um lançamento ainda mais alto?
Exercício 29.10 ★★
Uma conta de desliza sem atrito ao longo de um eixo, com (em joules, com em metros) e . Quais são os pontos de retorno? E a velocidade máxima? Que tipo de movimento é esse?
Solução
Solução de Exercício 29.10.
Pontos de retorno: , . Velocidade máxima em : . Uma oscilação de vaivém num poço parabólico — a do oscilador massa–mola tem exatamente essa forma.
Exercício 29.11 ★★
Um carro de a é parado por uma mola de para-choque de constante elástica . Encontre a compressão máxima. A : por que ela não é quatro vezes maior, se a energia quadruplica?
Solução
Solução de Exercício 29.11.
: . A : — o dobro, e não o quádruplo: a energia quadruplica, mas cresce como , de modo que apenas dobra.
Exercício 29.12 ★★★
Um carrinho de rola numa pista cuja tem um alto de colina de () e um vale de (). (a) Chegando pela esquerda com : ele passa? O que acontece em vez disso? (b) Com : quais são as velocidades no alto e no vale? (c) Quais são os equilíbrios?
Solução
Solução de Exercício 29.12.
(a) : ele não consegue passar; para na encosta onde e volta rolando. (b) No alto: , ; no vale: , . (c) : instável (máximo); : estável (mínimo).
Exercício 29.13 ★★★
Admitindo que arrastar uma massa do solo até arbitrariamente longe custa , com (a área finita sob o gráfico da gravidade que enfraquece), calcule a velocidade de escape da Terra. Por que ela é a mesma para uma sonda e para um seixo? E um lançamento logo abaixo dela?
Solução
Solução de Exercício 29.13.
: . Todo termo é proporcional a : sonda e seixo por igual. Logo abaixo dela, o lançamento ainda sobe enormemente longe, encontra um ponto de retorno e cai de volta: preso.
Exercício 29.14 ★★★
Um carrinho de oscila numa mola () com amplitude de (Capítulo 28). Qual é a energia total? E a velocidade máxima? E as posições em que ?
Solução
Solução de Exercício 29.14.
; ; onde : .
Exercício 29.15 ★★★
Um saltador com vara corre a . Estime a altura que o centro de massa dele ganha se a vara converter toda a energia cinética, e a altura do sarrafo transposto (com o centro de massa partindo de ). O recorde é de cerca de : o que a estimativa captura e o que ela deixa de fora?
Solução
Solução de Exercício 29.15.
; sarrafo . O recorde é mais alto: os saltadores acrescentam trabalho com braços e pernas sobre a vara que verga. Mas a estimativa energética fixa a escala — nenhum salto de velocista chegará a .
29.6 Problema: o salto de esqui
Problema 29.1
Problema de fim de semana — o salto de esqui: uma rampa de impulso auditada por um radar, um voo em queda livre, a geometria gentil de uma aterrissagem íngreme e a torre que um projetista precisa comprar quando o atrito manda a conta
Um saltador de esqui olímpico (, esquis incluídos) parte do repouso de um portão acima da mesa de saída, desliza de rampa de impulso curva e deixa a mesa horizontalmente; ali um radar marca . O ponto de aterrissagem fica mais baixo, numa encosta de . As Partes II e III desprezam a resistência do ar.
Parte I — A rampa de impulso.
- Preveja a velocidade de saída sem atrito; por que a curvatura da rampa é irrelevante?
- Com a referência na mesa: calcule no portão e na saída.
- Calcule ; que teorema nomeia os culpados, e quem são eles?
- Deduza a força resistiva média (neve mais ar) ao longo da descida.
- Que fração de se perde? Por que encerar os esquis e se agachar?
Parte II — O voo.
- Só o peso age durante o voo: que movimento do Capítulo 26 é esse? Quais são as componentes da velocidade na aterrissagem?
- Calcule a velocidade de aterrissagem duas vezes: pelas componentes e pela conservação de . E em ?
- Calcule o tempo de voo e a distância horizontal percorrida.
- Saltadores reais cavalgam o ar como uma asa e voam muito mais longe: o ar pode aumentar a velocidade de aterrissagem? Argumente com o teorema da energia mecânica.
Parte III — A aterrissagem.
- Calcule o ângulo da velocidade de aterrissagem abaixo da horizontal.
- Decomponha-a em componentes paralela e perpendicular à encosta.
- As pernas absorvem apenas a parte perpendicular: calcule essa energia cinética; compare-a com a total.
- Um terreno plano absorveria tudo: a que queda vertical equivale cada aterrissagem ( e, respectivamente, )?
- Em uma frase: por que as rampas de aterrissagem são íngremes e curvas?
Parte IV — A torre do projetista. Uma rampa menor precisa de saída a apenas ; a rampa de impulso reta dela desce a , de modo que uma altura de portão significa um comprimento de pista ; mesmo arrasto de .
- Calcule a altura do portão que um projetista sem atrito construiria.
- Escreva o teorema da energia mecânica, do portão até a mesa, para .
- Resolva para .
- Em que porcentagem o atrito ergueu a torre?
- A massa não se cancela mais: recalcule para uma saltadora de . Quem precisa da torre mais alta, e por quê?
- O arremate: a torre anunciada e a fatia dela que cabe ao atrito.
Solução
Solução de Problema 29.1.
1. : peso conservativo, força normal sem trabalho — o perfil sai da conta.
2. Portão: . Saída: .
3. ; o teorema da energia mecânica cobra isso das forças não conservativas: o atrito da neve e o arrasto do ar.
4. .
5. . A cera abaixa e o agachamento abaixa o arrasto: os dois encolhem , o único termo negociável.
6. Queda livre com velocidade inicial horizontal — um lançamento de projétil. ; .
7. ; pela energia: — idêntico. Cerca de .
8. ; .
9. Não. A sustentação é perpendicular à velocidade (não trabalha) e o arrasto se opõe a ela (trabalho negativo): , de modo que a velocidade real de aterrissagem só pode ser menor — o ar estica o voo, ele não o alimenta.
10. abaixo da horizontal.
11. Ângulo com a encosta: . ; .
12. Absorvida: , contra no total: cerca de .
13. — um salto ousado de um muro. No plano: — insobrevivível.
14. Uma encosta paralela à trajetória do voo mantém pequena, de modo que as pernas absorvem metros, e não a montanha inteira de energia cinética.
15. .
16. .
17. .
18. : uma sobretaxa de .
19. Para : . A saltadora mais leve precisa da torre mais alta: a conta do atrito é a mesma, mas o orçamento de energia dela é menor.
20. Anuncie uma torre de para de saída — e confesse que um quarto dela, uns de concreto, é a sobretaxa que o atrito cobra do sonho sem atrito.